ባለሁለት ዘንግ መከታተያ V2.0: 15 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

እ.ኤ.አ. በ 2015 ወደ ኋላ ተመልሰን እንደ አዝናኝ ተማሪ ወይም የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ፕሮጀክት ለመጠቀም ቀላል ባለሁለት አክሲዮን መከታተያ አዘጋጅተናል። እሱ ትንሽ ፣ ጫጫታ ፣ ትንሽ የተወሳሰበ እና ብዙ ያልተለመዱ የማህበረሰብ አስተያየቶችን ያስቆጣ ነበር። ይህ ከተባለ ከሦስት ዓመት ተኩል በኋላ አሁንም የራሳቸውን መገንባት ከሚፈልጉ በዓለም ዙሪያ ካሉ ሰዎች ኢሜይሎችን እና የስልክ ጥሪዎችን እያገኘን ነው።

በመጀመሪያው የፕሮጀክት ልጥፋችን ፣ በዩቲዩብ ቪዲዮ ፣ እና በምንሸጠው ኪት ስኬት ምክንያት ከተለያዩ ተጠቃሚዎች ሰፊ ግብረመልስ አግኝተናል። አብዛኛው ጥሩ ፣ አንዳንዱ የሚያበሳጭ ፣ እና ጥቂቶቹ “ይህንን ነገር ማገናኘት በእውነቱ በጣም የተወሳሰበ ስለሆነ እባክዎን እሱን ለማወቅ በስልክ አንድ ሰዓት ያሳልፉ።” ይህን በአእምሯችን ይዘን ብዙ ወራጅ እና ቀላል እንቅስቃሴ ለማድረግ ፕሮጀክቱን ከመሠረቱ እንደገና በማዘጋጀት ለበርካታ ወራት አሳልፈናል።

በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ስለ ማሻሻያዎቻችን ፣ የፀሐይ መከታተያዎች እንዴት እንደሚሠሩ ፣ የክፍሎች ዝርዝር ፣ ወደ እኛ ክፍት ምንጭ ሃርድዌር ፣ ክፍት ምንጭ ኮድ እና እነዚህን ብዙ ነገሮች መግዛት ወደሚችሉበት አገናኞች መረጃ ያገኛሉ።

ሙሉ መግለጫ - ይህንን ፕሮጀክት እና ሁሉንም ክፍሎች እንደ የትምህርት ኪት እንሸጣለን። ይህንን ፕሮጀክት ለመሥራት ከእኛ ምንም መግዛት አያስፈልግዎትም። በእውነቱ የራስዎን ፒሲቢዎች እንዲሠሩ ለማድረግ ሁሉንም ሀብቶቻችንን መጠቀም ይችላሉ ፣ ሌዘር በአከባቢ ሰሪ ቦታ ወይም ዩኒቨርሲቲ ውስጥ የራስዎን እንጨት ይቁረጡ ፣ ወይም የራስዎን ግሩም ፍጥረት ለመፍጠር ብዙ የካርቶን እና የሙቅ ማጣበቂያ ይጠቀሙ። ይህ በክፍት ምንጭ ፕሮጀክት በኩል ነው።

ለአውሮፕስ ይስጡ - በ 2019 አዲስ ነገር እየሞከርን ነው። አንዳንድ ነፃ ክፍሎችን (የአሜሪካ ነዋሪዎችን ብቻ) ለማሸነፍ እድል ለማግኘት በአስተማሪዎች ፣ በፌስቡክ ፣ በኢንስታግራም ወይም በ youtube ላይ ይከተሉን። ለዚህ ፕሮጀክት በምናቀርባቸው ልጥፎች እና ቪዲዮዎች ላይ ልክ እና አስተያየት ይስጡ እና በሚቀጥለው ወር ውስጥ አንዳንድ አሸናፊዎችን እንመርጣለን። ጥንድ ፒሲቢዎችን እና ጥቂት ጥቂት ኪትዎችን እንሰጣለን።

ደረጃ 1 - ለምን የፀሐይ መከታተያዎች?

የፀሐይ ፓነሎች በሁሉም ቦታ አሉ። እነሱ ርካሽ ፣ በቀላሉ የሚገኙ እና ለመጠቀም በጣም ቀላል ናቸው። በዩቲዩብ እና በእራስዎ ድርጣቢያዎች ላይ በአስር ሺዎች የሚቆጠሩ አነስተኛ የፀሐይ ፓነል ፕሮጀክቶች አሉ።

በሶላር ቡድን ግዥዎች እና በመንግስት ማበረታቻዎች ምክንያት አብዛኛዎቹ ሰዎች በአካባቢያቸው ውስጥ ሁለት ትልቅ መጠን ያላቸው የፀሐይ ቅንጅቶች አሏቸው። በአብዛኛዎቹ የእነዚህ ቅንጅቶች የፀሐይ ፓነሎች በ 45 ዲግሪ ደቡብ (በሰሜናዊ ንፍቀ ክበብ በሚገኝ) ጣሪያ ላይ ተስተካክለዋል። በጣም ትንሽ የጥገና እና የጥገና ሥራን የሚፈልግ በመሆኑ ቋሚ የፀሐይ ማቀነባበሪያዎች ቤትን ወይም ህንፃን የማብራት በጣም ቀላሉ መንገድ ናቸው። ለቤትዎ የፀሐይ መከታተያ አለመገንባት ብዙ ወጪ ቆጣቢ መሆኑን በተደጋጋሚ ለሚነግሩን ሰዎች እንነግራቸዋለን ፣ ይልቁንም በመደመርዎ ላይ ተጨማሪ የፀሐይ ፓነሎችን ይጨምሩ።

ሆኖም ፣ ከአንድ ፓነል ኃይልን ለመሰብሰብ በጣም ቀልጣፋው መንገድ በፀሐይ መከታተያ በኩል ነው። ይህ የፀሐይ ፓነል ቀኑን ሙሉ በጥሩ ሁኔታ ላይ እንዲኖር ያስችለዋል ይህም የኃይል ማመንጫውን ከ 20%በላይ ይጨምራል። ይህ ዓይነቱ ስርዓት ብዙ ጠፍጣፋ ጣሪያ ቦታ ለሌላቸው ሕንፃዎች ወይም መገልገያዎች ፍጹም ነው ወይም የፀሐይ ኃይል ወጥነት በሌለበት ሁኔታ።

በ X እና Y ዘንግ ላይ የሚንቀሳቀስ ንቁ የፀሐይ መከታተያ እናሳያለን። ይህ ዓይነቱ ስርዓት የፀሐይ መቆጣጠሪያውን በትክክለኛው ቦታ ላይ ለማቆየት ማይክሮ መቆጣጠሪያን ፣ ወይም በጥሩ ሁኔታ የተነደፈ የአናሎግ ወረዳ እና ዳሳሾችን ይጠቀማል። ይህ በመማሪያ ክፍል ውስጥ የእጅ ባትሪ በመጠቀም ሊያሳዩ የሚችሉት በእውነቱ ለስለስ ያለ ማሳያ ቢያደርግም ፣ እሱ ብዙ ኃይል ይጠቀማል እና ብዙ ተንቀሳቃሽ ክፍሎች አሉት።

ቀንን መሠረት ያደረገ መከታተያ ወይም መርሐግብር የተያዘው መከታተያ የፀሐይ እንቅስቃሴ 100% ሊገመት የሚችል በመሆኑ በየቀኑ የተቀመጠውን መንገድ ለመከተል የቀን እና የጊዜ መረጃን ይጠቀማል። የዚህ ዓይነቱ አንዱ ምሳሌ በፕሮጀክት ተጠቃሚ pdaniel7 ፕሮጀክት ሲሆን ፀሐይን በብቃት ለመከታተል በልብ ወለድ ንድፍ ውስጥ ሁለት ሰርዶዎችን ይጠቀማል። የዚህ ዓይነቱ ዲዛይን ቁልፍ ሶፍትዌሩ ለትክክለኛው ቦታዎ በጣም ቀልጣፋ እንዲሆን መዋቀሩን ማረጋገጥ ነው።

አንድ ሰው የተጎላበተ መከታተያ በሰዎች የሚንቀሳቀስ ነው። ይህ አንድ ሰው በዓመት ሁለት ጊዜ የፀሃይ ፓነሎቻቸውን አንግል እንደሚቀይር ከቀላል ነገር ሊለዋወጥ ይችላል ፣ ይህም በየጠዋቱ እንደገና ከተስተካከለ የክብደት ጎማ ጋር ተያይዞ በሚሽከረከር መድረክ ላይ ፓነል ማድረግ። ለምሳሌ እኛ የምናውቀው የአከባቢው ገበሬ በግቢው ውስጥ በ PVC ቧንቧዎች ላይ የተጫኑ በርካታ የፀሐይ ፓነሎች አሉት። በየወሩ እሱ የእነሱን አቀማመጥ እና አንግል በትንሹ ይለውጣል። እሱ በጣም ቀላል እና ከስርዓቱ ውስጥ ጥቂት ተጨማሪ የኃይል አምፖሎችን እንዲያገኝ ያግዘዋል።

ደረጃ 2 - ወደ መጀመሪያው ዲዛይን ማሻሻያዎች

የእኛ የመጀመሪያው ሥሪት ስለ ኤሌክትሮኒክስ ከማሰብ ይልቅ በአካላዊ መካኒኮች ላይ ያሳሰበው እና ይህ ትልቁ ውድቀቱ መሆኑን አረጋግጧል። ይህንን ፕሮጀክት እንደገና ዲዛይን ማድረግ ስንጀምር አድማጮቻችን ተማሪ ስለሆኑ ሽቦዎቻችንን ከ ‹ጥቅል ሽቦ› አቀራረብ ወደ ቀላል ‹መሰኪያ እና ጨዋታ› አቀራረብ ለመቀየር ወሰንን።

እኛ ያደረግነው የመጀመሪያው ነገር በ servos እና ዳሳሾች ውስጥ ለመሰካት ብጁ አርዱዲኖ ጋሻን መፍጠር ነበር። የመጀመሪያው ንድፍ ለ Servos በደንብ የሚሠራ ግን ለሴነሮች ጥሩ ያልሆነ አጠቃላይ አርዱዲኖ ዳሳሽ ጋሻ ተጠቅሟል። ጋሻችን በአጠቃላይ ምንም የተለየ ነገር አይደለም እና ለዲዛይን እጅግ በጣም ቀላል ገጽታ ነበር። (እኛ ደግሞ ቀለል ያለ ዳሳሽ እና ሰርቪን ለመሰካት ለፈለግንባቸው ሌሎች ፕሮጀክቶች ተጠቅመናል።)

ዳሳሾችን በቦታው ለማቆየት በቀላሉ ወደ እንጨቱ በቀላሉ ሊወድቅ የሚችል በጣም ቀላል አነፍናፊ መያዣ አዘጋጅተናል። የፒን ራስጌዎች ስብስብ ከዚያ አነፍናፊውን ፒሲቢን ከሴት መዝለያዎች ጋር ወደ ጋሻው እንድናገናኝ አስችሎናል። ይህንን ማዋቀር መተኮስ ችግር ከመጀመሪያው ‹የሽቦ ጥቅል› ወይም የዳቦ ሰሌዳ ይልቅ በጣም ቀላል ነው።

በመጨረሻ የእኛን ንድፍ አልፈን ክብደትን ለመቀነስ ከሩብ ኢንች ወደ ስምንተኛ ኢንች በጣም ትንሽ እንጨትን ቀይረናል። እኛ በ 9 ጂ ሰርቪስ ላይ ያነሱትን ክብደት በተሻለ ሁኔታ ሲያንቀሳቅሱ ችግር ያለባቸው ሰዎች ምንም ሪፖርቶች አልነበሩንም። እኛ በዓለም አቀፍ ደረጃ ብዙ ዕቃዎችን የመላክ አዝማሚያ ስላለን ይህ ለእኛ ወጪ እና የመላኪያ ክብደትንም ይቀንሳል።

ደረጃ 3: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

ይህንን ፕሮጀክት ለመገንባት የሚከተሉትን ንጥሎች ያስፈልግዎታል

መሣሪያዎች ፦

• ሾፌር ሾፌሮች
• ኮምፒተር
• ክፍሎቹን እራስዎ እየቆረጡ ከሆነ Laser Cutter ወይም CNC Router

ኤሌክትሮኒክስ ፦

• አርዱዲኖ ኡኖ
• የፀሐይ መከታተያ ጋሻ (ፒን ራስጌዎች እና 10, 000 ohm Resistors)
• ዳሳሽ ያዥ ፒሲቢ (የፒን ራስጌዎች እና የብርሃን ማወቂያ ተቃዋሚዎች)
• ከሴት ወደ ሴት ዝላይ ኬብሎች
• 2 x 9G መጠን ያለው የብረት Gear Servos

ሃርድዌር

• Laser Cut or CNC የእንጨት ክፍሎች
• 4 x M3 Screws + Nuts በ 14-16 ሚሜ ርዝመት ውስጥ
• 4 x መጠን 2 የእንጨት ስሮች በ 1/4 ኢንች ርዝመት ፣ ወይም ተመሳሳይ ርዝመት ያላቸው አንዳንድ የ M1 ብሎኖች
• በ 21 ኢንች ርዝመት 21 x 8-32 ብሎኖች
• 1 x 8-32 በ 3/4 ኢንች
• 1 x 8-32 ርዝመት በ 2.5 ኢንች ርዝመት ፣ እና አማራጭ የለውዝ ፍሬ
• 24 x 8-32 ለውዝ
• 4 x የጎማ እግሮች

አማራጭ

• የፀሐይ ሕዋስ (6V 200mA እኛ የምንጠቀመው)
• የ LED ቮልቲሜትር
• ሁለቱን አንድ ላይ ለማገናኘት ሽቦ

አብዛኛዎቹ እነዚህ ክፍሎች ለማግኘት በጣም ቀላል ናቸው። የራስዎን ፒሲቢዎች እንዲገነቡ ከፈለጉ በ OSHPark.com ወይም በሌላ የ PCB አገልግሎቶች በኩል ማድረግ ይችላሉ። ለሚሰጡት ተጨማሪ የብረታ ብረት (Gear 9G Servos) ማግኘቱን ያረጋግጡ።

በመጨረሻ እኛ ሁሉንም ነገር የሚያካትት ለዚህ አንድ ኪት እንሠራለን እና እንሸጣለን። ለአማራጭ ብዙ ጥያቄዎችን ስለቀበልን እንዲሁ የእንጨት ክፍሎችን እና ኤሌክትሮኒክስን ብቻ እንሸጣለን። የእኛ ስብስቦች ቀድሞውኑ ተሽጠዋል ፣ ይህንን ፕሮጀክት ለመገንባት የሚያስፈልጉዎትን ሁሉንም ክፍሎች ያካትቱ ፣ እና የደንበኛ ድጋፍ እንሰጣለን።

አአአአአአአአ እና ብዙ የተናደዱ እንግዳ አስተያየቶችን ከሰዎች ማግኘት ከመጀመራችን በፊት ይህ 100% ክፍት ምንጭ ፕሮጀክት ነው። መመሪያዎቻችንን በመጠቀም የራስዎን ለማድረግ ነፃነት ይሰማዎ።

ደረጃ 4 - ፒሲቢዎችን ማዘጋጀት

የእኛን ስብስቦች ወይም ክፍሎች እየተጠቀሙ ከሆነ ሁለቱ ፒሲቢዎች ለእርስዎ ቀድሞውኑ ይሸጣሉ።

እርስዎ እራስዎ እንዲሠሩ ከፈለጉ የእኛን ፒሲቢ ፋይሎች በእኛ GitHub Repo ላይ ማግኘት እና ከዚያ አንዳንድ ፒሲቢዎችን ለማስተካከል እንደ OSHPark ያለ አገልግሎት ይጠቀሙ። እንዲሁም ሰሌዳዎቹን ለመሙላት 10, 000 Ohm Resistors ፣ Pin Header እና Light Detecting Resistors ያስፈልግዎታል።

በአጠቃላይ ይህ ቀዳዳ በመሸጥ በኩል በጣም ቀላል ነው። በመጨረሻው ላይ ተስማሚ ጫፍ ያለው ብየዳ ብረት መጠቀሙን ያረጋግጡ።

ጋሻ መሸጫ - የ Servo እና የአነፍናፊ ፒን ራስጌዎችን ወደ ላይ እና የአርዱዲኖን የፒን ራስጌዎችን ወደታች ወደታች ያዙሩ።

ዳሳሽ መሸጫ - ብርሃንን መለየት መከላከያዎች ወደ ላይ ፣ የፒን ራስጌዎች ወደታች ይመለከታሉ።

እኛ አርዱዲኖ ናኖን የሚጠቀም ፒሲቢ የተነደፈ አለን ፣ ግን አልተመረመረም። አንድ ሰው ከነዚህ አንዱን ቢያደርግ በተግባር ለማየት ብንወደው ደስ ይለናል!

ደረጃ 5 የእንጨት ክፍሎችን ማዘጋጀት

እኛ ለእኛ በጣም ቀላል የሆኑ ክፍሎችን መቁረጥ በሚያደርግበት አውደ ጥናታችን ውስጥ ሁለቱንም የሌዘር አጥራቢ እና የ CNC ራውተር በማግኘታችን ዕድለኞች ነን። ብዙ ሰዎች በአካባቢያቸው ሰሪ ቦታ ፣ ዩኒቨርሲቲ ወይም ቤተመጽሐፍት ውስጥ ማሽን መፈለግ አለባቸው። ማንኛውም የዴስክቶፕ ሌዘር መቁረጫ ወይም የ CNC ራውተር እኛ የምንጠቀምበትን 1/8 ኛ እና 1/4 ኛ ኢንች እንጨት ማስተናገድ ይችላል። ብዙ የተማሪ ቡድኖች ይህንን ፕሮጀክት በእጅ በተቆረጠ የአረፋ ሰሌዳ ወይም በካርቶን (ካርቶን) በተሳካ ሁኔታ እንዲገነቡ አድርገናል።

እኛ እንዲጠቀሙበት የማንመክረው አንድ ነገር አክሬሊክስ ነው። ሁለቱን ሰርቪስ ሊያሸንፍ የሚችል በጣም ከባድ እና ጥቅጥቅ ያለ ነው።

የቬክተር መስመሮች ያላቸው ፒዲኤፎች በእኛ GitHub Repo ላይ በቀላሉ ሊገኙ ይችላሉ። እነዚህን ወደሚመርጡት የሌዘር መቁረጫ ሶፍትዌር ፣ inkscape ወይም ሌላ የስዕል ሶፍትዌር ውስጥ ይጥሏቸው። በእኛ ፋይሎች ውስጥ ሁለቱም የ CUT መስመሮች እና ETCHING መስመሮች እንዳሉ እባክዎ ልብ ይበሉ።

ይህንን ፕሮጀክት ለማቃለል ከፈለጉ የፀሐይ ሴል መድረክን የሚቆጣጠረውን Y Servo ን ለማስወገድ መሞከር እና ከዚያ የ Y Axis ን እራስዎ ማስተካከል ይችላሉ። ይህ ወደ ቆንጆ ቆንጆ ነጠላ ነጠላ ዘንግ መከታተያ ይለውጠዋል።

ለጨረር የተቆረጠ የእንጨት ክፍሎች ለ JUST ብዙ ጥያቄዎች አሉን። እኛ በድር ጣቢያችን ላይ እንደ አማራጭ እንሸጣቸዋለን እና ሁሉንም ተገቢ ብሎኖች እንዲሁ መላክዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 6 - X Servo ፣ Legs እና Base ን ያያይዙ

ማሳሰቢያ - ይህንን ፕሮጀክት አንድ ላይ ለማቀናጀት ብዙ መንገዶች አሉ እና እርስዎ የሚገነቡበት ቅደም ተከተል በእውነቱ ምንም አይደለም። አንዳንድ የመስመር የጥበብ ዘይቤ አቅጣጫዎችን ለማየት ከፈለጉ በድር ጣቢያችን ላይ ባሉት አቅጣጫዎች ማድረግ ይችላሉ።

የመጀመሪያውን ደረጃ በሚገነቡበት ጊዜ አንዱን ሰርቪስ ከክበብ ሰርቮ ተራራ ጋር ማያያዝ ነው።

ከእርስዎ servo ጋር የሚመጡትን ዊንጮችን ይጠቀሙ እና ከእንጨት ቁራጭ ታችኛው ክፍል ጋር ያያይዙት። በላዩ ላይ መቀባት ሳይኖር ይህ ጎን ነው።

ከዚያ አራቱን እግሮች በአንድ 8-32 ብሎኖች እና ለውዝ ያያይዙ። በሁሉም መንገድ አያሽሟጥጧቸው ፣ ትንሽ የሚንቀጠቀጥ ክፍል ይተው።

በመጨረሻ አራቱን እግሮች ከትልቁ ከእንጨት የፕሮጀክት ቤዝ ቁራጭ ጋር በአራት ተጨማሪ 8-32 ብሎኖች እና ፍሬዎች ያገናኙ። አንዴ ደህንነታቸው ከተጠበቀ በኋላ ሌሎቹን አራት ብሎኖች በክበብ ሰርቮ ተራራ ላይ አጥብቀው ይያዙ።

ብሎሶቹ ጠረጴዛዎን እንዳይቧጩ በፕሮጀክትዎ መሠረት ከእንጨት ቁራጭ ታችኛው ክፍል ላይ የጎማ እግሮችን ለማስቀመጥ ይህ ጥሩ ጊዜ ይሆናል።

ደረጃ 7: የ Y Servo ን ያያይዙ እና ማዕከሉን ይገንቡ

የማዕከላዊ ክፍሎችን ለመገንባት ከላይ ያለውን ንድፍ ይጠቀሙ።

ከእሱ ጋር የመጡትን ዊንጮችን በመጠቀም ሰርቪውን ያያይዙ። የ servo አካል ወደ ውስጥ እንደተጠቆመ ብቻ ከእንጨት ቁራጭ በየትኛው ወገን ቢጠቀሙ ምንም ችግር የለውም።

በመቀጠልም ሁለቱን ረዥሙ አራት ማእዘን ቁርጥራጮች እና ሁለቱን ረጅሙ የ Screw መመሪያ ቁርጥራጮችን በቀስታ ያገናኙ።

ደረጃ 8: Servo Horns ን ያያይዙ

ማሳሰቢያ -ይህ በግንባታ ላይ በጣም የሚያበሳጭ አካል ነው። የ servo ቀንድ ከሰበሩ አይጨነቁ ፣ በሆነ ምክንያት ተጨማሪ አለዎት።

ከ ‹X› ቅርፅ ካለው የ Servo ቀንዶች አንዱን ፣ ከእርስዎ servo ጋር የመጣውን ወደ ትልቁ የመሃል ክበብ ቁራጭ ያያይዙ። በላዩ ላይ ሳትቀዳው ከጎኑ ወደ ታችኛው ክፍል ውስጥ ይከርክሙትታል። ይህንን ለማድረግ ከትንሽ #2 የእንጨት ብሎኖች ሁለቱን ይጠቀሙ።

ሌላውን የ Servo Horn በመጠቀም ከሁለቱ የሶስት ማዕዘን ክንፎች በአንዱ ተመሳሳይ ነገር ያድርጉ።

ደረጃ 9 ማእከል እና ቤዝ ያገናኙ ፣ መነሻ ኤክስ ሰርቪ

እርስዎ ቀንድ ያያይዙትን የመሃል ክበብ ቁራጭ ያገናኙ እና ከበፊቱ ከ Y Servo Center ቁርጥራጮች ጋር ያገናኙት። ቁርጥራጮቹን ያገናኙ እና አንድ ላይ ለማቆየት አራት 8-32 ዊንጮችን እና ለውዝ ይጠቀሙ።

ከዚያ የ Servo ቀንድን እንደ የግንኙነትዎ ነጥብ በመጠቀም በመሠረት ላይ ያድርጉት። ገና በቦታው ላይ አያጠምዱት።

X Servo ን ማድነቅ

አሁን ከእርስዎ servo ጋር የተገናኘውን የ servo ቀንድ በመጠቀም ፣ አገልጋዩን በሰዓት አቅጣጫ ሁሉ ያሽከርክሩ። (እንዲሁም ለዚህ ከግራዎ አንዱን ከ Servo Horns መጠቀም ይችላሉ።)

ማዕከሉን ያንሱ እና በሰዓት አቅጣጫ በጣም ርቆ በሚገኝ በተቃራኒ አቅጣጫ ያስቀምጡት። እንደ ማጣቀሻ ነጥብ የፕሮጀክቱን መሠረት ጥግ ይጠቀሙ።

በመጨረሻ ቀንድን ወደ ሰርቪው ውስጥ ለማሰር ከእርስዎ አገልጋይ ጋር የመጣውን በጣም ትንሽውን ዊንሽ ይጠቀሙ። ከቻሉ መግነጢሳዊ ጫፍ ያለው የሾፌር ሾፌር እንዲኖር ይረዳል።

ደረጃ 10 ፊትን መገንባት ፣ የ Y Servo ን ቤት እና ሁሉንም ነገር ያገናኙ

በመጀመሪያ ፣ የእርስዎን ግማሽ ኢንች (ወይም 3/4 ኢንች) 8-32 Nut እና Screw በመጠቀም ዳሳሽ ፒሲቢን ወደ የፊት ሰሌዳ ላይ ይግፉት። ከዚያ የበለጠ 8-32 ዊንጮችን በመጠቀም በዙሪያው ያሉትን ሁለቱን ከፋዮች ያያይዙ።

በመቀጠል ሁለቱን ትሪያንግል ክንፎች ወደ የፊት ሰሌዳ ላይ ያሽጉ።

የእርስዎ የ ‹Axis Servo› ካለበት የ ‹Servo Horn› ያለው ክንፍ ያረጋግጡ።

ሰርቮንን ማድነቅ

እኛ እዚህ ተመሳሳይ ነገር እናደርጋለን። የ servo ቀንድን በመጠቀም Servo ን በሰዓት አቅጣጫ ሁሉ ያዙሩት።

ከዚያ ወደ ፊት ቀጥ ብሎ እንዲታይ ፣ ግን ወደ ሌላ የእንጨት ክፍሎች እንዳይያንኳኳ ሙሉውን የፊት ገጽታን ያያይዙ።

ሁሉንም ነገር በማገናኘት ላይ

የ 2.5 ኢንች ስክሪፕት በትልቁ ሌዘር በተቆረጠው ቀዳዳ በኩል የፊት ሳህኑን አንድ ጎን ከማዕከሉ ጋር ያገናኛል።

ከዚያ ቀንዱን በ Y Axis Servo ውስጥ ለማጠፍ ሌላውን በጣም ትንሽ የ servo ስፒል ይጠቀሙ።

ደረጃ 11: አርዱዲኖን እና የግንኙነት ሽቦዎችን ያያይዙ

በመጨረሻ አንዳንድ የ M3 ብሎኮችን እና ለውጦችን በመጠቀም አርዱዲኖን ወደ ቤዝ ሳህኑ ማጠፍ አለብን። እኛ በተለምዶ ሁለት ዊንጮችን ብቻ እንጠቀማለን ግን ለአራት ቀዳዳዎች ጨምረናል። ከዚያ ጋሻውን ከአርዱዲኖ ጋር ያያይዙት።

ሰርቪዎቹን ወደ ጋሻው ይሰኩ። አግድም ሰርቪስን ከ ‹X Axis› ግንኙነት እና አቀባዊ ሰርቪውን ከ ‹Y Axis Connection› ጋር ማገናኘቱን ያረጋግጡ።

በአነፍናፊ ፒሲቢ እና በጋሻው መካከል ያሉትን አምስት ግንኙነቶች ያጣምሩ ፣ ሁለቱም ተሰይመዋል። አራቱን ገመዶች ያገናኙ።

ማሳሰቢያ - ችግሮች ካጋጠሙዎት የሆነ ነገር ስህተት ስላደረጉ ነው። ጥርጣሬ ሲኖርዎት የአነፍናፊ ሽቦዎችን ሁለቴ ይፈትሹ እና የእርስዎ አገልጋዮች በትክክለኛው ቦታ ላይ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 12: ኮድ ይስቀሉ

የእኛ ኮድ በጣም ቀላል ነው። እያንዳንዱን አራቱን የብርሃን መመርመሪያ ተቃዋሚዎች የሚመታውን ብርሃን ያወዳድራል እና እነሱን እንኳን ለማድረግ ይሞክራል። ይህ እንዲሁ በጣም ውጤታማ ያልሆነ ነገሮችን የማድረግ መንገድ ነው እናም ይህ በምንም መልኩ ለትላልቅ ፕሮጄክቶች አይጨምርም። የዚህ ኮድ ትልቁ ጥቅም መመልከት የሚስብ መሆኑ ነው። መከታተያው የእጅ ባትሪ በጣም በቀላሉ ይከተላል። ትልቁ ኪሳራ በተለይ ትክክለኛ አለመሆኑ እና ቀኑን ሙሉ በፀሐይ ውስጥ ከሄዱ ብዙ ጊዜ አይንቀሳቀስም። የበለጠ ስሜታዊ እንዲሆን ኮዱን ማረም ይችላሉ ፣ ግን ብዙ ሙከራ እና ስህተት ነው።

የራስዎን ኮድ ለመፃፍ ፣ ወይም የተለየ ነገር ለመሞከር ከፈለጉ ፣ ግሩም! በአስተያየቶቹ ውስጥ ለእሱ አንድ አገናኝ ማጋራትዎን ያረጋግጡ።

ኦፊሴላዊውን የአርዱዲኖ ሶፍትዌርን በመጠቀም ይህንን ኮድ ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ።

የእርስዎ አገልጋዮች እና ዳሳሾች ከተሰኩ ወደ ‹ቤት› ቦታ ሲንከባለሉ ያዩታል ፣ ለአንድ ሰከንድ ቆም ይበሉ ፣ ከዚያ እንደገና ይንቀሳቀሱ።

ደረጃ 13 የተለመዱ ጥያቄዎች እና መልሶች

ሰዎች እኛን የሚጠሩብን የተለመዱ ችግሮች።

ጥ 1) በፀሐይ ውስጥ ነው እና አይሰራም! እንዴት ያለ ፍንዳታ

ሀ1) በዩኤስቢ የኃይል ምንጭ ውስጥ ተሰክቷል? መከታተያው በራሱ ኃይል እየሰራ አይደለም እና ወደ አርዱዲኖ ከሚሄደው የዩኤስቢ ገመድ ሙሉ በሙሉ ይሠራል።

ጥ 2) ጭንቅላቱ ወደ ሌሎች ክፍሎች ወይም ሰውነት በኃይል እየመታ ነው

ሀ2) ሰርቪሶቹን እንደገና ‹ቤት› ማድረግ ያስፈልግዎታል። ለ Servo ገደቦች መስጠት አለብን። (ይህ እንዲሁ በኮዱ ውስጥም ሊከናወን ይችላል)

ጥ 3) በጣም አይንቀሳቀስም ፣ ያንን እንዴት እለውጣለሁ?

ሀ3) በዝቅተኛ ብርሃን ክፍል ውስጥ የእጅ ባትሪ ለመጠቀም ይሞክሩ። ከፀሐይ ብርሃን ውጭ በሚሆንበት ጊዜ ሊበዛ ይችላል።

Q4) የእኔ አርዱinoኖ አይሰቀልም። እኔ ምን እየሠራሁ ነው?

ሀ 4) ለአርዱዲኖ መጫኛ ሾፌሮች መኖራቸውን ያረጋግጡ ፣ አርዱዲኖ ኡኖን ከቦርዶች ዝርዝር ውስጥ መርጠዋል ፣ ትክክለኛውን የመገናኛ ወደብ መምረጣቸውን ያረጋግጡ።

Q4) ይህ አጠቃላይ ፍንዳታ ነው! ለአንድ ኪት ያንን ያህል እንዴት እንደሚከፍሉ! እናንተ ሰዎች ታጠባሉ።

A4) ምንም እንኳን ጥያቄ ባይሆንም ለዚያ አስተዋይ አስተያየት እናመሰግናለን ፣ ከዩቲዩብ እዚህ መጥተዋል? አዎ ፣ ለኪት ስሪት ገንዘብ እንከፍላለን ፣ ግን የሚፈልጉትን ሁሉንም አካላት እንሰጥዎታለን እና ለእርስዎ እውነተኛ ፣ ቀጥታ እና የደንበኛ ድጋፍ እንሰጥዎታለን። ከእኛ ለመግዛት የማይፈልጉ ከሆነ በክፍት ምንጭ ፋይሎቻችን እና በዚህ መመሪያ መመሪያ እራስዎ ያድርጉት።

ደረጃ 14 - ማስጌጫዎች

የዚህን ፕሮጀክት ኪት ስሪታችንን ስናከናውን 6V 200mA የፀሃይ ሴል እንዲሁም ርካሽ የ LED ቮልት ሜትርንም እንጨምራለን። ይህ ትንሽ የፀሐይ ኃይል ሴል ብዙ አያደርግም ነገር ግን ከእሱ የተወሰነ መረጃ ማግኘት ይችላሉ።

ቬልክሮ ወይም የአረፋ ቴፕ በመጠቀም አብዛኛውን ጊዜ የፀሐይን ሴል ፊት ላይ እናያይዛለን። እባክዎን ያስታውሱ በዚህ ፕሮጀክት ግዙፍ የፀሐይ ፓነልን በቴክኒካዊ ማያያዝ ቢችሉም ፣ ወዲያውኑ ያደቅቁትታል። በጣም ትልቅ የሶላር ሴል እንዲሁ በሰርቪስ ላይ ተጨማሪ ጫና ይጨምራል። (ትልልቅ መከታተያዎች የተስተካከለ ስቴፐር ሞተር መጠቀም ይፈልጋሉ።)

በእኛ የሌዘር መቁረጫ ፋይሎች ውስጥ ሁለት ተጨማሪ 8-32 ዊንጮችን በመጠቀም ከመሠረቱ ጋር ሊጣበቅ ለሚችል ለ LED ቮልት ሜትር ቀላል መያዣ ያገኙታል። የቮልት ሜትሩን ከሶላር ሴል ጋር ለማገናኘት የሽቦ ፍሬዎችን እንጠቀማለን። እነዚህ የቮልት ሜትሮች ዓይነቶች በምንጫቸው የተጎለበቱ ናቸው ፣ በዚህ ሁኔታ የፀሐይ ህዋሱ። ጥቁር ሽቦ ወደ አሉታዊ ፣ ቀይ እና ነጭ ሽቦ ወደ አዎንታዊ።

ደረጃ 15: ይደሰቱ

ይህ ዝመና ብዙ ሰዎችን እንደረዳ እና የበለጠ ዴስክቶፕን የፀሐይ መከታተያ ለመፍጠር የበለጠ ፍላጎት እንዲያገኝ ተስፋ እናደርጋለን። ጥያቄዎች ፣ አስተያየቶች ወይም የራስዎ ካሉዎት እባክዎን ከዚህ በታች አስተያየት ይለጥፉ። ሰዎች ምን ዓይነት አስደሳች ልዩነቶች እንደሚመጡ ማየት እንወዳለን።

በማንኛውም የእኛ ክፍሎች ወይም አቅርቦቶች ላይ ፍላጎት ካለዎት ከ BrownDogGadgets.com ያጥ grabቸው። እና እኛ ብዙ ጊዜ እንደተናገርነው ፣ ይህ ክፍት ምንጭ ፕሮጀክት ነው ፣ ስለሆነም የፈለጉትን ያህል የራስዎን ክፍሎች እና አቅርቦቶች ለመጠቀም ነፃነት ይሰማዎ።