ዝርዝር ሁኔታ:

በሶላር ክብደት ላይ የተመሠረተ የእፅዋት አያያዝ በ ESP32: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በሶላር ክብደት ላይ የተመሠረተ የእፅዋት አያያዝ በ ESP32: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: በሶላር ክብደት ላይ የተመሠረተ የእፅዋት አያያዝ በ ESP32: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: በሶላር ክብደት ላይ የተመሠረተ የእፅዋት አያያዝ በ ESP32: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቪዲዮ: ለሴቶች: በ 1 ወር ውስጥ ቂጥ በፍጥነት ለማውጣት ይፈልጋሉ፡፡ ሁሉም ሊያየው የሚገባ√ 2024, ሀምሌ
Anonim
በሶላር ክብደት ላይ የተመሠረተ የእፅዋት አስተዳደር በ ESP32
በሶላር ክብደት ላይ የተመሠረተ የእፅዋት አስተዳደር በ ESP32
በሶላር ክብደት ላይ የተመሠረተ የእፅዋት አስተዳደር በ ESP32
በሶላር ክብደት ላይ የተመሠረተ የእፅዋት አስተዳደር በ ESP32
በሶላር ክብደት ላይ የተመሠረተ የእፅዋት አስተዳደር በ ESP32
በሶላር ክብደት ላይ የተመሠረተ የእፅዋት አስተዳደር በ ESP32

እፅዋትን ማሳደግ አስደሳች እና ውሃ ማጠጣት እና እነሱን መንከባከብ በእውነቱ ችግር አይደለም። ጤንነታቸውን የሚቆጣጠሩ የማይክሮ መቆጣጠሪያ ትግበራዎች በይነመረቡ ላይ ሁሉ ናቸው እና ለዲዛይናቸው መነሳሳት የሚመጣው ከእፅዋት የማይንቀሳቀስ ተፈጥሮ እና በዙሪያው የማይሮጥ እና ላብ ያልሆነን ነገር ለመቆጣጠር ቀላል ነው። እኔ ለመትከል በአንፃራዊነት አዲስ ነኝ እና በበይነመረብ ላይ ያሉት መመሪያዎች በጥሩ ትርጉም የተፃፉ ይመስላሉ ግን የኢንጂነር አይነቶች አይደሉም። “ምን ያህል አጠጣቸዋለሁ…” ብዬ የጠየቅኩት ጓደኛዬ ብቸኛው መንገድ ተክሉን መቆራረጥ እና ቀላል ሆኖ ከተሰማዎት ውሃ ማጠጣት ነው። እሱ “በማደግ” ላይ በጣም ጥሩ ነው። ጣትዎን በአፈር ውስጥ ማጣበቅ በእውነቱ ብዙም አይረዳም። አብዛኛዎቹ መምህራን ለተለያዩ ውድቀቶች ተጋላጭ የሆነውን ርካሽ የአፈር እርጥበት ምርመራን ይጠቀማሉ-በጣም ግልፅ የሆኑት ትክክለኛ ያልሆኑ እና ዝገት ናቸው።

ጽሑፎቹን መገምገም ቆሻሻ እስከ 40% ውሃ ሊሆን እንደሚችል ያሳያል እና ይህንን መለካት በጣም ውድ መሳሪያዎችን ይፈልጋል። በጣም ርካሹ መመርመሪያዎች በተሟሟት ጨው እና በሌሎች ምክንያቶች የሚለዋወጥ በውሃ አሠራር ላይ የተመሠረተ ነው። ከላይ ከ 2 ሳምንታት በላይ የሚመዝን የቆሻሻ ማጠራቀሚያ (ኮንቴይነር) ያደረግኩትን ግራፍ አለ ፣ ሁሉንም ያልተያያዘ ውሃ ለማስወገድ ምድጃውን ወደ 300 ያክላል። ከጠቅላላው አፈር ውስጥ አርባ በመቶው ውሃ ነው እና ከአሥር ሞቃት ቀናት በቀጥታ የፀሐይ ብርሃን በአንፃራዊ መስመራዊ ፍጥነት የዚህን ውሃ 75% አጥቷል። ስለዚህ ትክክለኛው የእርጥበት ደረጃ ምንድነው? በተለያዩ ሁኔታዎች ላይ የሚመረኮዝ ነው ፣ ግን ይህንን ማሽን በሚገነቡበት ጊዜ ጥሩ ፍንጭዎን በትክክል ወደሚገምቱት ደረጃ ማጠጣት እና ክብደቱን በጥንቃቄ በሚለካው ማሽኑ ላይ ማድረጉ እና አስፈላጊ ሆኖ ሲገኝ በተወሰነው ገደብ ውስጥ ውሃ ይጨምራል። ለተክሎች ቅርጫቶች እና ለተጨመቁ የውሃ ስርዓቶች ተንጠልጥሎ ዲዛይኑ ሊቀየር ይችላል።

ማሽኑ በፀሐይ ኃይል ላይ መሮጥ ፣ በራሱ የውሃ አቅርቦት ገዝ መሆን ፣ ለድር ማሳወቂያዎች የውሃ አቅርቦቱን መከታተል ፣ ኃይልን ለመቀነስ እና የመሠረቱን ክብደት እና በእንቅልፍ መካከል ምን ያህል ውሃ ማጠጣት እና ሌላ መረጃ ለማስታወስ በማይጠቀሙበት ጊዜ መተኛት ነበረበት። ዑደቶች። አዲሱ ESP32 ለአዕምሮ ጥሩ እጩ ይመስላል።

ደረጃ 1 - አቅርቦቶችዎን ይሰብስቡ

አቅርቦቶችዎን ይሰብስቡ
አቅርቦቶችዎን ይሰብስቡ
አቅርቦቶችዎን ይሰብስቡ
አቅርቦቶችዎን ይሰብስቡ
አቅርቦቶችዎን ይሰብስቡ
አቅርቦቶችዎን ይሰብስቡ

ማሽኑ የተሠራው ከሁለት የቢግቦክስ መደብር 12 ኢንች የሴራሚክ ንጣፎች በአሉሚኒየም ሰርጥ ክፈፍ ውስጥ የውሃ ማጠራቀሚያ በማጠጣት ነው። ኤሌክትሮኒክስ በጀርባው በፕላስቲክ ኤሌክትሪክ ሳጥን ውስጥ የተጠበቀ ነው። የውሃ ማጠራቀሚያው ተክሉን ከሚመግበው ታንክ ታች ላይ ከተጣበቀ ፓምፕ እና አነፍናፊ ክፍል መውጫ ቱቦ አለው። በአሃዱ አናት ላይ ካለው የመስቀል ምሰሶ የጭነት ሴል cantilevers።

1. የቀስት መነሻ ምርቶች 00743 2 ጋሎን ስሊላይን የመጠጥ መያዣ በጠራ ሁኔታ

2. uxcell 5Pcs 5.5V 60mA ፖሊ Mini Solar Cell Panel Module DIY

3. የግክፉን ሜታል ኳስ ዘንበል መንቀጥቀጥ የአቀማመጥ መቀየሪያዎች ለአርዱዲኖ

4. Uxcell a14071900ux0057 10 ኪ.ግ የአሉሚኒየም ቅይጥ የኤሌክትሮኒክ ልኬት ጭነት ህዋስ

5. Adafruit HUZZAH32 - ESP32 ላባ ቦርድ

6. HX711 የክብደት ክብደት የክብ ሴል የመቀየሪያ ሞዱል ዳሳሾች የማስታወቂያ ሞዱል ለአርዱዲኖ

7. Adafruit Latching Mini Relay FeatherWing

8. TP4056 ሊቲየም ሴል ቻርጅ ሞዱል ከባትሪ ጥበቃ ጋር

9. ECEEN USB Pump Mini Submersible Water Pumping for Aquarium Hydroponic Powered በ USB DC 3.5-9V

10. 18650 ሊፖ ባትሪ ከባትሪ መያዣ ጋር

ደረጃ 2 ሳጥኑን ይገንቡ

ሳጥኑን ይገንቡ
ሳጥኑን ይገንቡ
ሳጥኑን ይገንቡ
ሳጥኑን ይገንቡ
ሳጥኑን ይገንቡ
ሳጥኑን ይገንቡ
ሳጥኑን ይገንቡ
ሳጥኑን ይገንቡ

የሳጥን ፍሬም ከ BigBox 1 ኢንች የአሉሚኒየም አንግል የተሠራ ነው። አጠቃላይ ሀሳቡን ከስዕሎቹ ያገኛሉ እና ለመሰብሰብ በጣም ከባድ አይደለም። ክፈፎቹ የመሣሪያው የፊት እና የኋላ ጎኖች በሚፈጥሩት ካሬ ጫማ ሰቆች ላይ የተመሰረቱ ናቸው። ሰቆች በአሉሚኒየም ፍሬም ፊቶች በሲሊኮን ሙጫ ተይዘዋል። የመካከለኛው ክፍል ልኬት በውኃ ማጠራቀሚያዎ መጠን ላይ የተመሠረተ ነው። የታክሱ መክፈቻ የተነደፈው በቀላሉ ከክፍሉ አውጥተው ከላይ እንዲሞሉት ነው። ታንከሩን የሚያያይዙት ሽቦዎች እና ቱቦዎች በቂ ረጅም መሆን እና ከኋላ መታጠፍ አለባቸው።

የፀሐይ ፓነል አቀማመጥ በዲዛይን ላይ የተመሠረተ ነው። እኔ የ “ዳይስ” እይታን ለመስጠት ብዙ ክብ ፓነሎችን እጠቀም ነበር ፣ ግን እነሱ የቮልቴጅ እና የአሁኑን ምርጥ ውህደት ስለሰጡ በካሬዎች ላይ ተቀመጥኩ። ብዙ የፀሐይ ፓነሎችን በማያያዝ ዝርዝሮች ውስጥ አልገባም ነገር ግን የኃይል መሙያ ወረዳው እንዲሠራ ቢያንስ 5.5v ያስፈልግዎታል። እነዚህ ፓነሎች አምፔሩን ለማሳደግ ሁሉም በትይዩ ተጣብቀዋል። በሴራሚክ ንጣፍ ውስጥ ያሉት ቀዳዳዎች በአልማዝ ቢት በጥንቃቄ ተቆፍረዋል-ይህንን ለማድረግ ውሃ እንደ ማቀዝቀዣ መጠቀምዎን ያረጋግጡ ወይም ንክሻውን ያበላሹታል። እነዚህ ቀዳዳዎች እያንዳንዳቸው ሁለት ደቂቃዎችን ብቻ መውሰድ አለባቸው። በፓነሎች እና በውስጠኛው ሰቆች ውስጥ ያሉትን ሽቦዎች በቦታው ለመያዝ የሊበራል መጠኖችን የሲሊኮን ሙጫ ይጠቀሙ።

የጭነት ክፍሉ በጣም ምክንያታዊ ነው እና በተለያዩ ክብደቶች ደረጃ ተሰጥቶታል። እኔ የ 10 ኪ.ግ ዝርያውን እጠቀም ነበር ፣ ግን በዚህ መሠረት የከባድ-ተከላ ዕቅድ ከሄዱ። እንደ ሌሎቹ አስተማሪዎቼ-https://www.instructables.com/id/Bike-Power-Pedal-IoT/ እነዚህ የጭነት ሕዋሳት በ 4 ሚሜ እና በ 5 ሚሜ የተቀረጹ የመጠምዘዣ ቀዳዳዎቻቸው ከድጋፍ ጎናቸው ውጭ መሸፈን አለባቸው። በዚህ ሁኔታ በሁለቱ የሴራሚክ ንጣፍ ድጋፎች መካከል የአሉሚኒየም መስቀለኛ ክፍል የጭነቱን ክፍል አንድ ጫፍ ይይዛል። ሌላኛው በእፅዋት ፍሳሽ ጽዋ ላይ የተጣበቀ ጠፍጣፋ የአሉሚኒየም አሞሌ ሲሊከን መድረክን ይደግፋል። ከእነዚህ ወንዶች ሽቦዎች ጋር በጣም ይጠንቀቁ-እነሱ በጣም ተሰባሪ ናቸው እና ከመነሻቸው አቅራቢያ ከተሰበሩ ለመጠገን ፈጽሞ አይቻልም። ታማኝነታቸውን ለመጠበቅ በብዙ ሙቅ ሙጫ ወይም ሲሊኮን ይንቁ።

ደረጃ 3 የፓምፕ/ባዶ ማብሪያ/ማጥፊያ መያዣውን ይገንቡ

የፓምፕ/ባዶ መቀየሪያ መያዣውን ይገንቡ
የፓምፕ/ባዶ መቀየሪያ መያዣውን ይገንቡ
የፓምፕ/ባዶ መቀየሪያ መያዣውን ይገንቡ
የፓምፕ/ባዶ መቀየሪያ መያዣውን ይገንቡ
የፓምፕ/ባዶ መቀየሪያ መያዣውን ይገንቡ
የፓምፕ/ባዶ መቀየሪያ መያዣውን ይገንቡ

ፓም pump ከሊፖ ባትሪ በቅብብሎሽ የተጎላበተ እና በተገደበው ቮልቴጅ እሺ ያደርጋል ፣ ነገር ግን ቮልቴጅን ከፍ ለማድረግ የኃይል ማጠናከሪያ እስካልተጠቀሙ ድረስ ከ 2 ጫማ ያህል ቁመት መብለጥ አይችሉም። ፓም actually በእውነቱ ሻምፒዮን ነው ፣ ፕሪሚንግ አያስፈልገውም ፣ ውሃ የማይገባ እና በአንደኛው ጫፍ ላይ የዩኤስቢ መሰኪያ አለው። ሆኖም ወደ ደረቅ ከመሄድ ጋር ጥሩ አይደለም። የውኃ ማጠራቀሚያው ሙሉ/ባዶ ማብሪያ/ማጥፊያ በቀላሉ በሲሊኮን ውስጥ ውሃ የማያስተላልፍ እና ከዚያ ለፓም an እና ለተንሳፋፊ የጎማ ዳክዬ ከአሉሚኒየም አሞሌ ድጋፍ ጋር ያገናኘሁት የማዞሪያ መቀየሪያ ነው። የጎማ ዳክዬ የመጠምዘዣ መቀየሪያ መሪዎችን ለመሳብ በቀጥታ ከአሉሚኒየም አሞሌ ጋር መያያዝ አለበት። የውኃ ማጠራቀሚያው በውስጡ ውሃ ሲኖረው ድኩሉ ተንሳፋፊ እና ማብሪያ / ማጥፊያውን ያዘነብላል-ወደ መሬት ማሳጠር እና ትዕዛዞችን ቅብብል እና ፓም pumpን ኃይል እንዲሰጡ ያስችላቸዋል። እንዲሁም ይህንን ውሂብ ወደ ድር ይልካል እና ውሃ ከፈለጉ ትዊተር ይልክልዎታል። ፓም pump ሲሊከን በዚህ የድጋፍ መዋቅር ላይ ተጣብቆ እና ከውኃ ማጠራቀሚያ ታችኛው ክፍል ጋር ተጣብቋል።

ደረጃ 4 የኤሌክትሮኒክስ ግንባታ

ኤሌክትሮኒክስ መገንባት
ኤሌክትሮኒክስ መገንባት
ኤሌክትሮኒክስ መገንባት
ኤሌክትሮኒክስ መገንባት
ኤሌክትሮኒክስ መገንባት
ኤሌክትሮኒክስ መገንባት
ኤሌክትሮኒክስ መገንባት
ኤሌክትሮኒክስ መገንባት

Adafruit HUZZAH32 - ESP32 ላባ ቦርድ በአንፃራዊነት አዲስ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ሲሆን በዚህ አእምሮ ውስጥ ባለው የእፅዋት ረዳት ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል። የዚህ ቦርድ በዕድሜ 8266 ላይ ያለው ጥቅም በተሻለ የእንቅልፍ ችሎታ (ከአንድ ዓመት ወይም ከዚያ በላይ ዓመታት ሊባል ይችላል…) በእንቅልፍ መካከል የተማረውን የማስታወስ ችሎታው (አሮጌው 8266 ከመሬት ዜሮ ዳግም ማስጀመር…) እና ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ በሚያንቀላፉበት እና ተጨማሪ ፒኖች። ESP32 ትክክለኛውን የክብደት ሥራ እንዲሠራ ለማድረግ ታላቁ ዩቱበር አንድሪያስ ስፒስ በኮድ ውስጥ የተደረጉ ለውጦችን በዝርዝር ይዘረዝራል እና ዝርዝሮቹ እንዴት እንደሚሠሩ የበለጠ ለማወቅ ከፈለጉ ቪዲዮውን ማየት አለብዎት። ከ Arduino IDE የመጣው የእንቅልፍ ምሳሌም ለዚህ ሶፍትዌር ጥቅም ላይ ውሎ ተስተካክሏል።

የ Fritzing ዲያግራም ሁሉንም የሽቦ ግንኙነቶችን በጥንቃቄ ያሳየዎታል። አካላት ተሰብስበው የሽቶ ሰሌዳዎች ተሰብስበው ከዚያ አንድ ላይ ተጣመሩ። የሊፖ ባትሪ በእራስዎ በተንሸራታች ላይ የእርስዎ መደበኛ ርካሽ 18650 ነው። የባትሪ መሙያ ሰሌዳው በዚህ የፀሐይ ኃይል መሙያ ሚና ውስጥ አንድሪያስ በጣም ውጤታማ ነው ያለው TP4056 ነው። አብሮ በተሰራው ኤልኢዲ ያለው የማብሪያ/ማጥፊያ ቁልፍ ኃይልን ወደ መላው ስርዓት እንዲሁም ፓም powersን የሚያበራውን የጋራ ማስተላለፊያ ግንኙነትን ይልካል። የቅብብሎሽ ሰሌዳው በ 3 ቮ ላይ የሚሠራው ጥሩ የአዳፍ ፍሬዝ ላች ላሊ ቦርድ ነው ፣ ኤች 711 አምፓው በአዳፍ ፍሬው በኩል የተጎላበተ ሲሆን በቦርዱ ላይ እስከ ሁለት ፒኖች ድረስ ተገናኝቷል።

ሁሉም ክፍሎች የአየር ፍሰት እንዲኖር ለማድረግ ግን ዝናብን ለማገድ በታችኛው ክፍል ላይ በተከፈተ የፕላስቲክ የውጭ ኤሌክትሪክ ሳጥን ውስጥ ይደረደራሉ። ሽፋኑ ጠፍቶ የፕሮግራም እና ተከታታይ ክትትል ለመፍቀድ ESP32 ን ከላይ ያስቀምጡ።

ደረጃ 5: ሶፍትዌር

ሶፍትዌር
ሶፍትዌር

"ጭነት =" ሰነፍ"

እሱን በመጠቀም
እሱን በመጠቀም
እሱን በመጠቀም
እሱን በመጠቀም
እሱን በመጠቀም
እሱን በመጠቀም
እሱን በመጠቀም
እሱን በመጠቀም

መሣሪያው ለመጠቀም ቀላል ነው። ሊጠብቁት በሚፈልጉት ደረጃ ያጠጣው የሸክላ ተክል በመድረኩ ላይ እስኪቀመጥ ድረስ በኤሌክትሪክ ማብሪያ / ማጥፊያው ላይ ኤልኢዲ ሲበራ ብልጭ ድርግም ይላል። ከክብደት ማረጋጊያ በኋላ ኮምፒዩተሩ ይህንን የመጀመሪያ ክብደት ያስታውሳል እና በየሰዓቱ ወይም የጊዜ ክፍተት እፅዋቱን አዲስ ክብደትን ያወዳድራል ወይም ከተጨማሪ ፓምፕ ውሃ ጋር ያስተካክላል ወይም አዲሱን ክብደት እና ሌሎች መረጃዎችን ሁሉ ለ ‹ነገሮችpeak› ሪፖርት ያደርጋል እና ከዚያ ይተኛል። ከላይ ያሉት ግራፎች በፀሐይ ውስጥ ለሚያድግ 2 ጫማ ቁመት ላለው የቲማቲም ተክል በሦስት ቀን ጊዜ ውስጥ ውጤቱን ያንፀባርቃሉ። ከጊዜ በኋላ የእፅዋቱ እድገት የእቃውን ክብደት በግልጽ ይነካል እና በእፅዋት እድገት ብዛት ከተወሰነ ጊዜ በኋላ ተነሳሽነቱን በመድገም ካሳ ሊከፈለው ይገባል። ተጨማሪ የሶፍትዌር ማስተካከያዎች ክብደቱ እስካልተለወጠ ድረስ እና ከዚያም የውሃ ክብደት መቀነስን ቁልቁል በመለካት ድስቱን በማጥለቅለቅ የእፅዋቱን ከፍተኛ እና ዝቅተኛ የውሃ መቻቻል እና መስፈርቶችን በራስ -ሰር ለመተንተን ያስችላል። ይህ በአፈር ዓይነት ፣ በአየር ሁኔታ እና በእፅዋት እና በስሩ አወቃቀር ላይ የሚመረኮዝ ይሆናል። በ ‹ነገሮችpeak› የውሂብ ምዘናዎች ላይ በመመርኮዝ ተጨማሪ የውሃ ማጠጫ ስልተ ቀመሮች ከዚያ ሊስማሙ ይችላሉ። ከተለዋዋጭ ዳሳሽ ተክል ጥገና ይልቅ የክብደት ጉዳቶች ለክብደት የታጠረ የውሃ ቦታ አስፈላጊነት ነው ፣ ግን እንደዚህ ያሉ ብልጥ ተከላዎች ርካሽ ፣ በቀላሉ አውታረመረብ እና ቁጥጥር የተደረገባቸው እና በሚያስደንቅ የኦ.ሲ.ዲ. መንገድ አዝናኝ ናቸው።

ደረጃ 7 ፦ ድገም

ድገም
ድገም
ድገም
ድገም

አዎ ፣ እንዲሁም ማሽኑ ዲዛይን ማድረጉ ለአንድ ሳምንት ወይም ከዚያ በላይ በጥሩ ሁኔታ ሰርቷል እና ከዚያ ESP32 ወደ እንግዳ ዑደት ውስጥ እንዲገባ እና በትክክል እንዳይነሳ እና ባትሪውን በአንድ ሌሊት የማፍሰስ ዝንባሌ ይኖረዋል። ምንም የሶፍትዌር ለውጥ በዚህ ላይ ተጽዕኖ ሊያሳድር አይችልም ስለዚህ እኔ ተስፋ ቆርጫለሁ እና የኢኤስፒን የኃይል ብስክሌት ለመቆጣጠር Adafruit TPL5111 ን ጨምሬአለሁ ነገር ግን እኔ EEPROM ን ለመጠቀም እንደፃፍኩ እና ከዚህ በፊት እንደነበረው ማህደረ ትውስታውን መጠቀም ስላልቻልኩ እና ከ Thingspeak ወደ Blynk ቀይሬአለሁ። በስልክዎ ላይ የበለጠ አስደሳች እና በእውነቱ ጥሩ ስርዓት ያግኙ። የሃርድዌር ለውጥ TPL 5111 ን ከኃይል እና ከመሬት ፣ ከተሠራ ፒን ወደ ESP እና Enable out ወደ EN ፒን ማገናኘት ብቻ ነው። ፕሮግራሞችን መለወጥ እና መስቀል እንዲችሉ በ EN-out እና በ EN መካከል በቦርዱ ላይ የመቀየሪያ መቀየሪያ መቀየሩን ያረጋግጡ። በየሁለት ሰዓቱ የእንቅልፍ ዑደትን አዘጋጃለሁ። የ EEPROM ን ለማፅዳት እና ክፍሉን ለአዲስ ተክል ወይም ለተጨማሪ ክብደት ለማስታወስ ትውስታውን ለማጽዳት እና የክብደት ሂደቱን እንደገና ለማስጀመር በብሊንክ ውስጥ ማብሪያ / ማጥፊያ አቋቋምኩ። ለአዲሱ ሶፍትዌር ፕሮግራሙ ከላይ የተካተተ ሲሆን በብሊንክ ላይ ያለው ፕሮግራም ለማዋቀር ግልፅ ነው። ይህ ማሽን በእውነቱ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል እና አንዳንድ የዳንዲ ምርቶችን ያመርታል። በእውነቱ ነገሩ ምን ያህል አስደሳች እንደሆነ ተደንቄያለሁ --- የፀሐይ ሕዋሳት በቀላሉ ይሰራሉ እና ከኃይል አይጠፋም።

የሚመከር: