OpenLH: ከባዮሎጂ ጋር ለፈጠራ ሙከራ ክፍት ፈሳሽ አያያዝ አያያዝ ስርዓት 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በተጨባጭ ፣ በተካተተ እና በተካተተ መስተጋብር (TEI 2019) ዓለም አቀፍ ኮንፈረንስ ላይ ይህንን ሥራ በማቅረብ ኩራት ይሰማናል። ቴምፔ ፣ አሪዞና ፣ አሜሪካ | መጋቢት 17-20.

ሁሉም የስብሰባ ፋይሎች እና መመሪያዎች እዚህ ይገኛሉ። የቅርብ ጊዜው የኮድ ስሪት በ GitHub ላይ ይገኛል

አንድ/ተገንብቷል? በ [email protected] ላይ ይጻፉልን! በድር ጣቢያችን ላይ ስራዎን ማወቅ ፣ መደገፍ እና ሌላው ቀርቶ ማሳየት እንወዳለን።

ይህንን ለምን ገንባን?

ፈሳሽ አያያዝ ሮቦቶች እንደ ትልቅ መጠነ -ሰፊ ምርመራዎች ፣ ባዮፕሎኒንግ እና የተለያዩ ፕሮቶኮሎችን ያለ ሰው እጅ በሞለኪዩል ማይክሮባዮሎጂ ውስጥ ከፍተኛ ፕሮቶኮሎችን ለማካሄድ በመፍቀድ ፈሳሾችን በከፍተኛ ትክክለኛነት ማንቀሳቀስ የሚችሉ ሮቦቶች ናቸው ፣ አብዛኛዎቹ ፈሳሽ አያያዝ መድረኮች በመደበኛ ፕሮቶኮሎች የተገደቡ ናቸው።

OpenLH በክፍት ምንጭ ሮቦት ክንድ (uArm Swift Pro) ላይ የተመሠረተ እና የፈጠራ ፍለጋን ይፈቅዳል። በትክክለኛ የሮቦት መሣሪያዎች ዋጋ በመቀነስ ፣ በቀላሉ ሊገኙ በሚችሉ አካላት የተሰራ ፣ ለመገጣጠም ቀላል የሆነ ፈሳሽ አያያዝ ሮቦት ለመፍጠር እንፈልጋለን ፣ እንደ ወርቅ ደረጃ ትክክለኛ ይሆናል እና ወደ 1000 ዶላር ብቻ ያስከፍላል። በተጨማሪም OpenLH ሊራዘም ይችላል ፣ ማለትም ብዙ ባህሪዎች እንደ ምስል ለምስል ትንተና እና ለእውነተኛ ጊዜ ውሳኔ አሰጣጥ ወይም ለሰፊ ክልል በመስመር ተዋናይ ላይ ክንድ ማቀናበር ይችላሉ። ክንድውን ለመቆጣጠር ቀለል ያለ የማገጃ በይነገጽ እና ለቢዮፕሪንግ ምስሎች የበይነገጽ ማገጃን ለማተም ስዕል ሠርተናል።

በዓለም ዙሪያ በተማሪዎች ፣ ባዮአርቲስቶች ፣ ባዮኬከሮች እና የማህበረሰብ ባዮሎጂ ቤተ -ሙከራዎች የሚጠቀምበትን መሣሪያ ለመገንባት ፈልገን ነበር።

በዝቅተኛ የሀብት ቅንብሮች ውስጥ OpenLH ን በመጠቀም የበለጠ ፈጠራ ሊወጣ ይችላል ብለን ተስፋ እናደርጋለን።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

www.capp.dk/product/ecopipette-single-chann…

store.ufactory.cc/collections/frontpage/pr…

openbuildspartstore.com/c-beam-linear-actu…

openbuildspartstore.com/nema-17-stepper-mo…

www.masterflex.com/i/masterflex-l-s-platin…

ደረጃ 2: OpenLH 3 ዋና ክፍሎች አሉት

1. የ pipetting መጨረሻ effector.

2. አንድ uArm Swift Pro መሠረት

3. በመስመሪያ የሚሠራ አንቀሳቃሽ የሚሠራ የሲሪንጅ ፓምፕ።

* uArm Swift Pro እዚህ እንደታየው እንደ ሌዘር መቅረጫ ፣ 3 ዲ አታሚ እና ሌሎችም ሊያገለግል ይችላል።

ደረጃ 3 - የመጨረሻውን ተፅእኖ ፈጣሪ እንዴት እንደሚገነቡ

1. አሮጌውን ፓይፕ ይሰብሩ እና ዋናውን ዘንግ ብቻ ያቆዩ።

የአሉሚኒየም ዘንግ እና “ኦ ቀለበቶች” አየሩን አጥብቆ ስለሚይዝ CAPP ኢኮፕፔፕትን ተጠቅመንበታል። (ሀ-ሲ)

ሌሎች ፓይፖቶች ምናልባት ሊሠሩ ይችላሉ።

2. 3 ዲ PLA ን በመጠቀም ክፍሎቹን ያትሙ እና ይሰብስቡ (1-6)

ደረጃ 4 - የሲሪንጅ ፓምፕ መስራት

1. መስመራዊ አንቀሳቃሹን ይጠቀሙ ክፍት ግንባታዎች።

2. 3 ዲ የታተሙ የ PLA አስማሚዎችን ያገናኙ።

3. 1 ሚሊ መርፌን ያስገቡ።

4. ሲሪንጅን ከተለዋዋጭ ቱቦ ጋር ወደ መጨረሻው ተፅእኖ ፈጣሪ ያገናኙ።

ደረጃ 5: ማዋቀር

ሁሉንም ክፍሎች በተሰየመ የሥራ ቦታ ላይ ደህንነቱ የተጠበቀ ያድርጉ

UArm ን በቀጥታ ወደ አግዳሚ ወንበርዎ ወይም በባዮሎጂያዊ መከለያዎ ውስጥ ማገናኘት ይችላሉ።

ፓይዘን እና አግድ በይነገጾችን ይጫኑ

የፓይዘን በይነገጽ #### የፓይዘን በይነገጽን እንዴት መጠቀም እንደሚቻል? 0. ከመጀመርዎ በፊት ‹pip install -r requierments.txt` ን ማድረግዎን ያረጋግጡ። 1. በ pyuf ውስጥ ያለውን ቤተ -መጽሐፍት መጠቀም ይችላሉ ፣ የእኛ የ ‹Arm› ቤተ -መጽሐፍት ስሪት 1.0 የእኛ ማሻሻያ ነው። 2. ለ ምሳሌዎች በ ** ስክሪፕቶች ** አቃፊ ውስጥ አንዳንድ ስክሪፕቶችን ማየት ይችላሉ። #### የህትመት ምሳሌን እንዴት መጠቀም እንደሚቻል? 1. ለማተም ከሚፈልጉት ምሳሌ **.-p.webp

### አግድ በይነገጽ 1. ከመጀመርዎ በፊት ‹pip install -r requierments.txt` ን እንዳደረጉ ያረጋግጡ። 2. 'python app.py' ን ያሂዱ ይህ እገዳን የሚያሳየውን የድር አገልጋይ ይከፍታል 3. ወደ ሮቦት ለመላክ ትዕዛዞችን የሚቀበለው በተለየ የኮንሶል ሩጫ ‹ፓይዘን አዳማጭ› ን ያሂዱ። 4. አሁን ‹Python app.py` ን ከሮጡ በኋላ ከሚታየው አገናኝ ብሎኩን መጠቀም ይችላሉ

ደረጃ 6 የፕሮግራም ክንድ በብሎግ

ተከታታይ ድብልቆች የሚከናወኑት በፈሳሽ ተቆጣጣሪዎች ለሰብአዊ ኦፕሬተሮቻቸው ጊዜ እና ጥረት በመቆጠብ ነው።

ከተለያዩ የ XYZ መጋጠሚያዎች ለመንቀሳቀስ ቀለል ያለ loop በመጠቀም እና ፈሳሾችን ከ E ተለዋዋጭ ጋር ቀለል ያለ ፈሳሽ አያያዝ ሙከራ በፕሮግራም ሊሠራ እና ሊተገበር ይችላል።

ደረጃ 7 እገዳውን ለማተም ረቂቅ ተሕዋስያንን በፎቶ ያትሙ

ብሎክን ለማተም ቢት በመጠቀም ስዕል መስቀል እና OpenLH እንዲያትመው ማድረግ ይችላሉ።

የመነሻ ነጥቡን ፣ ጠቃሚ ምክሩን ቦታ ፣ የባዮ-ቀለም ሥፍራ እና የማስቀመጫ ነጥቡን ይግለጹ።

ደረጃ 8 - ውጤታማ ፈሳሽ አያያዝ

OpenLH በሚገርም ሁኔታ ትክክለኛ እና አማካይ ስህተት 0.15 ማይክሮሜትር ነው።

ደረጃ 9 አንዳንድ የወደፊት ሀሳቦች

1. ብዙ ሰዎች የእኛን መሣሪያ ይጠቀማሉ እና በሌላ መንገድ ማድረግ ያልቻሉ ሙከራዎችን ያካሂዳሉ ብለን ተስፋ እናደርጋለን።

ስለዚህ የእኛን ስርዓት የሚጠቀሙ ከሆነ እባክዎን ውጤቶችዎን ወደ [email protected] ይላኩ

2. ለዘመናዊ ቅኝ ግዛት ምርጫ የ OpenMV ካሜራ እንጨምራለን።

3. እኛ ደግሞ ፖሊመሮችን ለማገናኘት UV ን በማከል ላይ ነን።

4. በ https://www.instructables.com/id/How-to-Combine-UA… እንደተገለፀው መድረሻውን በተንሸራታች እንዲራዘም እንመክራለን።

በተጨማሪም uArm ሊጠቅሙ በሚችሉ በሌሎች ብዙ ዳሳሾች ሊራዘም ይችላል ፣ ሀሳቦች ካሉዎት ያሳውቁን!

በእኛ የመጀመሪያ አስተማሪ እንደተደሰቱ ተስፋ እናደርጋለን!

የሚዲያ ፈጠራ ላብራቶሪ (miLAB) ቡድን።

“እኔ እያደግኩ ስህተቶችን እሠራለሁ። ፍፁም አይደለሁም; ሮቦት አይደለሁም. - ጀስቲን ቢእቤር