ማይክሮ መቆጣጠሪያ ሳይኖር የእንፋሎት ሞተር መንዳት።: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በዚህ Instructable ውስጥ ፣ የ 28-BYJ-48 ደረጃ ሞተርን ፣ በዩኤንኤል 2003 የዳርሊንግተን ድርድር ሰሌዳ ፣ አንዳንድ ጊዜ x113647 የሚል ስም ያለው ፣ ያለ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እነዳለሁ።

እሱ መጀመሪያ/ማቆሚያ ፣ ወደ ፊት/ወደኋላ እና የፍጥነት መቆጣጠሪያ ይኖረዋል።

ሞተሩ በአንድ አብዮት በሙሉ ደረጃ ሁናቴ በአንድ አብዮት 2048 ደረጃዎች ያለው የዩኒ-ፖላር ደረጃ ሞተር ነው። ለሞተርው የውሂብ ሉህ በ https://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf ላይ ይገኛል።

ሁለቱ መሣሪያዎች ከብዙ ሻጮች አብረው ሊገዙ ይችላሉ። እኔ kjell.com ከ የእኔ አግኝቷል

በአቅራቢያዎ ያለውን ሻጭ ለማግኘት ቢንግ ወይም ጉግልን ያድርጉ።

መጀመሪያ እንዲሠራ የሚያስፈልጉትን አንዳንድ ደረጃዎች እና ክፍሎች እሄዳለሁ ፣ ከዚያ ለተጨማሪ ቁጥጥር አንዳንድ እርምጃዎችን እና ክፍሎችን እጨምራለሁ።

እኔ የምጠቀማቸው ክፍሎች ፣ እኔ በግምጃ ሳጥኔ ውስጥ ያለኝ ፣ እና ለዓላማው በጣም ተስማሚ የሆኑት ክፍሎች እንዳልሆኑ ማስጠንቀቅ አለብዎት።

እንዲሁም ፣ ይህ የእኔ የመጀመሪያ አስተማሪ መሆኑን እና ለኤሌክትሮኒክስ በጣም አዲስ እንደሆንኩ ማስጠንቀቅ አለብዎት።

እኔ ማድረግ የሌለብኝን አንድ ነገር አድርጌያለሁ ብለህ ካሰብክ ፣ ወይም ለማሻሻያ ጥቆማዎች ወይም ለተሻለ ተስማሚ ክፍሎች ጥቆማዎች ካሉ እባክህ አስተያየቶችን አክል።

ደረጃ 1 የክፍል ዝርዝር

ለዚህ ፕሮጀክት ያገለገሉ ክፍሎች ናቸው

• የዳቦ ሰሌዳ
• Stepper ሞተር 28byj-48
• የዳርሊንግተን ትራንዚስተር ድርድር ULN2003 ቦርድ (x113647)
• 74HC595 የመቀየሪያ መዝገብ
• 74HC393 የሁለትዮሽ ሞገድ ቆጣሪ
• DS1809-100 ዳላስታት ዲጂታል ፖታቲሞሜትር
• 74HC241 octal ቋት
• 3 × የሚነካ አዝራሮች
• 3 × 10kΩ ተቃዋሚዎች
• 2 × 0.1µF የሴራሚክ መያዣዎች
• 1 × 0.01 µF የሴራሚክ capacitor
• የግንኙነት ሽቦዎች
• 5V የኃይል አቅርቦት

ደረጃ 2 ዋናዎቹ ክፍሎች

የ 74HC595 ፈረቃ መዝገብ

የ UNL2003 ቦርድ አራቱን የግብዓት ፒኖች ይህንን ቅደም ተከተል በተደጋጋሚ በመስጠት ሞተሩ ይንቀሳቀሳል።

1100-0110-0011-1001

ይህ ሞተሩን ሙሉ ደረጃ ሁናቴ ተብሎ በሚጠራው ውስጥ ይነዳዋል። ንድፍ 1100 በተደጋጋሚ ወደ ቀኝ ተለውጧል። ይህ የመቀየሪያ መዝገብን ይጠቁማል። የፈረቃ መመዝገቢያ ሥራ በሚሠራበት መንገድ ፣ በእያንዳንዱ የሰዓት ዑደት ፣ በመዝገቡ ውስጥ ያሉት ቁርጥራጮች አንድ ቦታን ወደ ቀኝ ይቀይራሉ ፣ የግራውን ቢት በወቅቱ በግቤት ፒን እሴት ይተካሉ። ስለሆነም ሞተሩን የመጥለቅ ዘይቤን ለማመንጨት በ 1 እና ከዚያ በሁለት የሰዓት ዑደቶች በ 1 እና ከዚያ በ 0 የሰዓት ዑደቶች መመገብ አለበት።

የሰዓት ምልክቶችን ለማመንጨት የማያቋርጥ ተከታታይ ጥራጥሬዎችን በተሻለ ሁኔታ ንጹህ ካሬ ሞገድ የሚያመነጭ ማወዛወዝ ያስፈልጋል። ይህ ወደ ሞተሩ የምልክት መቀያየሪያ የመሸጋገሪያ መሠረት ይሆናል።

“ሁለት ዑደቶች የአንድ እና ከዚያ ሁለት ዑደቶች 0” ለማመንጨት ፣ ተንሸራታቾች ጥቅም ላይ ይውላሉ።

74HC595 ፈረቃ መመዝገቢያ አለኝ። ይህ በብዙ የመማሪያ እና በ Youtube ቪዲዮዎች ውስጥ የተገለጸ በጣም ተወዳጅ ቺፕ ነው።

የመረጃ ወረቀቱ በ https://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74hc595.pdf ላይ ይገኛል።

አንድ ጥሩ አስተማሪ 74HC595-Shift-Register- በ bweaver6 ተወስኗል ፣

በእያንዳንዱ የሰዓት ዑደት ውስጥ በ 8 ቢት መመዝገቢያው ውስጥ ያለው መረጃ ወደ ቀኝ እንዲለወጥ እና በግራ በኩል ባለው የግብዓት ፒን እሴት ውስጥ እንዲለወጥ የ 74HC595 ፈረቃ መመዝገቢያ ይሠራል። ስለሆነም በሁለት የሰዓት ዑደቶች 1 እና ከዚያ በሁለት የሰዓት ዑደቶች በ 0 መመገብ አለበት።

ውሂቡ በሰዓት ምት በሚነሳበት ጠርዝ ላይ ይዛወራል። Henc Flip-Flop በሰዓት መውደቅ ጠርዝ ላይ መቀያየር አለበት ፣ ስለዚህ 74HC595 በማደግ ላይ ባለው የሰዓት ጠርዝ ላይ የተረጋጋ የውሂብ ግብዓት ይኖረዋል።

74HC595 በ ውስጥ እንደዚህ ባለ ሽቦ ሊሠራ ይችላል-

ፒን 8 (GND) -> GND

ፒን 16 (ቪሲሲ) -> 5 ቪ ፒን 14 (SER) -> መረጃ በፒን 12 (RCLK) -> የሰዓት ግብዓት ፒን 11 (SRCLK) -> የሰዓት ግብዓት ፒን 13 (OE) -> GND ፒን 10 (SRCRL) -> 5V ፒኖች 15 ፣ እና 1-3 ሞተሩን ለመንዳት ንድፉን ያወጣሉ።

RCLK እና SRCLK ን ማገናኘት የቺፕ መረጃ ምዝገባ ሁል ጊዜ ከውጤቱ መመዝገቢያ ጋር መመሳሰሉን ያረጋግጣል። ፒን 13 ን መሬት ላይ ማድረጉ የውጤት መመዝገቢያ ይዘቱ ወዲያውኑ ለውጤት ፒኖች (Q0 - Q7) እንዲታይ ያደርገዋል።

555 ሰዓት ቆጣሪ

የሰዓት ምትን ለማመንጨት ፣ 555 የሰዓት ቆጣሪ ቺፕ መጠቀም ይቻላል። ይህ እንዲሁ በጣም ተወዳጅ ቺፕ ነው ፣ እና ከለውጥ መዝገቡ የበለጠ የተብራራ እና የተወያየ ነው። ዊኪፔዲያ በ https://am.wikipedia.org/wiki/555_timer_IC ላይ ጥሩ ጽሑፍ አለው።

የመረጃ ወረቀቱ እዚህ አለ

ይህ ቺፕ ከሌሎች ነገሮች በተጨማሪ የካሬ ሞገድ የሰዓት ምትን ሊያመነጭ ይችላል። የውጭ መከላከያዎች እና መያዣዎች ድግግሞሽ እና የግዴታ ዑደት (በክፍልፋይ) ለመቆጣጠር ያገለግላሉ።

ጥራጥሬዎችን በተደጋጋሚ ለማመንጨት ሲዘጋጅ ፣ 555 ቺፕ በአስደናቂ ሁኔታ ውስጥ ነው ተብሏል። ይህ የሚከናወነው ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው በመገጣጠም ነው። (ስዕል በ jjbeard [የህዝብ ጎራ] ፣ በዊኪሚዲያ ኮመንስ በኩል)

ፒን 1 -> GND

ፒን 2 -> R1 (10 ኪΩ) -> ፒን 7 ፒን 2 -> ፒን 6 ፒን 3 የውጤት ፒን 4 ነው (ዳግም ማስጀመር) -> 5 ቪ ፒን 5 -> 0.01µF -> GND ፒን 6 -> 0.1µF -> GND ፒን 7 -> R2 (10 ኪΩ) -> 5 ቪ ፒን 8 -> 5 ቪ

የፒን 3 ውፅዓት ከ 74HC595 ፈረቃ መመዝገቢያ የግቤት ሰዓት ካስማዎች (ፒን 11 እና ፒን 12) ጋር ይገናኛል።

የውጤት ምልክቱ ድግግሞሽ (እና ስለዚህ የእርምጃ ሞተር ፍጥነት) የሚወሰነው በተከላካዩ R1 እና R2 እሴቶች እና በ capacitor C እሴት ነው።

የዑደት ጊዜው T ln (2) C (R1 + 2 R2) ወይም በግምት 0.7 ሲ (R1 + 2 R2) ይሆናል። ድግግሞሹ 1/ቲ ነው።

የግዴታ ዑደት ፣ ምልክቱ ከፍ ያለ የዑደት ጊዜ ክፍልፋይ (R1 + R2) / (R1 + 2R2) ነው። ለዚህ ፕሮጀክት የግዴታ ዑደት በጣም አስፈላጊ አይደለም።

ለሁለቱም R1 እና R2 ፣ እና C = 0.1µF 10kΩ እጠቀማለሁ።

ይህ ወደ 480Hz ድግግሞሽ ይሰጣል ፣ እና ከፍተኛው ድግግሞሽ አቅራቢያ እኔ የእርምጃ ሞተር ሳይቆም ሊያስተናግደው ይችላል።

1100 ተዘዋውሮ ለማመንጨት ፣ ከ 74HC595 ተደጋጋሚ ንድፍ ፣ ፒን 14 (SER) ለሁለት የሰዓት ዑደቶች ከፍ ብሎ መቀመጥ አለበት ፣ ከዚያም ለሁለት የሰዓት ዑደቶች ዝቅተኛ መሆን አለበት። ያም ማለት ፒን ከሰዓት ግማሽ ድግግሞሽ ጋር ማወዛወዝ አለበት።

74HC393 ባለሁለትዮሽ ሞገድ ቆጣሪ

74HC393 በሁለትዮሽ ይቆጥራል ፣ ይህ ማለት ደግሞ የ pulse ድግግሞሾችን በሁለት ኃይሎች ለመከፋፈል ሊያገለግል ይችላል ማለት ነው ፣

የእሱ የመረጃ ወረቀት እዚህ አለ

74HC393 ድርብ ነው ፣ በእያንዳንዱ ጎን አንድ 4 ቢት ቆጣሪ አለው።

በሰዓት ምት በሚወድቅበት ጠርዝ ላይ ፣ የመጀመሪያው የውጤት ፒን ይቀያይራል እና ያጠፋል። ስለዚህ ፣ የውጤት ፒን አንድ ከግቤት ሰዓት ድግግሞሽ ግማሽ ጋር ይንቀጠቀጣል። በውጤት ፒን አንድ መውደቅ ጠርዝ ላይ ፣ የውጤት ፒን ሁለት ይቀያይራል እና ያጥፋል። እና ለሁሉም ለአራቱ የውጤት ፒኖች እንዲሁ። ፒን n ሲጠፋ ፣ n+1 ይቀያይራል።

ፒን n+1 እንደ ፒን n ብዙ ጊዜ በግማሽ ይቀየራል። ይህ የሁለትዮሽ ቆጠራ ነው። እንደገና ዜሮ ላይ ከመጀመሩ በፊት ቆጣሪው ወደ 15 (አራቱም ቢት 1) ሊቆጠር ይችላል። የቆጣሪ 1 የመጨረሻው የውጤት ፒን እንደ ሰዓት ከቁጥር 2 ጋር ከተገናኘ ፣ እሱ ወደ 255 (8 ቢት) ሊቆጠር ይችላል።

የግቤት ሰዓቱ ግማሽ ድግግሞሽ (pulse) ለመፍጠር ፣ የውጤት ፒን 1 ብቻ ያስፈልጋል። ማለትም ከዜሮ ወደ አንድ ብቻ መቁጠር።

ስለዚህ ፣ ቆጠራው የሚከናወነው ከ 555 ባለው የሰዓት ምት ከሆነ ፣ ቢት 2 ን በሚወክለው 74HC393 ቆጣሪ ላይ ያለው ፒን ከሰዓቱ ግማሽ ድግግሞሽ ጋር ይንቀጠቀጣል። ስለዚህ ይህ የሚፈለገውን ንድፍ እንዲያመነጭ ይህ ከ 74HC595 ፈረቃ መዝገብ ከ SER ፒን ጋር ሊገናኝ ይችላል።

የ 74HC393 የሁለትዮሽ ቆጣሪ ሽቦ እንደሚከተለው መሆን አለበት

ፒን 1 (1CLK) -> 74HC595 ፒን 11 ፣ 12 እና 555 ፒን 3

ፒን 2 (1CLR) -> GND ፒን 4 (1QB) -> 74HC595 ፒን 14 ፒን 7 (GND) -> GND ፒን 14 (VCC) -> 5 ቪ ፒን 13 (2CLK) -> GND (ጥቅም ላይ ያልዋለ) ፒን 12 (2CLR)) -> 5V (ጥቅም ላይ ያልዋለ)

ደረጃ 3: እንዲሠራ ያድርጉት

ከ 74HC595 ፒኖች 0-3 ከ ULN2003 ቦርድ ፒኖች 1-4 ጋር ከተገናኙ አሁን ሞተሩን እንዲሠራ ማድረግ እንችላለን።

ለአሁኑ ፣ በ 555 ሰዓት ቆጣሪ ፒን 6 ላይ 0.1µF capacitor ን በ 10µF ይተኩ። ይህ የሰዓት ዑደቱን መቶ እጥፍ ይረዝማል ፣ እናም አንድ ሰው ምን እየተደረገ እንዳለ ማየት ይችላል።

በ ULN2003 ሰሌዳዎች ላይ ያሉት ኤልኢዲዎች ለዚህ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ። ሞተሩን ከ ULN2003 ቦርድ ይንቀሉ። የ 74HC595 ን የውጤት QA-QD (ፒኖች 7 ፣ 9 ፣ 10 እና 11) ከቦርዱ 1 እስከ 4 ያገናኙ። የ ULN2003 ሰሌዳውን - እና + ከመሬት እና ከ 5 ቮ ጋር ያገናኙ። ኃይሉ በርቶ ከሆነ የሚፈለገውን ንድፍ በ LEDs ላይ ማየት አለብዎት።

በ 74HC393 የሁለትዮሽ ቆጣሪ ውስጥ ምን እየተደረገ እንዳለ ለማየት ከፈለጉ ፣ ከዚያ የ 3-6 ፒኖችን ይገናኙ።

ንድፉ ትክክል መስሎ ከታየ ፣ ኃይልን ወደታች ዝቅ ያድርጉ ፣ capacitor ን በ 0.1µF እንደገና ይተኩ ፣ የ ULN2003 ቦርድ የግቤት ፒኖችን 1 - 4 ን ከውጤት ፒኖች QA - ከ 74HC595 QD ጋር ያገናኙ እና እንደገና ሞተሩን ያስገቡ።

ከኃይል ጋር ፣ ሞተሩ አሁን መሮጥ አለበት።

ደረጃ 4 የፍጥነት መቆጣጠሪያ

የእርምጃ ሞተር ፍጥነት በ 555 ሰዓት ቆጣሪ ውፅዓት ድግግሞሽ ይገዛል። ይህ እንደገና ፣ በተቆጣጣሪዎች R1 እና R2 እሴቶች እና ከእሱ ጋር በተገናኘው capacitor C1 ይተዳደራል። 100kΩ potentiometer ን በተከታታይ ከ R2 ጋር በማገናኘት ፣ ድግግሞሹ በ 480Hz እና 63Hz መካከል ሊሆን ይችላል። ደረጃዎች pr. የሞተር ሁለተኛ ፣ የ 555 የሰዓት ቆጣሪ ድግግሞሽ ግማሽ ይሆናል።

ለግፊት አዝራር አጠቃቀም የተሰራውን DS1809-100 ዲጂታል ፖታቲሞሜትር ተጠቀምኩ። ፒን 2 (ዩሲ) እና ፒን 7 (ዲሲ) ን ወደ 5 ቪ የሚያገናኙ የግፊት ቁልፎች በ RH (ፒን 1) ወይም በ RL (ፒን 4) ተርሚናሎች እና በመጥረጊያ ፒን 6 (አርደብሊው) መካከል የመቋቋም መጨመር/እንዲቀንስ ያደርጋል። አንድ አዝራርን ከአንድ ሰከንድ በላይ በመያዝ ፣ አዝራሩን በራስ-ሰር እንዲደግም ያደርገዋል።

የውሂብ ሉህ እዚህ ይገኛል

ሽቦው እንደሚከተለው ነው

ፒን 1 (አርኤች) ጥቅም ላይ ያልዋለ

ፒን 2 (ዩሲ) -> የመዳሰሻ ቁልፍ 1 ፒን 3 (STR) -> GND ፒን 4 (አርኤል) -> 555 ፒን 2 ፒን 5 -> GND ፒን 6 (RW) -> 10 ኪΩ -> 555 ፒን 7 ፒን 7 (ዲሲ)) -> የሚነካ አዝራር 2 ፒን 8 -> 5 ቪ

ለንክኪ አዝራር 1 ሽቦ:

ፒን 1/2 -> DS1809 ፒን 2

ፒን 3/4 -> 5 ቮ

ለንክኪ አዝራር 2 ሽቦ:

ፒን 1/2 -> DS1809 ፒን 7

ፒን 3/4 -> 5 ቮ

አሁን ፍጥነቱ ሊስተካከል ይችላል።

ደረጃ 5: ጀምር / አቁም

የእርከን ሞተሩን ለመጀመር እና ለማቆም ፣ የ 555 ሰዓት ቆጣሪውን ፒን 4 (ዳግም ማስጀመሪያ ፒን) መጠቀም ይቻላል። ይህ ወደ ታች ከተጎተተ ከፒን 3 ምንም የውጤት ቅንጣቶች አይኖሩም።

የመነካካት አዝራር ለመጀመር እና ለማቆም ለመቀየር ያገለግላል። አዝራሩን አንዴ መጫን ፣ ሞተሩን መጀመር አለበት ፣ snd ን እንደገና መጫን ፣ ማቆም አለበት። ይህንን ባህሪ ለማግኘት ፣ መገልበጥ-መገልበጥ ያስፈልጋል። ግን እዚያ ያለው 74HC393 ፣ እንዲሁ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። 74HC393 ሁለት ክፍሎች አሉት ፣ እና አንድ ግማሽ ብቻ ለሰዓት ምት እንደ ተደጋጋሚ መከፋፈያ ጥቅም ላይ ይውላል።

የሁለትዮሽ ቆጣሪ በእውነቱ በተከታታይ የመቀያየር ተንሸራታቾች ስብስብ ብቻ ስለሆነ ፣ የሌላው ክፍል የመጀመሪያ መገልበጥ-ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። አዝራሩ በሚጫንበት ጊዜ ፒን 13 (2CLK) ዝቅተኛ መሆኑን የሚዳስስ አዝራርን በማገናኘት ፣ እና ካልሆነ ከፍተኛ ፣ ፒን 12 በእያንዳንዱ ዝቅተኛ ላይ ይቀያይራል። ፒን 12 ን ከ 555 ፒን 4 ጋር በማገናኘት ውጤቱን ይጀምራል እና ያቆማል ፣ እና ስለሆነም ሞተሩ።

ተጣጣፊ አዝራሮች ትንሽ ተንኮለኛ ናቸው ፣ ምክንያቱም እነሱ ሜካኒካዊ ናቸው። እነሱ 'ሊዘሉ' ይችላሉ ፣ ማለትም በእያንዳንዱ ግፊት ላይ ብዙ ምልክቶችን ሊልኩ ይችላሉ። በአዝራሩ ላይ 0.1 µF capacitor ን ማገናኘት ፣ ይህንን ለማስወገድ ይረዳል።

ስለዚህ የሚነካ አዝራር (አዝራር 3 ታክሏል ፣ እና ከ 555 ወደ ፒን 4 ያለው ግንኙነት ተለውጧል።

የአዝራሩ ሽቦ;

ፒን 1/2 -> 10 ኪΩ -> 5 ቮ

ፒን 1/2 -> 0.1µF -> ፒን ፒን 3/4 -> 74HC393 ፒን 13 (2CLK)

የሚከተሉት ለውጦች በ 555 ላይ ተደርገዋል -

ፒን 4 (ዳግም አስጀምር) -> 74HC393 ፒን 11 (2QA)

አዝራር 3 አሁን እንደ መነሻ/ማቆሚያ መቀያየር ሆኖ መሥራት አለበት።

አንድ ሞተር በዚህ መንገድ እንዳቆመ ልብ ይበሉ ፣ አሁንም ኃይልን ይበላል።

ደረጃ 6 - የአቅጣጫ መቆጣጠሪያ

የሞተርን አቅጣጫ ለመቆጣጠር ሌላ የግፊት ቁልፍ ያስፈልጋል ፣ እና ከዚያ ሌላ ተንሸራታች። ሆኖም ፣ እኔ የማብራት/የማጥፋት/የማብራት/የማብራት/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ/ቁልፍ ከሆነ በኋላ ነው።

የአቅጣጫው ፒን (ፒን 2QA) ዝቅ ሲል ቀጣዩ ፒን (ፒን 2QB) ይቀየራል። ስለዚህ የግፊት አዝራሩን ደጋግሞ መግፋት ጠፍቷል - ወደፊት ላይ - ጠፍቷል - ጀርባዎች ላይ - ጠፍቷል - ወደፊት ላይ ወዘተ

ሞተሩ ወደ ኋላ እንዲሮጥ ፣ ለ ULN2003 የተሰጠው ንድፍ መቀልበስ አለበት። ያ በሁለት አቅጣጫዊ የመቀየሪያ መመዝገቢያ ሊደረግ ይችላል ፣ ግን እኔ የለኝም። 74HC595 ባለሁለት አቅጣጫ አይደለም።

ሆኖም ፣ 74HC241 ኦክታል ቋትዬን መጠቀም እንደምችል አገኘሁ። ይህ ቋት ሁለት 4 ቢት ክፍሎች አሉት ፣ በተለየ ኦኢ (የውጤት ማንቃት) ካስማዎች። የመጀመሪያው የ OE ፒን አራቱን የመጀመሪያ የውጤት ፒኖች ይቆጣጠራል ፣ ሁለተኛው ደግሞ የመጨረሻዎቹን አራት የውጤት ፒኖች ይቆጣጠራል። ኦኢ በውጤት ፒኖች ላይ በሚሆንበት ጊዜ ልክ እንደ ተጓዳኝ የግብዓት ካስማዎች ተመሳሳይ እሴት አላቸው ፣ እና ሲጠፋ ፣ የተገናኙት እንዳልሆኑ የውጤት ፒኖቹ በከፍተኛ ኢምፔንዳዊ ሁኔታ ውስጥ ይሆናሉ። በተጨማሪም ፣ አንዱ የ OE ፒን ንቁ ዝቅተኛ ነው ፣ ሌላኛው ደግሞ ከፍተኛ ንቁ ነው ፣ ስለሆነም አንድ ላይ ሲገናኙ ፣ የመጠባበቂያ ግማሹ ብቻ በወቅቱ ንቁ ይሆናል።

ስለዚህ ፣ ለተመሳሳይ ግብዓት ፣ ቋሚው አንድ ግማሽ ሞተሩን ወደ ፊት ፣ እና ሌላውን ወደ ኋላ ማሽከርከር ይችላል። የትኛው ግማሽ ገባሪ እየሆነ ነው ፣ በ OE ፒኖች ዋጋ ላይ የተመሠረተ ነው።

የ 74HC241 የውሂብ ሉህ በ https://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn54hc241.pdf ላይ ይገኛል።

ሽቦው እንደሚከተለው ሊሆን ይችላል

ፒን 1 (1OE) -> 74HC293 ፒን 10 (2 ኪባ)

ፒን 2 (1A1) -> 74HC595 ፒን 15 ፒን 3 (1Y4) -> ULN2003 ፒን 1 ፒን 4 (1 ኤ 2) -> 74HC595 ፒን 1 ፒን 5 (1Y3) -> ULN2003 ፒን 2 ፒን 6 (1 ኤ 3) -> 74HC595 ፒን 2 ፒን 7 (1Y2) -> ULN2003 ፒን 3 ፒን 8 (1A4) -> 74HC595 ፒን 3 ፒን 9 (1Y1) -> ULN2003 ፒን 4 ፒን 10 (GND) -> መሬት ፒን 11 (2 ሀ 1) -> ፒን 2 (1 ኤ 1) ፒን 12 (1Y4) -> ፒን 9 (2Y1) ፒን 13 (2 ኤ 2) -> ፒን 4 (1A2) ፒን 14 (1Y3) -> ፒን 7 (2Y2) ፒን 15 (2 ኤ 3) -> ፒን 6 (1A3) ፒን 16 (1Y2) -> ፒን 5 (2Y3) ፒን 17 (2A3) -> ፒን 8 (1A4) ፒን 18 (1Y2) -> ፒን 3 (2Y4) ፒን 19 (2 ኦኢ) -> ፒን 1 (1 ኦኢ) ፒን 20 (ቪሲሲ)) -> 5 ቪ

አሁን ሽቦው በ 5 ቮ በማብቃት ብቻ መጠናቀቅ አለበት። የኃይል አቅርቦቱ ሞተሩን እና ወረዳዎቹን ለማሽከርከር በቂ የአሁኑን ማድረስ እንደሚችል ያረጋግጡ።

ደረጃ 7 መደምደሚያዎች

የእርከን ሞተር ያለ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ሊቆጣጠር ይችላል።

እዚህ ጥቅም ላይ የዋሉት አይሲዎች ፣ ቀደም ሲል የነበሩኝ ነበሩ። አብዛኛዎቹ ለዚህ ተስማሚ አይደሉም ፣ እና በርካታ አማራጮች ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ።

• ጥራጥሬዎችን ለማመንጨት ፣ 555 የሰዓት ቆጣሪ ቺፕ ጥሩ ጫጩት ነው ፣ ግን ብዙ አማራጮች አሉ ፣ ለምሳሌ በዚህ መመሪያ ውስጥ የተገለጸው።
• ለፍጥነት መቆጣጠሪያ ፣ ማንኛውም ፖታቲሞሜትር ፣ ዲጂታል ብቻ ሳይሆን ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። ከ 100kΩ ይልቅ 10kΩ potentiometer ካለዎት ፣ 10kΩ resistors በ 1KΩ ፣ እና 0.1 µF capacitor በ 1µF capacitor ሊተካ ይችላል (ሁሉንም ተቃዋሚዎች ይከፋፍሉ እና ጊዜውን ለማቆየት በተመሳሳይ ቁጥር capacitor ያባዙ)።
• የሁለትዮሽ ሽግግር መመዝገቢያ በመጠቀም ፣ ለምሳሌ። 74HC194 የአቅጣጫ መቆጣጠሪያን ቀላል ያደርገዋል።
• ለቁልፍ መቆጣጠሪያ 74HC393 በ Flip-flop ሊተካ ይችላል ፣ ለምሳሌ። 74HC73። 555 እንዲሁ እንደ መቀያየር ሆኖ ለመስራት ሽቦ ሊሆን ይችላል።