DIY Cycle Speedometer: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በቢኤችቴ ውስጥ ትምህርቴን የ MEM (የሜካኒካል ኢንጂነሪንግ ልኬት) ፕሮጄክቴን ስሠራ ይህ ፕሮጀክት ወደ አእምሮዬ መጣ። ሀሳቡ የብስክሌት መንኮራኩሬን የማዕዘን ፍጥነት መለካት ነው። ስለዚህ ዲያሜትር እና ሁል ጊዜ የሂሳብ አፈ ታሪክ ፒ (3.14) ፍጥነቱን ማስላት ይቻላል። እንዲሁም መንኮራኩሩ የሚሽከረከርበትን ጊዜ ብዛት ማወቅ ፣ የተጓዘው ርቀት በቀላሉ ሊታወቅ ይችላል። እንደ ተጨማሪ ጉርሻ ፣ እኔ ወደ ዑደቴ ምንቃር ብርሃን ለመጨመር ወሰንኩ። አሁን ፈተናው የፍሬን መብራቱን መቼ ማዞር እንዳለበት ነበር። መልሱ ከዚህ በታች ነው።

ደረጃ 1 - መዋቅሮች

ለዚህ ፕሮጀክት ጠንካራ እና የተረጋጋ ድጋፎች እንዲኖሩት በጣም አስፈላጊ ነው። ሀሳቡ ዑደቱ ከድስት ጉድጓድ ጋር ሲገናኝ ወይም ለመዝናናት እና በከባድ ጉዞ ላይ ዑደቱን ለመውሰድ ሲወስኑ ከባድ ግፊት ሊደርስበት ይችላል። እንዲሁም ፣ በተሽከርካሪው ላይ ያለው ማግኔት በአድራሻው ላይ የአዳራሹን ተፅእኖ ዳሳሽ ሲያቋርጥ የእኛ ግብዓት ተይ is ል። ሁሉም ነገሮች በአንድ ጊዜ ከተሳሳቱ አርዱinoኖ የከፍተኛ ፍጥነት ባቡር ፍጥነቶችን ያሳያል። እንዲሁም ሰነፍ ለመሆን እና አንዳንድ ርካሽ ቁሳቁሶችን ለመጠቀም ስለወሰኑ ብቻ የቅርብ ጓደኛዎ አርዱዲኖ በመንገድ ላይ እንዲወድቅ አይፈልጉም

ስለዚህ ፣ ደህንነቱ የተጠበቀ ለመሆን ፣ በቀላሉ ሊቆረጡ እና ሊቆፈሩ ፣ ዝገት ማረጋገጫ እና ርካሽ ለራስ -ሠራሽ ሁል ጊዜ ጥሩ ስለሚሆኑ ከአሉሚኒየም ሰቆች ጋር ለመሄድ ወሰንኩ።

እነሱ በጥብቅ በሻሲው ላይ መቀመጥ ስላለባቸው አንዳንድ ፍሬዎችን (ከመታጠቢያዎች ጋር) እና መከለያዎችን በፍሬም ላይ ለማሰር እጠቀም ነበር። እንዲሁም የተሳሳቱ ነገሮችን ካስቀመጡ እና ወደ ሌላ ቦታ ማዛወር ካለብዎት ይህ ይረዳዎታል።

ሌላው አስፈላጊ ክፍል እኔ እንደሠራሁት ከማንኛውም ብረት ከተሠሩ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ከድጋፎቹ በትክክል መነጠል አለባቸው። እኔ አንዳንድ ድንጋጤን ስለሚስብ እና ማሳያውን ትራስ ስለሚይዝ የተጠቀምኩት የሙቅ ሙጫ በትክክል ተሠራ።

ደረጃ 2 ዳሳሽ እና ማግኔት

የፕሮጀክቱ የመለኪያ እና የግብዓት ክፍል በዚህ ክፍል ላይ የተመሠረተ ነው። ሀሳቡ በማሽከርከሪያ ጎማ ላይ ማግኔት ማድረግ እና ማግኔቱ ዳሳሹን በተሻገረ ቁጥር አርዱinoኖ አብዮት እንደተጠናቀቀ ያውቃል። እና ፍጥነቱን እና ርቀቱን ማስላት ይችላል።

እዚህ ጥቅም ላይ የዋለው ዳሳሽ አንጋፋው A3144 የአዳራሽ ውጤት ዳሳሽ ነው። አንድ የተወሰነ ምሰሶ ትክክለኛውን አቅጣጫ ሲገጥም ይህ አነፍናፊ ውጤቱን ዝቅ ያደርገዋል። የውጪው ምሰሶ ውጤቱን ስለማይነካ አቅጣጫው በጣም አስፈላጊ ነው።

ተገቢውን አቀማመጥ የሚያሳዩ አንዳንድ ስዕሎች እዚህ አሉ። እንዲሁም የአዳራሹ ውጤት ዳሳሽ 10 ኪ pullup resistor ይፈልጋል። ይህ በእኔ ፕሮጀክት ውስጥ በአርዲኖ ውስጥ በ 20 ኪ መጎተቻ ተከላካዮች ተተክቷል።

ማግኔትን በጥንቃቄ ማስቀመጥ አስፈላጊ ነው። ትንሽ ወደ ሩቅ በማስቀመጥ ወጥነት የጎደለው ንባብን ወይም አብዮቶችን ይጎድላል እና በጣም ቅርብ አድርጎ ማስቀመጥ ማግኔት በጣም የማይመኘውን ዳሳሽ እንዲነካ ሊያደርግ ይችላል።

እርስዎ በጥንቃቄ ከተመለከቱ ፣ መንኮራኩሩ ከዝርፊቱ ጋር አንዳንድ ዘንበል ይላል እና ይህ ቅርፊቶችን እና ገንዳዎችን ያስከትላል። ማግኔቱን በገንዳ ውስጥ ለማስቀመጥ ይሞክሩ። እኔ በግሌ ያን ያህል ጥረት አላደረግኩም።

ደረጃ 3: ማሳያ

ይህ ማሳያ በንድፈ ሀሳብ አማራጭ ነው ነገር ግን ፍጥነቱን እና ርቀቱን ለማሳየት እና በእውነተኛ ጊዜ የሚሮጥ አንድ ነገር ያስፈልግዎታል። ላፕቶፕ ስለመጠቀም ማሰብ ሙሉ በሙሉ ዘበት ነው። እኔ የተጠቀምኩት ማሳያ በባሪያ እና በጌታው መካከል እንደ ቴህ ግንኙነት ፕሮቶኮል ከ I2C ጋር 0.96 ኢንች OLED ማሳያ ነው።

የተለጠፉት ስዕሎች አርዱinoኖ በራስ -ሰር የሚቀያየርባቸውን ሶስት ሁነታዎች ያሳያሉ።

1) በታችኛው ግራ ጥግ ላይ ትንሽ ጅምር ያለው አርዱinoኖ ገና ሲጀምር እና በተሳካ ሁኔታ ሲነሳ ነው።

2) ኪሜ/ሰዓት ያለው ፍጥነት ነው። ይህ ሁነታ ዑደቱ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ እና ዑደቱ ካቆመ በኋላ በራስ -ሰር ሲጠፋ ብቻ ነው የሚታየው።

3) አሃዶች ዑደቱ የተጓዘበት ርቀት በግልጽ እንደመሆኑ መጠን የመጨረሻው በሜትሮች (ሜትሪክ ሲስተም ይኑር)። ዑደቱ አንዴ ካቆመ በ 3 ሰከንዶች ውስጥ ርቀቱን ለማሳየት የአሩዲኖ መቀያየሪያዎችን

ይህ ስርዓት ፍጹም አይደለም። ዑደቱ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ እንኳን የተጓዘበትን ርቀት ለጊዜው ያሳያል። ምንም እንኳን ይህ አለፍጽምናን የሚያሳየ ቢሆንም ፣ ይህ ቆንጆ ሆኖ አግኝቼዋለሁ።

ደረጃ 4 የኃይል ምንጭ

ፕሮጀክቱ ትንሽ ግዙፍ ስለሆነ ሁል ጊዜ በአቅራቢያ ያለ የግድግዳ መውጫ ለመሙላት የሚገኝ ሊሆን አይችልም። ስለዚህ ሰነፍ ለመሆን እና በቀላሉ የኃይል ባንክን እንደ የኃይል ምንጭ ለመጠቀም እና የኃይል ባንክን የዩኤስቢ ኃይል ከአርዲኖ ናኖ ጋር ለማገናኘት አነስተኛ የዩኤስቢ ገመድ ለመጠቀም ወሰንኩ።

ግን የኃይል ባንክን በጥንቃቄ መምረጥ ያስፈልግዎታል። በቀላሉ እንዲገጣጠም ትክክለኛ ጂኦሜትሪ መኖሩ አስፈላጊ ነው። እኔ ለእንደዚህ ዓይነቱ መደበኛ እና ካሬ ጂኦሜትሪ ከተጠቀምኩበት የኃይል ባንክ ጋር በቀላሉ እወዳለሁ።

እንዲሁም የኃይል ባንክ ትንሽ ዲዳ መሆን አለበት። ነገሩ ኃይልን ለመቆጠብ ነው ፣ የአሁኑ ባንኮች ከተወሰነ የመድረሻ እሴት በላይ ካልሆነ የኃይል ባንኮች ውጤቱን ለማጥፋት የተነደፉ ናቸው። ይህ ደፍ ቢያንስ 200-300 mA እንደሆነ እገምታለሁ። የእኛ ወረዳ ከ 20mA ያልበለጠ ከፍተኛ የአሁኑ ስዕል ይኖረዋል። ስለዚህ የተለመደው የኃይል ባንክ ውጤቱን ይዘጋል። ይህ በወረዳዎ ላይ አንዳንድ ብልሽቶች እንዳሉ እንዲያምኑ ያደርግዎታል። ይህ ልዩ የኃይል ባንክ በእንደዚህ ያለ አነስተኛ የአሁኑ ዕጣ ይሠራል እና ይህ ይህንን የኃይል ባንክን ለመውደድ ሌላ ምክንያት ሰጠኝ።

ደረጃ 5 - የፍሬን መብራት (ሙሉ በሙሉ አማራጭ)

ልክ እንደ ተጨማሪ ባህሪ ፣ የፍሬን መብራት ለማከል ወሰንኩ። ጥያቄው ቢሰበር እንዴት አገኛለሁ የሚል ነበር። ደህና ፣ እኔ ብሰብክ ዑደቱ እየቀነሰ ይሄዳል። ይህ ማለት ፍጥነቱን ካሰላሁ እና አሉታዊ ሆኖ ከተገኘ የፍሬን መብራቶችን ማብራት እችላለሁ። ይህ ማለት ግን እኔ ፔዳላይዜሽን ባቆም እንኳ መብራቶቹ ይበራሉ ማለት ነው።

እኔ ሙሉ በሙሉ የሚመከር ትራንዚስተር ወደ መብራቴ አልጨመርኩም። አንድ ሰው ይህንን ፕሮጀክት ከሠራ እና ይህንን ክፍል በትክክል ካዋሃደው ያንን በማየቴ እና ለዚያ ስዕሎችን በማከል በጣም ደስተኛ እሆናለሁ።

እኔ የአሁኑን በቀጥታ ከአርዲኖኖ ናኖ ዲጂታል ፒን 2 አገኘሁት

ደረጃ 6 - ፕሮግራሙ

እንደተለመደው ፕሮግራሙን በአርዱዲኖ አይዲኢ ላይ ጻፍኩ። መጀመሪያ ላይ ግቤቶቹን ወደ ኤስዲ ካርድ ለመግባት አስቤ ነበር። ግን እንደ አለመታደል ሆኖ በዚህ ሁኔታ ሶስት ቤተ -መጽሐፍትን ፣ SD.h ፣ Wire.h እና SPI.h ን መጠቀም ነበረብኝ። እነዚህ ከቴክ ኮር ጋር ተዳምሮ 84% የሚሆነውን ማህደረ ትውስታ ይይዛሉ እና አይዲኢ ስለ መረጋጋት ጉዳዮች አስጠነቀቀኝ። ሆኖም ድሃው ናኖ በእያንዳንዱ ጊዜ ተሰብሮ እና ከጥቂት ጊዜ በኋላ ሁሉም ነገር በረዶ ሆነ። ዳግም ማስነሳት ታሪኩን መድገም አስከትሏል።

ስለዚህ የኤስዲውን ክፍል ፈርቼ ከ SD ካርድ ጋር የተዛመዱትን መስመሮች አስተያየት ሰጥቻለሁ። አንድ ሰው ይህንን ችግር ማሸነፍ ከቻለ ለውጦቹን ማየት እፈልጋለሁ።

እንዲሁም ኮዱን በዝርዝር የገለጽኩበትን በዚህ ደረጃ ሌላ የፒዲኤፍ ሰነድ አያይዣለሁ።

ካሉ ለመጠየቅ ነፃነት ይሰማዎ።

መልካም የቤት ማስጌጥ;-)