ዝርዝር ሁኔታ:

አርዱዲኖ ቁጥጥር የሚደረግበት የኃይል መደርደሪያ 10 ደረጃዎች
አርዱዲኖ ቁጥጥር የሚደረግበት የኃይል መደርደሪያ 10 ደረጃዎች

ቪዲዮ: አርዱዲኖ ቁጥጥር የሚደረግበት የኃይል መደርደሪያ 10 ደረጃዎች

ቪዲዮ: አርዱዲኖ ቁጥጥር የሚደረግበት የኃይል መደርደሪያ 10 ደረጃዎች
ቪዲዮ: RAMPS 1.6 - Basics 2024, ሀምሌ
Anonim
Image
Image
አርዱዲኖ ቁጥጥር የሚደረግበት የኃይል መደርደሪያ
አርዱዲኖ ቁጥጥር የሚደረግበት የኃይል መደርደሪያ
አርዱዲኖ ቁጥጥር የሚደረግበት የኃይል መደርደሪያ
አርዱዲኖ ቁጥጥር የሚደረግበት የኃይል መደርደሪያ

እንደ ኦሎምፒክ አትሌት ቅርፅ ማግኘት ይፈልጋሉ ግን በአደባባይ መውጣት አይፈልጉም ?? 400 ፓውንድ ሲያንሸራትቱ በጠባቂዎ መታመን እንደማይችሉ ይሰማዎታል? ከዚያ ጌታ/ እመቤት/ ፀጉር አልባ ጎሪላ ለእርስዎ መፍትሔ አለኝ! ዘመናዊው የኃይል መደርደሪያ! ክብደቱን ይቆጣጠራሉ ፣ በባርዎ ላይ ያዙትን በሚፈታበት ጊዜ ፊትዎ ላይ መታየት ውጥረት ሳይሆን ህመም መሆኑን ለመገንዘብ ጓደኛዎ ዴቭን በትንሽ ጊዜ ውስጥ ያቆማል። ዳግመኛ ነጠብጣብ አያስፈልግዎትም (ይቅርታ ፣ ዴቭ) ፣ እንደ ቴክኖ አዋቂ የሾሊን መነኩሴ በጠቅላላው ማግለል ማሰልጠን ይችላሉ። እርስዎ ሊጠይቋቸው የሚገቡት ጥያቄዎች ፣ በእርግጥ ያንን ጠንካራ ማግኘት ያስፈልግዎታል? ዛሬ ባለው ዓለም ውስጥ ብዙ መቶ ፓውንድ ማንሳት መቻል አለብዎት? ምናልባት ላይሆን ይችላል ፣ ግን ጥቁር ዓርብ ተመልሶ እየመጣ መሆኑን እና ይህንን ከ 6 ወራት ከ Krav Maga ጋር ማዋሃድ ያንን 65 ኢንች 4 ኪ ቲቪን እንደገና እንደማያጡ ማለት ነው።

ይህ ፕሮጀክት በምህንድስና ክፍል ተጀመረ። በአካል ብቃት ፍቅር ድሃ ተማሪ መሆን እና የራሴን ጂም ለመገንባት ሰበብ መፈለግ። አጋጣሚውን ተጠቅሜ በታማኝ ወገኖቼ እገዛ ዕቅዶችን ማዘጋጀት ጀመርኩ። አራት ዓላማዎች ነበሩኝ።

1. በተቆጣጣሪ ማብሪያ / ማጥፊያ በመጠቀም ክብደቱን ከሰው ልጅ ነጠብጣብ በበለጠ ፍጥነት ሊይዝ የሚችል ባዶ-አጥንቶች የኃይል መደርደሪያ-በሌሎች ፊት ራሱን የጎዳ ማንኛውም ሰው እንደሚያውቀው ፣ ከማንም ከማንም በበለጠ በችግር ውስጥ እንደሆኑ ያውቃሉ። ያደርጋል።

2. ቆሻሻ ርካሽ መሆን ነበረበት። ግድየለሽነት የለም; እሱ ጠንካራ ፣ ርካሽ እና ጨካኝ መሆን አለበት።

3. ደህንነቱ የተጠበቀ መሆን ነበረበት። ከ 2.5-3 በሆነ የደህንነት ሁኔታ ማንሳት እና መጣል የምችለውን ማንኛውንም ነገር ለመያዝ ክፈፉ ጠንካራ መሆን ነበረበት። ከፍተኛ ጭነት 700 ፓውንድ ያህል ነው።

4. ሊገዙት ከሚችሉት በላይ እና በላይ መሄድ ነበረበት። እንደ ንፁህ እና ፕሬስ ያሉ የኦሎምፒክን ክብደት ማንሳት ቴክኒኮችን ለማስተናገድ በቂ መሆን ነበረበት።

የእኔን ሂደት (እና ብዙ ስህተቶች) እና እራስዎ እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ ከታች ምክሮች ላይ አሳያችኋለሁ።

ይህ በድንገት ማቆሚያ ላይ ከባድ ክብደትን ለማቆም የተነደፈ ፕሮጀክት ነው። ለሰውነቴ ቁመት (5'8)) እና ከፍተኛ ክብደት በሚነድፍበት ጊዜ (300+ፓውንድ) ዲዛይን አድርጌዋለሁ። ስለዚህ የራስዎን ከሠሩ ፣ የማመዛዘን ችሎታን ይጠቀሙ ፣ እና ሲጠራጠሩ ፣ የበለጠ ጠንካራ አድርገው ይገንቡት። ይህ ልዩ ክፈፍ ጭነቶችን ማስተናገድ ይችላል ከ 700 ፓውንድ በላይ (በላዩ ላይ ልገጥምበት የምችለው በጣም ክብደት) እና 2 ኢንች ከመውረዱ በፊት ክብደትን ይያዙ። ትላልቅ መከለያዎችን በመጨመር እና አንዳንድ ክፍሎችን በማጠናከር ፣ ትንሽ መኪና በቀላሉ ሊይዝ ይችላል።

ደህና ሁን ፣ ጠንቃቃ ሁን ፣ እና አንዳንድ ጓደኞች (ወይም ታማኝ አገልጋዮች) እዚያ እንዲረዱህ እረዳለሁ ምክንያቱም ይህንን ክፈፍ በራሴ በጣም ካነሳሁት በኋላ ወደ ጂም መሄድ አያስፈልገኝም ነበር ፣ የራሴን የአሚሽ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ዕቅድ አግኝቻለሁ።

የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

  • አርዱዲኖ ኡኖ
  • 1 12v ዳግም ሊሞላ የሚችል ባትሪ
  • 2-2 ኢንች 20ft ተጎታች ኬብሎች (ቢያንስ 1000lb እያንዳንዳቸው ይገድባሉ)
  • 2 25 ኪ.ግ/ሴ.ሜ ከፍ ያለ torque servos
  • 12 3/8 ኛ ኢንች የውስጥ ዲያሜትር ፣ 7/8 ኛ ኢንች የውጭ ዲያሜትር
  • 2 የራስዎ የመምረጫ ሚዛን (አንዳንድ የራሴን የክብደት ሰሌዳዎች እጠቀም ነበር)
  • 1 12v ወደ 5v ተለዋዋጭ የባንክ መቀየሪያ
  • 7 ጥድ 4x4 ዎቹ (የታከመውን ብዛት አይጠቀሙ)
  • 8 ጥድ 2x4 ዎች
  • ለመሪዎቹ 2 የሽቦ ስፖሎች
  • የ velcro 2 ቁርጥራጮች
  • ብዙ ብሎኖች ተመራጭ ቶርክስ (ስፖንሰር ባይሆንም እኔ ግን እመኛለሁ)
  • 1 1.5 ኢንች 0.1-22lb የጉልበት ዳሳሽ
  • 6 9 ኢንች 3/8 ኛ ብሎኖች
  • 12 3/8 ኛ ኢንች የውስጥ ዲያሜትር ማጠቢያዎች
  • 16 5 ኢንች 3/8 ኛ ብሎኖች
  • 1 1ft x 2ft 23/32inch plywood
  • 2 12in 3/8 ኛ መቀርቀሪያ
  • ለውዝ ፣ ብዙ።
  • 2 6 ኢንች ዩ-ብሎኖች
  • በእንጨት ውስጥ ለማለፍ 4 ኢንች ዘንግ ያላቸው 4 የአይን ዐይን ፣ ዐይን 7/8 ኛ ኢንች ዲያሜትር መሆን አለበት
  • 2 ትናንሽ መንጠቆዎች
  • 2 መጠነኛ ጠንካራ ምንጮች ፣ ኃይል በሌለው ጊዜ ሰርቪሱን ለመሳብ ጠንካራ ፣ ኃይል በሚሰጥበት ጊዜ አገልጋዩ ለመጎተት ደካማ።

ደረጃ 1 ክፈፉን ይገንቡ

ፍሬሙን ይገንቡ
ፍሬሙን ይገንቡ
ፍሬሙን ይገንቡ
ፍሬሙን ይገንቡ
ፍሬሙን ይገንቡ
ፍሬሙን ይገንቡ
ፍሬሙን ይገንቡ
ፍሬሙን ይገንቡ

አሞሌው ወደ ክፈፉ ውስጥ እንዳይገባ አፓርታማዬን እና መጠነ -ሰፊውን እንዲስማማ ክፈፉን ሠራሁ። ስለዚህ ክፈፉን 5 ጫማ x 8 ጫማ መሠረት እና 7 ጫማ 4 ኢንች ቁመት አደረግሁት።

5 ኢንች ርዝመት 3/8 ኛ ኢንች ወፍራም ብሎኖች በመጠቀም ሁሉም 4x4 ዎች አንድ ላይ ተጣብቀዋል።

ሁሉም 2x4 ዎቹ 3.5 ኢንች የቶርክስ ዊንጮችን በመጠቀም አንድ ላይ ተጣብቀዋል።

4 4x4 ለ እግሮች 1 ከፊት ለፊት እና 2 ከኋላ ፣ 15 ኢንች ያህል ርቀት ላይ።

በጎኖቹ ላይ 4 2x4's 5ft ተቆርጧል

2 2x4's በ 8 ጫማ ከመሠረቱ ወደ

በጣም የጥናት ሳጥን ሊኖርዎት ይገባል

ደረጃ 2: ሪልዶችን ይገንቡ

ሪልዶችን ይገንቡ
ሪልዶችን ይገንቡ
ሪልዶችን ይገንቡ
ሪልዶችን ይገንቡ
ሪልዶችን ይገንቡ
ሪልዶችን ይገንቡ
ሪልዶችን ይገንቡ
ሪልዶችን ይገንቡ

ከፓነሉ ላይ 4 12 ኢንች ወይም ትንሽ ትናንሽ ክበቦችን ያድርጉ።

በመሃል ላይ 1 3/8 ኛ ቀዳዳ እና 8 3/8 ኛ ቀዳዳዎችን ከጠርዙ 1.5 ኢንች ያህል በክበብ ውስጥ እኩል ይከርሙ። እኔ እርስ በእርሳቸው ላይ 2 ፓነሎችን ያዝሁ እና በሁለቱም በኩል ቆፍሬያለሁ።

መቀርቀሪያዎቹን እና ፍሬዎቹን ይጨምሩ ፣ ከ 2 ኢንች ክፍተት ትንሽ ይተው ፣ ማሰሪያው በመካከላቸው እንዲንሸራተት በቂ ነው።

በጠርዙ ውስጥ አንድ መቀርቀሪያ ቀዳዳ ለአሁኑ ክፍት ይተው።

ደረጃ 3 - ማሰሪያዎቹን ይጫኑ

ማሰሪያዎቹን ተራራ
ማሰሪያዎቹን ተራራ
ማሰሪያዎቹን ተራራ
ማሰሪያዎቹን ተራራ
ማሰሪያዎቹን ተራራ
ማሰሪያዎቹን ተራራ
ማሰሪያዎቹን ተራራ
ማሰሪያዎቹን ተራራ

ማሰሪያዎቹ በእጅጌው ውስጥ ባለው አሞሌ ዙሪያ ብቻ እንዲጠቅሉ ፈልጌ ነበር። የእኔ አሞሌ በእጀታዎቹ መካከል 52 ኢንች ስለነበር ያንን አስፈላጊ ርቀት እንዲሰጠኝ እያንዳንዳቸው ለዩ-ቀለበቶች እና ለዓይን ምሰሶዎች እያንዳንዳቸው 4 ቀዳዳዎችን ቆፍሬአለሁ።

ደረጃ 4-ተቃዋሚውን (ሪተር-ሪል) ይገንቡ (ባንድ መርዳት አንድ ብልጭታ)

አጸፋዊ-ሪል ይገንቡ (ባንድ-እርዳታ አንድ ብልጭታ)
አጸፋዊ-ሪል ይገንቡ (ባንድ-እርዳታ አንድ ብልጭታ)
አጸፋዊ-ሪል ይገንቡ (ባንድ-እርዳታ አንድ ብልጭታ)
አጸፋዊ-ሪል ይገንቡ (ባንድ-እርዳታ አንድ ብልጭታ)
አጸፋዊ-ሪል ይገንቡ (ባንድ-እርዳታ አንድ ብልጭታ)
አጸፋዊ-ሪል ይገንቡ (ባንድ-እርዳታ አንድ ብልጭታ)
አጸፋዊ-ሪል ይገንቡ (ባንድ-እርዳታ አንድ ብልጭታ)
አጸፋዊ-ሪል ይገንቡ (ባንድ-እርዳታ አንድ ብልጭታ)

ደህና ፣ ሁሉም የእኔ ሀሳቦች ጥሩ አልነበሩም።

ፎቶ 1-Counter-reel ለመፍጠር ቢያንስ 4.5 ኢንች በሬል ላይ የተጫነ ተጨማሪ ቁሳቁስ ያስፈልግዎታል። እሱ ከግማሽ እና ከ 3/4 ኛ መካከል የቦልቶች ክበብ ዲያሜትር መሆን አለበት። ስለዚህ ዋናው መንኮራኩር 12 ኢንች ከሆነ እና የመዞሪያዎቹ ክበብ 10 ኢንች ከሆነ ፣ የቆጣሪው መንኮራኩሮች 5 ኢንች መሆን አለባቸው። እኔ በሰዓቱ እየሮጥኩ ነበር እና 3 ካሬዎችን 2x4 ብቻ በእኔ ላይ ጨመርኩ። ይህ የእኔ ስህተት ነበር።

ፎቶ 2 - እነዚህ የእርስዎ መንኮራኩሮች ምን እንደሚመስሉ መሆን አለባቸው። በግራ በኩል የጥፍር ማንጠልጠያ/ማጣበቂያ/የቆጣሪ ማሰሪያ እና የክብደት ክብደትን የሚያያይዙበት ነው። ዘገምተኛ እንዳይሆን በዋናው ገመድ ላይ የማያቋርጥ ውጥረትን ይጠብቃል።

ፎቶ 3 - መንኮራኩሮቹን በጫንኩበት እና ሚዛናዊ ባደረግኩበት ጊዜ አራት ማዕዘን ቅርጫት መንኮራኩሮች የመቁጠሪያ ክብደቴን እየወረወሩ መሆኑን ተረዳሁ። እኔ ክብ እንዲሆኑ ማድረግ ነበረብኝ። አናሳዎቹ ተጠርተው ቃል በቃል ማዕዘኖችን መቁረጥ እንዲጀምሩ ነግሯቸው ሁሉንም ወደ ታች የመውሰድ ስሜት አልነበረኝም።

ፎቶ 4 - አንድ ፎቶ አንድ ሺህ ቃላትን ሊናገር ይችላል ፣ ፊቱ አራት ፊደሎችን ብቻ የሚሹ በርካቶችን ይናገራል። እንዲሁም ፣ የእኔ ማሰሪያ በበርካታ (እስከ 8) ተሸካሚዎች ላይ እንዴት እንደሚሽከረከር ማየት ይችላሉ። በሚቀጥለው ደረጃ የእኔን የዘመነ ስሪት ታያለህ።

ደረጃ 5: ሪለሮችን ተራራ እና አሽከርክር

ሪለሮችን ተራራ እና አሽከርክር
ሪለሮችን ተራራ እና አሽከርክር
ሪለሮችን ተራራ እና አሽከርክር
ሪለሮችን ተራራ እና አሽከርክር
ሪለሮችን ተራራ እና አሽከርክር
ሪለሮችን ተራራ እና አሽከርክር

ፎቶ 1 - ስፖሉን ቀደም ሲል ከተሰቀሉት የዓይን መከለያዎች ጋር በማስተካከል ይጀምሩ።

ፎቶ 2. የ Reel ድጋፍ ጨረሮችን በሚሠሩበት ጊዜ እያንዳንዳቸው መሃል 7/8 ኛ ኢንች ስፋት ያላቸውን ጉድጓዶች ይቆፍሩ ፣ ከዚያ 2 መወጣጫዎችን ወደ ውስጥ ያስገቡ። እነሱን በቦታው ለመያዝ ወይም በሌላ መንገድ ማጣበቅ ይችላሉ።

ፎቶ 3 - ማሰሪያው የሚንከባለለውን መቀርቀሪያ ለመያዝ ይህ የዘመነ ንድፍ ነው። መቀርቀሪያውን በቀጥታ ከመንካት ይልቅ ፣ የእኔ በተሸከሙት ላይ ብቻ ተንከባለለ። ይህ በርካታ ችግሮችን አስከትሏል። በምትኩ ቀጥታዎቹን በቀጥታ ወደ ዐይን መከለያዎች መትከል የተሻለ ይሆናል። ይህ ዋጋውን በትንሹ ዝቅ ያደርገዋል እና ያልተስተካከለ አለባበስ ያቆማል።

ሁሉም ነገር በቦታው ሲኖርዎት በአንድ ጥግ ላይ ዊንጮችን በመጠቀም ሁሉንም ነገር ያጥፉ። ከእያንዳንዱ ሰሌዳ ላይ ሁለት ከታች እና ሁለት ከላይ።

ደረጃ 6 - የመርከብ ጊዜ (እና ድጋፍ)

የመታጠፊያ ጊዜ (እና ድጋፍ)
የመታጠፊያ ጊዜ (እና ድጋፍ)
የመታጠፊያ ጊዜ (እና ድጋፍ)
የመታጠፊያ ጊዜ (እና ድጋፍ)

እንኳን ደስ አላችሁ! ይህን ያህል ከደረስክ ከዚያ በጣም ጠንካራ የ hammock ማቆሚያ አድርገሃል።

ፎቶ 1 - ከመታጠፊያው በተጨማሪ በሬል ጨረሮች ላይ በ 45 ዲግሪ ማእዘኖች ላይ ሶስቱን ምሰሶዎች ያስተውላሉ። መንኮራኩሮቹ በትክክል ሚዛናዊ ከሆኑ በኋላ ምሰሶዎቹን በቦታው ያሽጉ። ይህ በአንድ ወይም በሌላ መንገድ በማዘንበል ከእሱ ተጨማሪ ድጋፍን ይጨምራል። እንዲሁም ሚዛኖቻቸውን እንዲጠብቁ መንኮራኩሮችን በቦታው ይቆልፋል።

ፎቶ 2 - ዘና ይበሉ እና መዶሻ ይያዙ። አሁን አስቸጋሪው ክፍል ይጀምራል።

ደረጃ 7 ኤሌክትሮኒክስ

ኤሌክትሮኒክስ
ኤሌክትሮኒክስ
ኤሌክትሮኒክስ
ኤሌክትሮኒክስ
ኤሌክትሮኒክስ
ኤሌክትሮኒክስ

ሽቦን በእውነት የእኔ ደካማ ነጥብ ነው። ይህ ይሠራል ግን ብዙ ሰዎች የተሻለ ማድረግ ይችላሉ።

በባንክ መቀየሪያ በኩል ወደ ታች የተላከው የ 12 ቮ ባትሪ ወደ 6.7 ቮ ወደ ዳቦ ሰሌዳ ተረግጦ ወደ ሰርቪስ ተልኳል።

የእኔ ባትሪ እንዲሁ አርዱዲኖን የሚይዝ የ 5 ቪ ዩኤስቢ ወደብ ነበረው።

እና ለእኔ ከእኔ በጣም የተሻሉ ሰርቪስ እንዴት እንደሚጠቀሙ ሊገልጽ ለሚችል ለዚህ ሰው የተወሰነ ፍቅር ያሳዩ ፣

www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

በእርግጥ ስለ አርዱዲኖዎች እና አስገዳጅ ዳሳሾችን የሚያምር መመሪያ አለ።

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

ደረጃ 8 ብሬክስ እና ዳሳሽ

የሚመከር: