በቤት ውስጥ ሮቦቲክ ክንድ እንዴት እንደሚሠራ: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በዚህ አስተማሪ ውስጥ ይህንን የሮቦት ክንድ እንዴት እንደሠራሁ ፣ እና ይህንን ክንድ በስማርትፎን እንዴት እንደቆጣጠርኩ አሳይቻለሁ።

ደረጃ 1: ይመልከቱት

በቤት ውስጥ ሮቦቶች እንዴት እንደሚሠሩ

ደረጃ 2: የአካል ክፍሎች ዝርዝር

1. NodMCU 1.0 ESP8266 ልማት ቦርድ (x1)

2. ሰርቮ ሞተር (x4)

3. ነጥብ ያለው ቬሮቦርድ ወይም የ PCB ሰሌዳ (x1) ያብጁ

4. 3 ዲ የታተመ ክንድ (x1)

5. የተሰማ ካርቶን ወይም አክሬሊክስ ሉህ (x1)

6. አንዳንድ ለውዝ እና ብሎኖች

7. ሴት ራስጌ ፣ ወንድ ራስጌ ፣ መቀየሪያ ፣

ለዚህ ፕሮጀክት እኔ NodMCU 1.0 Esp8266 የልማት ሰሌዳ እጠቀማለሁ ምክንያቱም WiFi የእድገት ሰሌዳውን ስለሚያነቃ ማንኛውም ሌላ ገመድ አልባ ሞዱል ከስማርት ስልክ ጋር ለመገናኘት አያስፈልግም ፣ የአርዱዲኖ ልማት ቦርድ እና የብሉቱዝ ሞዱሉን በመጠቀም እሱን መገንባት ከፈለጉ እሱን ማድረግ ይችላሉ ትንሽ ለውጥ። ግን በእኔ አስተያየት NodMCU ልማት ቦርድ ምርጥ ምርጫዎች ናቸው።

ደረጃ 3 የወረዳ ዲያግራም

ይገናኙ

Servo (ሁሉም) Vcc ወደ NodMCU 5V ወይም ቪን

ሰርቮ (ሁሉም) GND ወደ NodMCU GND

Servo (1) ወደ NodMCU D5

Servo (2) ወደ NodMCU D6

Servo (3) ወደ NodMCU D7

Servo (4) ወደ NodMCU D8

** እጅን ለማንቀሳቀስ የላፕቶፕ ዩኤስቢ ወደብ ተጠቅሜያለሁ።

የእኔን የመጀመሪያውን የ PCB ዲዛይን ያውርዱ

በቪዲዮው ውስጥ የሚታየውን የ PCB ዲዛይን ያውርዱ

ደረጃ 4 PCB ን ማተም

የወረዳ ንድፌን ከጨረስኩ በኋላ የንድፍዬን የጀርበር ፋይል ፈጥሬ ወደ አዲስ አቃፊ ወስጄ ዚፕ አድርጌዋለሁ።

ከዚያ በኋላ ለ https://www.jlcpcb.com ትዕዛዝ ሰጥቻለሁ

JLCPCB በቻይና ውስጥ ታላቅ የፒ.ቢ.ቢ አምራች ነው ፣ እንደ ኢንዱስትሪያል ስም ማጥፋት እና የፒሲቢው ዋጋ እንዲሁ በጣም ርካሽ ነው 10 ፒሲቢ በ 2 ዶላር ብቻ።

ደረጃ 5: መሸጥ

እኔ በቀላሉ servo እና የልማት ቦርድ ማገናኘት እንዲችሉ የወንድ እና የሴት ራስጌ ፒን ተጠቅሜያለሁ።

ደረጃ 6 - መሰብሰብ

በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ይሰብስቡ።

ደረጃ 7 - የተጠቃሚ በይነገጽ ያዘጋጁ

እኔ የርቀት መቆጣጠሪያን በመጠቀም የተጠቃሚ በይነገጹን ገንብቻለሁ ፣ የርቀት መቆጣጠሪያን በመጠቀም ማንኛውንም ተጨማሪ የፕሮግራም ችሎታ ሳያውቁ በቀላሉ የተጠቃሚ በይነገጽን መገንባት ይችላሉ። እሱ በትክክል እየሰራ ወይም እየሠራ ያለውን ክንድ ለመፈተሽ ይህንን በይነገጽ እገነባለሁ። እና ሌላኛው የእኔ ዋና በይነገጽ ነው።

** ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ የርቀት ማከማቻ ቤተ -መጽሐፍትን ይጫኑ እና የሙከራ ኮዱን ወይም ዋናውን ኮድ ይስቀሉ

ደረጃ 8: ላይክ ፣ አስተያየት ፣ አጋራ እና ለደንበኝነት ይመዝገቡ

ስለዚህ ያ ነው ፣ በወደፊት ፕሮጄክቶቼ ላይ እኔን ለመርዳት ከፈለጉ እባክዎን የዩቲዩብ ቪዲዮዬን ላይክ ፣ አስተያየት ይስጡ እና ያጋሩ ፣ እና የ youtube cahnnel ን ይመዝገቡ ፣