ሮቦትን አምልጥ: RC መኪና ለሽሽት ጨዋታ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

የዚህ ፕሮጀክት ዋና ዓላማ ቀደም ሲል ከነበሩት ሮቦቶች የሚለይ እና በእውነተኛ እና በፈጠራ አካባቢ ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውል የሚችል ሮቦት መገንባት ነበር።

በግላዊ ተሞክሮ ላይ በመመስረት በ Escape Game ውስጥ የሚተገበር የመኪና ቅርፅ ያለው ሮቦት ለመገንባት ተወስኗል። ለተለያዩ አካላት ምስጋና ይግባቸው ፣ ተጫዋቾቹ በመቆጣጠሪያው ላይ እንቆቅልሽ በመፍታት ፣ የመኪናውን አቅጣጫ በመቆጣጠር እና ከክፍሉ ለማምለጥ በመንገድ ላይ ቁልፍን በመያዝ መኪናውን መቀየር ይችላሉ።

ይህ ፕሮጀክት በዩኒቨርሲቲ ሊብሬ ደ ብሩክሰልስ (ዩ.ኤል.ቢ.) እና በቨርጂ ዩኒቨርስቲ ብሩሰል (ቪ.ቢ.ቢ.) ፣ ቤልጂየም የተሰጠ የሜካቶኒክስ ኮርስ አካል እንደመሆኑ ፣ እንደ መጀመሪያው ያሉ ጥቂት መስፈርቶች ቀርበዋል-

• የሜካኒክስ ፣ የኤሌክትሮኒክስ እና የፕሮግራም መስኮች መስክን መጠቀም እና ማዋሃድ
• 200 budget በጀት
• አዲስ ነገር የሚያመጣ የተጠናቀቀ እና የሚሰራ ሮቦት መኖር

እና በእውነተኛ ህይወት ማምለጫ ጨዋታ ክፍለ-ጊዜዎች ውስጥ ጥቅም ላይ እንደዋለ ፣ አንዳንድ ጊዜ በተከታታይ ብዙ ክፍለ-ጊዜዎች ፣ ጥቂት ተጨማሪ መስፈርቶች መሟላት አለባቸው።

• የራስ ገዝ አስተዳደር-የጨዋታ ገደቦችን ለማክበር ሮቦቱን ከፊል ገዝ የሚያደርግበትን መንገድ መፈለግ
• ለተጠቃሚ ምቹ-ለመጠቀም ቀላል ፣ ከካሜራ ግብረመልስ ጋር የማያ ገጽ መኖር
• ጠንካራነት - አስደንጋጭ ነገሮችን የመሳብ ችሎታ ያላቸው ጠንካራ ቁሳቁሶች
• ደህንነት - ተጫዋቾች ከሮቦት ጋር በቀጥታ አይገናኙም

ደረጃ 1 ዋና ጽንሰ -ሀሳብ እና ተነሳሽነት

በመግቢያው ላይ እንደተገለፀው የዚህ ፕሮጀክት ዋና ፅንሰ-ሀሳብ ከፊል-ገዝ ሮቦት መፍጠር እና መገንባት ነው ፣ በመጀመሪያ በማምለጫው ጨዋታ ተጫዋቾች ቁጥጥር ስር ፣ ከዚያ መቆጣጠሪያውን ከተጫዋቾች መልሶ መመለስ ይችላል።

መርሆው የሚከተለው ነው - ከጓደኞች ቡድን ጋር በአንድ ክፍል ውስጥ እንደተቆለፉ ያስቡ። ከክፍሉ ለመውጣት ብቸኛው አማራጭ ቁልፍ መፈለግ ነው። ቁልፉ በጨለማ መካከለኛ ወለል ውስጥ ከእግርዎ በታች በሚገኝ ማጅ ውስጥ ተደብቋል። ያንን ቁልፍ ለማግኘት በእራስዎ ውስጥ ሶስት ነገሮች አሉዎት - የርቀት መቆጣጠሪያ ፣ ካርታ እና ማያ ገጽ። የርቀት መቆጣጠሪያው አሁን ባለው የርቀት መቆጣጠሪያ አዝራሮች ላይ የታሰበውን እንቆቅልሽ በመፍታት ቀድሞውኑ በመካከለኛው ወለል ውስጥ መኪና እንዲቆጣጠሩ ያስችልዎታል። ያንን እንቆቅልሽ ከፈቱ በኋላ መኪናው በርቷል (cfr. 5 ደረጃ - ኮድ - ዋና ተግባር ‹ሉፕ ()›) ፣ እና በተሰጠው ካርታ እገዛ በመኪናው በኩል በመንገዱ መምራት መጀመር ይችላሉ። በሮቦቱ ፊት ለተስተካከለ ካሜራ ምስጋና ይግባውና መኪናው የሚያየውን በቀጥታ ለማሳየት ማያ ገጹ እዚያ አለ ፣ እና ስለሆነም የትራክተሮችን እና ይበልጥ አስፈላጊ የሆነውን ቁልፍ እንዲያዩ ይረዱዎታል። በሮቦቱ ታችኛው ክፍል ላይ ለማግኔት ምስጋናውን አንዴ ካገኙ ፣ እና አንዴ ወደ ጭጋግ መጨረሻ ከደረሱ በኋላ ቁልፉን ወስደው ከተቆለፉበት ክፍል ማምለጥ ይችላሉ።

ስለዚህ የሮቦቱ ዋና ዋና ክፍሎች-

1. በርቀት መቆጣጠሪያ ላይ ለመፍታት እንቆቅልሽ
2. ከርቀት መቆጣጠሪያ ጋር በተጫዋቾች ሮቦትን መቆጣጠር
3. በካሜራ በቀጥታ በተቀረፀ ቪዲዮ ላይ የተመሠረተ የመቆጣጠሪያ ማሳያ

በእንደዚህ ዓይነት ጨዋታዎች ውስጥ ዋናው እገዳ ጊዜ ነው (በአብዛኛዎቹ የማምለጫ ጨዋታዎች ውስጥ ለመሳካት ከ 30 ደቂቃዎች እስከ 1 ሰዓት ድረስ አለዎት) ፣ እርስዎ እንደ ተጫዋቾች ከበልጡ ፣ በሮቦት መሠረት አንድ ዳሳሽ ተያይዞ እና ተገናኝቷል። በተጠቀሰው ጊዜ (በእኛ ሁኔታ 30 ደቂቃዎች) ፣ የጨዋታው ሰዓት ቆጣሪ ከመጥፋቱ በፊት የክፍሉን ቁልፍ የማግኘት ዕድል እንዲኖርዎት ሮቦቱ መቆጣጠሪያውን መልሶ ፓርኮቹን በራሱ ያጠናቅቃል (በእኛ ሁኔታ 1) ሰአት)

እንዲሁም መኪናው ሙሉ በሙሉ ጨለማ በሆነ ክፍል ውስጥ እንደመሆኑ ፣ ኤልኢዲዎች ምልክቱን ከመሬት ለማንበብ እንዲረዳው ከዳሳሽ ብዙም ሳይርቅ ተስተካክለዋል።

ከዚህ የቡድን ፕሮጀክት በስተጀርባ ያለው ፍላጎት በገበያው ላይ ባለው ነገር ላይ የተመሠረተ ፣ የግል እሴትን በመጨመር ማሻሻል እና በአንዳንድ አስደሳች እና በይነተገናኝ መስክ ውስጥ ለመጠቀም መቻል ነበር። እንደ እውነቱ ከሆነ ፣ በቤልጂየም ብራሰልስ ውስጥ ከተሳካው የማምለጫ ክፍል ጋር ከተገናኘን በኋላ ፣ የማምለጫ ጨዋታዎች የበለጠ እና የበለጠ ዝነኛ ብቻ እንደሆኑ ፣ ነገር ግን ብዙውን ጊዜ መስተጋብር እንደሌላቸው እና ደንበኞች በቂ አለመሆናቸውን ቅሬታ እንዳላቸው ደርሰንበታል። ጨዋታው.

ስለዚህ ተጫዋቾቹ በእውነቱ የጨዋታው አካል እንዲሆኑ እየጋበዙ የተሰጡትን መስፈርቶች የሚያሟላ ሮቦት ሀሳብ ለማውጣት ሞክረናል።

በሮቦት ውስጥ ምን እንደሚከሰት ማጠቃለያ እነሆ-

- ገዝ ያልሆነው አካል- የርቀት መቆጣጠሪያ በአርዲኖ በተቀባይ በኩል ተገናኝቷል። ተጫዋቾች የርቀት መቆጣጠሪያውን ይቆጣጠራሉ ስለሆነም ሞተሮቹን የሚቆጣጠረውን አርዱዲኖ ይቆጣጠራሉ። ጨዋታው ከመጀመሩ በፊት አርዱዲኖ በርቷል ፣ ግን ተጫዋቾች በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ እንቆቅልሽ ሲፈቱ ወደ ዋናው ተግባር ይገባል። የ IR ገመድ አልባ ካሜራ አስቀድሞ በርቷል (ማብራት/ማጥፋት ሲበራ እንደ “ሙሉ” (በአርዲኖ የሚቆጣጠረው) በተመሳሳይ ጊዜ በርቷል)። ተጫዋቾች መኪናውን ከርቀት መቆጣጠሪያ ጋር ይመራሉ - ፍጥነቱን እና አቅጣጫውን ይቆጣጠራሉ (ዝከ. ደረጃ 5: የፍሰት ሰንጠረዥ)። ዋናው ተግባር ሲገባ የሚጀምረው የሰዓት ቆጣሪ ከ 30 ደቂቃዎች ጋር እኩል ሲሆን ፣ ከመቆጣጠሪያው የሚመጣው መቆጣጠሪያ ተሰናክሏል።

- የራስ ገዝ አካል - መቆጣጠሪያው ከዚያ በአርዱዲኖ የሚተዳደር ነው። ከ 30 ደቂቃዎች በኋላ ፣ የ IR መስመር መከታተያ ዳሳሹ ፓርኮቹን ለመጨረስ መሬት ላይ ያለውን መስመር መከተል ይጀምራል።

ደረጃ 2 - ቁሳቁስ እና መሣሪያዎች

ቁሳዊ

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች

• ማይክሮ መቆጣጠሪያ;

  • አርዱዲኖ UNO
  • የአርዱዲኖ ሞተር ጋሻ - ሪቼልት - 22.52 €

• ዳሳሾች

  የ IR መስመር መከታተያ - ማክ ሆቢ - 16.54 €

• ባትሪዎች

  6x 1.5V ባትሪ

• ሌላ:

  • ፕሮቶቦርድ
  • ሽቦ አልባ ካሜራ (ተቀባዩ) - ባንግጎድ - 21.63 €
  • የርቀት መቆጣጠሪያ (አስተላላፊ + ተቀባይ) - አማዞን - 36.99 €
  • መሙያ መትከያ (Qi ተቀባይ) - ሪቼልት - 22.33 € (ጥቅም ላይ ያልዋለ - cfr ደረጃ 7 መደምደሚያ)
  • LED - አማዞን - 23.60 €

መካኒካል ክፍል

• DIY የመኪና የሻሲ ኪት - አማዞን - 14.99 €

  • ያገለገለ

    • 1x መቀየሪያ
    • 1x ካስተር ጎማ
    • 2x ጎማዎች
    • 2x ዲሲ ሞተር
    • 1x የባትሪ መያዣ

  • ጥቅም ላይ አልዋለም ፦

    • 1x የመኪና ሻሲ
    • 4x M3*30 ሽክርክሪት
    • 4x L12 spacer
    • 4x ማያያዣዎች
    • 8x M3*6 ጠመዝማዛ
    • M3 ለውዝ
• ማግኔት - አማዞን - 9.99 €

• ብሎኖች ፣ ለውዝ ፣ ብሎኖች

  • M2*20
  • M3*12
  • M4*40
  • M12*30
  • ሁሉም የሚመለከታቸው ፍሬዎች

• 3 ዲ የታተሙ ቁርጥራጮች;

  • 5x ምንጮች
  • 2x የሞተር ጥገና
  • 1x ኤል-ቅርፅ መስመር መከታተያ ጥገና

• የጨረር ቁርጥራጭ ቁርጥራጮች;

  • 2x ክብ ጠፍጣፋ ሳህን
  • 5x አራት ማእዘን ትንሽ ጠፍጣፋ ሳህን

መሣሪያ

• ማሽኖች ፦

  • 3 ዲ አታሚ
  • ሌዘር መቁረጫ
• ጠመዝማዛዎች
• የእጅ ድሪለር
• ሎሚ
• የኤሌክትሮኒክስ መሸጫ

ደረጃ 3: (ሌዘር) መቁረጥ እና (3 ዲ) ማተም

አንዳንድ ክፍሎቻችንን ለማግኘት ሁለቱንም የሌዘር መቁረጥ እና 3 ዲ የማተሚያ ቴክኒኮችን እንጠቀም ነበር። ከዚህ በታች ባለው ፋይል ውስጥ ሁሉንም የ CAD ፋይሎች ማግኘት ይችላሉ።

ሌዘር መቁረጫ

የሮቦቱ ሁለቱ ዋና ዋና ጥገናዎች ሌዘር መቁረጥ (ቁሳቁስ = 4 ሚሜ ኤምዲኤፍ ካርቶን)

- የሮቦቱን መሠረት (ወይም chassis) ለማድረግ 2 ክብ ጠፍጣፋ ዲስኮች

- በሁለቱ ዲስኮች ላይ ሜካኒካዊ እና ኤሌክትሮኒካዊ ክፍሎችን ለማስተናገድ ብዙ ቀዳዳዎች

- በሁለቱ የሻሲ ሰሌዳዎች መካከል ምንጮችን ለመጠገን 5 አራት ማእዘን ትናንሽ ሳህኖች

3 ዲ አታሚ (Ultimakers & Prusa)

የሮቦቱ የተለያዩ አካላት 3 ዲ ታትመዋል ፣ በተመሳሳይ ጊዜ ተቃውሞ እና ተጣጣፊነት ለመስጠት ((ቁሳቁስ = ፕላ)- 5 ምንጮች- ምንጮቹ እንደ ብሎኮች እንደታተሙ ልብ ይበሉ ፣ ስለሆነም እንዲሰጡ ፋይል ማድረጉ አስፈላጊ ነው። የእነሱ ‹የፀደይ› ቅርጾች!

- ሞተሮችን ለማስተካከል 2 ባለ አራት ማዕዘን ጎድጓዳ ክፍሎች

- የመስመር መከታተያውን ለማስተናገድ የ L ቅርፅ ቁራጭ

ደረጃ 4 ኤሌክትሮኒክስን መሰብሰብ

በኤሌክትሮኒክ ንድፎች ላይ እንደሚመለከቱት ፣ አርዱዲኖ እንደተጠበቀው የኤሌክትሮኒክ ክፍል ማዕከላዊ ክፍል ነው።

Connexion Arduino - የመስመር መከታተያ (cfr። ተጓዳኝ ተከታይ ንድፍ)

Connexion Arduino - Motors: (cfr ተጓዳኝ አጠቃላይ ንድፍ - ግራ)

Connexion Arduino - የርቀት መቆጣጠሪያ ተቀባይ - (cfr ተጓዳኝ አጠቃላይ ንድፍ - ወደ ላይ)

Connexion Arduino - LEDs: (cfr ተጓዳኝ አጠቃላይ ንድፍ - ግራ)

ፕሮቶቦርድ የ 5 ቮ እና የ GND ወደቦችን ቁጥር ለመጨመር እና ሁሉንም ግንኙነቶች ለማመቻቸት ያገለግላል።

ከላይ የተጠቀሱትን (የራስ ገዝ አስተዳደር ፣ ለተጠቃሚ ምቹ ፣ ጠንካራነት ፣ ደህንነት) እና የኤሌክትሪክ ዑደት ልዩ ትኩረት እና ጥንቃቄ ስለሚያስፈልገው ይህ እርምጃ ቀላሉ አይደለም።

ደረጃ 5 - ኮድ መስጠት

የኮዲንግ ክፍሉ አርዱዲኖ ፣ ሞተሮች ፣ የርቀት መቆጣጠሪያ ፣ የመስመር መከታተያ እና ኤልኢዲዎችን ይመለከታል።

በኮዱ ላይ ማግኘት ይችላሉ-

1. ተለዋዋጮች መግለጫ -

• በ RC ተቀባዩ ጥቅም ላይ የዋለው የፒን መግለጫ
• በዲሲ ሞተሮች ጥቅም ላይ የዋለው የፒን መግለጫ
• በ LEDs ጥቅም ላይ የዋለው የፒን መግለጫ
• በ ‹እንቆቅልሽ› ተግባር የተጠቀሙባቸው ተለዋዋጮች መግለጫ
• በ IR ዳሳሾች ጥቅም ላይ የዋለው የፒን መግለጫ
• በ IR Deck ጥቅም ላይ የዋሉ ተለዋዋጮች መግለጫ

2. የመነሻ ተግባር - የተለያዩ ፒኖችን እና ኤልኢዲዎችን ያስጀምሩ

ተግባር 'ማዋቀር ()'

3. የሞተር ተግባር

• ተግባር 'turn_left ()'
• ተግባር 'turn_right ()'
• ተግባር 'CaliRobot ()'

4. የተግባር መስመር መከታተያ-በሮቦቱ ከፊል ራስ ገዝ ባህሪ ወቅት የቀደመውን “CaliRobot ()” ተግባር ይጠቀማል

ተግባር 'ተከታይ ()'

5. ተግባር ለርቀት መቆጣጠሪያ (እንቆቅልሽ) - ለተጫዋቾች የቀረበው እንቆቅልሽ ትክክለኛውን መፍትሄ ይ containsል

ተግባር 'እንቆቅልሽ ()'

6. ዋናው የሉፕ ተግባር - ተጫዋቾቹ የእንቆቅልሹን መፍትሄ ካገኙ በኋላ ሰዓት ቆጣሪውን ከ 30 ደቂቃዎች በላይ ከሄዱ በኋላ ጊዜውን ከዲጂታል (ከርቀት ቁጥጥር) ወደ ዲጂታል (ገዝ) ሲቀይሩ መኪናውን እንዲቆጣጠሩ ያስችላቸዋል።

ተግባር 'loop ()'

የኮዱ ዋና ሂደት ከላይ በወራጅ ገበታ ውስጥ ተብራርቷል ፣ ዋናዎቹ ተግባራት ጎላ ተደርገዋል።

እንዲሁም የእድገቱን በይነገጽ አርዱዲኖ አይዲኢ በመጠቀም የተፃፈውን የዚህ ፕሮጀክት ሙሉውን ኮድ በ.ino ተያይዞ ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 6 - መሰብሰብ

አንዴ ሁሉም አካላት የሌዘር መቆረጥ ፣ 3 ዲ ታትመው ዝግጁ ከሆኑ በኋላ - ሁሉንም ነገር መሰብሰብ እንችላለን!

በመጀመሪያ ፣ 3 -ል የታተሙ ምንጮችን በላያቸው በሚቆርጡ አራት ማእዘን ሳህኖች ላይ ከምንጭዎቹ ቀዳዳዎች ዲያሜትር ጋር እኩል ዲያሜትር ያላቸው ብሎኖች እናስተካክለዋለን።

አንዴ 5 ምንጮቹ በትንሽ ሳህኖቻቸው ላይ ከተስተካከሉ በኋላ የኋለኛውን በታችኛው የሻሲ ሳህን ላይ በትንሽ ብሎኖች መጠገን እንችላለን።

በሁለተኛ ደረጃ ፣ ሞተሮችን ወደ 3 ዲ የታተሙ የሞተር ጥገናዎች ፣ ከዝቅተኛው የሻሲ ሳህን በታች በትንሽ ብሎኖች ማስተካከል እንችላለን።

እነዚያ ከተስተካከሉ ፣ በታችኛው የሻሲ ሳህን ቀዳዳዎች ውስጥ ባሉ ሞተሮች ላይ 2 ጎማዎችን ለመጠገን መምጣት እንችላለን።

ሦስተኛ ፣ የታችኛው የሻሲው ጠፍጣፋ አግድም በሚመስል አነስተኛ ብሎኖች አማካኝነት እኛ ዝቅተኛውን የቀርከሃ መንኮራኩር እንዲሁም የ castor ጎማውን መጠገን እንችላለን።

አሁን ሁሉንም ሌሎች አካላት ማስተካከል እንችላለን

• የታችኛው የሻሲ ሳህን;

  • ከታች -

    • የመስመር መከታተያ
    • LED

  • አልቋል

    • የርቀት መቆጣጠሪያ መቀበያ
    • አርዱዲኖ እና የሞተር ጋሻ
    • LED

• የላይኛው የሻሲ ሰሃን;

  • ከታች -

    ካሜራ

  • አልቋል

    • ባትሪዎች
    • ማብሪያ/ማጥፊያ

በመጨረሻም ሁለቱን የሻሲ ሰሌዳዎች አንድ ላይ መሰብሰብ እንችላለን።

ማሳሰቢያ -ሁሉንም አካላት አንድ ላይ ሲሰበስቡ ይጠንቀቁ! በእኛ ሁኔታ ፣ ሁለቱ የቼዝ ሳህኖች በሚሰበስቡበት ጊዜ ለምንጮቹ አንድ ትንሽ ሳህኖች ተጎድተዋል ፣ ምክንያቱም በጣም ቀጭን ነበር። በትልቅ ስፋት እንደገና ጀመርን። የሌዘር ቆራጩን (እንዲሁም የ 3 ዲ አታሚውን) ሲጠቀሙ ጠንካራ ቁሳቁሶችን መጠቀሙን ያረጋግጡ ፣ እና ቁርጥራጮችዎ በጣም ቀጭን ወይም በጣም ደካማ እንዳይሆኑ መጠኖቹን ያረጋግጡ።

ደረጃ 7 መደምደሚያ

ሁሉም አካላት ከተሰበሰቡ በኋላ (ሁሉም አካላት በጥሩ ሁኔታ የተስተካከሉ መሆናቸውን እና የመውደቅ አደጋ እንደሌለባቸው ያረጋግጡ) ፣ የካሜራ መቀበያው ከማያ ገጽ (ማለትም የቲቪ ማያ ገጽ) ጋር የተገናኘ እና ባትሪዎች (6x 1.5V) በ የባትሪ መያዣ ፣ ሁሉንም ነገር ለመሞከር ዝግጁ ነዎት!

ባትሪዎቹን (6x 1.5V) በተንቀሳቃሽ ባትሪ በመተካት ፕሮጀክቱን አንድ እርምጃ ወደፊት ለመውሰድ ሞክረናል-

• የኃይል መሙያ መትከያ (ገመድ አልባ ባትሪ መሙያ በሌዘር በተቆረጠ የኃይል መሙያ ጣቢያ ውስጥ ተስተካክሏል (ፎቶዎችን ይመልከቱ));
• በተንቀሳቃሽ ባትሪ ላይ መቀበያ (Qi ተቀባይ) ማከል (ፎቶዎችን ይመልከቱ) ፤
• መላው ሮቦት ለሚቀጥለው የጨዋታ ክፍለ ጊዜ በራስ -ሰር ዝግጁ እንዲሆን ባትሪ መሙያ መትከያው ላይ ለመድረስ እና ባትሪውን ለመሙላት ሮቦቱ በተቃራኒው አቅጣጫ መሬት ላይ ያለውን መስመር እንዲከተል በአርዱዲኖ ላይ አንድ ተግባር መጻፍ።

ከፕሮጀክቱ ቀነ -ገደብ በፊት ባትሪዎቹን በተንቀሳቃሽ ባትሪ በመተካት ችግሮች ሲያጋጥሙን (አስታዋሽ -ይህ ፕሮጀክት በ ULB/VUB ፕሮፌሰሮቻችን ቁጥጥር ስር ነበር ፣ ስለሆነም እኛ ለማክበር ቀነ -ገደብ ነበረን) ፣ የተጠናቀቀውን ለመሞከር አልቻልንም። ሮቦት። ሆኖም ከኮምፒዩተር (የዩኤስቢ ማያያዣ) እና በርቀት መቆጣጠሪያው የሚቆጣጠረውን የሮቦት ቪዲዮ እዚህ ማግኘት ይችላሉ።

የሆነ ሆኖ እኛ ያነጣጠሩትን ሁሉንም የተጨመሩ እሴቶች ላይ መድረስ ችለናል-- ጠንካራነት- ክብ ቅርፅ- የእንቆቅልሽ ማብራት- የቁጥጥር መቀየሪያ (የርቀት-> ገዝ) ይህ ፕሮጀክት የእርስዎን ትኩረት እና የማወቅ ጉጉትዎን ከጠበቀ እኛ ስለዚህ በጣም ነን እርስዎ ያደረጉትን ለማየት ጉጉት ፣ ከእኛ ከእኛ የተወሰኑትን አንዳንድ እርምጃዎች እንዳደረጉ ለማየት እና በራስ ገዝ በሆነ የኃይል መሙያ ሂደት ውስጥ ተሳክተው እንደሆነ ለማየት!

ስለዚህ ፕሮጀክት ያለዎትን አስተያየት ከመናገር ወደኋላ አይበሉ!