DIY Arduino Compass: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ኮምፓስ ምን እንደሆነ እና ለምን ጥቅም ላይ እንደዋለ ሁላችንም እናውቃለን። ኮምፓሱ አቅጣጫዎቹን ማለትም E-W-N-S ን ይነግረናል። ተለምዷዊ ኮምፓስ በመሃከለኛ መግነጢሳዊ መርፌ ሰርቷል። መርፌው የሰሜን ዋልታ ሁል ጊዜ ወደ ምድር ጂኦግራፊያዊ የሰሜን ዋልታ የሚያመለክተው መግነጢሳዊ ደቡብ ነው።

MPU 9250 የተጠቀምኩበት ዳሳሽ በተወሰነ አቅጣጫ መግነጢሳዊ ጥንካሬን የሚለካ ማግኔቶሜትር አለው። እኔ ራሴን በ X እና Y መጥረቢያዎች ብቻ ገድቤያለሁ ስለዚህ ነገሮችን ትንሽ ቀለል ለማድረግ። እንዲሁም በቪዲዮው ውስጥ እንደጠቀስኩት ፣ ይህ ፕሮጀክት እንደ ቀደመው የ inclinometer ፕሮጀክት ማራዘሚያ ነው። እባክዎን ቪዲዮውን እና ጽሑፉን ለ inclinometer ይመልከቱ። የቀረቡት አገናኞች ከዚህ በታች ቀርበዋል።

ለዩቲዩብ አገናኝ

ለትምህርት መመሪያዎች አገናኝ

እንጀምር.

ደረጃ 1 አዲሱን ቪዲዮ ይመልከቱ

ይህ ቪዲዮ ጥቂት የማግኔት ንድፈ ሀሳቦችን ፣ መግነጢሳዊ መስኮችን እና አንዳንድ የቬክተር አልጀብራን ይሸፍናል። ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው ፣ ይህ የቀድሞው ፕሮጀክት ማራዘሚያ ነው። እባክዎን ሌላውን ቪዲዮ በመግቢያው ላይ ይመልከቱ።

ደረጃ 2: አካላት

የአካል ክፍሎች ዝርዝር በቀጥታ ወደ ፊት ቀጥ ያለ ነው። ውሂቡን ለማውጣት ቀላል አርዱዲኖ ፣ (ናኖ በእኔ ጉዳይ) ፣ MPU 9250 IC እና OLED ማሳያ። እንደተለመደው ሞኒተሩ መኖሩ አስገዳጅ አይደለም ፣ ነገር ግን ላፕቶፕን ለመፈተሽ የሚሹበትን ጊዜ ማሰብ ትንሽ የማይረባ ሊሆን ይችላል።

MPU 9250 ን ከአሊ ኤክስፕረስ በ 3.5 ዶላር ገደማ አግኝቻለሁ። ይህ በጣም ርካሹ አይሲ አይደለም ፣ ነገር ግን የጩኸት ደረጃዎች በጣም ዝቅተኛ ነበሩ። እኔ ይህንን IC በጣም እመክራለሁ። ስለ አርዱዲኖ ወይም ከእንጨት ምንም ልዩ ነገር የለም። አርዱዲኖ ክሎኖ ነው እና ጥሩ ይሰራል።

የአይ.ሲ.ሲ.ን እንጨት እና እርከን በተዋሃደ ፕሮጀክት ውስጥ ያን ያህል አስፈላጊ አይደለም።

ለስህተት የተወሰነ ቦታ አለዎት። CHILLAX !!!!!!!!!

ደረጃ 3 - መዋቅሩ።

ለዋናው አካል ፣ አንዳንድ ቀለል ያለ ካሬ እንጨት ወስጄ ወደ 10 ሴ.ሜ አካባቢ በግምት ርዝመት ቆረጥኩት። ከዚያም በ IC ርዝመት ሁለት ቀዳዳዎችን ምልክት አደረግሁ። አይሲውን በትክክል ማሟላትዎ አስፈላጊ ነው። እንዲሁም ፣ ተቆጥተው ከሄዱ ፣ እባክዎን ሌላ ጎን ወይም እንዲያውም በተሻለ ይጠቀሙ ፣ ሌላ እንጨት ይጠቀሙ። ያመለጠውን ቀዳዳ ለማረም አይሞክሩ። መከለያው በእንደዚህ ዓይነት ቀዳዳ ላይ ጥሩ መያዣ ላይይዝ ይችላል።

ከዚያም በተገቢው ርዝመት ላይ የሴት ራስጌዎችን እቆርጣለሁ እና በሁለት አካላት ማጣበቂያ ለጥፌዋለሁ። አንዴ ሁሉም ነገር በቦታው ከተስማማ ፣ በመልክዎቹ በጣም ደስተኛ ነበርኩ።

ደረጃ 4 - ሁሉንም ነገር ሽቦ ያድርጉት

በ I2C ፕሮቶኮል ፣ ሽቦው ሁል ጊዜ ቀላል ነው።

ከዚያ የሽቦቹን እና የሴት ራስጌዎቹን ማቃለል ጀመርኩ። ሽቦው በጣም ቀላል ነው።

SDA- A4

SCl- A5

ቪሲሲ- 5 ቪ

GND-GND

የሽቦ ግንኙነቶች አስተማማኝ እና ትክክለኛ መሆናቸውን ያረጋግጡ። በቂ የሽቦ ርዝመት መጠቀምዎን ያረጋግጡ።

ይህንን ስህተት ሰርቼ እመኑኝ ፣ በጣም ተስፋ አስቆራጭ ነው።

ደረጃ 5 - ፕሮግራሚንግ

እዚያ ሁለቱ መንትዮች ፕሮጀክት በተለያዩ መንገዶች የሚጓዙበት።

ቤተመጻሕፍት አንድ ነው። ተመሳሳዩን ቤተ -መጽሐፍት ያውርዱ።

የ GitHub አገናኝ-

github.com/bolderflight/MPU9250

ተከታታይ ሞኒተሩን ከተመለከትን ፣ እሴቶቹ በጣም ከመድረክ ውጭ እንደነበሩ ግልፅ ነበር። እኔ አንዳንድ ሙከራዎችን አደረግሁ እና በመጨረሻም አንዳንድ ጨዋ የኃጢአት ተግባራትን ማምረት እችል ነበር።

አንዱን የላቀ ሉሆቼን አቅርቤአለሁ። ፍላጎት ካለዎት ይመልከቱት።

የሲን ሞገድ ቆንጆ ነው ፣ አይደል?

ደረጃ 6 በፕሮጀክቱ ይደሰቱ።

እኔ በቪዲዮዬ ውስጥ ተደጋጋሚ ቀልድ አላገኘሁም ፣ ይህንን ኮምፓስ ካምፕ ይዘው አይሂዱ። ሁል ጊዜ እምነት የሚጣልባቸው መሳሪያዎችን ይጠቀሙ። ለሁለቱም አስተማማኝነት እና ለአጠቃቀም ቀላልነት።

ለማንኛውም ይህንን ፕሮጀክት ወደድኩት።

ከወደዱ ፣ የእኔን ማስተማመኛ እና የ YouTube ሰርጦች መውደድን እና መመዝገብን ያስቡበት።