የአርዱዲኖ የመኪና ማቆሚያ ረዳት 17 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በሱስ ቶዶ አርዱinoኖ ተጨማሪ ይከተሉ በደራሲው

ስለ: እኔ ሽቦዎችን በማገናኘት ፣ በመተየብ ኮድ እና ሌሎች ሰዎች ‹አሰልቺ› ብለው የሚጠሩትን ነገሮች ሁሉ ጊዜያቸውን ከሚያሳልፉ እኔ በይፋ አንዱ ነኝ። ከ LEDs ፣ ከአርዱዲኖዎች እና ሁሉንም ዓይነት ነገሮችን በመሥራት ደስ ይለኛል… ተጨማሪ ስለ ሱሰኛ ቶዶ አርዱinoኖ »

ትናንሽ ጋራgesች ያለን እኛ ትንሽ ወደ ውስጥ በጣም ትንሽ ወይም በጣም ሩቅ መኪና ማቆም እና በተሽከርካሪው ዙሪያ መራመድ አለመቻልን ብስጭት እናውቃለን። በቅርቡ አንድ ትልቅ ተሽከርካሪ ገዝተናል ፣ እና ከፊትና ከኋላ ለመራመድ ጋራዥ ውስጥ በትክክል መቆም አለበት።

ብስጭቴን ለማርካት ሁል ጊዜ በትክክለኛው ቦታ ላይ ለማቆም የሚያስችለኝን መሣሪያ ለመንደፍ ወሰንኩ። ከአሩዲኖዎች ፣ ከሊዶች ፣ ከአነፍናፊዎች እና ከማንኛውም ሌላ ኤሌክትሮኒክ ጋር መሥራት እወዳለሁ ፣ ስለሆነም ምናልባት ምናልባት ከውስጥ አርዱዲኖ ጋር ከፊት ለፊቱ ከ LED ዎች ስብስብ ጋር እንደሚሆን ከመጀመሪያው ጀምሮ አውቃለሁ!

የዚህን ፕሮጀክት እያንዳንዱን ደረጃ በደንብ ለመመዝገብ የተቻለኝን ሁሉ ሞክሬ ነበር ፣ ግን እባክዎን አንዳንድ የተወሳሰበ ፣ ጠባብ ብየዳ እንዳለው ልብ ይበሉ። ምናልባት የእርስዎ የመጀመሪያ ፕሮጀክት መሆን የለበትም።

ደረጃ 1: ያስፈልግዎታል…

እነዚህ ሁሉ ቁሳቁሶች ርካሽ እና በቀላሉ የሚገኙ ናቸው። እኔ ከእነዚህ አቅራቢዎች ከማንኛውም ጋር ግንኙነት የለኝም ፣ እነሱ በቀላሉ ዕቃዎቹን የገዛሁበት ናቸው።

ቁሳቁሶች:

• 1x 2x4 - ቢያንስ 8 ኢንች ርዝመት
• 8x Philips Screws - በተሻለ 1 "ረጅም
• 1x የኃይል አቅርቦት - 5 ቮልት ፣ 850 ሜ
• 1x Arduino Pro Mini - 5 ቮልት ፣ 16 ሜኸ
• 1x HC-SR04 Ultrasonic ርቀት ዳሳሽ
• 12x through -Hole Resistors - 220 ohm ፣ 1/4 ዋት
• 8x አረንጓዴ LEDs - 5 ሚሜ
• 4x ቀይ LEDs - 5 ሚሜ
• 1x ተጣጣፊ ushሽቡቶን - 6 ሚሜ
• 3x አራት ኮንዳክተር ሽቦ በእግሩ የተሸጠ - 22 መለኪያ
• 1x የታጠፈ ሽቦ - 28 መለኪያ

መሣሪያዎች ፦

• የሽቦ መቀነሻ
• ባንዳው
• የብረታ ብረት
• Solder - እኔ 60/40 ሮዚን ኮር እጠቀማለሁ
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• የፍጥነት አደባባይ
• ማጣበቂያ ሙጫ
• ፊሊፕስ ስክሪደሪ
• እርሳስ
• ቁፋሮ
• 7/64 "ቁፋሮ ቢት - ይህ በመጠምዘዣዎችዎ መጠን ላይ የተመሠረተ ነው
• 3/16 "ቁፋሮ ቢት
• 1/4 "ቁፋሮ ቢት
• 1 "Forstner Bit
• Arduino IDE ያለው ኮምፒተር እዚህ ያውርዱ።
• የ FTDI ፕሮግራመር እዚህ

ደረጃ 2: ማተም እና መቁረጥ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የመጀመሪያው እርምጃ መከለያውን መሥራት ነው። ቀደም ሲል በተማርነው ፣ በቀላል 2x4 ማቀፊያዎች ውስጥ የጻፍኩትን ዘዴ እየተጠቀምን ነው።

ከዚህ በታች የተካተተውን የፒዲኤፍ ንድፍ ያትሙ። በ 100% ልኬት ለማተም እንደተዘጋጁ እርግጠኛ ይሁኑ።

አሁን ንድፉን ይቁረጡ እና በ 2x4 ላይ ይለጥፉት። ከጠርዙ ጋር ለመደርደር ይጠንቀቁ። ጊዜያዊ ብቻ ነው ፣ ስለሆነም ቀለል ያድርጉት።

ደረጃ 3 - ወደ ርዝመት ይቁረጡ

በስርዓቱ ጠርዝ ላይ 2x4 ን ለመቁረጥ ባንድዎ ይጠቀሙ። እንዲሁም የሾርባ መሰንጠቂያ ወይም የጠረጴዛ መጋዝን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 4 - ክዳኑን ይቁረጡ

አሁን ይህንን ነገር ከ 2x4 ወደ ሳጥን መለወጥ አለብን! ከሳጥኑ ጀርባ ከሩብ ኢንች ገደማ በ 2 4 4 ጎን አንድ መስመር ርዝመትን ለማመልከት የፍጥነት ካሬዎን ይጠቀሙ።

ወደ ባንድሶው ይመለሱ እና በቀጥታ በመስመሩ ላይ ይቁረጡ። ይህ የእኛ ክዳን የሚሆን የተለየ ቁራጭ ይቆርጣል። በጣቶችዎ አቅራቢያ ይቆርጣሉ። ጥንቃቄ እባክዎ!

ደረጃ 5: ውጣ ውረድ

እርሳስዎን በመጠቀም ፣ ከሁሉም ጫፎች ከግማሽ ኢንች ያህል በትልቁ ማገጃ ጀርባ ላይ ሻካራ ካሬ ምልክት ያድርጉ።

አራት ማዕዘኑን ለማውጣት አሁን 1 ኢንችዎን ይጠቀሙ። ከፊት በኩል ሳይመጡ በተቻለ መጠን በጥልቀት መቆፈር ያስፈልግዎታል። በጣም በጥልቀት አይዝሩ!

ደረጃ 6: ቁፋሮ! ቁፋሮ! ቁፋሮ

የ 3/16 ኢንች ቁፋሮ ቢትዎን ይቁረጡ እና በስርዓቱ ፊት ላይ ምልክት የተደረገባቸውን እያንዳንዱን ቀዳዳዎች በጥንቃቄ ይከርክሙ። ከመቆፈርዎ በፊት ትንሽ ውዝግብ ከአውሎ ጋር ቢያደርጉት በተሻለ እንደሚሰራ አገኘሁ።

በመቀጠልም ከታች መሃል ላይ በግምት 3/16 ኢንች ቀዳዳ ይከርሙ። ይህ ለእርስዎ የመለኪያ ቁልፍ ቀዳዳ ይሆናል።

አሁን ከታች ሁለት ተጨማሪ ቀዳዳዎችን ለመቆፈር የእርስዎን 1/4 ኢንች ቁፋሮ ቢት ይጠቀሙ። እነዚህ ለሽቦዎቹ ቀዳዳዎች ይሆናሉ።

ደረጃ 7 የቁጥጥር ሳጥኑን ጨርስ

አሁን ስርዓተ -ጥለት እየተጠቀሙ ነው። በተቻለ መጠን በንጽህና ይንቀሉት።

ክዳኑን ውሰዱ እና ከታች አስቀምጡት። ካስፈለገዎት ያዙሩት ፣ በመጀመሪያው አቅጣጫ ያስፈልግዎታል።

በመቀጠልም ከእያንዳንዱ ማእዘን አንድ ሩብ ኢንች ያህል ጉድጓድ ለመቆፈር የ 7/64 ቁፋሮውን ይጠቀሙ። ሩብ ኢንች ያህል ጥልቀት ይከርሙ። ከፊት በኩል አይዝሩ!

መከለያውን ለማሰር ዊንዲቨር እና ዊንጮችን ይጠቀሙ።

እርስዎ ማድረግ የለብዎትም ፣ ግን በአሸዋ አሸዋ አማካኝነት ጥሩ ከሰጡት ሳጥኑን ሙሉ በሙሉ የተሻለ ያደርገዋል።

ደረጃ 8: ኤልዲዎቹን ያስገቡ

ይህንን ሳጥን በኤሌክትሮኒክ ለማስረከብ ጊዜው አሁን ነው! (ማነው ቃል አይደለም ያለው?) ኤልዲዎቹ በሁለት ቀለበቶች መደርደር አለባቸው ፤ በውስጡ ትልቅ ቀይ ቀለበት ያለው ትልቅ አረንጓዴ ቀለበት።

ኤልኢዲ ውሰድ እና በአንድ ጉድጓድ ውስጥ አጣብቀው። ካቶድ (አጠር ያለ መሪ) ወደ ውጭ እንዲሄድ አሰልፍ። ከዚያ ትንሽ ትኩስ ሙጫ በዙሪያው ያድርጉት!

ሁሉም ኤልኢዲዎች በጉድጓዳቸው ውስጥ እስኪሆኑ ድረስ ይህንን ሂደት ይድገሙት። ትክክለኛውን ቀለም በትክክለኛው ቀዳዳ ውስጥ ለማስቀመጥ ይጠንቀቁ!

ደረጃ 9 - የ LEDs አሸዋ

ለበለጠ እንከን የለሽ እይታ ፣ ኤልኢዲዎቹን ከእንጨት ጋር ያጥቡት። ሽቦዎቹ ከመግባታቸው በፊት አሸዋ ማድረጉ የተሻለ ነው። (እኔ እንዳደረግሁት አይደለም!)

በዚህ ጊዜ የእኔ ቀዳዳዎች በጣም ትልቅ እንደሆኑ ተገነዘብኩ! (ከ 3/16 ኢንች የሚበልጥ መጠን እጠቀም ነበር)

ለማዳን የእንጨት መሙያ!

ደረጃ 10: መሬቶችን መሸጥ

አጠር ያለውን መሪ በ LED ላይ በማጠፍ በሚቀጥለው LED ላይ ወደ አጭሩ እግር ይንኩት። እነዚህን ሁለቱን በአንድ ላይ ያሽጉ እና በክበቡ ዙሪያ ይቀጥሉ። መርፌ-አፍንጫ መዶሻ ትልቅ እገዛ ነው!

ደረጃ 11: ተቃዋሚዎቹን ይሸጡ

ሁለት ኢንች ያህል ርዝመት ያለው አጭር የሽቦ ርዝመት ይቁረጡ እና ይንቀሉት! በተቆጣጣሪ እግር ዙሪያ ያዙሩት ፣ የትኛውም መጨረሻ ምንም አይደለም። ግንኙነቱ ዘላቂ እንዲሆን የሽያጭ ብረትዎን ይጠቀሙ! ለሁሉም ተቃዋሚዎችዎ ይህንን ያድርጉ።

በመቀጠልም የተቃዋሚ ሽቦን ጥንድ ይያዙ እና የነፃውን ጫፍ በጥንቃቄ ወደ ኤልኢዲ ያሽጡ። መሪዎቹ ሌሎች ሽቦዎችን እንዳይነኩ እርግጠኛ ይሁኑ! ለእያንዳንዱ ኤልኢዲ ይህንን ያድርጉ እና ለአጫጭር ሱቆች ሁለቴ ይፈትሹ።

በመጨረሻም መሬቱን በሚሸጡበት ጊዜ የቀረውን አጭር ሽቦ ወደ እግሩ ያሽጡ።

ደረጃ 12: አዝራሩን ይሸጡ

ሌላ አጭር የሽቦ ርዝመት ይቁረጡ እና ይከርክሙት እና ከአዝራር መሪዎቹ በአንዱ ያሽጡት። ከዚያ ከመሸጫ መገጣጠሚያዎ አጠገብ ካለው በስተቀር ሁሉንም የአዝራር እግሮች ይቁረጡ።

ቀዳዳውን ከውጭ በኩል እንዲገፋፉት አዝራሩን በሳጥኑ ውስጥ ያስቀምጡ። የአዝራሩን ነፃ መሪ ወደ ኤልዲዎቹ የመሬት ግንኙነቶች ያሽጡ።

በመጨረሻም በቦታው ላይ ለማቆየት በአዝራሩ ላይ ትንሽ ትኩስ ሙጫ ያፍሱ!

ደረጃ 13: ወደ አርዱinoኖ የሚሸጥ

የፒን-ራስጌዎቹን ወደ አርዱዲኖ የፕሮግራም ወደብ ያሽጡ። ከዚያ ሁለቱን ሽቦዎች (ከኃይል አቅርቦቱ እና አንዱን ለዳሳሽ) ቀዳዳዎቻቸውን ውስጥ ይግፉት እና እንዳይወድቁ ለማድረግ ትንሽ ትኩስ ሙጫ ይጠቀሙ።

ከላይ ባለው የሽቦግራም ዲያግራም መሠረት ሽቦዎቹን ከኤሌዲዎቹ እና ከአዝራሩ አውልቀው ወደ አርዱinoኖ ያሽጧቸው። ለእርስዎ ምቾት ሲባል ከዚህ በታች የታታሚዎች ሥዕሎች ሥሪት ነው።

ደረጃ 14 - የዳሳሽ ማቀፊያ ይፍጠሩ

አሁን ለርቀት ዳሳሽ መከለያውን መሥራት አለብን። እኔ ከዚህ ቀደም በሌላ አስተማሪ ውስጥ ስለዚህ ጉዳይ ጽፌ ነበር ፣ ስለዚህ ወደዚያ አልሄድም።

ሳጥኑን ለመሥራት በቀላል 2x4 በኤሌክትሮኒክ ማቀፊያዎች ውስጥ ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ ፣ ከዚያ በሳጥኑ ግርጌ ላይ ትንሽ ቀዳዳ ለመቆፈር የእርስዎን 1/4 ኢንች መሰርሰሪያ ይጠቀሙ።

ደረጃ 15 - የዳሳሽ ግንኙነቶችን ጨርስ

የመዳሰሻ ሽቦውን ነፃ ጫፍ በሳጥኑ ውስጥ ባለው ቀዳዳ በኩል ይግፉት ፣ ከዚያ ይንቀሉት እና በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ወደ አነፍናፊ ሞዱል ይሽጡት።

• ጥቁር ወደ GND ይሄዳል
• ሰማያዊ ወደ ECHO ይሄዳል
• አረንጓዴ ወደ TRIG ይሄዳል
• ቀይ ወደ ቪሲሲ ይሄዳል

በጉዳዩ ውስጥ ዳሳሹን ለመጠበቅ ትንሽ ትኩስ ሙጫ ይጠቀሙ ፣ ከዚያ ለኬብሉ እንደ ውጥረት እፎይታ ሌላ ዳባ ይጠቀሙ። ክዳኑን ይክፈቱ ፣ እና ጨርሰዋል!

ደረጃ 16: አርዱዲኖን ፕሮግራም ያድርጉ

ማስታወቂያ - ማርች 25 ፣ 2017 - በአስተያየት ሰጪው “MostTall” እንደተጠቆመው በመለኪያ ጊዜ የ LED ቆጠራን ለማካተት ኮዱን አዘምነዋለሁ። እባክዎን አዲሱን የኮዱን ስሪት ከዚህ በታች ያውርዱ።

ዳሳሹን ለማንበብ የኒው ፒንግ ቤተ -መጽሐፍት ያስፈልገናል። እዚህ ማውረድ ይችላሉ ፣ ለምቾትዎ ከዚህ በታችም አካትቻለሁ። በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ “ስዕል”> ቤተ -መጽሐፍትን ያካትቱ> ዚፕ ቤተ -መጽሐፍትን ያክሉ… ላይ ጠቅ ያድርጉ እና የ “NewPing.zip” አቃፊን ይጠቁሙት።

በመቀጠል ሌላውን የዚፕ ፋይል ያውጡ እና በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ‹ParkingSystemV1.1.ino› ን ይክፈቱ። ንድፉን ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ። እርዳታ ከፈለጉ ይህንን ጽሑፍ ወይም ይህንን ጽሑፍ ይመልከቱ።

ክዳኑን ይንከሩት ፣ እና ጨርሰዋል!

ደረጃ 17 - መጫኛ እና አጠቃቀም

በማይክሮ ተቆጣጣሪ ውድድር 2017 ውስጥ ሯጭ

በ 2017 ዳሳሾች ውድድር ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት