የአርዱዲኖ የመኪና ማቆሚያ ረዳት - መኪናዎን በትክክለኛው ቦታ ላይ ሁል ጊዜ ያቁሙ - 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ አርዱዲኖን በመጠቀም የራስዎን የመኪና ማቆሚያ ረዳት እንዴት እንደሚገነቡ አሳያችኋለሁ። ይህ የመኪና ማቆሚያ ረዳት የመኪናዎን ርቀት ይለካል እና ቀስ በቀስ ከአረንጓዴ ወደ ቀይ የሚለወጠውን የኤል ሲ ዲ ማሳያ ንባብ እና ኤልኢዲ በመጠቀም በትክክለኛው ቦታ ላይ እንዲያቆሙ ይመራዎታል። በጣም ከቀረቡ ቀይው ኤልኢዲ ብልጭታ ይጀምራል። ረዳቱ ላይ ያለው ቁልፍ እንዲሁ አዲስ የመኪና ማቆሚያ ቦታ እንዲያዘጋጁ ያስችልዎታል።

ይህ ፕሮጀክት የተገነባው ከኤሌጎ ኡኖ ፕሮጀክት ሱፐር ጀማሪ ኪት ክፍሎችን ብቻ በመጠቀም ነው።

አቅርቦቶች

እንደተጠቀሰው ፣ ይህ ፕሮጀክት የ Elegoo Uno Project Super Starter Kit ን በመጠቀም ተገንብቷል ፣ ስለዚህ ይህንን ኪት ማግኘት ማለት እርስዎ ለመገንባት የሚያስፈልጉዎትን ሁሉ አግኝተዋል ማለት ነው።

አንድ ሙሉ ኪት ከሌለዎት ወይም ለመግዛት ከፈለጉ የሚከተሉትን ክፍሎች ያስፈልግዎታል

• አርዱዲኖ ኡኖ - እዚህ ይግዙ
• የዳቦ ሰሌዳ እና መዝለያዎች - እዚህ ይግዙ
• ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ- እዚህ ይግዙ
• ኤልሲዲ ማሳያ- እዚህ ይግዙ
• ተጣጣፊ ushሽቡተን- እዚህ ይግዙ
• 5 ሚሜ RGB LED- እዚህ ይግዙ
• 2 x 220 Ohm Resistors- እዚህ ይግዙ
• 10K ፖንቲቲሜትር- እዚህ ይግዙ

ደረጃ 1: ክፍሎችን በዳቦ ሰሌዳ ላይ ይሰብስቡ

ክፍሎችዎን በዳቦ ሰሌዳዎ ውስጥ በመክተት ይጀምሩ። መዝለያዎችዎን ለማገናኘት ብዙ ቦታ እንዲኖርዎት በተቻለ መጠን እነሱን ለመለየት ይሞክሩ።

ተጨማሪ መዝለሎችን ለማስወገድ በተወሰኑ ቦታዎች ላይ ማስቀመጥ ያለብዎት ሶስት አካላት አሉ-

• ከእያንዳንዱ የ LED (የአኖድ) እግሮች ጋር በተገናኘ ትራክ ላይ 220ohm resistor ይሰኩ። ቀይ እና አረንጓዴ እግሮችን ብቻ ያስፈልግዎታል ፣ ሰማያዊውን እግር ተቋርጦ መተው ይችላሉ።
• የምድጃውን መጥረጊያ (የመሃል እግር) በኤሲዲው ላይ ካለው V0 ጋር በተመሳሳይ ትራክ ላይ ይሰኩ። ይህ ማሰሮ የ LCD ን ንፅፅር ለማስተካከል ይጠቅማል።

ደረጃ 2 ዝላይዎችን ከኃይል እና ከአርዱኖ ጋር ያገናኙ

ተመሳሳዩን የግንኙነት ንድፎችን ለመጠቀም እና የኮዱን ክፍሎች እንዲገለብጡ እና እንዲለጥፉ ይህንን ፕሮጀክት በተቻለ መጠን በኤሌጁ ኪት ውስጥ ለምሣሌ ትምህርቶች ቅርብ ለማድረግ ሞክሬያለሁ።

ይህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ትምህርቶች ይጠቀማል-

• ትምህርት 4 - RGB LED
• ትምህርት 5 - ዲጂታል ግብዓቶች
• ትምህርት 10 - የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ሞዱል
• ትምህርት 14 - ኤልሲዲ ማሳያ

በመጀመሪያው ምስል ላይ እንደሚታየው ኃይልን ወደ ክፍሎቹ በማገናኘት ይጀምሩ። ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፣ GND ወደ LED ፣ GND ወደ pushbutton ፣ እና ከዚያ በርካታ የ GND እና 5V ግንኙነቶች ወደ ኤልሲዲ እና ድስት የ GND እና 5V አቅርቦት ያስፈልግዎታል።

አንዴ ይህ ከተጠናቀቀ ፣ ክፍሎቹን ከእርስዎ የአርዱዲኖ አይኦ ጋር ማገናኘት ይችላሉ-

• Ushሽቡተን - D2
• የአልትራኖኒክ ዳሳሽ ኢኮ - D3
• ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ቀስቃሽ - D4
• RGB LED አረንጓዴ እግር - D5
• RGB LED Red Leg - D6
• LCD RS - D7
• LCD EN - D8
• LCD D4 - D9
• LCD D5 - D10
• LCD D6 - D11
• ኤልሲዲ D7 - D12

ደረጃ 3 ንድፉን/ኮዱን ይስቀሉ

በመቀጠል ንድፉን ወደ አርዱinoኖ መስቀል አለብዎት።

የተያያዘውን ኮድ ያውርዱ እና ከዚያ በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ይክፈቱት።

አርዱዲኖዎን ይሰኩ እና ትክክለኛውን የኮም ወደብ እና ቦርድ መመረጡን ያረጋግጡ ፣ ከዚያ ኮዱን ይስቀሉ።

ደረጃ 4 - የመኪና ማቆሚያ ረዳትን መጠቀም

የመኪና ማቆሚያ ረዳቱን ሲያበሩ ፣ አጭር የማቆሚያ ረዳት ስፕላሽ ማያ ገጽን ያሳያል እና ከዚያ በአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፊት ለፊት ባለው ነገር ፣ እስከ 80 ሴ.ሜ ድረስ የርቀት ልኬቶችን መውሰድ ይጀምራል - ይህ ለማቆሚያ ቦታዎ ተስማሚ በሆነ ኮድ ውስጥ ሊለወጥ ይችላል። /ጋራጅ።

ርቀቱ በ LCD ላይ ይታያል እና የ RGB LED እንደ ነገሩ ርቀት መሠረት ያበራል። እቃው በከፍተኛው ርቀት ላይ ከሆነ ፣ ኤልኢዲው ሙሉ በሙሉ አረንጓዴ ይሆናል እና በዝቅተኛው ርቀት (ትክክለኛው የመኪና ማቆሚያ ቦታ) ከሆነ ከዚያ ሙሉ በሙሉ ቀይ ይሆናል። በእነዚህ ሁለት ገደቦች መካከል ኤልኢዲ ቀለሙን በተመጣጣኝ ሁኔታ ይለውጣል ፣ በመሃል ላይ ቢጫ ቀለም ይኖረዋል። ነገሩ ከዝቅተኛው ርቀት ቅርብ ከሆነ ፣ ኤልኢዲ ቀይ ያበራል። ኤልኢዲው ብልጭ ድርግም እያለ ኤልሲዲው ትክክለኛውን የመለኪያ ርቀት ማሳየቱን ይቀጥላል።

አካልዎን ወይም እጅዎን ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፊት ለማንቀሳቀስ በመሞከር እና በኤልሲዲው ላይ ያሉት መለኪያዎች እንደሚለወጡ እና እርስዎ በሚጠጉበት ጊዜ ሩቅ ወደ ቀይ ሲሄዱ የ RGB LED ከአረንጓዴ እንደሚቀየር ያረጋግጡ።

ደረጃ 5 አዲስ የመኪና ማቆሚያ ቦታ ማዘጋጀት

አዲስ የመኪና ማቆሚያ ቦታ ለማዘጋጀት ፣ መኪናው በሚቀመጥበት አዲስ ቦታ ላይ መቆሙን እና ማሳያው ለመኪናው ትክክለኛውን ርቀት እያሳየ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ ከዚያ የመኪና ማቆሚያ ቦታውን ለማዘመን ቁልፉን ይጫኑ። ይህ ከፍተኛውን ርቀት እንደማይቀይር ልብ ይበሉ ፣ ስለዚህ መኪናዎን ከዚህ ርቀት በላይ ማቆም ከፈለጉ ታዲያ ይህንን በኮዱ ውስጥ ማዘመን ያስፈልግዎታል ፣ ይህ ማስተካከያ ለጥሩ ማስተካከያ ጥቅም ላይ እንዲውል የታሰበ ነው።

አንድን ነገር ወይም እጅዎን በተወሰነ ርቀት ላይ ለማስቀመጥ ይሞክሩ ፣ ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ 40 ሴ.ሜ አካባቢ ይናገሩ እና አዝራሩን ይግፉት። ኤልዲው አረንጓዴ እና ከዚያም ቀይ እና አዲሱ ርቀት ከዚያ ይዘጋጃል። አሁን ከ 20 ሴ.ሜ ይልቅ የ RGB LED ሙሉ በሙሉ በ 40 ሴ.ሜ ወደ ቀይ እንደሚቀየር እና ርቀቱ ከ 40 ሴ.ሜ በታች በሚሆንበት ጊዜ ብልጭ ድርግም እንደሚል ማስተዋል አለብዎት።

ርቀቱን ዳግም ለማቀናጀት ነገሩን ከአነፍናፊው 20 ሴ.ሜ ያዘጋጁ እና አዝራሩን እንደገና ይጫኑ።

ትክክለኛው ቦታ 20 ሴ.ሜ እና ከፍተኛው ርቀት 80 ሴ.ሜ ለዚህ ምሳሌ ጥቅም ላይ የዋሉት የዘፈቀደ ቁጥሮች ናቸው። ከመጠቀምዎ በፊት ለራስዎ ጋራዥ እና መኪና የራስዎን ገደቦች ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል።

ያ ብቻ ነው ፣ የእርስዎ የመኪና ማቆሚያ ረዳት አሁን በግቢ ውስጥ ተጭኖ በጋራጅዎ ውስጥ ግድግዳው ላይ ሊጫን ይችላል። ለማየትም ቀላል እንዲሆን ኤልሲዲውን እና ኤልኢዲውን ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ይልቅ ግድግዳው ላይ ትንሽ ከፍ አድርገው ማስቀመጥ ይፈልጉ ይሆናል።

በአስተያየቶች ክፍል ውስጥ ምን እንደሚቀይሩ ወይም በተለየ መንገድ እንደሚያደርጉት ያሳውቁኝ።