በይነተገናኝ የ Servo ሞተር ከኖድ ኤምሲዩ ጋር - 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ሰላም ለሁላችሁ, ይህ የእኔ የመጀመሪያ አስተማሪ ፕሮጀክት ነው።

ስለዚህ በ NodeMCU መጀመር ይፈልጋሉ? ደህና ፣ እኔ ከእርስዎ ጋር ለመካፈል እዚህ መጥቻለሁ። ዛሬ ፣ በ NodeMCU እንዴት እንደሚጀምሩ አሳያችኋለሁ። እንሂድ !

NodeMCU ተሳፍሯል ESP8266-12E ቦርዱ ለ IoT (የበይነመረብ ነገሮች) ተስማሚ ያደርገዋል። በዚህ መመሪያ ውስጥ NodeMCU ን በመጠቀም በ Servo እንዴት እንደሚጀምሩ አሳያችኋለሁ።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

በ NodeMCU ለመጀመር የሚያስፈልጉ አካላት ዝርዝር እዚህ አለ ፣

የሃርድዌር አካላት

1. NodeMCU
2. ሰርቮ ሞተር
3. የዳቦ ሰሌዳ
4. ዝላይ ሽቦዎች
5. የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ

የሶፍትዌር አካላት

አርዱዲኖ አይዲኢ

ደረጃ 2 የሃርድዌር መግለጫ

የዳቦ ሰሌዳ ምንድን ነው?

አካላትን መሰካት እና በቀላሉ ሊያስወግዱባቸው የሚችሉበት የመገለጫ መድረክ ነው። በውስጡ እንዴት እንደተሠራ ለማየት እባክዎን ፎቶውን ይመልከቱ። በሁለቱም በኩል የኃይል መስመሮችን የሚያመለክቱ አብዛኛውን ጊዜ 2 ባንዶች አሉ። እሱ ሁሉንም (-) እና (+) በአንድ ላይ ለማገናኘት የተሰራ ነው።

ሰርቮ ምንድን ነው?

የ Servo ሞተሮች ወደ አንድ የተወሰነ ማእዘን ወይም ወደ ቦታ ሊጠሩ የሚችሉ ታላላቅ መሣሪያዎች ናቸው።

ብዙውን ጊዜ እነሱ 180 ዲግሪ ማዞር የሚችል የ servo ክንድ አላቸው። NodeMCU ን በመጠቀም ፣ ወደተገለጸው ቦታ ለመሄድ አገልጋይን መቆጣጠር እንችላለን። እንደዚያ ቀላል! እዚህ የ servo ሞተርን እንዴት ማገናኘት እና ከዚያ ወደ ተለያዩ ቦታዎች እንዴት ማዞር እንደሚቻል እንመለከታለን።

ከ Servo ጋር ግንኙነት

ቀጣዩ ሥራ የ servo ሞተርዎን ማገናኘት ነው። ሁለት የተለመዱ የ servo ዓይነቶች አሉ-

1. ነጭ - ቀይ - ጥቁር ባለገመድ ሰርቪስ
2. ብርቱካናማ - ቀይ - ቡናማ ባለገመድ ሰርቪስ

የእርስዎ ሰርቪስ ነጭ - ቀይ - ጥቁር ሽቦዎች ካለው ፣ ከዚያ እንደሚከተለው ያገናኙት

• ነጭ ሽቦ ከዲጂታል ፒን D4 ጋር ይገናኛል
• ጥቁር ሽቦ ከ GND ፒን ጋር ይገናኛል
• ቀይ ሽቦ ከ 3 ቪ 3 ፒን ጋር ይገናኛል

የእርስዎ servo ብርቱካናማ - ቀይ - ቡናማ ሽቦዎች ካለው ፣ ከዚያ እንደሚከተለው ያገናኙት

• የብርቱካን ሽቦ ከዲጂታል ፒን D4 ጋር ይገናኛል።
• ቡናማ ሽቦ ከ GND ፒን ጋር ይገናኛል
• ቀይ ሽቦ ከ 3 ቪ 3 ፒን ጋር ይገናኛል

ደረጃ 3: Arduino IDE ን ያውርዱ

ለመጀመር አርዱዲኖ አይዲኢ (የተቀናጀ ልማት አከባቢ) እና አንዳንድ አስፈላጊ አሽከርካሪዎች ማውረድ አለብን።

1. የሶፍትዌሩን ራስ ወደ አርዱዲኖ ጣቢያ ለማውረድ
2. በሶፍትዌር ላይ ጠቅ ያድርጉ በዊንዶውስ ፣ ማክ ወይም ሊኑክስ በእርስዎ ስርዓተ ክወና ላይ በመመስረት።
3. ከፈለጉ ወይም ማውረድ ከፈለጉ መዋጮ ማድረግ ይችላሉ።
4. ይህ ሲጠናቀቅ በቀላሉ ወደ ኮምፒተርዎ ለማውረድ ደረጃዎቹን መቀጠል ያስፈልግዎታል።
5. ጨርሰዋል!

ደረጃ 4 - የአርዱዲኖ አይዲኢን ማዘጋጀት

የ Arduino IDE ን ካወረዱ በኋላ ወደ ይሂዱ

1. ፋይል ትር እና ከዚያ ምርጫዎች ላይ ጠቅ ያድርጉ።
2. በተጨማሪ የቦርድ አስተዳዳሪ ዩአርኤሎች ውስጥ የሚከተለውን አገናኝ (https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json) ያክሉ
3. እሺን ጠቅ ያድርጉ እና ከዚያ ወደ ይሂዱ
4. መሣሪያዎች - ቦርዶች - የቦርዶች ሥራ አስኪያጅ

በፍለጋ መስክ ውስጥ ይተይቡ esp8266> ESP8266 ን በ ESP8266 ማህበረሰብ ጠቅ ያድርጉ - ጫን ጠቅ ያድርጉ

አሁን ከ NodeMCU ጋር አብሮ ለመስራት Arduino IDE ን አዘጋጅተዋል።

ደረጃ 5: ኮድ መስጫ ጊዜ

ቀጣዩ ደረጃ ሰርቮንን ለመቆጣጠር አንዳንድ ኮድ መጻፍ ነው።

የ “Servo.ino” ፋይልን ያውርዱ እና በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ይክፈቱት። ከዚያ አዲስ ንድፍ ይፍጠሩ እና በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ከዚህ በታች ያለውን ኮድ ይለጥፉ እና ስቀልን ይምቱ።

#ያካትቱ

Servo servo;

ባዶነት ማዋቀር () {

servo.attach (2); // D4

servo.write (0);

መዘግየት (2000);

}

ባዶነት loop () {

servo.write (90);

መዘግየት (1000);

servo.write (0);

መዘግየት (1000);

}

ኮዱ ለመስቀል ጥቂት ደቂቃዎች ይወስዳል እና ከዚያ በኮድ ውስጥ በተቀመጠው የጊዜ ክፍተት ላይ ሰርቮን ከ 0 ° ወደ 90 ° ሲቀይር ማየት አለብዎት።

ከፈለጉ እሱን ማጤን ይችላሉ ፣ ወይም እንደዛው ይጠቀሙበት።

ደረጃ 6: ፕሮግራምዎን ይስቀሉ

1. ጎቶ መሣሪያዎች
2. ቦርድ> NodeMCU 1.0 (ESP - 12E ሞዱል)
3. ወደብ (ትክክለኛውን ወደብ ይምረጡ)

** የእርስዎ NodeMCU ሞዴል መመረጡን እና ትክክለኛው ተከታታይ ወደብ ምልክት ማድረጉን ያረጋግጡ (ሥዕሎችን ይመልከቱ)።

ከዚያ በቀላሉ የሰቀላ ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ **