በይነተገናኝ ብሩሽ -አልባ የዲሲ ሞተር (BLDC) ከአርዱዲኖ ጋር 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

አርዱዲኖን በመጠቀም ብሩሽ -አልባ የዲሲ ሞተርን እንዴት ማገናኘት እና ማካሄድ እንደሚቻል ይህ ትምህርት ነው። ማናቸውም ጥያቄዎች ወይም አስተያየቶች ካሉዎት እባክዎን በአስተያየቶች ወይም በፖስታ ይላኩ ለ rautmithil [at] gmail [dot] com. እንዲሁም በትዊተር ላይ @mithilraut ከእኔ ጋር መገናኘት ይችላሉ።

ስለእኔ የበለጠ ለማወቅ - www.mithilraut.com

ደረጃ 1 የአካል ክፍሎች ዝርዝር

1. አርዱዲኖ UNO
2. BLDC outrunner ሞተር (ማንኛውም ሌላ የወጪ ሞተር በጥሩ ሁኔታ ይሠራል)
3. የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (በሞተሩ የአሁኑ ደረጃ መሠረት ይምረጡ)
4. LiPo ባትሪ (ሞተሩን ለማብራት)
5. ወንድ-ወንድ ዝላይ ገመድ * 3
6. የዩኤስቢ 2.0 የኬብል ዓይነት ኤ/ቢ (ፕሮግራሙን ለመስቀል እና አርዱዲኖን ለማብራት)።

ማሳሰቢያ -የባትሪ ፣ የ ESC እና የሞተር ሞተሮችን ማገናኛዎች መፈተሽዎን ያረጋግጡ። በዚህ ሁኔታ በሞተር ላይ 3.5 ሚሜ ወንድ ጥይት ማያያዣዎች አሉን። ስለዚህ በ ESC ውፅዓት ላይ 3.5 ሚሜ የሴት ጥይት ማያያዣዎችን ሸጥኩ። ባትሪው 4.0 ሚሜ ወንድ ሴት አገናኝ ነበረው። ስለዚህ ተገቢውን የሴት ወንድ አያያorsችን በ ESC ግብዓት ጎን ሸጥኩ።

ደረጃ 2 - ግንኙነቶች

ሞተሩን ከ ESC ውፅዓት ጋር ያገናኙ። እዚህ ፣ ዋልታ ምንም አይደለም። ከ 3 ቱ ሽቦዎች ማንኛውንም 2 ከቀየሩ ፣ ሞተሩ በተቃራኒ አቅጣጫ ይሽከረከራል።

የባትሪውን '+' & '-' 'በቅደም ተከተል ወደ ESC (ቀይ) (+) እና ጥቁር (-) ሽቦዎች ያገናኙ።

ከ ESC ከሚወጣው 3pin servo ኬብል ፣ ቡናማ ገመዱን በአርዱዲኖ ላይ ካለው ‹GND› ፒን ጋር ያገናኙ። ቢጫ ገመዱን ከማንኛውም ዲጂታል ፒን ጋር ያገናኙ። በእኛ ሁኔታ የእሱ ዲጂታል ፒን 12።

ደረጃ 3: Arduino UNO ፕሮግራሚንግ ማድረግ

ለአርዱዲኖ አዲስ ከሆኑ ከዚያ አርዱዲኖን ከዚህ ማውረድ ፣ መጫን እና ማዋቀር ይችላሉ።

አርዱዲኖን ከፒሲ ጋር ያገናኙ። Arduino IDE ን ይክፈቱ እና ይህንን ኮድ ይፃፉ። በ ‹መሳሪያዎች› ስር ይምረጡ

ቦርድ: አርዱዲኖ/ጀኑኒኖ UNO

ወደብ: COM15 (ተገቢውን የ COM ወደብ ይምረጡ። የ COM ወደብ ክፍት የመሣሪያ አስተዳዳሪን ለማወቅ እና ‹ወደቦች› ስር አርዱዲኖ UNO ን ይፈልጉ)

በላይኛው ግራ ጥግ ላይ የሰቀላ ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።

#ያካትቱ

Servo esc_signal; ባዶነት ማዋቀር () {esc_signal.attach (12); // የ ESC የምልክት ፒን የተገናኘበትን የፒን ቁጥር እዚህ ይግለጹ። esc_signal.write (30); // የ ESC ክንድ ትዕዛዝ። በሚነሳበት ጊዜ የግብዓት ፍጥነት እስካልቀነሰ ድረስ ESC ዎች አይጀመሩም። መዘግየት (3000); // የ ESC የመነሻ መዘግየት። } ባዶነት loop () {esc_signal.write (55); // የሞተርን ፍጥነት ለመቀየር ይህንን በ 40-130 መካከል ይለያዩ። ከፍተኛ እሴት ፣ ከፍተኛ ፍጥነት። መዘግየት (15); }

ደረጃ 4: ማስታወሻ

ሞተሮችን ለማንቀሳቀስ ትክክለኛው መንገድ ነው

1. ESC ን ለማብራት ባትሪውን ከ ESC ጋር ያገናኙ።

2. አርዱዲኖን ኃይል ያድርጉ።

ሌላውን ዙር ካደረጉ ፣ አርዱinoኖ የእጁን ቅደም ተከተል ያካሂዳል እና ኢሲሲ ኃይል ስለሌለው እነዚያን ትዕዛዞች ያጣዋል። በዚህ ሁኔታ በአርዲኖ ላይ ያለውን ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍን ይጫኑ።