የሮቦት ተክል - 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ሮሪ በእፅዋት መልክ አስቂኝ የሚመስል ሮቦት ነው ፣ ከአንዳንድ ግብዓቶች በአነፍናፊዎች ጋር መስተጋብር ይፈጥራል ፣ ሙዚቃ ያጫውቱ እና በዙሪያዎ ያሉትን ማንኛውንም የሰዎች እንቅስቃሴዎችን ይፈልጉ ፣ በተጨማሪም ፣ እርስዎ ሲያዝዙ ፎቶዎችን ለማንሳት።

እንዲሁም በድስቱ ውስጥ ስላለው ትንሽ ተክል ይንከባከባል ፣ በሰው ድምፅ ውስጥ በውሃ ደረጃ ፣ እርጥበት እና የሙቀት መጠን በድምጽ ያሳውቁኝ።

ደረጃ 1 ሃርድዌር ያስፈልጋል

1. አርዱዲኖ UNO

2. የ SD ካርድ አንባቢ ሞዱል

3. የማይክሮ ኤስዲ ካርድ

4. LM386 ኦዲዮ ማጉያ

5. 10uf Capacitor (2 ቁጥሮች)

6. 100uf Capacitor (2 ቁጥሮች)

7. 1 ኪ ፣ 10 ኪ Resistor

8. PIR ዳሳሽ

9. የተጠለፈ የድር ካሜራ

10. KY-038 የድምፅ ዳሳሽ

11. LDR ብርሃን ጥገኛ resistor

12. DHT11 እርጥበት እና የሙቀት ዳሳሽ

13. የእርጥበት ዳሳሽ

14. ሽቦዎችን ማገናኘት

15. የዳቦ ሰሌዳ

16. 8*16 LED ማትሪክስ ሞዱል

ደረጃ 2 ከእርስዎ WAV ኦዲዮ ፋይሎች ጋር ዝግጁ መሆን

አርዱዲኖን በመጠቀም ከ SD ካርድ ድምፆችን ለማጫወት ፣ አርዱዲኖ ቦርድ የድምፅ ቅርጸት በሆነ ቅርጸት የድምፅ ፋይል ማጫወት ስለሚችል የድምፅ ፋይሎችን በ.wav ቅርጸት እንፈልጋለን። የአርዱዲኖ mp3 ማጫወቻን ለመሥራት በአርዱዲኖ ሊጠቀሙባቸው የሚችሉ ብዙ የ mp3 ጋሻዎች አሉ። ወይም በአርዱዲኖ ውስጥ የ mp3 ፋይሎችን ለማጫወት በኮምፒተርዎ ላይ ማንኛውንም የድምፅ ፋይል ወደዚያ የተወሰነ የ WAV ፋይል ለመለወጥ ሊያገለግሉባቸው የሚችሉ ድር ጣቢያዎች አሉ።

አርዱዲኖ ኤስዲ ካርድ ሞዱል

+5V ቪሲሲ

Gnd Gnd

ፒን 12 MISO (Master in Slave out)

ፒን 11 MOSI (Master Out Slave In)

ፒን 13 SCK (የተመሳሰለ ሰዓት)

ፒን 4 ሲኤስ (ቺፕ መምረጥ)

1. ወደ ድር ጣቢያው ለመግባት “የመስመር ላይ Wav መለወጫ” ላይ ጠቅ ያድርጉ።

2. አርዱinoኖ በሚከተለው ቅርጸት የ WAV ፋይልን ማጫወት ይችላል። በኋላ ላይ ከቅንብሮች ጋር መጫወቻ ማድረግ ይችላሉ ፣ ግን እነዚህ ቅንብሮች በጥራት ውስጥ ምርጥ ለመሆን ሙከራ ነበሩ።

ቢት ጥራት 8 ቢት

የናሙና ተመን 16000 ኤች

የኦዲዮ ሰርጥ ሞኖ

የፒሲኤም ቅርጸት ፒሲኤም ያልተፈረመ 8-ቢት

3. በድር ጣቢያው ውስጥ “ፋይል ምረጥ” ላይ ጠቅ ያድርጉ እና ፋይሉን ይምረጡ ፣ መለወጥ ይፈልጋሉ። ከዚያ ከላይ ባሉት ቅንብሮች ውስጥ ይመግቡ። አንዴ ከተጠናቀቀ በታች ባለው ምስል ውስጥ እንደዚህ ያለ ነገር መታየት አለበት

4. አሁን ፣ “ፋይል ቀይር” ላይ ጠቅ ያድርጉ እና የኦዲዮ ፋይልዎ ወደ WAV ፋይል ቅርጸት ይቀየራል። ልወጣው ከተጠናቀቀ በኋላ እንዲሁ ይወርዳል።

5. በመጨረሻም ፣ የ SD ካርድዎን ቅርጸት ያድርጉ እና የእርስዎን.wav የድምጽ ፋይል በውስጡ ያስቀምጡ። ይህን ፋይል ከማከልዎ በፊት መቅረቡን ያረጋግጡ። እንዲሁም ፣ የድምፅ ፋይልዎን ስም ያስታውሱ። በተመሳሳይ ፣ ከአራቱ ኦዲዮዎችዎ ማንኛውንም መምረጥ እና በስሞች 1 ፣ 2 ፣ 3 እና 4 ማስቀመጥ ይችላሉ (ስሞች መለወጥ የለባቸውም)። ወደ 51 ያህል የድምፅ መልዕክቶችን ቀይሬ ከዚህ በታች ባለው አገናኝ ውስጥ ናሙና አስቀምጫለሁ -

github.com/AhmedAzouz/AdruinoProjects/blob/master/a-hi-thereim-rory-madeby1551946892.wav

6. የናሙና ኮድ

#SimpleSDAudio.h ን ያካትቱ

ባዶነት ማዋቀር () {

SdPlay.setSDCSPin (4); // ኤስዲ ካርድ ሲኤስ ፒን

ከሆነ (! SdPlay.init (SSDA_MODE_FULLRATE | SSDA_MODE_MONO | SSDA_MODE_AUTOWORKER))

{

ሳለ (1);

}

ከሆነ (! SdPlay.setFile ("music.wav")) // የሙዚቃ ስም ፋይል

{

ሳለ (1);

}}

ባዶነት loop (ባዶ)

{

SdPlay.play (); // ሙዚቃ ያጫውቱ

ሳለ (! SdPlay.isStopped ()); {}

}

ደረጃ 3 ከብዙ ዳሳሾች ጋር ዝግጁ ይሁኑ

የእርጥበት ዳሳሽ;

ለጥቂት ዶላሮች በቀላሉ በመስመር ላይ የሚገኝ HL-69 የእርጥበት ዳሳሽ ይጠቀማሉ። የአነፍናፊው መወጣጫዎች በአፈር ውስጥ ያለውን እርጥበት በማለፍ እና ተቃውሞውን በመለካት በዙሪያው ባለው አፈር ውስጥ ያለውን የእርጥበት መጠን ይለካሉ። እርጥብ አፈር በቀላሉ ኤሌክትሪክን ያካሂዳል ፣ ስለሆነም ዝቅተኛ የመቋቋም ችሎታን ይሰጣል ፣ ደረቅ አፈር ግን በጥሩ ሁኔታ ይሠራል እና ከፍተኛ የመቋቋም ችሎታ አለው።

አነፍናፊው ሁለት ክፍሎችን ያቀፈ ነው

1. በአነፍናፊው ላይ ሁለት ፒኖች በመቆጣጠሪያው ላይ ካሉ ሁለት የተለያዩ ፒኖች ጋር መገናኘት አለባቸው (የማገናኘት ሽቦዎች ብዙውን ጊዜ ይሰጣሉ)።

2. የመቆጣጠሪያው ሌላኛው ጎን አራት ፒኖች ያሉት ሲሆን ሦስቱ ከአርዱዲኖ ጋር ይገናኛሉ።

· ቪሲሲ - ለሥልጣን

· A0: የአናሎግ ውፅዓት

· D0: ዲጂታል ውፅዓት

· GND - መሬት

DHT11 ሙቀት እና እርጥበት

DHT11 የሙቀት እና እርጥበት ዳሳሽ የሙቀት እና እርጥበት ዳሳሽ ውስብስብ ከተለካ ዲጂታል ምልክት ውፅዓት ጋር ያሳያል። ብቸኛ ዲጂታል-ሲግናል-ማግኛ ዘዴን እና የሙቀት እና እርጥበት-የመለየት ቴክኖሎጂን በመጠቀም ፣ ከፍተኛ አስተማማኝነትን እና እጅግ በጣም ጥሩ የረጅም ጊዜ መረጋጋትን ያረጋግጣል። ይህ አነፍናፊ የመቋቋም አይነት የእርጥበት መለኪያ ክፍልን እና የኤን.ቲ.ቲ የሙቀት መጠን መለዋወጫ አካልን ያጠቃልላል ፣ እና ከከፍተኛ አፈፃፀም 8-ቢት ማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ይገናኛል ፣ እጅግ በጣም ጥሩ ጥራት ፣ ፈጣን ምላሽ ፣ የፀረ-ጣልቃ-ገብነት ችሎታ እና ወጪ ቆጣቢነት ይሰጣል።

LDR ብርሃን ጥገኛ ተከላካይ;

ኤልአርዲአይ ከፍተኛ የመብራት ኃይል በሚኖርበት ጊዜ ከፍ ያለ ቮልቴጅ በእሱ ውስጥ (ዝቅተኛ የመቋቋም ችሎታ) እንዲያልፍበት እና በጨለመ ቁጥር ዝቅተኛ ቮልቴጅ (ከፍተኛ የመቋቋም ችሎታ) የሚያልፍ ልዩ የመቋቋም ዓይነት ነው። ይህንን የ LDR ንብረት መጠቀማችን እና በእኛ DIY Arduino LDR ዳሳሽ ፕሮጀክት ውስጥ ልንጠቀምበት እንችላለን።

KY-038 የድምፅ ዳሳሽ

የድምፅ ዳሳሾች ለተለያዩ ነገሮች ሊያገለግሉ ይችላሉ ፣ ከመካከላቸው አንዱ በማጨብጨብ መብራቶችን ማብራት እና ማብራት ይችላል። ዛሬ ግን እኛ በሙዚቃ ፣ በማጨብጨብ ወይም በማንኳኳት በሚመታ የ LED መብራቶች ላይ የድምፅ ዳሳሹን ለማገናኘት እንጠቀምበታለን።

የፒአር ዳሳሽ;

ተገብሮ የኢንፍራሬድ ዳሳሽ በእይታ መስክ ውስጥ ካሉ ነገሮች የሚወጣውን የኢንፍራሬድ (አይአር) ብርሃን የሚለካ የኤሌክትሮኒክ ዳሳሽ ነው። እነሱ ብዙውን ጊዜ በፒአር ላይ የተመሠረተ የእንቅስቃሴ ዳሳሾች ውስጥ ያገለግላሉ።

ከፍፁም ዜሮ በላይ የሆነ የሙቀት መጠን ያላቸው ነገሮች ሁሉ በጨረር መልክ የሙቀት ኃይልን ያመነጫሉ። ብዙውን ጊዜ ይህ ጨረር በሰው ዓይን አይታይም ምክንያቱም በኢንፍራሬድ ሞገድ ርዝመት ስለሚበራ ፣ ግን ለዚሁ ዓላማ በተዘጋጁ በኤሌክትሮኒክ መሣሪያዎች ሊታወቅ ይችላል።

ደረጃ 4 - ወረዳ እና ኮድ

ደረጃ 5 የተጠለፈ የድር ካሜራ

ጠቅላላው ፕሮጀክት መልእክቶችን እና ማሳወቂያዎችን እንዲሁም በዌብካም በኩል ፎቶዎችን የመቀበል እና የማከማቸት ችሎታን በሚረዳ የዊንዶውስ መተግበሪያ ቁጥጥር ይደረግበታል።