ኢምፔዛንዶ ኮን ኤል ሞቶማማ ኤች-ድልድይ ደ ኢቴአድ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

Este es un instructivo básico para iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, para controlar dos motores DC dispuestos en un chasis.

ደረጃ 1 - ሊስታ ዴ ማቲሪያልስ Y ሄራሚያንቴስ

Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:

• አርዱዲኖ UNO R3
• Chasis con 2 motores ዲሲ
• Conector para batería de 9V
• Batería de 9V
• L298N ኤች-ድልድይ የሞተር ሾፌር ጋሻ (ሞቶማማ)
• ብሉቱዝ ንብ (ልዩ)

Para realizar las conexiones se necesita:

Desarmador plano de 3mm

ደረጃ 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se processe a conectar la alimentación para la batería de 9V y los dos motores.

Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener su salidas negativas unidas.

ደረጃ 3 ካርጋንዶ ሶፍትዌር ደ ፕሩባ

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:

• ወደ ፊት: ir hacia adelante
• ወደ ኋላ: ir hacia atrás
• ግራ: girar a la izquierda
• ትክክል: girar a la derecha
• ማቆሚያ: detener el carro
• setSpeed: establecer ላ velocidad

ላ biblioteca está disponible desde GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. የኃላፊነት ማዕቀብ ፣ የማይነጣጠል desde el administrador de biblioteras del Arduino IDE, con el nombre de MotoMama Library. እንደ ዲቢሃ ቢቢዮቴካ ድርቆሽ ምሳሌዎች ፦ uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06)።

ደረጃ 4: ማጣቀሻዎች

ኢቴአድ ስቱዲዮ

• Ficha técnica del fabricante