ማየት የተሳናቸውትን ለመርዳት በማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ላይ ሶናርን ፣ ሊዳርን እና የኮምፒተር ራዕይን በመጠቀም 16 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የእይታ እክል ያለባቸው ሰዎችን ከነባር መፍትሄዎች የበለጠ ሊረዳ የሚችል ብልህ ‘አገዳ’ መፍጠር እፈልጋለሁ። ዘንግ በዙሪያው ባለው የድምፅ ዓይነት የጆሮ ማዳመጫዎች ውስጥ ድምጽ በማሰማት ከፊት ወይም ከጎን ያሉትን ነገሮች ለተጠቃሚው ማሳወቅ ይችላል። ሸንበቆው በክፍሉ ውስጥ ያሉትን ዕቃዎች እና ሰዎች መለየት እንዲችል እና የጆሮ ማዳመጫውን በመጠቀም ለተጠቃሚው ማሳወቅ እንዲችል ትንሽ ካሜራ እና LIDAR (Light Detection and Ranging) ይኖረዋል። ለደህንነት ሲባል የጆሮ ማዳመጫዎቹ ሁሉንም አላስፈላጊ ድምፆችን አጣርቶ የመኪናውን ቀንዶች እና ሰዎች እንዲናገሩ የሚያደርግ ማይክሮፎን ስለሚኖር ድምፁን በሙሉ አይዘጋም። በመጨረሻ ስርዓቱ አቅጣጫዎችን እንዲሰጥ እና ለተጠቃሚው የት መሄድ እንዳለበት ለማሳየት ጂፒኤስ ይኖረዋል።

በማይክሮ መቆጣጠሪያ እና ከቤት ውጭ የአካል ብቃት ውድድሮች ውስጥ እባክዎን ድምጽ ይስጡኝ!

ደረጃ 1 የፕሮጀክቱ አጠቃላይ እይታ

የዓለም ተደራሽነት ለዓይነ ስውራን መሠረት የአካል እንቅስቃሴ ለዓይነ ስውራን ትልቁ ፈተና ነው። በተጨናነቀ ጎዳና ላይ መጓዝ ወይም በቀላሉ መጓዝ በጣም ከባድ ሊሆን ይችላል። በተለምዶ ብቸኛው መፍትሔ በተጠቃሚው ቅርበት ላይ ያሉትን መሰናክሎች በመምታት በዋናነት አከባቢን ለመቃኘት በተለምዶ የሚታወቀውን “ነጭ አገዳ” መጠቀም ነበር። የተሻለ መፍትሔ ዓይነ ስውሩ ባልታወቁ አከባቢዎች ወጥቶ ደህንነት እንዲሰማው ስለ እንቅፋቶች ሥፍራ መረጃ በማቅረብ ዕይታ ያለውን ረዳት ሊተካ የሚችል መሣሪያ ይሆናል። በዚህ ፕሮጀክት ወቅት እነዚህን መመዘኛዎች የሚያሟላ አነስተኛ ባትሪ የሚሠራ መሣሪያ ተሠራ። መሣሪያው የነገሮችን አቀማመጥ ከተጠቃሚው አንፃር በሚለኩ ዳሳሾች አማካኝነት የነገሩን መጠን እና ቦታ መለየት ይችላል ፣ ያንን መረጃ ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ያስተላልፋል ፣ ከዚያም ለተጠቃሚው መረጃ ለመስጠት ወደ ድምጽ ይለውጠዋል። መሣሪያው የተገነባው የንግድ LIDAR (የብርሃን ለይቶ ማወቅ እና ሬንጅንግ) ፣ SONAR (የድምፅ ዳሰሳ እና ሬንጅንግ) እና የኮምፒተር ራዕይ ቴክኖሎጂዎች ከማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ጋር የተገናኙ እና የጆሮ ማዳመጫዎችን ወይም የጆሮ ማዳመጫዎችን በመጠቀም አስፈላጊውን የድምፅ መረጃ ውፅዓት ለማቅረብ በፕሮግራም ነው። የማወቂያ ቴክኖሎጂው የተጠቃሚውን ሁኔታ ለሌሎች ለማመልከት እና ተጨማሪ ደህንነትን ለመስጠት በ “ነጭ አገዳ” ውስጥ ተካትቷል።

ደረጃ 2 - የዳራ ምርምር

እ.ኤ.አ በ 2017 የዓለም ጤና ድርጅት በዓለም ዙሪያ 285 ሚሊዮን ማየት የተሳናቸው ሰዎች እንደነበሩ ሪፖርት ያደረገ ሲሆን ከእነዚህ ውስጥ 39 ሚሊዮን የሚሆኑት ሙሉ በሙሉ ዓይነ ስውር ናቸው። ብዙ ሰዎች በየቀኑ ማየት የተሳናቸው ሰዎች ስለሚያጋጥሟቸው ጉዳዮች አያስቡም። የዓለም መዳረሻ ለዓይነ ስውራን መሠረት የአካል እንቅስቃሴ ለዓይነ ስውራን ትልቁ ፈተና ነው። በተጨናነቀ ጎዳና ላይ መጓዝ ወይም በቀላሉ መጓዝ በጣም ከባድ ሊሆን ይችላል። በዚህ ምክንያት ፣ ብዙ ማየት የተሳናቸው ሰዎች አዲስ አካባቢዎችን ለመዳሰስ የሚያይ ጓደኛ ወይም የቤተሰብ አባል ማምጣት ይመርጣሉ። በተለምዶ ብቸኛው መፍትሔ በተጠቃሚው ቅርበት ላይ ያሉትን መሰናክሎች በመምታት በዋናነት አከባቢን ለመቃኘት በተለምዶ የሚታወቀውን “ነጭ አገዳ” መጠቀም ነበር። የተሻለ መፍትሔ ዓይነ ስውሩ ባልታወቁ አከባቢዎች ወጥቶ ደህንነት እንዲሰማው ስለ እንቅፋቶች ሥፍራ መረጃ በማቅረብ ዕይታ ያለውን ረዳት ሊተካ የሚችል መሣሪያ ይሆናል። ናቪኮግ ፣ በ IBM እና በካርኔጊ ሜሎን ዩኒቨርሲቲ ትብብር ፣ መመሪያን ለመርዳት የብሉቱዝ ቢኮኖችን እና ስማርትፎኖችን የሚጠቀም ስርዓት በመፍጠር ችግሩን ለመፍታት ሞክረዋል። ሆኖም ፣ መፍትሄው ከባድ እና ለትላልቅ ትግበራዎች በጣም ውድ መሆኑን ተረጋገጠ። የእኔ መፍትሔ ማንኛውንም የውጭ መገልገያ ፍላጎቶችን በማስወገድ እና ቀኑን ሙሉ ተጠቃሚውን እንዲመራ ድምጽን በመጠቀም (ምስል 3)። ቴክኖሎጂው “በነጭ ሸንበቆ” ውስጥ የተካተተ መሆኑ ጥቅሙ በዙሪያው ባሉ ሰዎች ባህሪ ላይ ለውጥ የሚያመጣውን የተቀሪውን የዓለም ሁኔታ ምልክት ማድረጉ ነው።

ደረጃ 3 የዲዛይን መስፈርቶች

ያሉትን ቴክኖሎጂዎች ከመረመርኩ በኋላ ማየት የተሳናቸው አካባቢያቸውን እንዲዞሩ ለመርዳት ከሁሉ የተሻለ አቀራረብ ላይ ከራዕይ ባለሙያዎች ጋር ሊሆኑ የሚችሉ መፍትሄዎችን ተወያይቻለሁ። ከዚህ በታች ያለው ሠንጠረዥ አንድ ሰው ወደ መሣሪያዬ ለመሸጋገር የሚያስፈልጉትን በጣም አስፈላጊ ባህሪያትን ይዘረዝራል።

ባህሪ - መግለጫ

• ስሌት - በተጠቃሚው እና በአነፍናፊዎቹ መካከል ለተለዋወጠው መረጃ ስርዓቱ ፈጣን ሂደት ማቅረብ አለበት። ለምሳሌ ፣ ስርዓቱ ቢያንስ 2 ሜ ርቀት ላይ ያሉትን መሰናክሎች ለተጠቃሚው ማሳወቅ መቻል አለበት።
• ሽፋን - ማየት የተሳናቸው የሰዎችን ሕይወት ጥራት ለማሻሻል ስርዓቱ አገልግሎቱን በቤት ውስጥ እና ከቤት ውጭ ማቅረብ አለበት።
• ጊዜ - ስርዓቱ በቀን ውስጥ እንደ ማታ ሰዓት እንዲሁ ማከናወን አለበት።
• ክልል - ክልሉ በተጠቃሚው እና በስርዓቱ ሊታወቅ በሚችለው ነገር መካከል ያለው ርቀት ነው። ተስማሚ ዝቅተኛ ክልል 0.5 ሜትር ሲሆን ከፍተኛው ክልል ከ 5 ሜትር በላይ መሆን አለበት። ተጨማሪ ርቀቶች እንኳን የተሻለ ቢሆኑም ለማስላት የበለጠ ፈታኝ ይሆናሉ።
• የነገር ዓይነት - ስርዓቱ የነገሮችን ድንገተኛ ገጽታ መለየት አለበት። በሚንቀሳቀሱ ነገሮች እና በስታቲክ ዕቃዎች መካከል ያለውን ስርዓት መለየት መቻል አለበት።

ደረጃ 4: የምህንድስና ዲዛይን እና የመሣሪያዎች ምርጫ

ብዙ የተለያዩ አካላትን ከተመለከትኩ በኋላ ከተለያዩ የተለያዩ ምድቦች በተመረጡ ክፍሎች ላይ ወሰንኩ።

የተመረጡ ክፍሎች ዋጋ;

• ዙንግሌ ፓንተር - $ 149.99
• LiDAR Lite V3: $ 149.99
• LV-MaxSonar-EZ1: $ 29.95
• ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ - HC -SR04: $ 3.95
• Raspberry Pi 3: $ 39.95
• አርዱዲኖ - 24.95 ዶላር
• Kinect: $ 32.44
• ፍሎረዎን 11.1v 3s 1500mAh: $ 19.99
• LM2596HV: $ 9.64

ደረጃ 5 - የመሣሪያዎች ምርጫ -የግንኙነት ዘዴ

በሸንኮራ አገዳ ላይ ብዙ አዝራሮች መኖራቸው ማየት ለተሳነው ሰው ፈታኝ ሊሆን ስለሚችል የድምፅ መቆጣጠሪያን እንደ ዘዴው ለመጠቀም ወሰንኩ ፣ በተለይም አንዳንድ ተግባራት የአዝራሮች ጥምረት ከፈለጉ። በድምጽ ቁጥጥር ተጠቃሚው ሊከሰቱ የሚችሉ ስህተቶችን የሚቀንስ ከሸንበቆው ጋር ለመገናኘት ቅድመ -ትዕዛዞችን መጠቀም ይችላል።

መሣሪያ: ጥቅሞች --- ጉዳቶች

• አዝራሮች-የቀኝ አዝራር ሲጫን የትእዛዝ ስህተት የለም --- ትክክለኛዎቹ አዝራሮች እንደተጫኑ ለማረጋገጥ ፈታኝ ሊሆን ይችላል
• የድምፅ ቁጥጥር-ተጠቃሚው ቅድመ-ትዕዛዞችን መጠቀም ስለሚችል ቀላል ነው --- ትክክል ያልሆነ አጠራር ስህተቶችን ሊያስከትል ይችላል

ደረጃ 6 - የመሣሪያዎች ምርጫ - ማይክሮ መቆጣጠሪያ

የጥልቅ ካርታውን ለማስላት መሣሪያው በዝቅተኛ ወጪ እና በቂ የማቀናበር ኃይል ስላለው Raspberry Pi ን ተጠቀመ። ኢንቴል ጁሌ ተመራጭ አማራጭ ነበር ፣ ግን ዋጋው ለተጠቃሚዎች ዝቅተኛ የወጪ አማራጭን ለማልማት የተዘጋጀው ይህ መሣሪያ ተስማሚ የማይሆንበትን የስርዓቱን ዋጋ በእጥፍ ይጨምራል። አርዱዲኖ በስርዓቱ ውስጥ ጥቅም ላይ ውሏል ምክንያቱም በቀላሉ ከአነፍናፊ መረጃ ማግኘት ይችላል። ለዚህ ዝቅተኛ ወጭ ስርዓት መጥፎ በሆነ የአፈፃፀም ጥምርታ በዝቅተኛ ዋጋ ምክንያት BeagleBone እና Intel Edison ጥቅም ላይ አልዋሉም።

የማይክሮ መቆጣጠሪያ: ጥቅሞች --- ጉዳቶች

• Raspberry Pi: እንቅፋቶችን ለማግኘት በቂ የማቀናበር ኃይል ያለው እና የተቀናጀ WiFi/ብሉቱዝ አለው-ከአነፍናፊ ዳታዎችን ለመቀበል ብዙ አማራጮች የሉም
• አርዱዲኖ - ከትንሽ ዳሳሾች በቀላሉ መረጃን ይቀበሉ። ማለትም። LIDAR ፣ Ultrasonic ፣ SONAR ፣ ወዘተ --- መሰናክሎችን ለማግኘት በቂ የማቀናበር ኃይል የለውም
• ኢንቴል ኤዲሰን-በፍጥነት አንጎለ ኮምፒውተር መሰናክሎችን በፍጥነት ማካሄድ ይችላል --- ለስርዓት ሥራ ተጨማሪ የገንቢ ቁርጥራጮችን ይፈልጋል
• ኢንቴል ጁሌ-እስከዛሬ ድረስ በተጠቃሚው ገበያ ላይ ከሚገኙት ከማንኛውም ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች የማቀነባበሪያ ፍጥነት በእጥፍ አለው --- ለዚህ ስርዓት በጣም ከፍተኛ ዋጋ እና ከጂፒኦ ጋር ለመገናኘት አስቸጋሪ ነው።
• BeagleBone ጥቁር-አጠቃላይ ዓላማ ግብዓት ውፅዓት (ጂፒኦ) በመጠቀም በፕሮጀክቱ ውስጥ ከተጠቀሙት ዳሳሾች ጋር የታመቀ እና ተኳሃኝ --- ነገሮችን በብቃት ለማግኘት በቂ የማቀናበር ኃይል የለውም።

ደረጃ 7 - የመሣሪያዎች ምርጫ -ዳሳሾች

ከፍተኛ የአካባቢ ትክክለኛነትን ለማግኘት የብዙ ዳሳሾች ጥምረት ጥቅም ላይ ይውላል። እንቅፋቶችን በአንድ ጊዜ ሊቃኝ በሚችልበት ስፋት ምክንያት ኪኔክ ዋናው ዳሳሽ ነው። LIght Detection እና Ranging ን የሚያመለክተው LIDAR ፣ አነፍናፊው በፍጥነት ወደ ነገሮች ከሚደርስበት ርቀት ርቀትን ለመለካት በ pulsed laser መልክ ብርሃንን የሚጠቀም የርቀት ዳሳሽ ዘዴ ነው ፤ ያ ዳሳሽ ጥቅም ላይ የሚውለው እስከ 40 ሜትር (ሜ) ርቆ የሚገኝ አካባቢን መከታተል ስለሚችል እና በተለያዩ ማዕዘኖች መቃኘት ስለሚችል ፣ ማንኛውም እርምጃዎች ወደ ላይ ወይም ወደ ታች እየሄዱ እንደሆነ ማወቅ ይችላል። የ Sound Navigation And Ranging (SONAR) እና የአልትራሳውንድ ዳሳሾች Kinect በተጠቃሚው ላይ አደጋ ሊያስከትል የሚችል ምሰሶ ወይም መሬት ውስጥ ቢያመልጥ እንደ ምትኬ ክትትል ያገለግላሉ። የ 9 ዲግሪዎች የነፃነት ዳሳሽ መሣሪያው ሰውዬው በተመሳሳይ ቦታ በሚራመድበት ጊዜ ለከፍተኛ ትክክለኛነት መረጃውን ለማከማቸት ተጠቃሚው የሚያጋጥመውን አቅጣጫ ለመከታተል ያገለግላል።

ዳሳሾች: ጥቅሞች --- ጉዳቶች

• Kinect V1: 3 ዲ ነገሮችን በ --- መከታተል ይችላል --- አካባቢን ለመለየት አንድ ካሜራ ብቻ
• Kinect V2: 3 ኢንፍራሬድ ካሜራዎች እና ቀይ ፣ አረንጓዴ ፣ ሰማያዊ ፣ ጥልቀት (አርጂቢ-ዲ) ካሜራ ለከፍተኛ ትክክለኛ የ3-ል ነገር ማወቂያ --- ማሞቅ ይችላል እና የማቀዝቀዣ ማራገቢያ ሊፈልግ ይችላል ፣ እና ከሌሎች ዳሳሾች ይበልጣል
• LIDAR: እስከ 40 ሜትር የሚደርሱ ቦታዎችን መከታተል የሚችል ጨረር --- ወደ ነገሩ መቀመጥ ያለበት እና በዚያ አቅጣጫ ብቻ መመልከት ይችላል
• ሶናር-ከ 5 ሜትር ርቀት ላይ ግን በሩቅ ሊጓዝ የሚችል ጨረር --- እንደ ላባ ያሉ ትናንሽ ነገሮች አነፍናፊውን ሊቀሰቅሱ ይችላሉ
• አልትራሳውንድ-እስከ 3 ሜትር ክልል ያለው እና በጣም ርካሽ ነው --- ርቀቶች አልፎ አልፎ ትክክል ላይሆኑ ይችላሉ
• የ 9 ዲግሪዎች የነፃነት ዳሳሽ-የተጠቃሚውን አቅጣጫ እና ፍጥነት ለማወቅ ጥሩ --- --- በአነፍናፊዎቹ ላይ ጣልቃ የሚገባ ከሆነ የርቀት ስሌቶቹ በስህተት ሊሰሉ ይችላሉ

ደረጃ 8 - የመሣሪያዎች ምርጫ - ሶፍትዌር

በ Kinect V1 ዳሳሽ ለተገነቡ የመጀመሪያዎቹ ጥቂት ፕሮቶታይሎች የተመረጠው ሶፍትዌር ፍሬኔክት ነበር ግን በጣም ትክክል አልነበረም። ወደ Kinect V2 እና Freenect2 ሲቀይሩ ፣ V2 ኤችዲ ካሜራ እና 3 የኢንፍራሬድ ካሜራዎች በ Kinect V1 ላይ ባለ አንድ ካሜራ በተቃራኒ በተሻሻለው መከታተያ ምክንያት የመከታተያ ውጤቱ በከፍተኛ ሁኔታ ተሻሽሏል። እኔ ከ Kinect V1 ጋር OpenNi2 ን ስጠቀም ተግባሮቹ ውስን ነበሩ እና አንዳንድ የመሣሪያውን ተግባራት መቆጣጠር አልቻልኩም።

ሶፍትዌር: ጥቅሞች --- ጉዳቶች

• Freenect: ሁሉንም ነገር ለመቆጣጠር ዝቅተኛ የቁጥጥር ደረጃ አለው --- Kinect V1 ን ብቻ ይደግፋል
• OpenNi2 ከ Kinect ካለው የመረጃ ዥረት በቀላሉ የነጥብ ደመና ውሂብን መፍጠር ይችላል --- Kinect V1 ን ብቻ ይደግፋል እና ለዝቅተኛ ደረጃ ቁጥጥር ድጋፍ የለውም።
• Freenect2: ለአነፍናፊ አሞሌ ዝቅተኛ የመቆጣጠሪያ ደረጃ አለው --- ለ Kinect V2 ብቻ ይሰራል
• ROS: ለፕሮግራም ካሜራ ተግባራት ተስማሚ ኦፕሬቲንግ ሲስተም --- ሶፍትዌሩ እንዲሠራ በፍጥነት ኤስዲ ካርድ ላይ መጫን አለበት

ደረጃ 9 - የመሣሪያዎች ምርጫ - ሌሎች ክፍሎች

የሊቲየም አዮን ባትሪዎች የተመረጡት ብርሃን በመሆናቸው ፣ ከፍተኛ የኃይል አቅም በመኖራቸው እና ዳግም በመሙላት ምክንያት ነው። የ 18650 የሊቲየም አዮን ባትሪ ተለዋጭ ሲሊንደሪክ ቅርፅ ያለው እና በዱላ አምሳያ ውስጥ በትክክል ይጣጣማል። 1 ኛ አምሳያ አገዳ ከ PVC ቧንቧ የተሠራ ነው ምክንያቱም ባዶ ስለሆነ እና የሸንኮራውን ክብደት ይቀንሳል።

ደረጃ 10 - የስርዓት ልማት - ሃርድዌር መፍጠር ክፍል 1

ቀለል እንዲል ለማድረግ እና ከሸንበቆው ውስጡ ጋር እንዲገጣጠም መጀመሪያ ኪኔትን መበተን አለብን። ጥቅም ላይ የዋለው ፕላስቲክ ብዙ ክብደት ስለሚኖረው ሁሉንም የውጭውን መያዣ ከኪኔክት በማስወገድ ጀመርኩ። ከዚያም መሰረቱን ማስወገድ እንዲችል ገመዱን መቁረጥ ነበረብኝ። በስዕሉ ላይ ከሚታየው አያያዥ ላይ ሽቦዎቹን ወስጄ በምልክት ሽቦዎች ወደ ዩኤስቢ ገመድ ሸጥኳቸው እና ሌሎች ሁለት ግንኙነቶች ለ 12 ቮ ግብዓት ኃይል ነበሩ። በሸንኮራ አገዳ ውስጥ ያለው አድናቂ ሌሎቹን ክፍሎች በሙሉ ለማቀዝቀዝ በሙሉ ኃይል እንዲሮጥ ስለፈለግኩ አገናኛውን ከደጋፊው ከኪኔክት ላይ ቆር cut 5 ፐርሰን ከ Raspberry Pi አቆራረጥኩት። እንዲሁም በመካከላቸው ምንም ሌሎች ሥርዓቶች ሳይኖሩ በቀጥታ ወደ Raspberry Pi በቀጥታ እንዲገናኝ ለ LiDAR ሽቦ ትንሽ አስማሚ ሠራሁ።

እኔ በስህተት ነጭውን ሽቦ ወደ ጥቁሩ ሸጥኩት ስለዚህ ለገመድ ዲያግራሞች ምስሎችን አይመልከቱ።

ደረጃ 11 - የስርዓት ልማት - ሃርድዌር መፍጠር ክፍል 2

እንደ Raspberry Pi ላሉ 5V ለሚፈልጉ መሣሪያዎች ሁሉ ኃይልን ለመስጠት አንድ የቁጥጥር አካል ፈጠርኩ። ተቆጣጣሪው 5.05 ቪ እንዲሰጥ ተቆጣጣሪውን አስተካክዬ ነበር። እኔ ከ 5 ቮ ትንሽ ከፍ አደርገዋለሁ ምክንያቱም ከጊዜ በኋላ የባትሪ ቮልቴጁ ወደ ታች ስለሚወርድ የውጤት ቮልቴጅን በጥቂቱ ይነካል። እኔ ደግሞ ከባትሪው 12 ቮ የሚጠይቁ እስከ 5 የሚደርሱ መሳሪያዎችን እንድሠራ የሚያስችለኝ አስማሚ ሠራሁ።

ደረጃ 12 - የስርዓት ልማት - ስርዓቱን መርሃ ግብር ማድረግ ክፍል 1

የዚህ ስርዓት በጣም ፈታኝ ከሆኑት አንዱ የፕሮግራም አወጣጥ ነው። ከእሱ ጋር ለመጫወት መጀመሪያ Kinect ን ባገኘሁ ጊዜ የውሂብ ዥረቱን ከ Kinect ወስዶ ወደ የነጥብ ደመና የሚቀይር RTAB ካርታ የተባለ ፕሮግራም ጫንኩ። በነጥብ ደመና ፣ ሊሽከረከር የሚችል የ3 -ል ምስል ፈጥሯል ፣ ስለዚህ ሁሉም ነገሮች ያሉበትን ጥልቀት ይመልከቱ። ለተወሰነ ጊዜ ከእሱ ጋር ከተጫወትኩ እና ሁሉንም ቅንብሮቹን ካስተካከልኩ በኋላ ፣ ከኪኔክት የውሂብ ዥረት ለማየት እንድችል በ Raspberry Pi ላይ አንዳንድ ሶፍትዌሮችን ለመጫን ወሰንኩ። ከላይ ያሉት የመጨረሻዎቹ ሁለት ምስሎች Raspberry Pi በሰከንድ ከ15-20 ክፈፎች ገደማ ምን ማምረት እንደሚችሉ ያሳያሉ።