የመጀመሪያ ምላሽ ሰጪዎችን ለመርዳት አውቶማቲክ ድሮን ከኢፍራሬድ ካሜራ ጋር - 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የዓለም ጤና ድርጅት ሪፖርት እንደሚያመለክተው በየዓመቱ የተፈጥሮ አደጋዎች ወደ 90 ሺህ የሚጠጉ ሰዎችን የሚገድሉ ሲሆን በዓለም ዙሪያ ወደ 160 ሚሊዮን የሚጠጉ ሰዎችን ይጎዳሉ። የተፈጥሮ አደጋዎች የመሬት መንቀጥቀጥ ፣ ሱናሚ ፣ የእሳተ ገሞራ ፍንዳታ ፣ የመሬት መንሸራተት ፣ አውሎ ንፋስ ፣ ጎርፍ ፣ የዱር እሳት ፣ የሙቀት ማዕበል እና ድርቅ ይገኙበታል። በሚያልፉ ደቂቃዎች ሁሉ የመዳን እድሉ መውረድ ሲጀምር ጊዜ አስፈላጊ ነው። የመጀመሪያ ምላሽ ሰጪዎች በሕይወት የተረፉ ሰዎችን በተጎዱ ቤቶች ውስጥ ለማግኘት እና እነሱን በመፈለግ ሕይወታቸውን አደጋ ላይ ሊጥሉ ይችላሉ። ሰዎችን በርቀት ማግኘት የሚችል ስርዓት መኖሩ የመጀመሪያ ምላሽ ሰጪዎች ከህንፃዎች ማስወጣት የሚችሉበትን ፍጥነት በእጅጉ ይጨምራል። ሌሎች ስርዓቶችን ከመረመርኩ በኋላ አንዳንድ ኩባንያዎች መሬት ላይ የተመሠረቱ ሮቦቶችን ፈጥረዋል ወይም ሰዎችን መከታተል የሚችሉ ግን ከህንፃዎች ውጭ ብቻ የሚሰሩ ድሮኖችን ፈጥረዋል። የጥልቅ ካሜራዎችን ከአንድ ልዩ የኢንፍራሬድ ካሜራዎች ጋር ማጣመር የቤት ውስጥ አካባቢን በትክክል ለመከታተል እና እሳትን ፣ ሰዎችን እና እንስሳትን የሚወክሉ የሙቀት ለውጦችን ለመለየት ያስችላል። ባልተሠራ የአየር ላይ ተሽከርካሪ (UAV) ላይ ብጁ ስልተ ቀመር ያላቸው ዳሳሾችን በመተግበር ቤቶችን በራስ -ሰር መፈተሽ እና የሰዎችን እና የእንስሳትን ቦታ በተቻለ ፍጥነት ለማዳን ይቻል ይሆናል።

እባክዎን በኦፕቲክስ ውድድር ውስጥ ለእኔ ድምጽ ይስጡኝ!

ደረጃ 1 የዲዛይን መስፈርቶች

ያሉትን ቴክኖሎጂዎች ከመረመርኩ በኋላ በአደጋ አካባቢዎች የተረፉትን ለመለየት በጣም ጥሩውን ዘዴ ለማግኘት ከማሽን ራዕይ ባለሙያዎች እና ከመጀመሪያው ምላሽ ሰጪ ጋር ሊሆኑ የሚችሉ መፍትሄዎችን ተወያይቻለሁ። ከዚህ በታች ያለው መረጃ ለስርዓቱ አስፈላጊ የሆኑትን በጣም አስፈላጊ ባህሪያትን እና የንድፍ አባሎችን ይዘረዝራል።

• የእይታ ማቀነባበር - በአነፍናፊዎቹ እና በሰው ሰራሽ ኢንተለጀንስ (አይአይ) ምላሽ መካከል ለተለዋወጠው መረጃ ስርዓቱ ፈጣን የአሠራር ፍጥነት መስጠት አለበት። ለምሳሌ ፣ ስርዓቱ አደጋ ላይ ያሉ ሰዎችን ሲያገኝ እነሱን ለማስወገድ ግድግዳዎችን እና መሰናክሎችን መለየት መቻል አለበት።
• ራስ ገዝ - ስርዓቱ ከተጠቃሚ ወይም ከዋኝ ግብዓት ሳይኖር መሥራት መቻል አለበት። በ UAV ቴክኖሎጂ ዝቅተኛ ልምድ ያላቸው ሠራተኞች ስርዓቱ በራሱ መቃኘት እንዲጀምር አንድ ወይም ጥቂት አዝራሮችን መጫን መቻል አለባቸው።
• ክልል - ክልሉ በስርዓቱ እና በአቅራቢያ ባሉ ሁሉም ዕቃዎች መካከል ያለው ርቀት ነው። ስርዓቱ ቢያንስ ከ 5 ሜትር ርቀት ላይ ኮሪደሮችን እና መግቢያዎችን መለየት መቻል አለበት። ቅርብ የሆኑ ነገሮች እንዲታወቁ ተስማሚው ዝቅተኛ ክልል 0.25 ሜትር ነው። የመመርመሪያው ክልል በበለጠ ፣ ለተረፉት የማወቂያ ጊዜ አጭር ነው።
• የአሰሳ እና የመለየት ትክክለኛነት - ስርዓቱ የነገሮችን ድንገተኛ ገጽታ በመለየት ሁሉንም መግቢያዎች በትክክል ማግኘት እና ማንኛውንም ነገር መምታት መቻል አለበት። ስርዓቱ በተለያዩ ዳሳሾች አማካይነት በሰዎች እና በማይኖሩ ነገሮች መካከል ያለውን ልዩነት ማግኘት መቻል አለበት።
• የአሠራር ጊዜ - ምን ያህል ክፍሎች ለመቃኘት እንደሚፈልጉ ላይ በመመስረት ስርዓቱ 10 ደቂቃዎች ወይም ከዚያ በላይ ሊቆይ ይገባል።
• ፍጥነት - ከ 10 ደቂቃዎች ባነሰ ጊዜ ውስጥ መላውን ሕንፃ መቃኘት መቻል አለበት።

ደረጃ 2 - የመሣሪያዎች ምርጫ -የመንቀሳቀስ ዘዴ

ባለአራትኮፕተር በርቀት መቆጣጠሪያ መኪና ላይ ተመርጧል ምክንያቱም ኳድኮፕተር በቀላሉ የማይበላሽ ቢሆንም መሰናክሎችን ለማስወገድ በቁጥጥሩ ስር ለመቆጣጠር እና ለመለወጥ ቀላል ነው። ወደ ተለያዩ ክፍሎች በሚዘዋወሩበት ጊዜ ይበልጥ ትክክለኛ እንዲሆኑ ባለአራትኮፕተር ሁሉንም ዳሳሾች መያዝ እና ማረጋጋት ይችላል። ፕሮፔክተሮች ሙቀትን የሚከላከሉ ከካርቦን ፋይበር የተሠሩ ናቸው። አደጋዎችን ለመከላከል አነፍናፊዎቹ በቀጥታ ከግድግዳዎች ይርቃሉ።

• የርቀት መቆጣጠሪያ የመሬት ተሽከርካሪ

  • ጥቅሞች - ሳይወድቅ በፍጥነት መንቀሳቀስ የሚችል እና በሙቀት አይጎዳውም
  • ጉዳቶች - ተሽከርካሪው አነፍናፊዎችን በአንድ ጊዜ አነስተኛ ቦታን በመሸፈን መሬት ላይ ዝቅ ያደርጋቸዋል እና በእንቅፋቶች ሊታገድ ይችላል

• ባለአራትኮፕተር

  • Pros - የአከባቢን 360 እይታ ለማግኘት አነፍናፊዎችን ወደ አየር ያነሳል
  • ጉዳቶች - ወደ ግድግዳው ከሮጠ ፣ ሊወድቅ እና ሊያገግም አይችልም

ደረጃ 3 - የመሣሪያዎች ምርጫ - ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች

ለማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ዋናዎቹ ሁለት መስፈርቶች በአራት መኪናው ላይ ያለውን የክፍያ ጭነት ለመቀነስ እና የመረጃ ግቤትን በፍጥነት ለማስኬድ ፍጥነት አነስተኛ ናቸው። ሮክ 64 ሰዎችን በፍጥነት ለመለየት እና ኳድኮፕተርን ወደ ግድግዳዎች እና መሰናክሎች እንዳይሮጥ ለማድረግ በቂ የማቀነባበሪያ ኃይል ስላለው የሮክ 64 እና የዲጄአይ ናዛ ውህደት የማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ፍጹም ጥምረት ነው። Rock64 ሊያደርገው የማይችለውን የማረጋጊያ እና የሞተር መቆጣጠሪያን ሁሉ በማድረግ ዲጂአይ ናዛ በደንብ ያሞግሰዋል። የማይክሮ መቆጣጠሪያዎች በተከታታይ ወደብ በኩል ይገናኛሉ እና አስፈላጊ ከሆነ የተጠቃሚ ቁጥጥርን ይፈቅዳሉ። Raspberry Pi ጥሩ አማራጭ ይሆን ነበር ነገር ግን ሮክ 64 በቀጣዩ ሰንጠረዥ ከተዘረዘሩት አነፍናፊዎች የተሻለ አንጎለ ኮምፒውተር እና የተሻለ ግንኙነት ስለነበረው ፒ አልተመረጠም። ድጋፍ ሰጪ እና ተያያዥነት ባለመኖሩ ኢንቴል ኤዲሰን እና ፒክስሃውክ አልተመረጡም።

• Raspberry Pi

  • ጥቅሞች - ግድግዳዎችን እና ቋሚ ዕቃዎችን መለየት ይችላል
  • Cons - መግቢያዎችን በፍጥነት ለማየት እንዳይችሉ ከሁሉም ዳሳሾች መረጃን ለመከታተል ይታገላል። የሞተር ምልክቶችን ማውጣት አይችልም እና ለ quadcopter ምንም ማረጋጊያ ዳሳሾች የሉትም

• ሮክ 64

  • ጥቅሞች - በትንሽ መዘግየት ግድግዳዎችን እና መግቢያዎችን መለየት ይችላል።
  • ጉዳቶች - እንዲሁም ሁሉንም ዳሳሾች በመጠቀም ወደ ምንም ነገር ሳይሮጡ ስርዓቱን በቤቱ ውስጥ በሙሉ መምራት ይችላል። የሞተርን ፍጥነት ለመቆጣጠር በፍጥነት ምልክቶችን መላክ አልተቻለም እና ለ quadcopter ምንም ማረጋጊያ ዳሳሾች የሉትም

• ኢንቴል ኤዲሰን

  • Pros - አንዳንድ መዘግየት ያላቸው ግድግዳዎችን እና መግቢያዎችን መለየት ይችላል
  • Cons - የቆየ ቴክኖሎጂ ፣ ብዙ አነፍናፊዎች ለመፍጠር ብዙ ጊዜ የሚወስድ አዲስ ቤተ -መጻሕፍት ያስፈልጋቸዋል

• ዲጂአይ ናዛ

  • Pros - ኳድኮፕተር በሞተር ፍጥነት በማይክሮ ማስተካከያዎች በአየር ውስጥ እንዲረጋጋ ለማስቻል የተቀናጀ ጋይሮስኮፕ ፣ የፍጥነት መለኪያ እና ማግኔቶሜትር አለው
  • ጉዳቶች - ማንኛውንም ዓይነት የማየት ሂደት ማከናወን አልተቻለም

• ፒክስሃውክ

  • ጥቅሞች - አጠቃላይ ዓላማ ግብዓት ውፅዓት (ጂፒኦ) በመጠቀም በፕሮጀክቱ ውስጥ ከተጠቀሙት ዳሳሾች ጋር የታመቀ እና ተኳሃኝ
  • ጉዳቶች - ማንኛውንም ዓይነት የማየት ሂደት ማከናወን አልተቻለም

ደረጃ 4 - የመሣሪያዎች ምርጫ - ዳሳሾች

በአደገኛ አካባቢዎች ውስጥ ሰዎችን ለመፈለግ የሚያስፈልገውን መረጃ ሁሉ ለማግኘት የብዙ ዳሳሾች ጥምረት ጥቅም ላይ ይውላል። የተመረጡት ሁለቱ ዋና አነፍናፊዎች ከሶንድ ዳሰሳ እና ራንግንግ (SONAR) ጎን ለጎን የስቴሪዮ ኢንፍራሬድ ካሜራ ያካትታሉ። ከተወሰነ ሙከራ በኋላ Realsense D435 ካሜራውን ለመጠቀም ወስኛለሁ ምክንያቱም ትንሽ ስለሆነ እና እስከ 20 ሜትር ርቀቶችን በትክክል መከታተል ይችላል። ነገሮች የት እንዳሉ እና ኳድኮፕተርን ወደየትኛው አቅጣጫ እንደሚያመለክቱ ውሳኔ ከማድረጉ በፊት ብዙ ልኬቶችን እንዲወስዱ የሚያስችል በ 90 ክፈፎች በሰከንድ ይሠራል። ባለአራክተሩ ከአንድ ወለል ጋር ከመገናኘቱ በፊት ምን ያህል ከፍ ወይም ዝቅ እንደሚል ለማወቅ የ SONAR ዳሳሾች በስርዓቱ የላይኛው እና ታች ላይ ይቀመጣሉ። እንዲሁም እንደ ስቴሪዮ ኢንፍራሬድ ካሜራ ዳሳሽ ሊያውቃቸው የማይችለውን እንደ መስታወት ያሉ ነገሮችን ለይቶ ለማወቅ ስርዓቱ ፊት ለፊት የተቀመጠ አንድ አለ። የእንቅስቃሴ እና የነገር ማወቂያ ስልተ ቀመሮችን በመጠቀም ሰዎች እና እንስሳት ተገኝተዋል። በአሉታዊ ሁኔታዎች ውስጥ የመቃኘት ቅልጥፍናን ለማሳደግ ስቴሪዮ ኢንፍራሬድ ካሜራ የሚኖረውን ለመከታተል የ FLIR ካሜራ ይተገበራል።

• Kinect V1

  • ጥቅሞች - 3 ዲ ነገሮችን በቀላሉ እስከ 6 ሜትር ድረስ መከታተል ይችላል
  • Cons -1 የኢንፍራሬድ ዳሳሽ ብቻ ያለው እና ለ quadcopter በጣም ከባድ ነው

• Realsense D435

  • Pros - እስከ 25 ሜትር ርቀት ድረስ ለከፍተኛ ትክክለኛ የ3 -ልኬት ማወቂያ 2 የኢንፍራሬድ ካሜራዎች እና ቀይ ፣ አረንጓዴ ፣ ሰማያዊ ፣ ጥልቀት (RGB -D) ካሜራ አለው። በ quadcopter ውስጥ በቀላሉ ለመገጣጠም 6 ሴ.ሜ ስፋት አለው
  • Cons - ማሞቅ ይችላል እና የማቀዝቀዣ ማራገቢያ ሊፈልግ ይችላል

• LIDAR

  • Pros - በእይታ መስመሩ ውስጥ እስከ 40 ሜትር ርቀት አካባቢዎችን መከታተል የሚችል ጨረር
  • ጉዳቶች - በአከባቢው ውስጥ ያለው ሙቀት የመለኪያ ትክክለኛነትን ሊጎዳ ይችላል

• ሶናር

  • Pros - 15 ሜትር ርቀት መከታተል የሚችል ግን እንደ ብርጭቆ እና አክሬሊክስ ያሉ ግልፅ ነገሮችን መለየት ይችላል
  • ጉዳቶች - በአንድ የእይታ መስመር ውስጥ ነጥቦች ብቻ ናቸው ነገር ግን አካባቢን ለመቃኘት በአራተኛው ክፍል ሊንቀሳቀስ ይችላል

• አልትራሳውንድ

  • ጥቅሞች - እስከ 3 ሜትር ክልል ያለው እና በጣም ርካሽ ነው
  • ጉዳቶች - በአንድ የእይታ መስመር ውስጥ ነጥቦችን ብቻ እና ከርቀት ዳሰሳ በጣም በቀላሉ ሊወጡ ይችላሉ

• FLIR ካሜራ

  • ጥቅሞች - ያለምንም ጣልቃ ገብነት ጭስ ውስጥ ጥልቅ ስዕሎችን ማንሳት የሚችል እና በሙቀት ፊርማዎች አማካኝነት ሕያዋን ሰዎችን መለየት ይችላል
  • Cons - ምንም ነገር በአነፍናፊዎቹ ላይ ጣልቃ ቢገባ ፣ የርቀት ስሌቶቹ በተሳሳተ መንገድ ሊሰሉ ይችላሉ

• PIR ዳሳሽ

  • ጥቅሞች - የሙቀት ለውጥን መለየት ይችላል
  • Cons - የሙቀት ልዩነት የት እንዳለ መለየት አልተቻለም

ደረጃ 5 - የመሣሪያዎች ምርጫ - ሶፍትዌር

ከማይክሮ መቆጣጠሪያው ጋር በሁሉም ዳሳሾች መካከል እንከን የለሽ ውህደትን ለመፍጠር ከሮቦት ኦፕሬቲንግ ሲስተም (ROS) ጋር Realsense SDK ን እጠቀም ነበር። ኤስዲኬ ሁሉንም ዕቃዎች እና የኳድኮፕተርን ድንበሮች ለመከታተል ተስማሚ የሆነውን የነጥብ ደመና መረጃን የማያቋርጥ ዥረት ሰጥቷል። ROS አርቴፊሻል ኢንተለጀንስን ወደሚሠራው ወደ ፈጠርኩት ፕሮግራም ሁሉንም የአነፍናፊ ውሂብ እንድልክ ረድቶኛል። አይአይአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአአሌኸኸ nke አሌ -ቀመሮች (algorithm) እና የእንቅስቃሴ ማወቂያ ስልተ ቀመሮችን (quadcopter) በአካባቢያቸው እንቅስቃሴን እንዲያገኙ”የሚያደርግ ነው። ተቆጣጣሪው የኳድኮፕተርን አቀማመጥ ለመቆጣጠር የ Pulse Width Modulation (PWM) ይጠቀማል።

• ፍሪኔክት

  • ጥቅሞች - ሁሉንም ነገር ለመቆጣጠር ዝቅተኛ የመዳረሻ ደረጃ አለው
  • Cons - Kinect V1 ን ብቻ ይደግፋል

• Realsense ኤስዲኬ

  • Pros - ከሪልስሰን ካሜራ ከመረጃ ዥረት የነጥቡን የደመና ውሂብ በቀላሉ መፍጠር ይችላል
  • Cons - Realsense D435 ካሜራ ብቻ ይደግፋል

• FLIR ሊኑክስ ሾፌር

  • ጥቅሞች - ከ FLIR ካሜራ የውሂብ ዥረት ማምጣት ይችላል
  • ጉዳቶች - ሰነዶች በጣም ውስን ናቸው

• ሮቦት ኦፐሬቲንግ ሲስተም (ROS)

  • ጥቅሞች - የካሜራ ተግባራትን ለፕሮግራም ተስማሚ
  • ጉዳቶችን - ቀልጣፋ የመረጃ አሰባሰብን በፍጥነት SD ካርድ ላይ መጫን ያስፈልጋል

ደረጃ 6 - የስርዓት ልማት

የመሣሪያው “ዐይኖች” Realsense D435 ስቴሪዮ ኢንፍራሬድ ዳሳሽ ሲሆን ከመደርደሪያ ውጭ የሆነ ዳሳሽ በዋናነት ለ 3 ዲ ካርታ ላሉት የሮቦት መተግበሪያዎች (ምስል 1) ያገለግላል። ይህ አነፍናፊ በአራተኛው (quadcopter) ላይ ሲጫን ፣ የኢንፍራሬድ ካሜራው ኳድኮፕተሩ ራሱን ችሎ እንዲንቀሳቀስ ሊመራውና ሊፈቅድለት ይችላል። በካሜራው የመነጨው መረጃ በካሜራው ራዕይ ውስጥ ስለ አንድ ነገር አቀማመጥ መረጃ ባለው ቦታ ውስጥ ተከታታይ ነጥቦችን የሚያካትት የነጥብ ደመና ይባላል። ይህ የነጥብ ደመና ቀለሞችን እንደ የተለያዩ ጥልቀት ወደሚያሳይ ወደ ጥልቅ ካርታ ሊቀየር ይችላል (ምስል 2)። ቀይ ይበልጥ ሩቅ ነው ፣ ሰማያዊ ቅርብ ሜትር ነው።

ይህ ስርዓት እንከን የለሽ መሆኑን ለማረጋገጥ በተለምዶ ሮቦቶች ላይ ጥቅም ላይ የሚውለው ክፍት ምንጭ ኦፕሬቲንግ ሲስተም ጥቅም ላይ ውሏል። በዝቅተኛ ደረጃ የመሣሪያ ቁጥጥርን ለማከናወን ፣ እና ሁሉንም ዳሳሾች ለመድረስ እና በሌሎች ፕሮግራሞች ጥቅም ላይ እንዲውል መረጃን ለማጠናቀር ያስችላል። ROS ነገሮች ከስርዓቱ ምን ያህል ርቀው እንደሚገኙ ለመከታተል የተለያዩ ካሜራዎችን ለማብራት እና ለማጥፋት ከሚያስችለው ከ Realsense SDK ጋር ይገናኛል። በሁለቱም መካከል ያለው አገናኝ የነጥብ ደመናን ከሚፈጥር ካሜራ የውሂብ ዥረት እንድደርስ ያስችለኛል። የነጥብ ደመና መረጃ ወሰን እና ዕቃዎች በ 30 ሜትር ውስጥ እና በ 2 ሴ.ሜ ትክክለኛነት የት እንደሚገኙ ሊወስን ይችላል። እንደ SONAR ዳሳሾች እና በዲጂአይ ናዛ መቆጣጠሪያ ውስጥ የተካተቱ ዳሳሾች ያሉ ሌሎች ዳሳሾች የአራትኮፕተርን ትክክለኛ አቀማመጥ እንዲኖር ያስችላሉ። የእኔ ሶፍትዌር የነጥብ ደመናን ለመድረስ እና በአካባቢያዊነት በኩል በመሣሪያው ዙሪያ ያለውን አጠቃላይ ቦታ ካርታ ለመፍጠር AI ስልተ ቀመሮችን ይጠቀማል። አንዴ ስርዓቱ ከተጀመረ እና መቃኘት ከጀመረ በኋላ በመተላለፊያው መተላለፊያዎች ውስጥ ይጓዛል እና ወደ ሌሎች ክፍሎች መግቢያዎችን ያገኛል እና ከዚያ ሰዎችን በመፈለግ የክፍሉን ጠራርጎ ማድረግ ይችላል። ሁሉም ክፍሎች እስካን እስካልሆኑ ድረስ ስርዓቱ ይህንን ሂደት ይደግማል። በአሁኑ ጊዜ ባለአራትኮፕተር ለ 10 ደቂቃዎች ያህል መብረር ይችላል ፣ ይህም ሙሉ መጥረጊያ ለማድረግ በቂ ነው ፣ ግን በተለያዩ የባትሪ ዝግጅቶች ሊሻሻል ይችላል። በተመረጡ ሕንፃዎች ላይ ጥረታቸውን እንዲያተኩሩ ሰዎች ሲታዩ የመጀመሪያዎቹ ምላሽ ሰጪዎች ማሳወቂያዎችን ያገኛሉ።

ደረጃ 7 - ውይይት እና መደምደሚያ

ከብዙ ሙከራዎች በኋላ ፣ በሠንጠረዥ 1 ውስጥ የተዘረዘሩትን መስፈርቶች የሚያሟላ የሥራ ፕሮቶታይልን ፈጠርኩ። መጀመሪያ እንደ መስታወት ያሉ አንዳንድ ነገሮችን መለየት ባለመቻሉ ከኢፍራሬድ ካሜራ ጋር አንዳንድ ችግሮች ነበሩኝ። የ SONAR ዳሳሽ በማከል ፣ ይህንን ችግር ማሸነፍ ችያለሁ። OpenCV ን በመጠቀም በብጁ በተፈጠሩ የኮምፒውተር ራዕይ ስልተ ቀመሮች በኩል ስርዓቱ ኳድኮፕተርን ማረጋጋት በመቻሉ የሮክ 64 እና የዲጂአይ ናዛ ጥምረት ተሳክቷል። ምንም እንኳን የአሁኑ ስርዓት ተግባራዊ እና መስፈርቶቹን የሚያሟላ ቢሆንም ፣ ከአንዳንድ የወደፊት ፕሮቶፖች ሊጠቅም ይችላል።

ሰዎችን በበለጠ በትክክል ለመለየት እንዲችሉ ይህ ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን ካሜራዎች በመጠቀም ሊሻሻል ይችላል። አንዳንድ በጣም ውድ የ FLIR ካሜራዎች የበለጠ ትክክለኛ ለይቶ ለማወቅ የሚያስችሉ የሙቀት ፊርማዎችን የመለየት ችሎታ አላቸው። ስርዓቱ በተለያዩ አካባቢዎች ውስጥ እንደ አቧራማ እና በጭስ የተሞሉ ክፍሎች ውስጥ መሥራት ይችላል። በአዳዲስ ቴክኖሎጂ እና በእሳት መከላከያ ፣ ይህ ስርዓት በሚነዱ ቤቶች ውስጥ ሊላክ እና ህዝቡ ያለበትን በፍጥነት መለየት እንዲችል የመጀመሪያ ምላሽ ሰጪዎች የተረፉትን ከአደጋ ለማምጣት ይችሉ ነበር።

በማንበብዎ እናመሰግናለን! በኦፕቲክስ ውድድር ውስጥ ለእኔ ድምጽ መስጠትን አይርሱ!