Shensuo: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የሺንሱኦ አለባበስ የዘመናዊቷን ሴት የአለባበስ ጭንቀትን የሚያስታግስ ተለባሽ ቴክኖሎጂ ቁራጭ ነው ፣ በእሱ የሙቀት መጠን እና እርጥበት ዳሳሾች በኩል በሰዓት እገዛ እንዲሁም በእጅ መሻር። ተጣጣፊዎችን ለማሽከርከር በሚጎተቱበት ገመድ ላይ በቀሚሱ ላይ በተያያዙ ቦዲዶች ውስጥ የተገነቡ ሁለት ትናንሽ ሞተሮችን በመጠቀም ፣ henንሱኦ ለሁሉም ሙቀቶች (በውጫዊ የሙቀት መጠን ላይ የተመሠረተ) ፣ የቀን የተወሰነ ሰዓት ወይም እንደአስፈላጊነቱ የመገጣጠም ችሎታ አለው። በተጨማሪም ፣ henንሱኦ ተመሳሳይ ዘዴን በመጠቀም ቀለም የመቀየር ዘዴ አለው። ስለዚህ ፣ henንሱኦ ለማንኛውም አጋጣሚ ፣ ማታ ወይም ቀን ፣ ሞቅ ያለ ወይም አሪፍ የሚሆን ፍጹም ብልጥ ተራ አለባበስ።

ደረጃ 1: መስፈርቶች

አስፈላጊ መሣሪያዎች

1. Arduino Pro Mini - 5v

2. የዳቦ ሰሌዳ - ለፕሮቶታይፕ

3. ለዳቦ ሰሌዳ መዝለያ ኬብሎች

4. LM2596 - ዲሲ ወደ ዲሲ ትራንስፎርመር ወይም ተመጣጣኝ

5. ግሩቭ ወደ ሴት ኬብሎች

6. ግሮቭ የሙቀት እና እርጥበት ዳሳሽ

7. ግሮቭ RTC ሰዓት

8. ዩኤስቢ ወደ ተከታታይ አስማሚ - ከአርዱዲኖ ጋር ለመገናኘት

8. የ Servo ሞተሮችን ለማንቀሳቀስ የውጭ የኃይል ምንጭ ቅጽ

ደረጃ 2 ወደ Arduino Pro Mini በመስቀል ላይ

የእርስዎ አርዱዲኖ የዩኤስቢ አያያዥ ካለው ይህንን ክፍል መዝለል ይችላሉ።

አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ በቦርዱ ላይ መደበኛ የዩኤስቢ ማያያዣ ስለሌለው ከአብዛኞቹ የተለመዱ የአርዱዲኖ ቦርዶች የተለየ ነው። ኮዱን ለመስቀል እና ተከታታይ ማሳያውን ለመጠቀም በአንዳንድ የዩኤስቢ ዓይነት ወደ ተከታታይ ግንኙነት ይተማመናል።

ከተጣበቁ ይህንን ሌላ አስተማሪ በ push_reset ሊያመለክቱ ይችላሉ።

የ SparkFun 5v FTDI አስማሚ ለ 5v Arduino Pro Mini ጥሩ ምርጫ ነው ፣ እና በዚህ አጋዥ ስልጠና ውስጥ የእሱን ልዩነት እንጠቀማለን።

ማሳሰቢያ -የእርስዎ የ FTDI አስማሚ ለአርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ ትክክለኛውን voltage ልቴጅ ማውጣት አለበት ፣ አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ በሁለት ልዩነቶች ይመጣል። 5v እና 3v3. የእርስዎ አርቲኤዲአይ አስማሚ ትክክለኛውን voltage ልቴጅ መውጣቱን ያረጋግጡ አለበለዚያ እርስዎ አርዱዲኖን በጡብ የመጋለጥ አደጋ ሊያጋጥምዎት ይችላል። SparkFun እንዲሁም በ 3v3 ተለዋጭ ውስጥ የ FTDI አስማሚን ይሰጣል።

ሰሌዳውን በማገናኘት ላይ

1. በቦርዱ ላይ ቀጥ ያሉ በ Arduino Pro Mini ላይ ያሉት ፒኖች። ከታች ባለው ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍ ፣ እና ከላይ የግንኙነት ካስማዎች; እነሱ በ DTR - TXO - RXO - VCC - GND - GND የሚል ስያሜ ተሰጥቷቸዋል።

2. በ SparkFun አስማሚው በቀላሉ አርዱዲኖን በቦርዱ ታችኛው ክፍል ላይ ባለው ፒን ውስጥ ማንሸራተት ይችላሉ። ይህ ፕሮጀክት አርዱዲኖን ለማገናኘት የጃምፐር ገመዶችን እንድንጠቀም ከሚያስገድደን ከ SparkFun ከምመክረው ትንሽ የተለየ አስማሚ ነበረው።

3. አስማሚውን ይሰኩ ፣ አርዱinoኖ አሁንም በኮምፒተርዎ ውስጥ ተያይ attachedል። አርዱዲኖ እና አስማሚው ማብራት አለባቸው።

ወደ ቦርዱ በመስቀል ላይ

1. ከአስማሚው እና አርዱinoኖ ጋር ተገናኝተው የአርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ

2. መሳሪያዎችን ጠቅ ያድርጉ ፣ ከዚያ በተቆልቋይ ምናሌው ላይ ወደብ ላይ ያንዣብቡ

3. ከዝርዝሩ ውስጥ የ FTDI አስማሚውን ይምረጡ ፣ እንደ ተከታታይ መሣሪያ ወይም እንደ COM ወደብ ሆኖ ሊታይ ይችላል

4. በመሳሪያዎች ምናሌ አሞሌ ላይ ትክክለኛው ቦርድ መመረጡን ፣ በቦርዱ ላይ ማንዣበብ እና “አርዱዲኖ ፕሮ ወይም ፕሮ ሚኒ” ን መምረጥ ያስፈልግዎታል።

5. አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ እንዲሁ በበርካታ ተለዋጮች ውስጥ ይመጣል ፣ ስለዚህ ጥቅም ላይ የዋለውን ፕሮሰሰር መግለፅ ያስፈልግዎታል። ይህ ብዙውን ጊዜ በቦርዱ ጀርባ ላይ ይጠቁማል። የአቀነባባሪው ስም በቦርዱ ላይ ባለው ጥቁር ካሬ ላይ ታትሟል ፣ በእኔ ሁኔታ ይህ ATMEGA328p ነበር። የሚያስፈልግዎት ሁለተኛው መረጃ የቦርዱ ቮልቴጅ ነው ፣ ይህ በጀርባው ላይ መጠቆም አለበት። አንዴ ይህንን መረጃ ካገኙ በምናሌው ውስጥ ፕሮሰሰር እና ቮልቴጅን መምረጥ ይችላሉ።

ይህንን ስህተት ካገኙ ምንም ችግር አይፈጥርም ፣ ማንኛውንም ኮድ አይሰቅልም ፣ ይህ ከተከሰተ እርስዎ እስኪሰቀሉ ድረስ ሌላ የአቀነባባሪ አማራጮችን ይሞክሩ።

5. አሁን ፣ በምናሌ አሞሌው ላይ ፤ ጠቅ ያድርጉ ፋይል እና ከዚያ ምሳሌዎች -> መሰረታዊ -> ብልጭ ድርግም

6. በአርዱዲኖ ማያ ገጽ በላይኛው ግራ በስተቀኝ ያለውን የቀኝ ጠቋሚ ቀስት ጠቅ በማድረግ ንድፉን ይስቀሉ።

7. ስዕሉ በትክክል መስቀል አለበት እና በአርዱዲኖዎ ላይ ያለማቋረጥ ብልጭ ድርግም ማለት አለበት

ደረጃ 3 RTC - የሰዓት ማዋቀር

የአርዱዲኖ እና ሌሎች ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች የአሁኑን የቀን ሰዓት መከታተል አይችሉም። የእኛን ፕሮጀክት የአሁኑን ጊዜ ጠብቆ ለማቆየት እኛ Seeed Grove - RTC ን እንጠቀማለን።

በዚህ መማሪያ ውስጥ የማኩናውን RTC እንጠቀማለን። ቤተ -መጽሐፍቱ ከአርዱዲኖ ቤተ -መጽሐፍት ሥራ አስኪያጅ ይገኛል ፣ እና ይህ የሚፈለጉትን ፋይሎች የምናወርድበት መንገድ ይሆናል። እንዲሁም ከ GitHub ቤተመፃሕፍት መድረስ ይችላሉ።

የመጫኛ ዘዴ

1. የአርዲኖ መተግበሪያን ይክፈቱ

2. ወደ ረቂቅ ይሂዱ -> ቤተ -መጽሐፍትን ያካትቱ -> ቤተ -ፍርግሞችን ያቀናብሩ

3. በፍለጋ ሳጥኑ ውስጥ “RTC Makuna” ብለው ይተይቡ እና ብቸኛው ውጤት መሆን አለበት

4. ቤተ -መጽሐፍቱን ይጫኑ እና ሁሉም ነገር እስኪጠናቀቅ ይጠብቁ።

የቦርድ ማቀናበሪያ ዘዴ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ያለ ግሩቭ ራስጌዎች መደበኛ አርዱዲኖን እንጠቀማለን ፣ ከቦርዳችን ጋር ለማያያዝ እና ለፕሮቶታይፕ ለማድረግ የአገናኝ ገመዶችን ለመሰካት አንድ ባልና ሚስት ግሮቭን እንይዛለን።

እንደ Seeeduino ወይም ግሮቭ ጋሻ ያለ እንደዚህ ያለ ለአርዱዲኖ ሜጋ የመሰለ የግጦሽ ማያያዣ ያለው ሰሌዳ ካለዎት ሰሌዳውን ለማገናኘት በሳጥኑ ውስጥ ያሉትን ገመዶች ብቻ መጠቀም ይችላሉ። ለተጨማሪ እገዛ ይህንን መማሪያ ይመልከቱ።

እርስዎ እንደ እኔ ከሆኑ እና መደበኛ አርዱዲኖ ካለዎት ማንበብዎን ይቀጥሉ።

ማሳሰቢያ: A4 እና A5 ለ Arduino Pro Mini የ i2c ካስማዎች ናቸው ፣ እነሱ በተለያዩ ሰሌዳዎች ላይ በተለያዩ ፒኖች ላይ ስለሚሆኑ እርስዎ መኖራቸውን ማረጋገጥዎን ያረጋግጡ።

1. Arduino Pro Mini በ A4 እና A5 ላይ ሁለት i2c ፒኖች አሉት ፣ A5 የ SCL ግንኙነት እና A4 የ SDA ግንኙነት ነው - ይህንን የማጣቀሻ ምስል ይመልከቱ

2. ግሮቭዎን ወደ 4 ፒን መሰንጠቂያ ይውሰዱ ፣ የጎጆውን ጫፍ በ RTC ሰዓት ውስጥ ያስገቡ።

3. ቀዩን ገመድ በ 5 ቮ ወይም በአርዲኖዎ ላይ ካለው vcc ፒን ጋር ያያይዙት

4. ጥቁር ገመዱን እንደ GND ተብሎ ከተሰየመው አርዱinoኖ ላይ ካሉት አንዱ ቦታዎች ጋር ያያይዙት።

5. ቢጫ ገመዱን ከ A5 ፣ እና ነጭውን ገመድ ከ A4 ጋር ያያይዙ።

ሰሌዳውን መሞከር

አሁን አንዳንድ ኮድ ለመስቀል ዝግጁ ነዎት ፣ በዚህ ደረጃ ላይ ከተጣበቁ ወደ Arduino Pro Mini በመስቀል ላይ የቀደመውን ስላይድ ይመልከቱ።

ከማኩና ቤተ -መጽሐፍት ተጭኖ መሣሪያውን ለመፈተሽ የሚያገለግሉ በርካታ ምሳሌዎችም ተጭነዋል።

1. በምናሌ አሞሌው ላይ ፋይልን እና ከዚያ ምሳሌዎችን ጠቅ ያድርጉ

2. ወደ ዝርዝሩ ግርጌ RTC Makuna ይሆናል ፣ በዚህ አማራጭ ላይ ያንዣብቡ እና DS1307_Simple ን ከዝርዝሩ ውስጥ ይምረጡ።

3. በማያ ገጹ በላይኛው ግራ በኩል ያለውን አግድም ቀስት በመጫን ንድፉን ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ። ማናቸውንም የመጫን ችግሮች ካጋጠሙዎት ወደ ቀዳሚው ደረጃ ይመልከቱ።

4. አሁን የቦርዱን ውፅዓት ማየት ይፈልጋሉ ፣ በአርዱዲኖ ማያ ገጽ ላይ ከላይ በስተቀኝ ላይ ያለውን የማጉያ መነጽር በመጫን ወይም መሣሪያዎችን እና ከዚያ ተከታታይ መቆጣጠሪያን ጠቅ በማድረግ ተከታታይ ማሳያውን ይክፈቱ። ምንም ውጤት ከሌለ ፣ ወይም እንግዳ ገጸ -ባህሪዎች በማያ ገጹ ላይ እያተሙ ነው ፣ የተመረጠው የባውድ ተመን ትክክል ላይሆን ይችላል ፣ በተከታታይ ማሳያ ማያ ገጹ ታችኛው ክፍል በስተቀኝ ፣ ባውድ በሚታይበት ቦታ ላይ ጠቅ ያድርጉ። አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ ነባሪ የባውድ መጠን 57600 አለው ፣ ይህንን ከዝርዝሩ ውስጥ ይምረጡ እና ጽሑፉ በማያ ገጹ ላይ መታየት አለበት። ትክክለኛው ጊዜ መታየት አለበት።

በየጥ

ከሰዓት ውፅዓት 165 ላይ አንዳንድ ልዩነት ነው። ይህ ብዙውን ጊዜ ቦርዱ በቂ ያልሆነ voltage ልቴጅ ስለሚቀበል ነው። 3v3 ሰሌዳዎች ካሉዎት ከ 3v3 መሰሎቻቸው ይልቅ ለስለስ ያለ ቀዶ ጥገናን እንደሚያመጣ ተገነዘብኩ ፣ 3v3 ቦርድ ካለዎት የ ‹Pro Mini› ን 5v ተለዋጭ እንዲያገኙ ወይም ቮልቴጅን እንዲያሳድጉ እመክራለሁ።

ሌሎች ሀብቶች

1. ሰሌዳውን ከአርዲኖ ጋር ለማገናኘት የአዳፍሮት መመሪያ

ደረጃ 4 - የሙቀት ዳሳሽ ቅንብር

የሙቀት ዳሳሽ መጫኑ በአብዛኛው ከ RTC ሰዓት ጋር ተመሳሳይ ነው። በዚህ መማሪያ ውስጥ የአየሩን ግሮቭ የሙቀት መጠን እና የእርጥበት ዳሳሽ እንጠቀማለን። Seeed እዚህ አጋዥ ሥልጠና አለው ፣ ግን በዚህ ትምህርት ውስጥ እኛ ያልጠቀምነው ለአርዱዲኖ የራስጌ ሰሌዳ በመያዝዎ ላይ የተመሠረተ ነው።

የመጫኛ ዘዴ 1. የአርዱዲኖ መተግበሪያን ይክፈቱ

2. ወደ ረቂቅ ይሂዱ -> ቤተ -መጽሐፍትን ያካትቱ -> ቤተ -ፍርግሞችን ያቀናብሩ

3. በፍለጋ ሳጥኑ ውስጥ “TH02” ብለው ይተይቡ እና ብቸኛው ውጤት መሆን አለበት

4. ቤተ -መጽሐፍቱን ይጫኑ እና ሁሉም ነገር እስኪጠናቀቅ ይጠብቁ።

የቦርድ ማቀናበሪያ ዘዴ

እንደዚህ ያለ የግሮቭ መሰንጠቂያ ገመድ እንዳለዎት ይገመታል።

ማሳሰቢያ: A4 እና A5 ለ Arduino Pro Mini የ i2c ካስማዎች ናቸው ፣ እነሱ በተለያዩ ሰሌዳዎች ላይ በተለያዩ ፒኖች ላይ ስለሚሆኑ እርስዎ መኖራቸውን ማረጋገጥዎን ያረጋግጡ።

1. Arduino Pro Mini በ A4 እና A5 ላይ ሁለት i2c ፒኖች አሉት ፣ A5 የ SCL ግንኙነት እና A4 የ SDA ግንኙነት ነው - ይህንን የማጣቀሻ ምስል ይመልከቱ

2. ግሮቭዎን ወደ 4 ፒን መሰንጠቂያ ይውሰዱ ፣ የጉድጓዱን ጫፍ በሙቀት ዳሳሽ ውስጥ ይሰኩ

3. ቀዩን ገመድ በ 5 ቮ ወይም በአርዲኖዎ ላይ ካለው vcc ፒን ጋር ያያይዙት

4. ጥቁር ገመዱን እንደ አርኤንዲ (GND) ተብሎ ከተሰየመው አንደኛው ግቢ ጋር ያያይዙት።

5. ቢጫ ገመዱን ከ A5 ፣ እና ነጭውን ገመድ ከ A4 ጋር ያያይዙ።

ሰሌዳውን መሞከር

1. በምናሌ አሞሌው ላይ ፋይልን እና ከዚያ ምሳሌዎችን ጠቅ ያድርጉ። ከዝርዝሩ ታችኛው ክፍል “ግሮቭ ቴፕ እርጥበት TH02” ይሆናል ፣ በዚህ አማራጭ ላይ ያንዣብቡ እና ማሳያውን ይምረጡ

3. በማያ ገጹ በላይኛው ግራ በኩል ያለውን አግድም ቀስት በመጫን ንድፉን ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ። ማናቸውንም የመጫን ችግሮች ካጋጠሙዎት ወደ ቀዳሚው ደረጃ ይመልከቱ።

4. አሁን የቦርዱን ውፅዓት ማየት ይፈልጋሉ ፣ በአርዱዲኖ ማያ ገጽ ላይ ከላይ በስተቀኝ ላይ ያለውን የማጉያ መነጽር በመጫን ወይም መሣሪያዎችን እና ከዚያ ተከታታይ መቆጣጠሪያን ጠቅ በማድረግ ተከታታይ ማሳያውን ይክፈቱ።

በየጥ

ምንም ውጤት ከሌለ ፣ ወይም እንግዳ ገጸ -ባህሪዎች በማያ ገጹ ላይ እያተሙ ነው ፣ የተመረጠው የባውድ ተመን ትክክል ላይሆን ይችላል ፣ በተከታታይ ማሳያ ማያ ገጹ ታችኛው ክፍል በስተቀኝ ፣ ባውድ በሚታይበት ቦታ ላይ ጠቅ ያድርጉ። አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ ነባሪ የባውድ መጠን 57600 አለው ፣ ይህንን ከዝርዝሩ ውስጥ ይምረጡ እና ጽሑፉ በማያ ገጹ ላይ መታየት አለበት። ትክክለኛው ጊዜ መታየት አለበት።

ደረጃ 5: የ Servo ማዋቀር

በዚህ ልብስ ውስጥ ያሉት ሰርቮዎች በቀለሞቻቸው መካከል ያለውን ልስላሴ ለመቀየር ያገለግላሉ። ለዚህ ፕሮጀክት እኛ ከአዳፍ ፍሬው የሚገኘው TowerPro 5010 Servo ን እንጠቀም ነበር።

ሰርቮ ከአርዱinoኖ የበለጠ ጉልህ የሆነ የአሁኑን ስዕል ይፈልጋል ፣ እና አብዛኛዎቹ አርዱዲኖዎች ሰርቪው በሚጫንበት ጊዜ ይህንን መለዋወጥ መደገፍ አይችሉም። ቮልቴጁ በአርዲኖ ውስጥ እንዳይለዋወጥ ሰርቮው ከውጭ ወደ አርዱinoኖ እንዲሰራ መደረግ አለበት።

መስፈርቶች

- ከዲሲ ወደ ዲሲ ትራንስፎርመር - የኤል ኤም 2596 ሰሌዳውን ተጠቅመንበታል - ይህ የውጤት ቮልቴጁ ለሴሮዎቻችን ቋሚ መሆኑን ያረጋግጣል። ይህ እኛ የምናስቀምጠውን አስፈላጊውን የቮልቴጅ ማንኛውንም የግቤት ቮልቴጅን ዝቅ ያደርገዋል።

- የውጭ የኃይል ምንጭ - 7.2v 2000mah ባትሪ ተጠቅመናል

- ጠፍጣፋ የጭንቅላት ጠመዝማዛ

- የዲሲ ውፅዓት ቮልቴጅን ከዲሲ ወደ ዲሲ ትራንስፎርመር ለመለካት መልቲሜትር

- ዝላይ ኬብሎች

- የዳቦ ሰሌዳ

የውጭ የኃይል አቅርቦት

የውጭው የኃይል አቅርቦት ከ 5v በላይ መሆን አለበት ፣ ይህ በባትሪ ሊቀርብ ይችላል።

ትራንስፎርመርን በማዋቀር ላይ

1. የውጭ የኃይል አቅርቦትዎን አወንታዊ እና አሉታዊ ግንኙነቶች በዲሲ ላይ ከሚገኙት የግብዓት ካስማዎች ወደ ዲሲ ትራንስፎርመር ያገናኙ

2. መልቲሜትርዎን ያብሩ እና ወደ ቮልቴጅ ቅንብር ያዋቅሩት

3. የብዙ መልቲሜትር እውቂያዎችን ወደ ትራንስፎርመር ውፅዓት ያገናኙ

4. አሁን ዊንዲቨርዎን ይውሰዱ።

5. ሰርቪሶቹ ከፍተኛው የ 6 ቪ ቮልቴጅ አላቸው ፣ መልቲሜትር ላይ ያለው ንባብ ከዚህ እሴት በታች መሆን አለበት

6. ባለብዙ ሜትሩ ከ 6 ቮ በታች ያለውን እሴት እስኪያነብ ድረስ ወርቃማውን በትራምፕ ላይ ያብሩ ፣ ሳይለፉ 6 ቮ ለመቅረብ ይሞክሩ

ሰርቪሶቹን በማገናኘት ላይ

1. አርዱዲኖዎን ይውሰዱ ፣ ከመሬት ካስማዎች አንዱን በመጋገሪያ ሰሌዳ ላይ ካለው አሉታዊ ባቡር ጋር ያገናኙ።

2. የትራንስፎርመሩን አሉታዊ ውጤት ያገናኙ እና በዳቦ ሰሌዳው ላይ ካለው ተመሳሳይ ባቡር ጋር ያገናኙት።

3. የእርስዎን servo ይውሰዱ ፣ የመሬቱን ፒን ፣ ጥቁር ወይም ቡናማ ፣ ወደ ተመሳሳይ ሀዲድ ያገናኙ። ሰርቪው ፣ ውጫዊ ኃይል እና አርዱዲኖ ሁሉም ተመሳሳይ መሬት ማጋራት አለባቸው።

4. የ ትራንስፎርመር አወንታዊ ውጤት ከ servo ኃይል (ቀይ) ጋር መገናኘት አለበት።

5. በ Arduino Mini Pro ላይ 9 ን በ servo ላይ ያለውን ነጭ/ቢጫ ምልክት ፒን ያገናኙ

ሰሌዳውን መሞከር

1. የ Arduino IDE ን ይክፈቱ

2. በምናሌ አሞሌው ላይ ፋይልን ጠቅ ያድርጉ -> ምሳሌዎች -> አገልጋይ -> ጠረግ

3. ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ እና ሰርቪው ወደ ኋላ እና ወደ ፊት መንቀሳቀስ አለበት

ደረጃ 6 - ሁሉንም በአንድ ላይ ማዋሃድ

የሂደቱ የመጨረሻ ደረጃ ሰርቦቹን ከሙቀት እና ከሰዓት ዳሳሾች ጋር ለመቀስቀስ ይህንን ሁሉ በአንድ ላይ ማዋሃድ ነው።

የመጨረሻው ኮድ እዚህ በ GitHub ላይ ይገኛል።