G20 የተቀረፀው አሉሚኑማን 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

እኛ ከሚቺጋን-ሻንጋይ ዮሃ ቶንግ ዩኒቨርሲቲ የጋራ ኢንስቲትዩት (ምስል 1 እና 3) ከአዲስ ተማሪዎች የተውጣጣ ቡድን እኛ G20 ነን። ግባችን በ “የባህር ኃይል ውጊያ” ጨዋታ ውስጥ በጦር ሜዳ ላይ ኳሶችን ሊሸከም የሚችል ሮቦት መሥራት ነው። UM-SJTU የጋራ ኢንስቲትዩት (ጂአይ) በሻንጋይ ጂያኦ ቶንግ ዩኒቨርሲቲ እና በ 2006 በሚቺጋን ዩኒቨርሲቲ በጋራ ተቋቁሟል (ምስል 2). የሚገኘው በሻንጋይ ፣ ቻይና ነው። የዚህ አጋርነት ዓላማ ዓለም አቀፍ ራዕይ ያላቸውን የፈጠራ መሪዎችን ለመንከባከብ በቻይና ዓለም አቀፍ የማስተማር እና የምርምር ተቋም መገንባት ነው።

ደረጃ 1 - ስለ ውድድሩ ዝርዝሮች

ጠራጊ መኪናችን በጋራ ኢንስቲትዩት ውስጥ ለሚሰጥ VG100 ለተሰየመ ልዩ ኮርስ የተነደፈ ነው። ይህ ኮርስ ችግሮችን ለማወቅ እና እንደ መሐንዲሶች በራሳችን ለመፍታት እኛን ለማስተማር ያለመ ነው። እያንዳንዱ ቡድን አምስት አባላት አሉት። በአምስት ሳምንታት ውስጥ አካላትን ገዝተን መኪና መሥራት ይጠበቅብናል። የእኛ የጨዋታ ቀን በስድስተኛው ሳምንት ውስጥ ነው። ግባችን ጨዋታውን ማሸነፍ ነው።

አንዳንድ መሠረታዊ የእሽቅድምድም ህጎች እንደሚከተለው ተዘርዝረዋል።

Gameየጨዋታው መሬት በሁለት ክፍሎች የተከፈለ ሲሆን የእያንዳንዱ ክፍል መጠን 150cmm × 100cm ነው። በመሃል ላይ የ 7 ሳ.ሜ ቦርድ እና በመሬት እና በቦርዱ መካከል 5 ሴ.ሜ ክፍተት አለ።

Eitherበሁለቱ በኩል ስምንት ትናንሽ ኳሶች እና አራት ትላልቅ ኳሶች አሉ። ትናንሽ ኳሶች ለጠረጴዛ ቴኒስ ከሚጠቀሙት ጋር ተመሳሳይ ናቸው። ትላልቅ ኳሶች የእንጨት ኳሶች ናቸው ፣ የእነሱ ዲያሜትር 7 ሴ.ሜ ነው።

Theጨዋታው ለማሸነፍ አንድ ቡድን ሁሉንም ኳሶች ወደ ሌላኛው ምድር መወርወር ወይም መግፋት አለበት። አንድ ቡድን እንዲሁ ተቃራኒውን ኳሶችን ወደ ጎን እንዲወረውር ወይም እንዲገፋው ይፈቀድለታል።

Carመኪናው ከ 35cm*35cm*20cm መብለጥ የለበትም።

ደረጃ 2 - የቁሳቁሶች ዝርዝር

ደረጃ 3 አጠቃላይ ጽንሰ -ሀሳብ

የንድፉ አጠቃላይ ጽንሰ -ሀሳባችን የታጠፈውን የአሉሚኒየም ሰሌዳ በመጠቀም በግድግዳው ላይ ትላልቅ ኳሶችን መጨፍለቅ ነው። መኪናው በአርዱዲኖ ኡኖ ቁጥጥር ስር ሲሆን በአምሳያው የመርከብ ባትሪ የተጎላበተ ነው። መኪናውን ለማሽከርከር የማርሽ ሞተር እና የመንጃ ቦርድ L298N ጥምረት ጥቅም ላይ ይውላል። መኪናውን በ Sony PS2 እንቆጣጠራለን። ምንም ዓይነት የሜካኒካዊ ክንዶች ወይም ምንም ውስብስብ ነገር ስለሌለው ይህ ጽንሰ -ሀሳብ ለአረንጓዴ እጆች በአንፃራዊነት ቀላል ነው።

የመኪናው መሠረት ከፊት ለፊት ዝቅ እንዲል በልዩ ሁኔታ የተነደፈ ነው ፣ ይህም የአሉሚኒየም ሰሌዳውን ለመጠገን ለእኛ የበለጠ ምቹ ያደርግልናል። እንዲሁም ለአሉሚኒየም ሰሌዳ ተስማሚ ካምበርን ለማግኘት ብዙ ጊዜ ሞክረናል-እሱ ልክ እንደ አራት ማዕዘን ነው ፣ ግን ከላይ ትንሽ ረዘም ይላል። አለበለዚያ የእንጨት ኳሶች በግድግዳው እና በአሉሚኒየም ሰሌዳ መካከል በቀላሉ ተጣብቀዋል። በመስኩ ጥግ ላይ ያሉትን ኳሶች ለመያዝ በአሉሚኒየም ሰሌዳ ላይ የማዕዘን ብረቶችን አስተካክለናል።

ኳሶች በሚገፉበት ጊዜ የመኪናው የሥራ መርህ በቂ ሞገድ ሊኖረው እንደሚገባ ይወስናል። በዚህ ምክንያት ， የእኛ ፕሮግራመር ሞተሮች በከፍተኛ ፍጥነት እንዲሮጡ ያስችላቸዋል። እንዲሁም ፣ መኪናው ቀለል እንዲል ለማድረግ ቀጭን አክሬሊክስ ቦርድ እና የአሉሚኒየም ሰሌዳ ገዝተናል። እነዚህ ሁሉ ዋስትና የተሰጣቸው ፣ መኪናው ፣ የተቀዳው አልሙማን ፣ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ከፍተኛ የመተጣጠፍ ችሎታ አለው።

ለማጣቀሻ ምስል 6 ፣ 7 እና 8 ይመልከቱ።

ደረጃ 4 የወረዳዎችን ንድፍ እና መርሃ ግብር ማዘጋጀት

ከላይ ያለው የወረዳ ዲያግራም PS2 ከአርዱዲኖ ጋር እንዴት እንደተገናኘ ያሳያል (ምስል 9-10)።

ፕሮግራሙ እንዲሁ ከላይ ይታያል። (ምስል 11-ለከፍተኛ ጥራት ኮድ የመጀመሪያውን ሥዕል ይመልከቱ)

ደረጃ 5 - መሠረቱን መገንባት

የመሠረቱን ንድፍ ለመሳል AutoCAD ን እንጠቀም ነበር (ምስል 12)። ሻካራ መጠኑ 25 ሴ.ሜ*20 ሴ.ሜ ሲሆን ዝርዝሮች ከላይ ባለው ሥዕል ላይ ምልክት ይደረግባቸዋል። በኋላ ፣ በሌዘር መቁረጫ ማሽን እንቆርጠዋለን።

ከፊት ያለው ኩርባ ከአሉሚኒየም ሰሌዳ ጋር በተሻለ ሁኔታ እንዲገጣጠም የተቀየሰ ነው። ከኋላ ያሉት ቀዳዳዎች ለመጠምዘዣዎች ናቸው ፤ በፊተኛው ጥግ ላይ ያሉት ትናንሽ ቀዳዳዎች የአሉሚኒየም ሰሌዳውን ሲያስተካክሉ ለአነስተኛ ማስተካከያ ናቸው ፣ ይህ ማለት ሁሉም ጥቅም ላይ አይውሉም ማለት ነው። በአጠቃላይ ፣ የናይለን ኬብል ትስስር በጣም ጠቃሚ እና እንደ ስፒሎች ጠንካራ ነው።

ደረጃ 6 - ክፍሎችን ማገናኘት

የመንጃ ሰሌዳውን ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ (ምስል 13)

Ar የአርዲኖን ሰሌዳ ከምልክት ፕሮጄክተር ጋር ያገናኙ (ምስል 14)

The የማርሽ ሞተርን በአርዱዲኖ ሰሌዳ ላይ ካለው የውጤት ሀ ጋር ያገናኙ (ምስል 15)

የአሽከርካሪ ሰሌዳውን ከአምሳያው የመርከብ ባትሪ ጋር ያገናኙ (ምስል 16)

ደረጃ 7 - መሰብሰብ

በቀላል ንድፋችን ምክንያት ፣ የተቀረፀ አልሙማን ለመሰብሰብ በጣም ቀላል ነው!

1. ከመሠረት ሰሌዳው ላይ ለሞተር ሞተሮች የማእዘን ብረቶችን በእያንዳንዱ ጎን ከናይሎን ገመድ ጋር ያያይዙ። ሞተሮችን ከብረት ማዕዘኖች ጋር በማያያዣዎች ያገናኙ።

2. ሞተሮችን ከተገጣጠሙ እና ከተሽከርካሪዎች ጋር ያገናኙ እና በዊንች ያስተካክሏቸው። በፊተኛው ጥግ ላይ ሁሉን-አቅጣጫዊ ጎማዎችን ያስተካክሉ። (ምስል 17)

3. የአሉሚኒየም ሳህኑን እና የብረት ደጋፊውን በናሎን ገመድ ማያያዣዎች እና ዊንጮችን ወደ የመሠረት ሰሌዳው ያስተካክሉት። (ምስል 18 እና 19)

4. በአሉሚኒየም ሳህኑ በእያንዳንዱ ጎን አራት ዊንጮችን ያስተካክሉ። (ምስል 20)

5. የመንጃ ሰሌዳውን ፣ አርዱዲኖን ቦርድ ፣ የሞዴል መርከብ ባትሪ ፣ ተቀባዩን በቴፕ በቴፕ ያስተካክሉት። (ምስል 21)

ደረጃ 8 - ማረም

በመጀመሪያው ንድፍ ኳሶቹ በጦር ሜዳ ጥግ ላይ ሲሆኑ መኪናችን ኳሷን ማግኘት አልቻለችም። ስለዚህ የአሉሚኒየም ሳህኑን አስፋፍተን ችግሩን ፈታነው።

ደረጃ 9 የመጨረሻ ስርዓት እይታ

ደረጃ 10: የጨዋታ ቀን

ደረጃ 11 መደምደሚያ

ሮቦቱ የተቀረፀው አሉሚኑማን በግማሽ ኳሶቹ ከግድግዳው በላይ በመግፋት በጨዋታው ቀን 10 ኛ ደረጃን ይ managedል። መጀመሪያ ላይ ሽቦ በድንገት ወድቆ የተወሰነ የጨዋታ ጊዜን እንድናባክን አድርጎናል ፣ ይህ በጣም ያልተጠበቀ ነው ፣ እናም የዚህን ክስተት መንስኤ በሦስት ደቂቃዎች ውስጥ ማግኘት አልቻልንም። እንደዚያም ሆኖ ሮቦቱ አሁንም በሞተር ጠፍቶ ታላቅ አፈፃፀሙን አሳይቷል።

ዋናው ችግር ፣ ደካማ ግንኙነት ፣ በእኛ ቸልተኝነት ምክንያት ነው። በቀላሉ የሽቦውን ተርሚናል በቴፕ መጠቅለል ችግሩን ይፈታል ፣ እኛ ግን እነዚህን ዝርዝሮች ችላ አልናቸው። በተጨማሪም ፣ ሽቦዎቹ በተዘበራረቁ ነበር ፣ ይህም በጨዋታ ጊዜ ውስጥ የችግሩን ምንጭ በመፈለግ ላይ ወደ ድክመታችን ያመራ ነበር።

ሆኖም ፣ እነዚህ ችግሮች ምንም ቢሆኑም ፣ ሌሎች ቡድኖች ስለ ሮቦታችን በጣም ተናገሩ። የአሠራር መርህ ቀላል ነው ፣ ዋጋው እጅግ በጣም ዝቅተኛ ነው ፣ እና ሮቦቱ በማእዘኑ ላይ ያሉትን ኳሶች በትክክል መቋቋም ይችላል። እኛ አሁንም በእኛ ዲዛይን እንኮራለን ፣ እና ከሚያስደስት ጨዋታ ብዙ ተምረናል።

ደረጃ 12 ፦ አባሪ

በጨዋታው ቀን ወደ እያንዳንዱ ዙር የቪዲዮ አገናኞች

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1