አንድሮቦት 19 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

አንድሮቦት በ Android ቁጥጥር የሚደረግበት የላቀ ሮቦት ነው እና እሱ ከሮቦቲክ ክንድ ጋር የ Android ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቨር ጥምረት ነው። ስለዚህ ከታሪኩ እንጀምር - ሀሳብ እና አነሳሽነት

ከሁለት ወር ገደማ በፊት ‹The Hurt Locker› የተባለ ፊልም ተመልክቻለሁ ፣ በእሱ ውስጥ ከቦምብ ቡድን ቡድን ጋር ያለው ሮቨር ይታያል እና ጥሩ ይሠራል ግን ዋናውን ሥራ ማጠናቀቅ አልቻለም። እና የእሱ ንድፍ እና ተግባራት አነሳሳኝ። እኔ አይደለሁም ጥሩ ልምድ ያለው የሮቦቲክስ ፕሮጀክት ሰሪ ግን እኔ አንድ ዓይነት ማድረግ እንደምችል አውቃለሁ ፣ ያን ጥራት ፣ ትክክለኛ እና ውድ አይሆንም ፣ ግን ተመሳሳይ ተግባሮችን ማከናወን ይችላል።

ዋና እና ዝርዝር አንቀጽ--

የሮቦቶች ክንድ ሮቨር እንዴት እንደሚሠራ

ደረጃ 1 በብሉቱዝ ላይ የተመሠረተ ስማርትፎን ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቨር ቪ 2 ያድርጉ

በመጀመሪያ እኔ የ Android ቁጥጥር የሚደረግበትን ሮቦት v2 እሠራለሁ። እና የቀደመውን ፕሮጀክት የ Android ቁጥጥር ሮቦት ቀይሬያለሁ ፣ እና የምፈልገውን ውጤት አገኘሁ። ሮቨር/ቦት በብሉቱዝ በኩል ቁጥጥር ይደረግበታል እና ሁሉም ተግባሩ በ Atmega 328p-PU Microcontroller.እኛም እኛ ሞተሮችን የሚቆጣጠር የ L298N የሞተር ሾፌር ቦርድ እየተጠቀምን ነው። ከላይ ያለው ሁሉ በ 12 ቪ ባትሪ የተጎላበተ ይሆናል።

ከዚህ ማሻሻያ በኋላ አንዳንድ የላቀ ተግባርን ጨመርኩ ፣ እና የእሱ ተግባራት ዝርዝር እንደሚከተለው ነው--

1. የአራት መንገድ እንቅስቃሴ
2. የፊት እና የኋላ መብራት
3. ቀንድ
4. አመላካች ብርሃን
5. እንደ ካሜራ ለመጠቀም ስማርትፎን ሊታከል ይችላል።

ስለዚህ ስለ ዕቅዱ እና ሀሳቦች ሁሉ ከመግቢያ በኋላ ስለ ተፈላጊዎች ማውራት ያስችላል--

Android ቁጥጥር የሚደረግበትን ሮቦት ለመሥራት የሚያስፈልጉ መስፈርቶች--

• 1 x Arduino Uno ቦርድ
• 1 x L298N የሞተር ሾፌር ቦርድ
• 1 x የብሉቱዝ ሞዱል
• 1 x 12v ባትሪ
• 2 xWhite LED
• 1 x ቀይ LED
• 1 x አመላካች LED ማንኛውም ቀለም
• 4 x ቦ ሞተር ወይም 2 x 12v Geared ሞተር
• 1 x Buzzer
• 4 x የመጫወቻ ጎማዎች (ቦ ሞተርስ ካለዎት) 2 x 12v Geared Motor ን የሚጠቀሙ ከሆነ ሁለት ጎማዎች እና የኮስተር ጎማ
• .1 x ቀይር

ሌሎች መስፈርቶች;-

• 1 x Robot Chassis/base:- እኔ የ 2 ሲዲ/ዲቪዲ መውጫዎችን በማጣመር ሠራሁት
• 1 x ፒሲ/ላፕቶፕ (ከቦታው የተቀበሉትን ቪዲዮዎች ኮድ እና ለማየት ብቻ) አርዱዲኖ አይዲኢ
• 2 x Android ስልክ
• ሮቦትን ለመቆጣጠር የ Android መተግበሪያ።

ተጨማሪ ያንብቡ - APK ን ይጫኑ

ደረጃ 2- ሻሲ:-

ወይም Readymade Chassis ን ይጠቀሙ ወይም አንዳንዶቹ አንዳንዶቹ እንደሚከተለው ናቸው--

ወይም እኔ እንደሰራሁት ቀላል ያድርጉት-- እኛ ትልቅ ቦታ እንፈልጋለን ስለዚህ ሁለት መጥፎ ሲዲ/ዲቪዲ ድራይቭን ከድሮው ፒሲ አምጡ። የዊንዶው/የሲዲ/ዲቪዲ ድራይቭ መያዣውን/መውጫ/ውጫዊ አካልን ይክፈቱ። ምስሎቹን። አሁን የሞተር ሞተርን መቆንጠጫዎችን ያገናኙ ፣ ቦ ሞተርን የሚጠቀሙ ከሆነ በዲያሲው ላይ እንደ ንድፍ አድርገው ያስተካክሉዋቸው።

ስለዚህ አሁን ለተጠናቀቀው ፕሮጀክት አንድ chassis ሠርተናል። እና ወደ ቀጣዩ በጣም አስፈላጊው ነገር ወደ የወረዳ ስብሰባ እንሄዳለን። በፍሪቲንግ ሶፍትዌር እና ግንኙነቱን ከማድረግ ይልቅ የተሰራውን የሚከተለውን የወረዳ ዲያግራም ያክብሩ።

ተጨማሪ ያንብቡ GRUB ን ያስወግዱ

ደረጃ 3 በብሉቱዝ ላይ የተመሠረተ የ Android ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቨር የወረዳ ንድፍ

ገቢ ኤሌክትሪክ:-

L298N's +12v = +12v ባትሪ

L298N GND = Gnd of Battery and GND of Arduino

L298N 5v = የአርዱዲኖ ቪን

የአርዱዲኖ ቦርድ ---- የብሉቱዝ ሞዱል

የአርዱዲኖ RX = የብሉቱዝ ሞጁል Tx

የአርዱዲኖ ቲክስ = የብሉቱዝ ሞዱል አርኤክስ

የአርዱዲኖ 5 ቪ = የብሉቱዝ ሞዱል ቪ.ሲ.ሲ

የአርዱዲኖ GND = የብሉቱዝ ሞዱል GND

የአርዱዲኖ ቦርድ ---- L298N የሞተር ሾፌር ቦርድ

የአርዱዲኖ 5 = በ 1

የአርዱዲኖ 6 = ኢን 2

የአርዱዲኖ 10 = በ 3

የአርዱዲኖ 11 = በ 4

የአርዱዲኖ ቦርድ ---- LED እና Buzzer

የአርዱዲኖ 2 = የቢዝር ቀይ

የአርዱዲኖ 3 = ቀይ መሪ (ከ 220 ohm resistor ጋር)

የአርዱዲኖ 4 = ነጭ LED (ከ 220 ohm resistor ጋር)

ተጨማሪ ያንብቡ -አንድሮ ቦት በሱራብህ ኩማር

ደረጃ 4: የአርዲኖ ኮድ

ኮዱን ከዚህ ይቅዱ ወይም ያውርዱ

ደረጃ 5 - የ Android መተግበሪያ

በ Playstore ላይ አንዳንድ ጥሩ መተግበሪያዎችን አገኘሁ እና ሮቨርን ለመቆጣጠር አንድ መተግበሪያም ሠራሁ--

አገናኞች እንደሚከተለው ናቸው-

አማራጭ 1:- አርዱዲኖ ብሉቱዝ አርሲ መኪና

መተግበሪያው በብሉቱዝ ላይ አርዱinoኖን የተመሠረተ RC መኪና እንዲቆጣጠሩ ያስችልዎታል። ይህ የሚከናወነው በብሉቱዝ የነቃ የ Android ስልክን በመጠቀም ነው። ለ Arduino ኮድ እና ቁጥጥር ወረዳ ይህንን ጣቢያ https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/ ይጎብኙ። መተግበሪያው በሁለቱም አዝራሮች ወይም በስልኩ የፍጥነት መለኪያ መኪናውን እንዲቆጣጠሩ ያስችልዎታል። የመንሸራተቻ አሞሌ የመኪና መቆጣጠሪያ ወረዳው ይህንን ባህሪ ካለው የመኪናዎን ፍጥነት እንዲቆጣጠሩ ያስችልዎታል። እንዲሁም ለፊት እና ለኋላ መብራቶች ሁለት አዝራሮች አሉ። የሚያብለጨልጭ መብራት ስልኩ ከመኪናው ጋር ሲገናኝ እንዲያውቁ ያስችልዎታል ፣ እና ፍላጻዎቹ ያበራሉ የመኪናውን የመንዳት አቅጣጫ ያሳውቁዎታል።

https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=en

አማራጭ 2-አንድሮቦት ሮቨር

በ MIT መተግበሪያ ገንቢ ድር ጣቢያ እገዛ አንድ መተግበሪያ ሠራሁ እና መሞከር እንዲችሉ በቅድመ -ይሁንታ ሙከራ ሁኔታ ውስጥ ነው እና ከዚያ የሆነ ችግር ከተፈጠረ ያንን ችግር እዚህ እንፈታለን የእኔ መተግበሪያ አገናኝ ነው።

AndroBot Rover.apk

መተግበሪያውን ያውርዱ እና በ Android ስማርትፎን ውስጥ ይጫኑት።

ደረጃ 6: አሁን ኮዱን ያቃጥሉ

ደረጃዎች እንደሚከተለው ናቸው-

1. ከላይ ያለውን የ Android ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት v2 ለማድረግ ኮዱን ከክፍል ኮድ ወይም ፕሮግራም ያውርዱ ወይም ይቅዱ።
2. አሁን ኮምፒተርዎን የ.ino ፋይልን ያስተላልፉ እና በአርዱዲኖ አይዲኢ ይክፈቱት።
3. የአርዱዲኖ ቦርድ እና ኮምፒተርን በማገናኘት ገመድ ያገናኙ።
4. ወደብ እና ሰሌዳውን ይምረጡ
5. በ IDE የላይኛው ግራ ጥግ ላይ የሚሆነውን የሰቀላ ቁልፍ ላይ ጠቅ በማድረግ ኮዱን ያጠናቅሩ እና ያቃጥሉ።

ስለዚህ አሁን ሁሉም ነገር ተጠናቀቀ እና የእኛ ቦት/ሮቨር ዝግጁ ነው። እና እሱን በማብራት እሱን ማብራት አለብን።

ተጨማሪ ያንብቡ: ቀላል አንድሮ ቦት

ደረጃ 7 የስማርትፎን መቆጣጠሪያ ሮቨርን ለመቆጣጠር እርምጃዎች

ሮቨር አብራ

1. በስልክዎ ውስጥ ወደ ቅንብሮች ይሂዱ እና የብሉቱዝ ቅንብሮችን ያግኙ።
2. የ Android ስልክ ብሉቱዝን ያብሩ እና አዲስ የብሉቱዝ መሳሪያዎችን ይፈልጉ።
3. HC-04/05 ከፍለጋ ውጤት በኋላ በዝርዝሩ ውስጥ ይታያል። Passward: -1234 ን በመጠቀም ከብሉቱዝ ሞጁል ጋር ያጣምሩ።
4. አሁን የ Android መተግበሪያውን ይክፈቱ እና አገናኙን ጠቅ ያድርጉ ወይም ከቦቱ ጋር ይገናኙ።
5. ሁሉም የብሉቱዝ መሣሪያዎች የሚታዩበት አዲስ መስኮት ይመጣል።
6. HC-04/05 ላይ ጠቅ ያድርጉ።
7. አሁን የእርስዎ bot ከ android ስማርትፎን ጋር ተገናኝቷል።
8. አዝራሮቹን ይመልከቱ እና እነሱን በመጫን አንድ በአንድ ይፈትሹ።
9. ካሜራ ለማከል የ android ስልክዎን በስማርትፎንዎ ውስጥ እና እንዲሁም በኮምፒተር ላይ የ AirDroid መተግበሪያን ይጫኑ እና ያገናኙዋቸው።
10. በዴስክቶፕ ላይ በዋናው ምናሌ ላይ የካሜራ አማራጭ ይታያል AirDroid ጠቅ ያድርጉ።
11. አሁን ስማርትፎኑን በሮቨር ነፃ ቦታ ውስጥ ያድርጉት።

እኔ የተለየ 3 ዕቅድ ስላለኝ በሚቀጥለው ደረጃ ካሜራውን እጨምራለሁ።

ተጨማሪ ያንብቡ -አንድሮ ቦት በሱራብህ ኩማር

ደረጃ 8 - የወረዳ ሥራ

በመጀመሪያ “Rover” አብራ እና የብሉቱዝ ሞዱል እንዲሁ በርቷል። ከላይ ያሉትን ደረጃዎች በመጠቀም ሮቨርን ከስማርትፎን ጋር ማገናኘት አለብን። አሁን ከተሳካ ግንኙነት በኋላ ማንኛውንም አዝራር መጫን አለብን ወደፊት አዝራር ነው ስለዚህ እሱ “ኤፍ” የሚለውን ጽሑፍ ወደ አርዱinoኖ ይልካል

እና በፕሮግራሙ ውስጥ F ወደፊት ያስተላልፋል

ባዶ ባዶ ወደፊት () {

አናሎግ ፃፍ (በ 1 ፣ ፍጥነት);

analogWrite (in3 ፣ ፍጥነት);

እና የአርዲኖን ፒን 5 ፣ 6 ን ያነቃቃል እና እነዚህ ፒኖች ከ L298N የሞተር ሾፌር ሞዱል በ 1 እና በ 2 ፒኖች ጋር የተገናኙ ስለሆኑ ለማሽከርከር ለሞተሮች የኃይል አቅርቦት እየሰጠ ነው። እና ስለዚህ ሮቨር ወደፊት ይራመዳል። እያንዳንዱ ስኬታማ ትእዛዝ ከተፈጸመ በኋላ የማቆሚያ ቁልፍን መጫን አለብን። እንዲሁም የሞተርን ፍጥነት ለመቆጣጠር ተንሸራታች አለ። ዋጋውን ከ 0 ወደ 10 የሚልክ በዚህም የሞተር ቁጥጥር ፍጥነት። በመተግበሪያው ውስጥ እንደ ብርሃን እና ቀንድ ላሉ አንዳንድ ተጨማሪ ተግባራት 3 ተጨማሪ አዝራሮችም አሉ። ጠቅታ ላይ ካፒታል ፊደል በረጅሙ ጠቅታ ላይ ትንሽ ፊደል ወደ አርዱinoኖ ይተላለፋል እና ከፕሮግራሙ ጋር ይዛመዳል እና እንደ መርሃግብር እና ዲጂታል ፒን ያንቁ ወይም ያሰናክሉ ስለሆነም መሪ እና ጫጫታ በርቷል (በካፒታል ፊደል) ወይም ጠፍቷል (በትንሽ ፊደል)። ስለዚህ የተሟላ ሮቨር ይሠራል።

ተጨማሪ ያንብቡ XAPK ን ይጫኑ

ደረጃ 9

ሁሉም ነገር በትክክል ከሄደ እና ከሠራ ከዚያ እንኳን ደስ አለዎት። አንድሮብትን በብሉቱዝ የሚቆጣጠረው ሮቨር v2 ን እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ ክፍል 1 ን አጠናቀዋል እና በሚቀጥለው ደረጃ ላይ ለመሄድ ዝግጁ ነን።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ልናደርግ የምንችለውን አንዳንድ ማሻሻያ ለማድረግ አንድ ሀሳብ ልትጠቁሙኝ ትችላላችሁ ስለዚህ ከእኛ ጋር ተካፈሉ።

ደረጃ 10 በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት የሮቦት ክንድ

የሮቦቲክስ ክንድ ማንኛውንም ትናንሽ ነገሮችን ለመያዝ እና ለመጣል ይችላል። እና በ 180 ዲግሪ ያሽከረክራል ቀኝ - የግራ አንግል ሌላ ነገር በዲዛይን ላይ የተመሠረተ ነው። የሮቦቲክስ አርም በብሉቱዝ በኩል ቁጥጥር ይደረግበታል እና ሁሉም ተግባሩ በአትሜጋ 328 ፒ በኩል ይቆጣጠራል። -PU ማይክሮ መቆጣጠሪያ። እኛ 4 የ Servo መቆጣጠሪያን እየተጠቀምን ነው እና ሁሉም ነገር በማንኛውም የኃይል ባንክ ወይም 9 ቪ ባትሪ በኩል ኃይል ይኖረዋል።

ስለዚህ ስለ ዕቅዱ እና ሀሳቦች ሁሉ ከመግቢያ በኋላ ስለ መስፈርቶች ማውራት ያስችላል።

በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት የሮቦቲክስ ክንድ ለመሥራት የሚያስፈልጉ መስፈርቶች--

• 1 x Arduino Uno ቦርድ
• 1 x የብሉቱዝ ሞዱል
• 1 x የኃይል ባንክ ወይም 9 ቪ ባትሪ
• 1 x አመላካች LED ማንኛውም ቀለም
• 4 x 9g ማይክሮ ሰርቮ ሞተር ከጊርስ እና ክላምፕስ ጋር
• 1 x ቀይር

ሌሎች መስፈርቶች-

• ጠንካራ መሠረት
• አንዳንድ የመቁረጫ ዱላ ወይም ሚዛኖች ወይም የብረት እንጨቶች።
• አንድ ክብ ጠንካራ ግን ቀጭን ሉህ።
• ድርብ የጎን ቴፕ ወይም እጅግ በጣም ሙጫ
• ግሉ ጠመንጃ በዱላ
• & የ Android ስማርትፎን

ተጨማሪ ያንብቡ -ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት

ደረጃ 11 ግንባታ

የመጀመሪያው ምስል የተሟላ ዝርዝር ይሰጥዎታል።

ተጨማሪ ስዕሎችን ለማየት እዚህ ጠቅ ያድርጉ

እኔ ሮቨርን እንደ መድረክ/መሠረት እጠቀማለሁ እና አጠናቅቄዋለሁ ፣ ስለዚህ የእቅዱን እና የውቅረቱን አንዳንድ ሥዕሎችን እለጥፋለሁ ስለዚህ ተመሳሳይ ክንድ ለመሥራት ቀላል ይሆናል እና ስለ ዲዛይኑ የበለጠ ማሰብ የለብዎትም አንዳንድ ሽቦዎችን በማከል የ servo ሽቦዎችን ረዘም ማድረግ አለብዎት።

ደረጃ 12 የወረዳ ዲያግራም

የወረዳ ስብሰባ:-

• የአርዱዲኖ ኡኖ 10 - የብሉቱዝ ሞጁል TX
• የአርዱዲኖ ኡኖ 11 - የብሉቱዝ ሞዱል RX
• ሰርቮ 1 ኦሬንጅ- አርዱዲኖ ኡኖ 3
• ሰርቮ 2 ብርቱካናማ- አርዱዲኖ ኡኖ 5
• ሰርቮ 3 ብርቱካናማ- አርዱዲኖ ኡኖ 6
• ሰርቮ 4 ብርቱካናማ- አርዱዲኖ ኡኖ 9

ተጨማሪ ያንብቡ -ሮቨር ከሮቦቲክ ክንድ ጋር

ደረጃ 13 የአርዱዲኖ ኮድ

ከዚህ ይቅዱ ወይም ያውርዱ

ደረጃ 14 ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ለማቃጠል እርምጃዎች

ደረጃዎች እንደሚከተለው ናቸው-

1. ከላይ ያለውን ክፍል ኮዱን ያውርዱ ወይም ይቅዱ
2. አሁን ኮምፒተርዎን የ.ino ፋይልን ያስተላልፉ እና በአርዱዲኖ አይዲኢ ይክፈቱት።
3. የአርዱዲኖ ቦርድ እና ኮምፒተርን በማገናኘት ገመድ ያገናኙ።
4. ወደብ እና ሰሌዳውን ይምረጡ
5. በ IDE የላይኛው ግራ ጥግ ላይ የሚሆነውን የሰቀላ ቁልፍ ላይ ጠቅ በማድረግ ኮዱን ያጠናቅሩ እና ያቃጥሉ።

ስለዚህ አሁን ሁሉም ነገር ተጠናቅቋል እና የእኛ ሮቦቲክስ ክንድ ዝግጁ ነው። እና እሱን በማብራት እሱን ማብራት አለብን።

ተጨማሪ ያንብቡ -ቀላል ሮቦት ከሮቦቲክስ ክንድ ጋር

ደረጃ 15: 4 ሰርቮን ለመቆጣጠር አንድሮቦት_አርማ

AndroBot_Arm በሱራብህ ኩማር (የ MIT መተግበሪያ ፈላጊ)

በ ‹MIT› መተግበሪያ ፈላጊ እገዛ ለ android ስማርትፎን ‹AndroBot_Arm› መተግበሪያን ገንብቻለሁ ፣ እና በብሉቱዝ በኩል ከእጁ ጋር ግንኙነት መፍጠር ይችላል እና 4 servo.i አሁንም እየተማርኩ ነው እና በመደበኛነት ያዘምናል። ስለዚህ ጣቢያችንን ይጎብኙ። እና ማህበራዊ መገለጫዎቻችንን ይከተሉ። የሁሉም አማራጮች እና አዝራሮች ዝርዝሮችን ለማየት በምስሉ ላይ ጠቅ ያድርጉ። መተግበሪያውን አንድሮቦትን _አርማ በሱራብህ ኩማር ከዚህ ያውርዱ--

AndroBot_Arm.apk በሱራብህ ኩማር

ደረጃ 16 የብሉቱዝ ቁጥጥር የተደረገበትን ክንድ ለመቆጣጠር እርምጃዎች

1. በማብራት ክንድዎን ይቀይሩ
2. በስልክዎ ውስጥ ወደ ቅንብሮች ይሂዱ እና የብሉቱዝ ቅንብሮችን ያግኙ።
3. የ Android ስልክ ብሉቱዝን ያብሩ እና አዲስ ብሉቱዝን ይፈልጉ
4. መሣሪያዎች. HC-04/05 ከፍለጋ ውጤት በኋላ በዝርዝሩ ውስጥ ይታያሉ።
5. Passward: -1234 ን በመጠቀም ከብሉቱዝ ሞዱል ጋር ያጣምሩ
6. አሁን የ Android መተግበሪያውን ይክፈቱ እና አገናኝ ላይ ጠቅ ያድርጉ።
7. ሁሉም የብሉቱዝ መሣሪያዎች የሚታዩበት አዲስ መስኮት ይመጣል።
8. HC-04/05 ላይ ጠቅ ያድርጉ።
9. አሁን የእርስዎ ሮቦቲክስ ክንድ ከ android ስማርትፎን ጋር ተገናኝቷል። አሁን በመተግበሪያው ውስጥ 4 ተንሸራታች (አንድ ተንሸራታች ለአንድ አገልጋይ) አለ። አንድ በአንድ ይሞክሩ ክንድዎን ይቆጣጠራሉ።

ተጨማሪ ያንብቡ -አንድሮ ቦት

ደረጃ 17 የወረዳ ሥራ

በመጀመሪያ ደረጃ “አብራ” እና የብሉቱዝ ሞዱል እንዲሁ አብራዋል። ከላይ ያሉትን ደረጃዎች በመጠቀም ክንድውን ከስማርትፎን ጋር ማገናኘት አለብን። ከተሳካ ግንኙነት በኋላ ስላይዶችን ወደ ቀኝ ወይም ወደ ግራ ማንቀሳቀስ አለብን። እያንዳንዱ ስላይድ ከ X000 እስከ X180 የሚመሳሰሉ አንዳንድ እሴቶች አሉት። X = 1 ፣ 2 ፣ 3 ፣ 4. ተንሸራታቹን ስንቀይር ከዚያ አንድ ቁጥር ወይም ቀን በብሉቱዝ ሞዱል በኩል ወደ አርዱinoኖ ይተላለፋል። አሁን ቀኑ ከ በፕሮግራሙ እና በቤተመጽሐፉ እገዛ አሁን በማእዘኑ መሠረት የ PWM ምልክት ለ arduino ፒኖች ተሰጥቷል። የብርቱካናማ ሽቦ ወይም የሁሉም servo ምልክት ሽቦ ከአርዱዲኖ PWM ፒን ጋር ተገናኝቷል። መሥራት ለሁሉም አገልጋዩ አንድ ነው ፣ እና ስለሆነም የሮቦቲክስ አርም ይሠራል።

ደረጃ 18: የተሟላ አንድሮቦት

ክንድውን በሮቨር አናት ላይ ያስቀምጡ እና በማጣበቂያ ጠመንጃ ያስተካክሉት። ስለዚህ አንድሮቦት በተሳካ ሁኔታ ተጠናቀቀ።

ደረጃ 19 - አንዳንድ ችግሮች እና እርዳታዎን ይፈልጋሉ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ያጋጠመኝን ችግር (ወይም ኢላማ) እያጋራሁ ነው (Instractables) ትልቅ ማህበረሰብ መሆኑን አውቃለሁ እናም እርዳታዎን እሻለሁ።

ሁለቱንም ፕሮጄክቱን/ክፍልን በአንድ አርዱዲኖ ውስጥ ለማዋሃድ ሞክሬ ነበር ነገር ግን በአሰቃቂ ሁኔታ አልተሳካም። እባክዎን ይህንን ችግር ለመፍታት እና መላውን ፕሮጀክት ለማሻሻል ሀሳብዎን ፣ ሀሳብዎን ያጋሩ እና እርዱኝ።

ሁለቱንም ወረዳውን ማዋሃድ እፈልጋለሁ እና አንድ መተግበሪያ (ቀድሞውኑ የተፈጠረ) ፣ አንድ አርዱዲኖ እና አንድ የብሉቱዝ ሞዱል ብቻ መጠቀም እፈልጋለሁ።

ስለዚህ እባክዎን የአስተያየት ጥቆማዎን ፣ ሀሳብዎን ያጋሩ እና ይህንን ችግር ለመፍታት እና አጠቃላይ ፕሮጀክቱን ለማሻሻል እርዱኝ።

አመሰግናለሁ.

እኛ የተመለከትነውን ይጎብኙ