የአልኮል ጠለፋ የቤት እንስሳ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

አልኮሆል ስካቬንግንግ የቤት እንስሳ ከባለቤቱ ጋር በይነተገናኝ ጨዋታ ለመጫወት የተቀየሰ በአሩዲኖ ላይ የተመሠረተ መስመር-ተከተለ ሮቦት ነው። ሮቦቱ በመንገዱ መስመር (ጥቁር ቴፕ) በሎፕ ላይ ይንቀሳቀሳል። ባለቤቱ የቤት እንስሳውን በመንገድ መስመሩ ላይ በአንድ ጊዜ አንድ ጥይት ይይዛል። ሮቦቱ ተኩሱን (እንቅፋቱን) ሲያውቅ ከፊቱ ቆሞ “ይሸታል” (የአልኮል ደረጃን ይፈትሻል)። ተኩሱ አልኮልን ከያዘ ፣ የቤት እንስሳው ይደሰታል (የሚስማማውን ዜማ ይጫወታል) ፣ እና ጥይቱን በጎጆው (በአልኮል ቤት ተርሚናል) ውስጥ ያከማቻል። ተኩሱ አልኮልን ካልያዘ ፣ ያዝናል (የሚመለከተው ዜማ ይጫወታል) ፣ እና ተኩሱን ወደ ቢን (የውሃ ቤት ተርሚናል) “ይጥላል”። ከዚያ ለበለጠ ማጭበርበር ወደ መንገዱ ይመለሳል!

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችን ፣ አካላትን እና መሳሪያዎችን ይሰብስቡ

ቁሳቁሶች እና አካላት

ለሮቦቱ ያስፈልግዎታል

• 1x 2WD ስማርት ሞተር ሮቦት የመኪና ሻሲ ኪት
• 2x የእንጨት ሰሌዳዎች 2 ሚሜ - 25 x 50 ሳ.ሜ
• 2x ሜታል ስፔሰርስ 20 ሚሜ
• M2 x 6 ሚሜ ብሎኖች
• M2.5 x 6 ሚሜ ብሎኖች
• M3 x 6 ብሎኖች
• ባለ ሁለት ጎን የአረፋ ቴፕ
• 1x Arduino Uno R3 ATmega 328P
• 1x ፕሮቶታይፕ ጋሻ ከአነስተኛ ዳቦ ሰሌዳ ጋር ለአርዱዲኖ ዩኖ አር 3
• 1x የዩኤስቢ ገመድ ዓይነት ኤ/ቢ
• 2x መስመር TCRT5000 IR ዳሳሾችን ይከተላል
• 1x Ultrasonic Sensor HC-SR04
• 1x MQ3 አልኮሆል ኤታኖል ዳሳሽ
• 1x ሰማያዊ LED
• 1x Resistor 1kΩ
• 1x Piezo Passive Buzzer
• 1x Haljia L9110S ባለሁለት-ሰርጥ ኤች-ድልድይ
• 2x ዲሲ ሞተሮች (2WD ስማርት ሞተር ሮቦት የመኪና ቻሲስ ኪት)
• 1x መቀየሪያ (2WD ስማርት ሞተር ሮቦት የመኪና ሻሲ ኪት)
• 1x 5000 ሚአሰ ሚኒ የኃይል ባንክ ከ 2.4A ውጤት ጋር

• ዝላይ ሽቦዎች

ለማዋቀር የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• የካፓ ቦርድ
• ጥቁር ቴፕ
• የተኩስ መነጽሮች
• ኮክቴል ጃንጥላዎች
• አልኮሆል እና አልኮሆል ያልሆነ መጠጥ

መሣሪያዎች ፦

• አነስተኛ ትክክለኛ የማሽከርከሪያ ስብስብ
• ማያያዣዎች
• መቁረጫ
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• የመሸጫ ጣቢያ

ደረጃ 2: ሌዘር ቻሲስን ይቁረጡ

የ Chassis.3dm ፋይልን ያውርዱ እና ሌዘር ክፍሎቹን ይቁረጡ።

ደረጃ 3 ሮቦትን ይገንቡ

በጨረር የተቆረጠውን ቻሲስን ፣ መንኮራኩሮችን እና የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን አንድ ላይ ያጣምሩ

1. በዲሲ ሞተርስ ላይ ላሉት ፒንሎች የመሸጫ ጥቁር እና ቀይ ዝላይ ሽቦዎች።
2. በምስሉ ላይ እንደሚታየው መቀርቀሪያዎችን እና ፍሬዎችን በመጠቀም የዲሲ ሞተሮችን በሻሲው መሠረት ላይ ያስተካክሉ።
3. በምስሉ ላይ እንደሚታየው የጃምፐር ገመዶችን በሻሲው ቀዳዳዎች ውስጥ ይግፉት።
4. ሁለቱን የፊት ተሽከርካሪዎች እና የኋላውን ጎማ ያያይዙ።
5. በዲሲ ሞተሮች መካከል የኃይል ባንክን ይጫኑ።
6. በሻሲው የላይኛው ክፍል ላይ የአርዱዲኖ UNO R3 ተራራ።
7. የዳቦ ሰሌዳ ማስፋፊያ ሰሌዳውን ከላይ ያስቀምጡ።
8. ባለሁለት ቻናል ኤች-ድልድይ በተሰየመበት ቦታ ላይ ያክሉ እና የዲሲ ሞተርስ የጅብል ሽቦዎችን ከሞተር ኤ እና ቢ ፒኖች ጋር ያገናኙ። በወረዳ ዲያግራም ላይ እንደሚታየው የግራ ዲሲ ሞተር ከሞተር ኤ ፒኖች እና ትክክለኛው ከሞተር ቢ ካስማዎች ጋር ተገናኝቷል።
9. በምስሉ ላይ እንደሚታየው መቀየሪያውን በቦታው ያክሉ። የዩኤስቢ ገመዱን ይቁረጡ - ያ የኃይል ባንክን ከአርዱዲኖ UNO R3 ጋር ያገናኘዋል - በሁለት ፣ እና በሁለቱም በኩል ጥቁር እና ቀይ ገመዶችን ያጥፉ።
10. ጥቁር (መሬት) ሽቦዎችን አንድ ላይ ያሽጡ። ቀይ ሽቦዎችን ወደ ማብሪያ ተርሚናሎች ያሽጡ። በሞቃት ሙጫ ይሸፍኑ።
11. በምስሉ ላይ እንደሚታየው የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ፣ የ IR ዳሳሾችን እና የአልኮሆል ዳሳሹን በሌዘር በተቆረጡ ክፍሎች ላይ ይጫኑ።
12. በሁለቱ የብረት ስፔሰሮች አማካኝነት የ IR ዳሳሾችን የመገጣጠሚያ ክፍልን በሻሲው ላይ ያስተካክላሉ።
13. በምስሉ ላይ እንደሚታየው የአልትራሳውንድ ዳሳሹን በሻሲው ላይ ይጫኑ።
14. በምስሉ ላይ እንደሚታየው የአልኮሆል ዳሳሹን በሻሲው ላይ ይጫኑ።
15. ኮፍያውን ይጫኑ።

ደረጃ 4 የወረዳ ክፍሎችን (የወረዳ ዲያግራም) ያገናኙ

1. የቀይ ዝላይ ሽቦዎችን እና ጥቁር ዝላይ ሽቦዎችን በመጠቀም በዳቦ ሰሌዳ ማስፋፊያ ሰሌዳ ላይ ኃይል እና የመሬት መስመር ይፈጥራሉ። የወረዳ ክፍሎች ሁሉም የመሬት እና የኃይል ዝላይ ሽቦዎች ከዚህ መስመሮች ጋር ይገናኛሉ።

2. በወረዳ ዲያግራም ላይ እንደሚታየው የ H-Bridges ፒኖችን በዳቦ ሰሌዳው ላይ ካሉ ትክክለኛ ፒኖች ጋር ያገናኙ።

3. በወረዳ ሥዕላዊ መግለጫው ላይ እንደሚታየው የዳሳሾቹን ፒኖች በዳቦ ሰሌዳው ላይ ካሉት ፒኖች ጋር ያገናኙ።

4. በወረዳ ዲያግራም ላይ እንደሚታየው ከፒን ጋር የተገናኘውን Buzzer እና LED ይጨምሩ።

ደረጃ 5: ቅንብሩን ይገንቡ

ትራኩ ከ 3 ፣ 5 ሴ.ሜ ስፋት ካለው ከጥቁር ቴፕ ተገንብቷል። ተርሚናሎቹ በትራኩ ላይ ቀጥ ያሉ እና 13 ሴ.ሜ ስፋት እና 40 ሴ.ሜ አካባቢ ርዝመት አላቸው። ትራኩ በላዩ ላይ ምንም ጉብታዎች ሊኖሩት አይገባም ፣ ይህም በሮቦቱ ሲገፋ ጽዋው እንዳይንሸራተት ይከላከላል።

ጽዋዎቹ አልኮሆል ወይም ውሃ የላቸውም ፣ ቀይ ጃንጥላዎች ብቻ በአልኮል ይረጫሉ።

በሁለቱም የ IR ዳሳሾች መካከል ጥቁር መንገድ እንዲኖረው ሮቦቱ በትራኩ ላይ ይቀመጣል።

ደረጃ 6: ኮዱን ይጫኑ

ማጠቃለያ

በመንገዱ ላይ ያለው የሉፕ እንቅስቃሴ በተከታታይ ተግባራት ይገለጻል። መሠረታዊዎቹ ተግባራት - moveForward () ፣ moveBackward () ፣ rotateLeft () ፣ rotateRight () እና stopMotors () ናቸው። ሮቦቱ ወደ ተርሚናል ሲደርስ የሚደረገው ሽክርክሪት በተገላቢጦሽ አቅጣጫ () ውስጥ ይገለጻል። ሁለቱም የ IR ዳሳሾች በጥቁር ቀለም ላይ ሲሆኑ ይህ ተግባር ይነሳል። የሮቦቱ አቅጣጫ ወደ ትክክለኛው ተርሚናል አቅጣጫ ፣ ጽዋው አልኮሆል ወይም ውሃ መሆኑን ከለየ በኋላ በተራው TurnAroundObject () ውስጥ ይከናወናል።

በባዶው loop () ፣ በተከታታይ የ If መግለጫዎች በኩል ፣ ሂደቱ ይመራል። ሁለቱም የ IR ዳሳሾች ነጭ ቀለም ከተሰማቸው ሮቦቱ ወደፊት ይሄዳል። በአንዱ የ IR ዳሳሾች ጥቁር ከተገኘ ሮቦቱ መንገዱን ለመከተል እንቅስቃሴውን እንደገና ያስተካክላል።

ሮቦቱ ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ጋር ከተገናኘ መሰናክልን የሚያሟላ ከሆነ ፣ ሮቦቱ ቆሞ የአልኮል መጠጥ ዳሳሽ MQ3 ን ይፈትሻል ፣ አልኮል ካለ። ለአልኮል ዋጋው እሾህ ከሆነ ፣ ጫጫታው የአልኮል ዘፈኑን ይጫወታል እና ጽዋው ወደ አልኮል ተርሚናል እንዲገፋበት ይሽከረከራል ወይም ወደፊት ይራመዳል። እሴቱ የማይነቃነቅ ከሆነ ፣ ጫጫታው የውሃውን ዘፈን ይጫወታል እና ተመሳሳይ ደረጃዎች ወደ የውሃ ተርሚናል ይደገማሉ።