ጎባ - 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው።

በ GOB ላይ ዳራ

GOB ለ Gear Operated Box ይቆማል እና በተከታታይ ጊርስ በኩል የሚሰራ ሳጥን ነው። ይህ ፕሮጀክት የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ ለሠራተኛ ትምህርት ቤት እንደተገለፀ ሲሆን ይህ አስተማሪ ይህንን ፕሮጀክት በሌሎች ሳጥኖች ውስጥ ለመድገም የሚያስፈልገውን በትክክል ያሳያል። ከላይ በስተቀኝ ያለው ሥዕል ከላይ ያለው የመጀመሪያው ሥዕል የ GOB የቅርብ ጊዜ ስሪት ነው። የ RFID ዳሳሽ “በሚያየው” ቁልፍ ላይ በመመስረት ሳጥኑ ሊቆለፍ እና ሊከፈት ይችላል እንዲሁም ሳጥኑ ተቆልፎ ወይም ሲከፈት ላይ በመመስረት የጎን ኤልኢዲዎችን ያበራል። የሳጥን የቅርብ ጊዜ ባህሪያትን ለማየት የተያያዘውን ቪዲዮ ይመልከቱ።

ደረጃ 1: አቅርቦቶች/ሃርድዌር

ይህንን ፕሮጀክት እንደገና ለመፍጠር የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል።

1. አርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ

2. አርዱዲኖ RFID ዳሳሽ (MFRC522)

3. Gears - ለዝርዝሮች ከዚህ በታች ይመልከቱ

4. ትልቅ ፀደይ

5. 5v Stepper ሞተር

6. የተለያዩ ኤልኢዲዎች

7. ተንቀሳቃሽ የዩኤስቢ ኃይል መሙያ

8. ሣጥን - ለዝርዝሮች ከዚህ በታች ይመልከቱ

9. ለሳጥንዎ የሚፈልጓቸው ማናቸውም ማስጌጫዎች ፣ እኔ የሚከተለውን እጠቀም ነበር።

- የሚረጭ ቀለም (ቡናማ ፣ ወርቅ ፣ ሮዝ ወርቅ/ መዳብ)

- የቁልፍ ሰንሰለት አምፖሎች

- የተለያዩ 3 ዲ የታተሙ ጊርስ ፣ ብሎኖች እና ቧንቧዎች

ጊርስ

ለዚህ ንድፍ ሜካኒካል ክፍል ያገለገሉ ጊርስ የማርሽ ስክሪፕቶቻቸውን ተጠቅመው በ 3 ኛ ክፍል ውስጥ ዲዛይን ካደረግኩ በኋላ 3 ዲ አሳተማቸው። እዚህ የተያያዘው የመጀመሪያው ምስል ሁሉንም ጊርስ ለማመንጨት የተጠቀምኩትን ዝርዝር መግለጫዎች ያሳያል እና በእያንዳንዱ ላይ የጥርሶችን ቁጥር ብቻ መለወጥ ነበረብኝ። ሁለተኛው ምስል በዚህ ሳጥን ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉትን ጊርስ ያሳያል። ጥቅም ላይ የዋሉ 3 ክብ ማርሽዎች እና ከዚያ እንደ ትክክለኛ የመቆለፊያ ዘዴ ጥቅም ላይ የዋለ አራት ማእዘን ማርሽ ፣ ለእነዚህ ማርሽ.stl ፋይሎች እንዲሁ ተያይዘዋል። የላይኛው ማርሽ በቦታው ለማቆየት የሚያስፈልጉትን መመሪያዎች እንደሚያስፈልግ እና ትልቁ ማርሽ በትንሽ ሞተሩ ላይ ተጣብቆ የእርከን ሞተር ሁሉንም የውስጥ ማርሾችን በአንድ ጊዜ ለማሽከርከር በሚያስችልበት ጊዜ ሦስተኛው ምስል የማርሽ ማስቀመጫውን ያሳያል።

ሣጥን

ለፕሮጄኬቴ ጥቅም ላይ የዋለው ሳጥን ከ 7 ኢንች የተሰራ ነው። x 7 ኢንች የካርቶን ወረቀቶች። ሁለት ቀጫጭን የካርቶን ወረቀቶች ክዳኑን ከሳጥኑ መሠረት ጋር ለማገናኘት ያገለገሉ ሲሆን ከዚያም ሳጥኑ እንዲቆለፍ ለማድረግ ክዳኑ ላይ መንጠቆውን ለመሥራት ትንሽ ሰቅ ነበር። እርስዎ ከሚመርጡት ከማንኛውም ቁሳቁስ ሳጥንዎን መሥራት ወይም በአንዱ በኩል ቀድሞውኑ ክዳን ያለው አንዱን መጠቀም ይችላሉ ፣ ሳጥኑ በውስጠኛው ጊርስ እንዲቆለፍ ክዳኑ ከውስጥ መንጠቆ ሊኖረው ይገባል። ለተጨማሪ ዝርዝሮች የመጨረሻዎቹን ሁለት ምስሎች ይመልከቱ።

ደረጃ 2 - ስብሰባ

1. በደረጃ 1 የተዘረዘሩትን ሁሉንም ቁሳቁሶች ይሰብስቡ - አቅርቦቶች/ ሃርድዌር

2. ሳጥኑን ይገንቡ ፣ ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው ሳጥንዎን ከማንኛውም ቁሳቁስ ውጭ ማድረግ ወይም ብቸኛ መመዘኛ ያለው ማንኛውም መጠን ሊኖረው ይችላል ምክንያቱም ውስጣዊው ጊርስ ሳጥኑን እንዲቆልፍ ለማድረግ በቂ የሆነ ትልቅ መንጠቆ ሊኖረው ይገባል።

3. ሳጥኑ ከተገነባ በኋላ የወረዳውን ሽቦ ማገናኘት ያስፈልግዎታል። ተያይዞ የቀረበውን መርሃግብር ይከተሉ። የበለጠ ንፁህ እና የታመቀውን ወረዳዎን በተሻለ ሁኔታ በሳጥንዎ ውስጥ እንደሚስማማ ያስታውሱ። አንዴ ከተሰበሰበ ፕሮግራም እና ወረዳዎን ወደ 1 ይፈትሹ) ሁሉም ሃርድዌርዎ እየሰራ መሆኑን ያረጋግጡ እና 2) እርስዎ የፈለጉትን እንደሚያደርግ ያረጋግጡ።

4. ቀጣይ ንድፍ እና ለሳጥንዎ የሚያስፈልጉትን ጊርስ ያትሙ። በሳጥንዎ መጠን እና በወረዳዎ መጠን ላይ በመመስረት ይህ ጥቂት ህትመቶችን ሊወስድ ይችላል። መጀመር ያለብዎት የመጀመሪያው ማርሽ ለ stepper ሞተር ነው ፣ ይህ በሳጥኑ ውስጥ የማርሽዎችዎን ቁመት መጠን ለመለካት ይረዳዎታል። በ.stl ፋይሎች ውስጥ ለሳጥንዎ በጣም ጥሩውን ቁመት ለማወቅ የሚረዱ የተለያዩ የ dowel መጠኖች አሉ። ከመጋረጃው በታች ያለውን ጉድጓድ ቆፍረው መወጣጫውን (ሞተር) ላይ ለማቆየት በደረጃው ሞተር ላይ ማጣበቅ ያስፈልግዎታል።

5. አንዴ ሁሉም ጊርስ ከታተመ እና ወረዳው ከተሰበሰበ ፣ ማርሾቹን በሳጥኑ ውስጠኛ ክፍል ላይ ያያይዙት። ለቀላል ስብሰባ ትኩስ ሙጫ ተጠቀምኩ። ሌሎች ዓይነቶች ሙጫ ወይም ብሎኖችም ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ። ማርሾችን በቦታው ለማቆየት እንደ አስፈላጊነቱ የመመሪያ ሐዲዶችን ያክሉ። በምስሎቹ ውስጥ እንደሚመለከቱት የማርሽዎቹ አቀማመጥ መንጠቆው በሚያርፍበት በሳጥኑ ክዳን ስር በቀጥታ መደርደር አለበት። ሳጥኑ ሲከፈት ክዳኑ ብቅ እንዲል እና ሳጥኑ በሚቆለፍበት ጊዜ አራት ማዕዘን ቅርፅ ያለው መያዣ ወደ መንጠቆው እንዲገባ ለማድረግ ፀደይ በቀጥታ ከመያዣው ስር መቀመጥ አለበት።

6. አንዴ ጊርስ ከተቀመጠ በኋላ ወረዳዎን በሳጥኑ ውስጥ ይጠብቁ። እንደአስፈላጊነቱ ቀላል ማስተካከያዎችን ስለፈቀደልኝ ቴፕ ፣ ሰማያዊ ቴፕ በስዕሎች ውስጥ እጠቀም ነበር።

7. በመጨረሻ ሳጥንዎን ያጌጡ! ለሳጥኑ ግራ ጎን የጌጦቹን መሽከርከር ለማመልከት መጀመሪያ ያገለገሉትን ኤልኢዲዎች ለመጠቀም መርጫለሁ። የዚህ ፕሮጀክት በጣም ጥሩው ክፍል ቀላሉ ጽንሰ -ሀሳብ ይህንን ፕሮጀክት ለራስዎ ፍላጎቶች ለማበጀት ያስችልዎታል። የሚቀጥሉት ሶስት ደረጃዎች ይህንን ሳጥን እንዴት እንዳጌጥኩት ያሳያሉ።

8. የተለያዩ የተለያዩ ማርሽዎችን ያትሙ። ካሰቡት ከማንኛውም ጭብጥ ጋር ለማዛመድ ሳጥኑን እና ማርሾቹን ቀለም ይቅቡት። በጎኖቹን ንድፎችን ለመጨመር ወይም እንደ ሸካራነት በማጣበቅ አንዳንድ ማርሾችን እንደ ስቴንስል ተጠቅሜ ለዝርዝሮች ተያይዘዋል ያሉትን ስዕሎች ይመልከቱ።

9. በጎን በኩል ላሉት አምፖሎች እኔ ፈትቼ LEDs ን ማውጣት የምችላቸውን የቁልፍ ሰንሰለቶችን አምፖሎች እጠቀም ነበር። ከዚያ እኔ ከወረዳው ጋር ያገናኘኋቸውን ኤልዲዎች ከሳጥኑ ውጭ ባለው ሙጫ ላይ ወደ ሳጥኑ ጎን ሁለት ቀዳዳዎችን ማድረግ እችላለሁ።

10. አንዴ ከጨረሱ በኋላ አንድ ነገር በሳጥንዎ ውስጥ ለማስቀመጥ በቂ ቦታ እንዳለ ያረጋግጡ። ምንም እንዳይደናቀፍ የውስጥ ስሜቱን በስሜት መደበቅ መረጥኩ።

የፈለጉትን ያህል ሳጥኑን ማስጌጥ ይደሰቱ ፣ ያ ስለ ፈጠራ በጣም ጥሩው ክፍል ነው! መልካም መስራት!

ደረጃ 3 ኮድ

እንደ መጀመር

የተያያዘው.ino ፋይል ለ GOB የፕሮግራሙ ኮድ ነው። ይህንን በአርዲኖዎ ላይ በትክክል ለማስኬድ እንዲሁ በአርዲኖ ቤተ -መጽሐፍት አቃፊዎ ውስጥ የተጣበቁትን ሁለቱን ቤተ -መጻሕፍት መጫን ያስፈልግዎታል። ፕሮግራሙ በደንብ አስተያየት ተሰጥቶታል ነገር ግን ለተጨማሪ ማብራሪያ ከዚህ በታች የተሰጠ መግለጫም አለ። ይህ ኮዶች የአርዱዲኖ ፕሮግራምን መሠረታዊ ግንዛቤ ይጠይቃል።

አጠቃላይ እይታ/መግለጫ

1. ቤተመፃህፍት

በዚህ ፕሮግራም SPI ፣ MFRC522 ፣ እና Stepper Library ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ ሦስት ቤተ -መጻሕፍት አሉ። SPI ነባሪ የአርዱዲኖ ቤተ -መጽሐፍት ስለሆነ ያንን በአርዲኖ ቤተ -መጽሐፍት አቃፊዎ ውስጥ መጫን አያስፈልገውም። SPI Serial Peripheral Interface ን ያመለክታል እና አርዱዲኖ ከ RFID ዳሳሽ ጋር ለመነጋገር የሚጠቀምበት ተከታታይ የግንኙነት ፕሮቶኮል ነው። በዚህ ቤተመጽሐፍት መረጃውን ከ RFID ዳሳሽ ለማንበብ የ MFRC522 ቤተ -መጽሐፍትን እንጠቀማለን። ይህ ቤተ -መጽሐፍት ለአነፍናፊው የተወሰነ እና ሳጥኑን ለመቆለፍ እና ለመክፈት ከተጠቀሙባቸው የ RFID ቁልፎች ዳሳሽ “ያነበበ” የሚለውን መረጃ እንድንጠቀም ያስችለናል። የእግረኛው ቤተ -መጽሐፍት እሱ እንደሚሰማው በትክክል ይሠራል ፣ አርዱዲኖን ከ stepper ሞተር ጋር እንዲነጋገር ይረዳል።

2. ተለዋዋጮችን/ ማዋቀርን መግለፅ

ለሚፈለገው ሃርድዌር አስፈላጊውን ቤተመጽሐፍት ካካተተ በኋላ የተጠቀሱት ሃርድዌር ፒኖች መግለፅ አለባቸው። በዋናነት አርዱዲኖ የትኞቹ ፒኖች ከየትኛው የሃርድዌር ክፍሎች ጋር እንደሚነጋገሩ ማወቅ አለበት።

3. ዋናው ሉፕ

በመጀመሪያ ፣ የ RFID ዳሳሽ የ RFID ቁልፍን እያነበበ መሆኑን ለማረጋገጥ መግለጫዎች ጥቅም ላይ ከዋሉ የመጀመሪያዎቹ ሁለት። ከዚያ የ “RFID” ቁልፍ (ኮድ) ወይም UID ን መያዝ አለብን ፣ “ለሉፕ” (ሉፕ) ተግባር መጀመሪያ ላይ ይህ የሆነው። ዩአይዲው አንዴ ከተነበበ በኋላ ቁልፉ ሳጥኑን ለመቆለፍ ወይም ለመክፈት መሄዱን ማረጋገጥ አለብን። እዚህ ፣ ሌላ መግለጫን በመጠቀም ሳጥኑን ለመቆለፍ አንድ ቁልፍን እና ሌላውን ለመክፈት ሌላውን አስቀምጫለሁ። ለምሳሌ ፣ ዩአይዲ እኔ ከፈለግኩት UID ጋር እኩል ከሆነ የ spinRight () ተግባርን ይደውሉ ወይም ሳጥኑን ይቆልፉ ሌላ የ spinLeft () ተግባርን ይደውሉ እና ሳጥኑን ይክፈቱ።

4. የማሽከርከር ተግባራት

የ spinLeft () እና spinRight () ተግባራት የእግረኛውን ሞተር በግራ ወይም በቀኝ ለማሽከርከር ያገለግላሉ። እዚህ ያለው ዋናው ነገር የእግረኛውን ሞተር አቅጣጫዎችን ለመቀልበስ ለእግረኛው ሞተር ፒኖቹ እየተገለበጡ ነው።