ለፕሮጀክትዎ ምርጥ የአርዲኖ ቦርዶች - 14 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

*እባክዎን ከዚህ በፊት ለማድረጉ አስፈላጊ ጊዜ ስላልነበረኝ ይህንን የአርዱዲኖ ውድድር የማጠናቀቂያ መስመር (እባክዎን ድምጽ ይስጡኝ!) ይህንን አስተማሪ እጅግ በጣም እያተምኩ መሆኑን ያስታውሱ። አሁን ከ 8 ሰዓት ጀምሮ ትምህርት ቤት አለኝ። እስከ 5 ፒኤም ድረስ ፣ በሳምንት ለአምስት ሰዓታት ቴኒስ ያድርጉ ፣ ቅዳሜ በሙሉ የካምፕ ቡድን ይኑርዎት ፣ እና አብዛኛውን ጊዜ የቤት ሥራዎችን ያድርጉ። ስለተረዱዎት በጣም አመሰግናለሁ ፣ እና በተማሪው እንዲደሰቱ ተስፋ ያድርጉ!*

…

ምናልባት በአዲሱ ፕሮጀክት ላይ የሚሠራ አዲስ አዋቂ ወይም አሪፍ ሮቦት የሚቀርጽ ባለሙያ ይሆናል። በሁለቱም ሁኔታዎች እርስዎ የሚጠቀሙበትን የመቆጣጠሪያ ቦርድ መምረጥ ይኖርብዎታል። አሁን እርስዎ ወደሚጠቀሙበት አርዱዲኖ ከመጥለቁ በፊት እባክዎን የሚከተለውን ግምት ውስጥ ያስገቡ - አርዱዲኖ ከ Raspberry Pi ጋር ተመሳሳይ አይደለም። የመጀመሪያው ቀለል ያለ ፣ አነስ ያለ ፣ ኃይልን የሚያጠፋ ነው ፤ ሌላኛው በጣም ውስብስብ በሆኑ ነገሮች ላይ ኃይለኛ ፣ ትልቅ እና የተሻለ ነው። አብዛኛዎቹ አርዱኢኖዎች ዋጋቸው አነስተኛ እና የመጨረሻዎቹ ግራፊክ ፣ አይአይ ፣ ካሜራ ፣ ወዘተ ችሎታዎች የላቸውም። Raspberry Pies ወደ አርዱinoኖ ቦታ (ከአንዳንድ ሁኔታዎች በስተቀር) ለማስገባት ኃይለኛ መንገድ ነው። Raspberry መሆን ያለበት አርዱዲኖን ማስቀመጥ በ V6 መኪና ውስጥ ባለ 2-ሲሊንደር ሞተርን እንደማስቀመጥ ነው። እንዲሁም በተቃራኒው. ያ ማለት Raspberries የተሻሉ ናቸው ፣ በቀላሉ የተለያዩ ተግባራትን ያሟላሉ ማለት ነው።

Raspberry ን ለመጠቀም ከወሰኑ ፣ እባክዎን ይህንን አይብል (አጭር ለ “አስተማሪ”) አያነቡ። እኔ ሁል ጊዜ እንደዚህ ያሉ አህጽሮተ ቃላትን እጠቀማለሁ ፣ ስለዚህ አትደነቁ!) “ጊዜዬን አባክነሃል!” ያሉ አስተያየቶች እንዲኖረኝ አልፈልግም። ወዘተ ፣ Raspberry ን በመጠባበቅ እና አርዱኢኖስን ብቻ ስላገኙ ብቻ። በሌላ በኩል የአርዱዲኖ ቦርድ ማግኘት ከፈለጉ ይህንን ማስጠንቀቂያ ችላ ይበሉ እና ይቀጥሉ። በአርዱዲኖ ውስጥ አጠቃላይ ጀማሪ ከሆኑ ፣ በዚህ የአርዱዲኖ ክፍል በ bekathwia ለመመዝገብ ነፃነት ይሰማዎ።

ይህ አይብል ለእያንዳንዱ ዓይነት ፕሮጀክት ወደ ምርጥ ሰሌዳዎች ይከፈላል። ለዚህ “ምደባ” እኔ መጠኑን ፣ ፒኖችን ፣ ጋሻ ተኳሃኝነትን ፣ የአጠቃቀም ቀላልነትን ፣ ተጨማሪ ችሎታዎችን እና ሌሎችን ከግምት ውስጥ እገባለሁ። አሁን መግቢያውን ከጨረስን በኋላ ወደ ቁሳቁሶች እንሂድ።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

አንድ ሰከንድ ይጠብቁ… ምን ቁሳቁሶች? በእውነቱ ፣ የዚህን አይብል ርዕስ ካነበቡ ፣ ማንኛውንም ቁሳቁስ አይጠቀሙም ብለው በትክክል ማሰብ አለብዎት። ለነገሩ የዚህ አስተማሪ ዓላማ በሌሎች ፕሮጀክቶች ውስጥ የትኞቹን ቁሳቁሶች እንደሚጠቀሙ እንዲያግዝዎት ለማገዝ ነው። አንድ ሀሳብ ለመስጠት ፣ የአርዲኖ ሰሌዳዎን በትክክል ሲያገኙ ፣ እርስዎም አስፈላጊውን የዩኤስቢ ገመድ ወይም ፕሮግራም አውጪ ፣ እና እንዲሁም የአርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌር (ማክ ፣ ዊንዶውስ እና ሊኑክስ) እንደሚፈልጉ ያስታውሱ። ከዚህ ማውረድ ይችላሉ። የዚህ ፕሮግራም ተግባር ረቂቆቹን (ለአርዱinoኖ ቦርድ ለሚሰቅሏቸው ትናንሽ ፕሮግራሞች የተሰጠ ስም) ማድረግ እና “ወደ ቦርዱ ውስጥ ማስገባት” (“ሰቀላ”) ማድረግ ነው። ፍላጎት ካለዎት አርዱዲኖን በ Android ሞባይል ስልክዎ እንዴት መርሃግብር እንደሚያደርጉት ይህንን መመሪያ ይመልከቱ (አንዳንድ ሰዎች የ IOS የመተግበሪያው ስሪት በጥሩ ሁኔታ አልሰራም ብለውኛል)።

አሁን እርስዎ የሚፈልጉትን (በእውነቱ እርስዎ አዲስ ፕሮጀክት ብቻ ያስፈልግዎታል ፣ የተወሰነ ፍላጎት እና ሁለት ዶላሮች። ሰሌዳዎቹን ለመግዛት የትም ቦታ አልመክርም ፣ የእኔን ከአከባቢ ሱቅ አወጣሁ) ፣ ወደ መጀመሪያው የቦርድ ምድብ እንለፍ።

ደረጃ 2 መሰረታዊ ፣ ፕሮቶታይፕንግ ወይም የመጀመሪያ አርዱዲኖ ቦርዶች

እኔ የምነግርዎት የመጀመሪያው ምድብ መሠረታዊ ወይም የፕሮቶታይፕ ቦርድ ነው። ይህ ማለት በጣም ቀላል ፣ ርካሽ እና ጥቂት ተግባራት እና ፒኖች ይኖራቸዋል ማለት አይደለም። ይህ ማለት እነሱ ብዙውን ጊዜ እጅግ በጣም የተወሳሰቡ አይደሉም ፣ እርስዎ ለመፈተሽ በድር ውስጥ ብዙ መረጃ አላቸው ፣ እና ብዙ ወይም ባነሰ በዚህ ደረጃ ሊፈልጉት የሚችለውን ማንኛውንም ፕሮጀክት መውሰድ ይችላሉ። ክብደት እና መጠን ብዙም ግድ የላቸውም ፣ 60 ፒኖች ወይም ዋይፋይ አያስፈልግዎትም ፣ ግን ጠንካራ የሥራ መሠረት ያስፈልግዎታል። በማንም ጭንቅላት ውስጥ የሚገቡት የመጀመሪያው አርዱinoኖ - ኡኖ።

አርዱዲኖ ኡኖ በጣም የታወቁት ሞዴሎች አንዱ ነው ፣ እና ለጀማሪዎች እና ለችግሮች እጅግ በጣም የሚስብ ነው። የዩኤስቢ/SPI/I2C ወደቦች (በበይነመረብ ላይ ይፈልጉዋቸው) ከሚይዛቸው ምርጥ ችሎታዎች አንዱ አርዱዲኖ ጋሻዎችን በእሱ ላይ የመደርደር ችሎታ ነው። የአርዱዲኖ ጋሻዎች በመሠረቱ በቅድሚያ የተሰሩ ፒሲቢዎች ከነሱ በታች ፒን ያላቸው እና በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ በቀጥታ የተጫኑ ናቸው። የበይነመረብ ጋሻዎች ፣ ሰርቮ ጋሻዎች ፣ ፕሮቶ ቦርድ ጋሻዎች ፣ ወዘተ አሉ። አብዛኛዎቹ ለ Arduino Uno የተነደፉ ናቸው ፣ ግን አንዳንዶቹ ለሜጋ (ስሙ እንደሚለው ፣ ትልቅ ነው) የተነደፉ ናቸው። አንዳንድ ጋሻዎች ለሁለቱም ለኡኖ እና ለሜጋ የተነደፉ ናቸው። ስለ ጋሻዎቹ በጣም ጥሩው ነገር የኬብሎችን አስፈላጊነት ማስወገድ እና በአንዳንድ ሁኔታዎች ብዙ ጋሻዎች አንዱ በሌላው ላይ ሊደረደሩ ይችላሉ።

ስለዚህ ፣ ኡኖ ምናልባት ከእርስዎ ምርጥ ምርጫዎች አንዱ ነው። በእኔ ተሞክሮ Pro Mini ለዲዛይኖቼ በጣም ጥሩ ነበር። መጀመሪያ ላይ አንድ የተወሰነ ፕሮጀክት አልነበረኝም ፣ ግን ትንሽ ስለነበረ እና በተመሳሳይ ጊዜ በቂ ፒኖች ስለነበሩት እኔ ለማድረግ ለሞከርኩት ለማንኛውም በጣም ጠቃሚ ሆነ። ከጋሻ ተኳሃኝነት በስተቀር ከዩኤስቢ ወደብ እና ከሌሎች ልዩ ፒኖች በስተቀር ልክ እንደ ኡኖ ተመሳሳይ ችሎታዎች አሉት። ትንሽ መሆን ግን በጣም ጥሩው አማራጭ ላይሆን ይችላል። ምንም እንኳን ሴት Mini Mini USB B አያያዥ ቢኖራትም ናኖ በተመሳሳይ ሁኔታ ላይ ነው።

እውነቱን ለመናገር ፣ ስለ ብዙ ነገሮች (ዋጋውን ከፍ የሚያደርግ) ማንኛውንም ማንኛውንም አርዱዲኖን ብቻ መጠቀም ይችላሉ። በጣም ታዋቂው ቦርድ ግን እስካሁን ድረስ ኡኖ ነው።

ደረጃ 3 - መካከለኛ አርዱዲኖ ቦርዶች - አካላዊ ዝርዝሮች በአንፃራዊነት አስፈላጊ ናቸው

ስለዚህ ፣ የጀማሪ ሰሌዳዎችን አስቀድመው አልፈዋል። አሁን ፣ ለአብዛኞቹ ቀላል ፕሮጄክቶች ጠቃሚ እና በይነገጽ ቀላል የሆነ ሰሌዳ ከመፈለግ ይልቅ በአነስተኛ መጠኖች እና ክብደቶች ፣ ግን ተመሳሳይ ፒኖች እና ችሎታዎች ያሉት አርዱኢኖዎችን ይፈልጋሉ። ሁሉም መካከለኛ ፕሮጀክቶች ግን እነዚህን ዝርዝር መግለጫዎች አያስፈልጉም። ምናልባት ተጨማሪ ቦታ ይኖርዎት እና አንድ ኡኖ በትክክል ይጣጣማል። ነገር ግን ብዙ ጊዜ ትልቅ ቦታ ነበር ብለው ያሰቡት ወደ ጠባብ ቦታ ሲለወጥ ያበሳጫሉ። ስለዚህ… ንድፎችን ለመሥራት ደንብ -ሁል ጊዜ ያስታውሱ ቦታዎ እርስዎ ከጠበቁት ያነሰ እንደሚሆን ያስታውሱ። ሁሉም ነገር በትክክል የሚስማማባቸውን ፕሮጄክቶችን ላለማቀድ ይሞክሩ። በማይሆንበት ጊዜ ተስፋ ይቆርጣሉ።

ስለ ትናንሽ የአርዱዲኖ ሰሌዳዎች ማሰብ መጀመር ያለብዎት ለዚህ ነው። ከ ‹Pro Mini› ወይም ‹Nano ›ይልቅ‹ Uno ›ን በ‹ ድሮን ›ቅርፊት ውስጥ ማስገባት በጣም ከባድ ነው። በተጨማሪም ፣ ቀደም ሲል እንደነገርኩት ፣ አመክንዮዎች እና የአቅርቦት voltage ልቴጅ እንዲሁ ፒኖችም እንዲሁ ይጀምራሉ። አብዛኛዎቹ ዳሳሾች በቀጥታ ከ 5 ቪ ጋር ተገናኝተዋል። ሌሎች 5 ቪ አመክንዮ ቢጠቀሙም በቪሲሲ ፒኖቻቸው ላይ ከ 3.3v በላይ ሊኖራቸው አይችልም። አንዳንድ አርዱዲኖ ከተቆጣጠሪዎች ጋር አብሮ ይመጣል ፣ ግን በ 5 ቪ እና 3.3 ቪ ስሪቶች ውስጥ የሚመጣው Pro Minis በእነሱ ላይ ልዩ ተቆጣጣሪ ፒን የላቸውም። በሌላ በኩል ናኖ ያደርገዋል። ሁሉም ተመሳሳይ ፣ በ 5 ቮ እና በ 3.3v Pro Mini መካከል የሚመርጡ ከሆነ ፣ ከፈጣን አንጎለ ኮምፒውተር ጋር ስለሚመጣ ፣ 5 ቮን ያግኙ። 3.3v ተቆጣጣሪዎች በፕሮ ሚኒ ዩኤስቢ ፕሮግራመር ላይ ወይም እንደ ትንሽ “ትራንዚስተሮች” ሊገኙ ይችላሉ (ብቻቸውን ሊያገኙዋቸው ወይም ቀድሞውኑ ወደ ሚኒ ሰሌዳ ሊሸጡ ይችላሉ)። ወደ ፒን ቆጠራ ስንመለስ ሁለቱም Pro Mini እና ናኖ ከ 14 ዲጂታል ፒኖች ጎን (ከእነዚህ ውስጥ 12 ን መጠቀም ይችላሉ ፣ ሌሎቹ Rx እና Tx ፒኖች ናቸው) ፣ 8 የአናሎግ ፒኖች ፣ ኡኖ 6 ብቻ አላቸው። ፕሮጀክትዎ ከስድስት በላይ የአናሎግ ግብዓቶችን (ፖታቲሜትር ፣ I2C ፣ ወዘተ) የሚፈልግ ከሆነ ፣ ምናልባት ዩኖን የመጠቀም ሀሳብን መተው አለብዎት።

ስለዚህ ፣ በዚህ ደረጃ ፣ ኡኖ (ሁል ጊዜ ጠቃሚ ነው) ፣ ፕሮ ሚኒ (የመጀመሪያ ሰሌዳዬ ፣ በእውነት በጣም የሚወደድ ግን የተቀናጀ የዩኤስቢ ሶኬት የለውም) ፣ እመክራለሁ ፣ ይህ ማለት ውጫዊ ማግኘት አለብዎት ማለት ነው። ፕሮግራመር) ፣ ናኖ (እንደ Pro Mini ተመሳሳይ መጠን ፣ ግን በዩኤስቢ ሶኬት እና ባልና ሚስት ተጨማሪ ፒን) ፣ እና ሜጋ (መንገድ በጣም ትልቅ ፣ ግን እጅግ በጣም ጥሩ። ከ 70 በላይ ፒኖች አሉት)።

ደረጃ 4: ፕሮ ቦርዶች - መጠን ፣ ክብደት እና ፒኖች በጣም አስፈላጊ ባህሪዎች ናቸው

ታላቅ እና ግሩም ፕሮጀክት ለመጀመር ዝግጁ ከሆኑ ከአርዲኖዎችዎ ጋር ለመወያየት የተወሰነ ጊዜ አሳልፈዋል። ግን በመጀመሪያ እርስዎ ያሰቡትን ነገር ብቻ ብቃት ያለው ፣ ግን በትክክለኛው ክፈፍዎ ውስጥ የሚስማማ ሰሌዳ ያስፈልግዎታል። ይህ ፍላጎት ግን በተቻለ መጠን አነስተኛውን ቦርድ ማግኘት አለብዎት ማለት አይደለም። ይህ ሄክሳፖድ በ ivver ፣ ለምሳሌ ፣ በእያንዳንዱ እግሩ ውስጥ በ 3 servos እና ብዙ ዳሳሾች በፕሮ ሚኒ ወይም በናኖ (12 ዲጂታል ፒኖች + 8 አናሎግዎች) ላይ ከሚገኙት 20 ዲጂታል ፒኖች የበለጠ ብዙ ያስፈልጋቸዋል። እሱ ብዙም አይታወቅም። የፒን ቁጥር 14 ፣ 15 ፣ 16 እና የመሳሰሉትን ከተጠቀሙ ፒኖቹ A0 ፣ A1 ፣ A2 ፣ ወዘተ እንደ ዲጂታል ፒን ተብለው ሊጠሩ ይችላሉ)። በዚህ ሁኔታ ፣ ምናልባት 30 ሜባ ወይም ከዚያ በላይ መጠነኛ ቁጥሩን ሊቆጣጠር ለሚችል ሜጋ መምረጥ አለብዎት። የ 3 ዲ አታሚ እየገነቡ ከሆነ ፣ ይህንን ሰሌዳ በሬምፕስ ጋሻ መጠቀም አለብዎት (ይህንን ፕሮጀክት በአሁኑ ጊዜ ለማድረግ እየሞከርኩ ነው። እባክዎን በአርዱዲኖ ውድድር ውስጥ ለእኔ ድምጽ ይስጡኝ ፣ ምክንያቱም አንድ ለመሆን ሽልማቶቹ ያስፈልጉኛል ለመገንባት። በመጨረሻ ከሠራሁ ለድጋፍዎ በጣም አመስጋኝ ነኝ እና በፕሮጀክቱ አፈጻጸም ላይ ኢብል ለመጻፍ እሞክራለሁ)። ነገር ግን የማይክሮ ብሉቱዝ ኳድኮፕተርን ለመገንባት ከፈለጉ ፣ የሚገኘውን አነስተኛውን ቦርድ መምረጥ አለብዎት (ሥራውን እስኪያስተናግድ ድረስ)።

ስለዚህ ፣ ለላቁ ፕሮጄክቶች ታላላቅ ሰሌዳዎች… ደህና ፣ እኔ የማውቃቸው ብቸኛ ሰሌዳዎች ኡኖ ፣ ሜጋ ፣ ናኖ እና ፕሮ ሚኒ ናቸው ፣ እና የመጨረሻዎቹ ሁለቱ በግልጽ የእኔ ተወዳጆች ናቸው (ምናልባት ገምተው ይሆናል) እነዚያ ሰሌዳዎች ይላሉ)። እውነት ነው የመጨረሻዎቹን እወዳለሁ እና በእያንዳንዱ ምድብ ተመሳሳይ አራት ቦርዶችን ደጋግሜያለሁ ፣ ግን ነገሩ በአንፃራዊ ሁኔታ ጥሩ ለጀማሪዎች እና ለችግሮች ጥሩ ሰሌዳዎች መሆናቸው ነው። እኔ በሁለት ፕሮ ሚኒስ ጀመርኩ እና በኋላ ሁለት ናኖስን ገዛሁ ፣ እና እነሱ በጭራሽ እኔን አልተውኩም (እስካሁን)። ሌሎቹ ቦርዶች ለ 3 ዲ አታሚ ሁለት ትናንሽ በመሆናቸው ብቻ ሜጋ ለማግኘት አቅጃለሁ። ከዚህ ውጭ ፣ እኔ ከአንድ ዓመት ገደማ በፊት በገዛኋቸው ቦርዶች አሁንም ፍጹም ደስተኛ ነኝ (አዎ… አሁንም ዘመድ አዲስ… ግን እመኑኝ ፣ ከእነሱ ጋር በመወያየት እና ወረዳዎችን በመገንባት ረጅም ሰዓታት አሳልፌያለሁ። አቅልለው አይመልከቱ። እኔ ወይም… የእርስዎ አርዱዲኖ ይቃጠላል) ፣ ምክንያቱም ማንኛውንም ፕሮጀክት ሊጎትቱ ይችላሉ። ሆኖም ፣ እነዚህ ቦርዶች እርስዎ የሚፈልጉት ወይም የሚያስፈልጉት እንዳልሆኑ ከተሰማዎት ፣ እንዲሁም ማይክሮ ቦርዱን መፈተሽ ይችላሉ (ምንም እንኳን ስለእሱ በጣም ጥሩ ግምገማዎችን ባላዳምጥም… በእሱ ፋንታ ናኖን መርጫለሁ እና እኔ የተሻለውን ምርጫ ያደረግሁ ይመስለኛል) ፣ ምክንያት ፣ ሊዮናርዶ ፣ ከሌሎች መካከል (አብዛኛዎቹ እነዚህ እንደ ኡኖ ወይም ሜጋ ይመስላሉ ፣ ግን እንደ ፍጥነት ፣ የአሠራር voltage ልቴጅ ፣ ወዘተ ያሉ አንዳንድ ጥቃቅን ልዩነቶች አሏቸው)።

ደረጃ 5 የሚከተሉትን ምድቦች ለማብራራት ትንሽ ቆም…

እስካሁን የነገርኳችሁ ምድቦች እንደ ውስብስብነቱ እና የቦርድ መስፈርቶችዎ ተከፋፍለዋል። ከዚህ እርምጃ ወደ ፊት ፣ አብዛኛዎቹ ምድቦች መካከለኛ እና ከባድ ፕሮጄክቶችን የሚመለከቱ ይሆናሉ። እዚህ በትንሹ ጥረት እና ቦታ ተይዘው ሥራውን በተቻለ መጠን ቀልጣፋ ለማድረግ ይፈልጋሉ። እርስዎ ኬብሎችን ለማስወገድ ይሞክራሉ ፣ ለፕሮጀክትዎ ፍጹም የተነደፈ አርዱዲኖን ያግኙ ፣ እና ቦታ እና ኃይል በጭራሽ አያባክኑም። ስለዚህ ፣ ወደ ብዙ ልዩ ሰሌዳዎች ወይም አፕሊኬሽኖች ዓለም እንውጣ።

ደረጃ 6 - UAVs እና Drones

ለአነስተኛ መጠን ለሆኑ የአርዱዲኖ ፕሮጀክቶች ሁል ጊዜ ድሮኖችን እንዴት እንደ ጥሩ ምሳሌ እንደምቀመጥ ከተመለከቱ ፣ እኔ ከባድ የ UAV አድናቂ ነኝ ብለህ ታስባለህ። እና እኔ በትክክል እኔ ነኝ። ስለዚህ እኔ የማወራው የመጀመሪያው ምድብ… ጥሩ ነው ፣ እርስዎ መገመት ነበረብዎት… ድሮኖች።

ድሮኖች “የሰው ልጅ አብራሪ ያለ አውሮፕላን” (ዊኪፔዲያ) ይገለፃሉ። አየር ላይ እንደመሆናቸው መጠን የተወሰነ የክብደት ገደብ አላቸው። በእርግጥ እያንዳንዱ እያንዳንዳቸው 2 ኪ.ግ ከፍ የሚያደርጉ ማይክሮ ሞተሮች ቢኖሩ ደስ ይላቸዋል። ነገር ግን ፣ ይህ እንዳልሆነ ፣ የእራስዎን UAV (ሰው አልባ የአየር ላይ ተሽከርካሪ) ዲዛይን ሲያደርጉ ፣ በተቻለ መጠን ቀላል ለማድረግ (አነስተኛ ክብደት = ያነሰ የኃይል ፍጆታ = የበለጠ የበረራ ጊዜ) ለማድረግ መሞከር አለብዎት። ሁለት አርዱኢኖዎች ብዙ ወይም ከዚያ ያነሰ ተመሳሳይ ክብደት እና መጠን እስካላቸው ድረስ ምርጡን (ፈጣን አንጎለ ኮምፒውተር ፣ ብዙ ፒኖች ፣ ወዘተ) ያግኙ። የሚፈልጓቸውን የፒንሶች ብዛት ያለው ሰሌዳ አይፈልጉ - ብዙ ዳሳሾችን ፣ ሰርጎችን ፣ ወዘተ ማከል ከፈለጉ ሁል ጊዜ አንዳንድ “መለዋወጫዎችን” ይተዉ ፣ በሌላ በኩል ፣ ሁለት ሰሌዳዎች አንድ ዓይነት ካስማዎች እና ችሎታዎች ካሉ ፣ ሁልጊዜ ወደ ትንሹ ይሂዱ።

ለእንደዚህ ዓይነቱ ፕሮጀክት ምርጥ ሰሌዳዎች - Pro Mini እና ናኖ (ተመሳሳይ ተመሳሳይ የፒን ብዛት እና እኩል መጠን ያላቸው)። በእርግጥ እርስዎ የሚፈልጉትን ማንኛውንም ሰሌዳ መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን ሜጋን በመጠቀም የ 10 ሴንቲ ሜትር ድሮን ለመገንባት አያቅዱ (ቁጣዎን ለዘላለም ያገኛሉ። ሲሞክሩ ማየት አስደሳች ይሆናል ፣ ለማንኛውም!)። ከትልቅ ሰሌዳ ጋር ፍጹም የሚሄድ ታላቅ ጋሻ ወይም ክፈፍ ካገኙ በእርግጠኝነት ይጠቀሙበት። በአሁኑ ጊዜ እንደዚህ ያለ ነገር አላውቅም ፣ ግን ምን ሊፈጥሩ እንደሚችሉ ማን ያውቃል?

ለሬዲዮ ግንኙነቶች ክፍል ፣ የተቀናጀ የግንኙነት ቺፕ (ስለ ዋይፋይ ወይም ብሉቱዝ እያወራ ሳይሆን እውነተኛ 2.4 ጊኸ ችሎታዎች በጥሩ የዝውውር ፍጥነት) ስላለው ቦርድ እስካሁን አልሰማሁም። አንዳንድ ፕሮጀክቶች መደበኛ የሬዲዮ መቀበያ መጠቀምን እና አርዱዲኖን እንደ የበረራ መቆጣጠሪያ እንዲሠራ ማድረግን ያካትታሉ። ተደራሽ የሆነውን የ 2.4 ጊኸ አስተላላፊ ሞጁል በመጠቀም NRF24L01 ን (ልክ NRF24 ወይም RF24 ብለው ይደውሉ) እኔ ተቀባዩን እና ተቆጣጣሪውን እኔ ማድረግ የበለጠ አስደሳች ሆኖ አግኝቼዋለሁ። ከእነዚህ ሞጁሎች ውስጥ አንዳንዶቹ ለረጅም ርቀት ከውጭ አንቴናዎች ጋር ይመጣሉ ፣ ሌሎቹ ደግሞ አነስ ያሉ እና ፒሲቢ አንቴና ብቻ አላቸው። NRF24 በእውነቱ ትንሽ ፣ ጥቁር ቺፕ ብቻ ፣ ቀሪው ሞጁል “መሰበር” ቦርድ ብቻ መሆኑን እስኪያብራራኝ እና እስኪያገኝ ድረስ NRF24 ሙሉው የሬዲዮ ሞዱል ነው ብዬ አሰብኩ። ፣ በእርግጥ ፣ ግንኙነቶችን በሺዎች ጊዜ ቀላል ያደርገዋል። በአንጻራዊ ሁኔታ ጥሩ ክልል ስላለው (አንቴና ውጫዊ ባይሆንም) በይነገጹ ቀላል ስለሆነ ይህንን ሞጁል በእውነት ወድጄዋለሁ። በእሱ የተሰራውን ፕሮጀክት ለመመልከት ከፈለጉ ፣ ገመድ አልባ ሰርቪስ መቆጣጠሪያን እና የባትሪ ደረጃ አመላካች እንዴት አንዳቸውም በሌለው ርካሽ አውሮፕላን ውስጥ እንዴት እንደሚጨምሩ ያንብቡ (UAVs እንደገና!)።

ደረጃ 7 - IoT/Wifi

በገመድ አልባ የግንኙነት ጭብጥ በመቀጠል ፣ ስለ IoT (የነገሮች በይነመረብ) ወይም የ WiFi ግንኙነቶች ስለ ምርጥ ሰሌዳዎች እነግርዎታለሁ። IoT ሁሉንም ነገሮች እርስ በእርሱ እንዲገናኙ ፣ ሂደቶችን በራስ -ሰር ለማድረግ እና ህይወትን ቀላል ለማድረግ የሚፈልግ በአንፃራዊነት አዲስ ፈጠራ ነው። በ IoT አማካኝነት በአጋጣሚ በቤትዎ ያስቀመጧቸውን መብራቶች ከቢሮዎ ማጥፋት ወይም የውሻዎ ምግብ በሚቀንስበት ጊዜ ኢሜይሎችን ማግኘት ይችላሉ። በመሠረቱ ፣ እርስዎ እንደ WiFi ችሎታ ያለው ሰሌዳ ፣ በይነመረብ እና እንደ IFTTT የመሣሪያ ስርዓት (IoT) መድረክ ብቻ ያስፈልግዎታል። እኔ የ IoT ፕሮጄክቶችን እና ንድፎችን የማዘጋጀት ባለሙያ ስላልሆንኩ እባክዎን ይህንን ክፍል በ bekathwia ይመልከቱ ፣ እዚያም መሠረታዊ እና የላቁ ፕሮጄክቶችን እንዲሁም በአርዱዲኖዎች ፣ በአካል (ሽቦዎች ፣ ዳሳሾች ፣ ወዘተ) የሚጠቀሙበትን እንዴት እንደሚገናኙ ይማሩ። እና በገመድ አልባ (በይነመረብ)።

በጣም የታወቁት እና ያገለገሉ ቦርዶች ESP8266 ዎች (በላዩ ላይ የተሸጠው ቺፕ በእውነቱ ESP8266 ነው ፣ እና ከእሱ ጋር ብዙ የተለያዩ የመለያ ሰሌዳዎች አሉ)። አንዳንዶቹ ከሰፋ Pro Mini ጋር የሚመሳሰሉ ይመስላሉ ፣ ሌሎች ደግሞ ከዚህ በፊት የነገርኳችሁ ውጫዊ አንቴና የሌለ የ NRF24 ሞዱል ይመስላሉ። የገመድ አልባ ችሎታዎችን ለመጨመር እነዚህ የመጨረሻዎቹ በመደበኛ አርዱinoኖ ውስጥ ሊታከሉ ይችላሉ። ከኡኖ ጋር ተመሳሳይ የሆነው አርዱዲኖ ዩንም እንዲሁ የተቀናጀ የ WiFi ቺፕ አለው ፣ እና ከሁለት ጋሻዎች ጋር ተኳሃኝ ከመሆኑ እና ከመደበኛ ESP8266 የበለጠ ፒን ስላለው በጥሩ ሁኔታ ይመጣል። ዩን እና ESP8266 ሁለቱም “ነጂዎቹን” ከቦርዱ ሥራ አስኪያጅ ካገኙ በኋላ ከአርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌር ሊዘጋጁ ይችላሉ።

ESP8266 ሁሉም በ 5 ቮ ሎጂክ ላይ ለመሥራት የተነደፉ አይደሉም ፤ አንዳንድ ፒኖቻቸው በትክክል ለመስራት አነስተኛ ቮልቴጅ ሊፈልጉ ይችላሉ። ለዚያም ነው ፣ ሰሌዳ ከመግዛትዎ በፊት ሁል ጊዜ የፒኖው ዲያግራምን እና ዝርዝር መግለጫዎችን (በ Chrome ፣ ፋየርፎክስ ፣ ሳፋሪ ፣ ወዘተ) ውስጥ “(የቦርድ ስም) + ፒኖት + ንድፍ” ይፈልጉ)።

በዩኖ እና በሜጋ-ዘይቤ ማቀነባበሪያዎች ላይ የተመሰረቱ እና የ WiFi ግንኙነትን የሚያካትቱ አንዳንድ “አርዱኢኖዎች” (እነሱ እውነተኛ አርዱኢኖዎች መሆናቸውን እርግጠኛ አይደሉም ፣ አንዳንድ ጊዜ እነሱ የተለያዩ ፒሲቢዎች እና ቦርዶች ፣ እንዲሁም ቺፕስ “ኮላጅ” ብቻ ናቸው). እነሱ እንዴት እንደተገናኙ ወይም ከጋሻዎች ጋር ተኳሃኝነት ላይ እርግጠኛ አይደለሁም ፣ ስለዚህ በራስዎ አደጋ ይግዙ።

ደረጃ 8 ብሉቱዝ

ሌላ ታላቅ የገመድ አልባ ችሎታ ብቻ። ከ WiFi ግንኙነቶች ጋር ያለው ዋነኛው ልዩነት ክልሉ (በዚህ ሁኔታ) ጥቂት ሜትሮች ብቻ ነው (በንድፈ ሀሳብ ፣ አርዱዲኖ እና እርስዎ በይነመረብ እስካሉ ድረስ ከየትኛውም የዓለም ክፍል የ IoT ሰሌዳዎችን መቆጣጠር ይችላሉ) ፣ እና ያ ፍጥነት የብሉቱዝ ግንኙነት በጣም ፈጣን ነው። የብሉቱዝ ችሎታዎች በሞባይል ቁጥጥር ስር ያሉ ፕሮጄክቶችን (እንደ ሮቦሬሞ ያሉ ልዩ መተግበሪያዎችን በመጠቀም) ፣ እንደ RC መኪናዎች ፣ ሮቨሮች ፣ ድሮኖች ፣ የ LED ስትሪፕ መቆጣጠሪያዎች ፣ ድምጽ ማጉያዎች ፣ ወዘተ የመሳሰሉትን ለመሥራት በጣም ጥሩ ናቸው።

አንዳንድ ቦርዶች የተቀናጁ የብሉቱዝ ቺፕስ (ብዙ አያውቁም)። ሌሎች አያደርጉም ፣ እና ለዚህም ነው ውጫዊ የብሉቱዝ ሞጁሎች አሉ። በጣም የታወቁት ቺፕስ በተናጠል ወይም በተነጣጠሉ ቦርዶች ውስጥ የሚሸጡት HC-05 እና HC-06 ናቸው ፣ ብዙውን ጊዜ በ 6-ፒን በይነገጽ (ከእነዚህ ውስጥ 4 በተለምዶ ጥቅም ላይ የሚውሉት)። እነዚህ ሞጁሎች በአርዱዲኖ (ተከታታይ ፒን) ላይ የ Tx እና Rx ፒኖችን በመጠቀም ይተማመናሉ ፣ ይህም በምናባዊ Tx እና Rx ፒኖች (የሶፍትዌር ተከታታይ) ሊተካ ይችላል። በዚህ ምክንያት ፣ በአርዲኖ አይዲኢ በተከታታይ ሞኒተር አማካኝነት Pro Mini ፕሮግራመርን በመጠቀም HC-05 እና HC-06 ን ፕሮግራም ማድረግ ይቻላል። ይህንን ዘዴ በመጠቀም ከሌሎች መሣሪያዎች ጋር የሚታየውን ስም ፣ የይለፍ ቃሉን ፣ የባውድ መጠንን ከሌሎች አማራጮች መካከል መምረጥ ይችላሉ። ይህንን ማወቅ የቻልኩት ከዚህ ታላቅ አስተማሪ በ sayem2603 ነው። እርስዎ የማያውቋቸውን ብዙ አስደሳች እውነታዎች ስለሚያገኙ እነዚህን ሞጁሎች ለመጠቀም ካሰቡ በእርግጠኝነት ኢብሉን ማንበብ አለብዎት።

ስለዚህ ፣ ለብሉቱዝ ግንኙነቶች ጥሩ ቦርዶች… ደህና ፣ እኔ ማንኛውንም አርዱኢኖ በተቀናጀ የብሉቱዝ ቺፕ አልሞከርኩም ፣ ግን እኔ እስከማውቀው ድረስ ሁለቱም HC-05 እና HC-06 ከምርጥ መፍትሔዎች አንዱ ናቸው። ልክ ስለ ማንኛውም Arduino ከእነዚህ ሞጁሎች ጋር ይሠራል። እኔ በግሌ Pro Minis እና Nanos ን እጠቀማለሁ። እነዚህን የብሉቱዝ ሞጁሎች ስለመጠቀም የማይወዱት ብቸኛው ነገር 4 ኬብሎች ያስፈልግዎታል። እርስዎ “ኬብሎች የሉም” ከሆኑ ጋሻ እና ሰሌዳዎች ብቻ”ሰው ፣ አንዳንድ ቁፋሮ ማድረግ ሊኖርብዎት ይችላል። ካልሆነ ፣ በኬብሎችም ቢሆን ፣ ከእነዚህ ቦርዶች ውስጥ አንዱ ያለው ትንሽ አርዱinoኖ በብሉቱዝ ልክ እንደ ኡኖ መጠን ያለው አርዱinoኖ ብዙ ቦታ አይይዝም።

ከ WiFi ፣ ብሉቱዝ እና 2.4 ጊኸ ሞጁሎች እና ቦርዶች በተጨማሪ ፣ በተለያዩ ድግግሞሽ ላይ የሚሰሩ አሉ። ለምሳሌ ፣ ይህንን ታላቅ ኢብልን በ… ሳነብ የማን ሕልውና ያገኘሁት ጀዋፋፋፍ ፣ እጅግ በጣም ረጅም የርቀት ስርጭትን (ሎራ = +10 ኪ.ሜ ክልል) ለማሳካት ዝቅተኛ ድግግሞሾችን ይጠቀማል።እኔ ገና አልሞከርኳቸውም ፣ ግን እጅግ በጣም አስደሳች ፕሮጀክት ይመስላል። አንዳንድ ሞጁሎች 169 Mhz ፣ 433 Mhz ፣ 868 Mhz ወይም 915 Mhz ን ይጠቀማሉ ፣ ግን ሁሉም ድግግሞሾች ከ 1 ጊኸ በታች ናቸው። ከ 2.4 ስርዓቶች በላይ ያለው ጠቀሜታ ክልሉ የተሻሻለ ነው ፣ ግን የውሂብ መጠን ዝቅተኛ መሆን አለበት (በጣም አስፈላጊ አይደለም… በእነዚህ ሬዲዮዎች በኩል 1 ጂቢ ፋይል አይልክም…)። የፒን በይነገጾች ከ 3 ወይም ከ 4 ፒኖች እስከ ሬዲዮ ካለው ሙሉ የናኖ ቅጥ ቦርድ በእጅጉ ሊለያዩ ይችላሉ።

እውነቱን ለመናገር እኔ የበለጠ የ 2.4 ጊኸ ወንድ ስለሆንኩ ስለእነሱ ብዙም አላውቅም። … ፣ ሆኖም ፣ በጣም ጥሩ ይመስላል እና እንደቻልኩ ወዲያውኑ ማግኘት እወዳለሁ። እነዚህ አርዱኢኖዎች (ወይም ሞጁሎች) ለአየር ሁኔታ ዳሳሾች (ከመሠረትዎ በጣም ርቀው) ፣ የዩአቪ ቴሌሜትሪ እና ምናልባትም አንድ ዓይነት WiFi ያልሆነ አይኦት (በትክክል IoT አይደለም ፣ ግን አሁንም በእንደዚህ ዓይነት ሬዲዮዎች የቤትዎን ኤሌክትሮኒክስ መቆጣጠር ይችላሉ). ስለዚህ ፣ ለእንደዚህ አይነት ነገር ፍላጎት ካለዎት ፣ ከመካከላቸው አንዱን ለማግኘት ይሞክሩ።

ደረጃ 9 - ሌሎች የሬዲዮ ድግግሞሽ

ከ WiFi ፣ ብሉቱዝ እና 2.4 ጊኸ ሞጁሎች እና ቦርዶች በተጨማሪ ፣ በተለያዩ ድግግሞሽ ላይ የሚሰሩ አሉ። ለምሳሌ ፣ አዳፍ ፍሬው ላባ 32u4 RFM95 ፣ ይህንን ታላቅ ኢብ በጃኩብ_ናጊ ሳነብ የማን ሕልውና ያገኘሁት ፣ እጅግ በጣም ረጅም የርቀት ስርጭትን (LoRa = +10km ክልል) ለማሳካት ዝቅተኛ ድግግሞሾችን ይጠቀማል። እኔ ገና አልሞከርኳቸውም ፣ ግን እጅግ በጣም አስደሳች ፕሮጀክት ይመስላል። አንዳንድ ሞጁሎች 169 Mhz ፣ 433 Mhz ፣ 868 Mhz ወይም 915 Mhz ን ይጠቀማሉ ፣ ግን ሁሉም ድግግሞሾች ከ 1 ጊኸ በታች ናቸው። ከ 2.4 ስርዓቶች በላይ ያለው ጠቀሜታ ክልሉ የተሻሻለ ነው ፣ ግን የውሂብ መጠን ዝቅተኛ መሆን አለበት (በጣም አስፈላጊ አይደለም… በእነዚህ ሬዲዮዎች በኩል 1 ጂቢ ፋይል አይልክም…)። የፒን በይነገጾች ከ 3 ወይም ከ 4 ፒኖች እስከ ሬዲዮ ካለው ሙሉ የናኖ ቅጥ ሰሌዳ ጋር በእጅጉ ሊለያዩ ይችላሉ።

እውነቱን ለመናገር እኔ የበለጠ 2.4 ጊኸ ወንድ ስለሆንኩ ስለእነሱ ብዙም አላውቅም። የ Adafruit ላባ 32u4 RFM95 ፣ ግን ፣ በጣም ጥሩ ይመስላል እና እንደቻልኩ አንድ ማግኘት እወዳለሁ። እነዚህ አርዱኢኖዎች (ወይም ሞጁሎች) ለአየር ሁኔታ ዳሳሾች (ከመሠረትዎ በጣም ርቀው) ፣ የዩአቪ ቴሌሜትሪ እና ምናልባትም አንድ ዓይነት WiFi ያልሆነ አይኦት (በትክክል IoT አይደለም ፣ ግን አሁንም በእንደዚህ ዓይነት ሬዲዮዎች የቤትዎን ኤሌክትሮኒክስ መቆጣጠር ይችላሉ). ስለዚህ ፣ ለእንደዚህ አይነት ነገር ፍላጎት ካለዎት ፣ ከመካከላቸው አንዱን ለማግኘት ይሞክሩ።

ደረጃ 10 - ወደ ገመድ አልባ አቅም ለሌላቸው ቦርዶች እንመለስ… ጋሻ ተኳሃኝ አርዱinosኖዎች

በአንደኛው ደረጃዎች ውስጥ እንደነገርኩዎት ፣ ጋሻዎች በቀጥታ በአርዱዲኖ ቦርድ አናት ላይ የተቆለሉ ፒሲቢዎች ናቸው ሀ) ተግባርን ይጨምሩ እና ለ) የኬብልን አስፈላጊነት ይቀንሳሉ። አንዳንድ ጊዜ ፣ ጋሻዎች በሌሎች ጋሻዎች ላይ ሊደረደሩ ፣ የብዙ ባርዶች ሳንድዊች ወይም ጋሻ ማማ ያደርጉባቸዋል። አንዳንድ ጋሻዎች ከአንድ የተወሰነ አርዱዲኖ ጋር ብቻ ተኳሃኝ ናቸው (የፒን ስርጭት ከአምሳያው ወደ ሞዴል ስለሚለያይ); ሌሎች ከአንድ በላይ የተነደፉ ሲሆኑ (ይህ ማያ ገጽ ግዙፍ ፣ የሚነካ እና ከሁለቱም ከኡኖ እና ከሜጋ ጋር ተኳሃኝ ነው። እሱን ለማግኘት በጣም ይፈልጋሉ። ተስፋ እናደርጋለን ፣ የአርዲኖን ውድድር ካሸነፍኩ ፣ እዚህ ሞዱል እና ብዙ ተጨማሪ አስተማሪዎችን ወደ እርስዎ ለማምጣት ሌሎች የአርዱዲኖ ክፍሎች)።

አብዛኛዎቹ ጋሻዎች ለኡኖ እና ለሜጋ (ምናልባትም ለተመሳሳይ ሰሌዳዎች የተነደፉ ናቸው ፣ ግን ስለዚያ በጣም እርግጠኛ አይደሉም። መከለያዎችዎን ወይም ሰሌዳዎችዎን አያበላሹ!)። ጋሻዎች እንዲሁ በብጁ ሊሠሩ ይችላሉ (እነዚህን ኢብሎች ይመልከቱ) ወይም ለትንሽ ሰሌዳዎች የተነደፉ ናቸው። አንዳንዶቹ የገመድ አልባ ችሎታዎችን ፣ የአውታረ መረብ ግንኙነትን ፣ ማያ ገጾችን ፣ አዝራሮችን ፣ ፕሮቶቦርድ ወለልን ፣ የሞተር መቆጣጠሪያዎችን ፣ የኤሲ ማስተላለፊያዎችን ፣ ወዘተ ያክላሉ። የ stepper ሞተር ነጂዎችን ለመጨመር እነዚህ ከላይ ሶኬቶች አሏቸው።

ስለዚህ ፣ ከተለያዩ ጋሻዎች ጋር እንዲጠቀም የአርዱዲኖ ቦርድ ለማግኘት እያሰቡ ከሆነ ፣ የእኔ ምርጥ ሀሳብ ሜጋ እና ኡኖ ይሆናል። የመጨረሻው አነስ ያለ ፒን የመያዝ ኪሳራ አለው ፣ ስለዚህ እንደ ራምፕስ ትላልቅ ጋሻዎችን መጠቀም አይችሉም። በሌላ በኩል ሜጋ የራሱ ችግሮች አሉት -በኡኖ ላይ አንዳንድ ፒኖች በሜጋ ላይ በተለያዩ ዘርፎች ውስጥ ይገኛሉ ፣ ስለሆነም ያንን ተወዳጅ እና የተስፋፋውን ያንን የዩኖ ጋሻዎችን መጠቀም አይችሉም።

ደረጃ 11 CNC እና 3d ማተሚያ

አንዳንድ የምወዳቸው ፕሮጀክቶች ከ CNC ወይም 3 ዲ ማተሚያ ማሽኖች (እና ድሮኖች) ጋር የተዛመዱ ናቸው። የኮምፒተር ንድፎችን ወደ 3 ዲ ሜካኒካዊ እንቅስቃሴዎች የመለወጥ ችሎታ ልክ ነው…. ደስ የሚል. የንድፈ ሀሳቡ ክፍል ብቻ አሪፍ አይደለም ፤ ከባዶ በሠራው ማሽን የራስዎን ቁርጥራጮች የማድረግ እርካታ እጅግ በጣም ትልቅ ነው። የ CNC ጋሻ ሌዘር መቅረጫዎችን እና መቁረጫዎችን ፣ ቁፋሮ ማሽኖችን ፣ ድሬሜልን መሠረት ያደረጉ ሲኤንሲዎችን ፣ ወዘተ ለመሥራት ሊያገለግል ይችላል። በአሁኑ ጊዜ በአርዱዲኖ ሜጋ እና በራምፕስ 1.5 ጋሻ ላይ በመመርኮዝ የመጀመሪያውን 3 ዲ አታሚዬን ለመገንባት ገንዘብ እየቆጠብኩ ነው። እስካሁን ድረስ ለፕሮጄክቶቼ የሚያስፈልጉኝ የሜካኒካል ክፍሎች በሙሉ ሌጎስን ወይም ተመሳሳይ ነገርን በመጠቀም የተሠሩ በመሆናቸው አስደሳች ነገር ግን ትክክለኛ ያልሆነ “ማሽነሪ” አስገኝተዋል። እባክዎን ድምጽ ይስጡኝ እና የእኔ ፕሮጀክት እንዲሄድ እርዱት። አንዴ ከጨረስኩ በኋላ የ 3 ዲ አታሚ እንዴት መሥራት እንደሚቻል ኢብሌን ለመሥራት እሞክራለሁ።

ወደ CNC እና 3 ዲ ህትመት በመመለስ ፣ ለእነዚህ ነገሮች በአንዱ ፍላጎት ካሎት ምናልባት ይህንን የ CNC ጋሻ (ለኡኖ የተቀየሰ ፣ ግን እሱ ከሜጋ ጋር ተኳሃኝ ነው ብዬ እገምታለሁ) ወይም እነዚህ 3 ዲ ማተሚያ (አርዱዲኖ ሜጋ) ተኳሃኝ ብቻ ፣ ለ Uno መንገድ በጣም ብዙ ፒኖች ይኑሩ)። ሁለቱም የ CNC ጋሻ እና የ 3 ዲ ማተሚያ አንድ የ X ፣ Y እና Z ዘንግ (እና በ 3 ዲ አታሚ ላይ የሚገኘውን ተቆጣጣሪ) የሚቆጣጠሩት ለ stepper motor drivers (እንደ A9488 ተመሳሳይ) ሶኬቶች አላቸው። ስለ CNC ጋሻ ብዙም አላውቅም ፣ ግን ራምፕስ እንዲሁ ለ 3 ዲ አታሚ (ቴርሞስተሮች ፣ ከፍተኛ የኃይል ምንጭ ፣ የማሞቂያ አልጋ ፣ ወዘተ) ሌሎች ክፍሎች አስፈላጊ ማያያዣዎች አሉት። እኔ እስከማውቀው ድረስ የራምፕስ ቦርድ 3 ስሪቶች (3 ዲ ማተሚያ ጋሻ) አሉ - 1.4 ፣ 1.5 እና 1.6። የመጨረሻዎቹ ሁለት ሞዴሎች ማለት ይቻላል ተመሳሳይ ናቸው ፣ ሥርዓታማ እና በአንጻራዊ ሁኔታ ሲታይ ፣ አንጋፋው ትንሽ የተለየ ይመስላል (ትራንዚስተሮች ከቲ ቲ ቴክኖሎጂ በመጠቀም ፣ ትልልቅ ፊውሶች ፣ ወዘተ)። 1.6 ለሞስፌት ትራንዚስተሮች የተሻለ ማቀዝቀዣን ያካትታል። በማንኛውም ሁኔታ ብዙ ልዩነቶች የሉም ፣ ስለዚህ በጣም የሚወዱትን ይምረጡ (አዲሱን ለማግኘት ይሞክሩ)።

ስለዚህ ለዚህ ፕሮጀክት ምርጥ አርዱኢኖዎች ሜጋ ይሆናል (ከ CNC ጋሻ ጋር ተኳሃኝ ስለመሆኑ እርግጠኛ አይደለም። የ CNC ማሽንን ለማንቀሳቀስ ራምፕስን ሲጠቀም አንድ ሰው አንድ ነገር አየሁ። ያንን መፈለግ አለብዎት እና ከዚያ ስለእሱ ይንገሩኝ።) ፣ እና በሁለተኛ ደረጃ ኡኖ (በእርግጠኝነት ከራምፕስ ጋር ተኳሃኝ አይደለም)። ማንኛውንም አርዱዲኖን በተከበረ የፒን ቁጥር በመጠቀም የ 3 ዲ አታሚ ሽቦን ማገናኘት ይችላሉ። ሆኖም ፣ እሱ ከባድ ውጥንቅጥ ይሆናል ፣ ስለዚህ እራስዎን የተወሰነ ጊዜ እና ትዕግስት ይቆጥቡ እና ሜጋ ያግኙ።

ደረጃ 12 ማይክሮ ቦርዶች (እንደ አርዱዲኖ ማይክሮ አይደለም… በከባድ ማይክሮ ቦርዶች)

Pro Mini እና Nano ትንሽ ነበሩ ብለው አስበው ነበር? ደህና ፣ የአቲን “ሰሌዳዎች” (በእውነቱ ቺፕስ ብቻ) ይመልከቱ። አንዳንድ ጊዜ አንድ ፒን ብቻ ያለው ትንሽ ሰርቪስን መቆጣጠር ወይም በየ 3 ሰከንዱ አንድ መሪን ማጨብጨብ እና ኤሌክትሮኒክስን እጅግ በጣም ትንሽ በሆነ (2x2x2 ሴ.ሜ) ቦታ ውስጥ ማስቀመጥ አለብዎት። ምን ታደርጋለህ? በመጀመሪያ ደረጃ ሜጋውን እና ኡኖውን ይረሳሉ። ከዚያ ትንሽ ተጠራጠሩ እና በመጨረሻም ናኖ እና ፕሮ ሚኒን ከአዕምሮዎ ያፅዱ። ምን ቀረ? ማይክሮ ፣ ባለ 8-ፒን አይሲ (የተቀናጀ ቺፕ) አቲኒ 85 ተብሎ ይጠራል።

ይህ ማይክሮ “ሰሌዳ” (በእውነቱ ትንሽ ቺፕ ብቻ ነው) 5 ቪ እና ጂንዲ ፒን (1 እያንዳንዳቸው) ፣ እና 6 ሌሎች ፒኖች አሉት ፣ አንዳንዶቹ እንደ አናሎግ ፣ ዲጂታል ፣ ኤስፒአይ ፣ ወዘተ ፒኖች ያሉ ሁለት (ወይም ሶስት)። ለትክክለኛዎቹ ዝርዝር መግለጫዎች ማጣቀሻውን መፈተሽ አለብዎት። በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው ቦርዱ በልዩ የዩኤስቢ አስማሚ ወይም ከሌላ አርዱinoኖ ጋር (ልዩ ንድፍ እና የ SPI በይነገጽን በመጠቀም በዚህ ጉዳይ ላይ ፕሮፌሰር አይደለሁም) በፕሮግራም ሊሠራ ይችላል። አንድ ንድፍ ለመጫን በቀላሉ የ Pro Mini ፕሮግራም ሰሪ (Tx እና Rx ፒኖችን በመጠቀም) መጠቀም ይችላሉ ብዬ አሰብኩ። ግን እኔ እስከማውቀው ድረስ አይችሉም።

ስለዚህ ፣ ለማይክሮ ፕሮጄክቶች ታላቅ ማይክሮ ቦርዶች አቲኒ 85 ናቸው (ቺፕ ብቻ ነው ፣ ግን ለዳቦ ሰሌዳዎ መሸጥ ወይም አቲኒ 85 በትክክል የሚስማማበትን 2x4 ሴት IC ሶኬት መጠቀም ይችላሉ) ፣ Digispark Attiny85 (የ Kickstarter breakout ነው) ለዚህ አይሲ ቦርድ። በትንሽ ቦታ ውስጥ ፣ የዩኤስቢ አያያዥ ፣ የኃይል መቆጣጠሪያ እና ፒን ግንኙነቶችን ቀላል ለማድረግ) ፣ ወይም ሌላ አቲኒ አይሲ (በብዙ መጠኖች ይመጣሉ)።

ደረጃ 13 - ስለ ክሎኖችስ?

ልክ ስለ እያንዳንዱ ጥሩ ምርት ክሎኖቹን እና ቅጂዎቹን ያገኛል። GoPro ፣ DJI ፣ Lego ፣ እና እያንዳንዱ የተሳካ የምርት ስም እና ኩባንያ ይህ ሲከሰት ተመልክቷል። እና አርዱዲኖ ከደንቡ የተለየ አይደለም። እውነቱን ለመናገር ፣ እውነተኛ አርዱዲኖን ከሐሰተኛ እንዴት እንደሚለይ እንኳን አላውቅም። ምናልባት እኔ ከምመክራቸው ከእነዚህ ሰሌዳዎች ውስጥ አንዱ እንኳን ክሎኒን ሊሆን ይችላል ፣ ግን አብዛኛዎቹ አይደሉም። ለማወቅ ብዙ አስፈላጊ ትምህርቶች እና መረጃዎች ስላሉ የትኞቹ ሰሌዳዎች ኦሪጅናል እንደሆኑ እና እንደሌሉ ለማወቅ ከፈለጉ በይነመረቡን መመርመር አለብዎት።

ክሎኖችን ማመን ወይም አለመተማመንን አልልም። በድር ላይ ለእነሱ ብዙ ተጨማሪ መረጃ እና ድጋፍ ስለሚኖር ፣ በእርግጥ ኦሪጅናል ሰሌዳዎችን ለማግኘት መሞከር አለብዎት። በተጨማሪም ፣ ክሎኖች አንዳንድ ጊዜ በፒን ስርጭት ላይ ይለያያሉ ፣ ስለዚህ ጋሻዎች በ “ተመሳሳይ” ሰሌዳ ላይ ላይሠሩ ይችላሉ።

ያለኝ ሰሌዳዎች ክሎኖች መሆናቸውን እጠራጠራለሁ። ሁሉም 4 በአንጻራዊ ሁኔታ ርካሽ ነበሩ ፣ ስለሆነም አንድ ገንዘብ ወይም ከዚያ ያነሰ ማዳን ሕይወቴን አይለውጥም ነበር። ከክሎኖች ጋር ያሉት ችግሮች ሀ) ስሙ ወይም ሞዴሉ በአርዱዲኖ አይዲኢ ላይ ሊለያይ ይችላል። ለ) ጋሻዎች ተኳሃኝ ላይሆኑ ይችላሉ። ሐ) ልዩ ፒኖች ሊለያዩ ይችላሉ (I2C ፣ SPI ፣ ወዘተ); መ) እንደተጠበቀው ላይሠሩ ይችላሉ። ክሎኖች ግን ፍጹም ሊሠሩ ይችላሉ ፣ እና ከዋናው ጋር በተሰራው ሐሰት እንኳን ደስተኛ ሊሆኑ ይችላሉ። ነገር ግን ፣ የሆነ ነገር ካልተሳካ ፣ ኦርጅናሌን ማግኘት አለብዎት ብዬ እንደነገርኩዎት ያስታውሱ (እባክዎን የእኔ ጥፋተኛ ባልሆነ ነገር ላይ አይውቀቁኝ። ከሆነ ፣ እኔን ሊወቅሱኝ ይችላሉ)።

ደረጃ 14 ቀጣዩ ደረጃ?

ስለዚህ ፣ ስለ እኔ የማውቃቸውን አብዛኛዎቹ የአርዱዲኖ ምድቦችን ነግሬዎታለሁ ፣ እርስዎ ለማድረግ ጊዜው አሁን ነው…

1. የራስዎን ሰሌዳ ይምረጡ እና ስለእሱ ንገሩኝ (“እኔ አደረግሁት!” አማራጭ)።
2. ግሩም የአርዱዲኖ ፕሮጀክት ይስሩ እና እንደ “እኔ አደረግሁት!” አድርገው ይለጥፉት።
3. ኒኩስ በ Quadcopter Instructable ውስጥ እንዳደረገው የራስዎን አርዱዲኖ (እንደ እነዚህ ሰዎች) ይገንቡ ወይም ልክ IC ን ይጠቀሙ።
4. በዝርዝሩ ውስጥ የአርዱዲኖ ቦርድ ምድብ ለማከል ንገረኝ።
5. የራስዎን ግሩም አስተማሪ ይፃፉ።

ደህና ፣ አሁን አንብበው እንደጨረሱ እባክዎን በአርዱዲኖ ውድድር ውስጥ ለእኔ ድምጽ ይስጡኝ። ይህ አይብል ለእርስዎ ጠቃሚ እንደነበረ ተስፋ ያድርጉ እና በመጀመሪያው ወይም በሚቀጥለው ፕሮጀክትዎ ውስጥ ይረዳዎታል ፣ እና ስላነበቡት በጣም እናመሰግናለን!