ፕሮጀክት አነስተኛ መኪና - 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ መኪና የተሠራው ከኤራዝመስ ፕሮጀክት ለተማሪዎች የፈጠራ እንቅስቃሴ ነው። ትንሹ መኪና ትልቅ ስኬቶችን አከበረ። ስለዚህ ይህንን ትንሽ ፣ የማይታመን እና ገና በጣም አስተማሪ ፕሮጀክት ለማህበረሰብ ለማካፈል ወስኛለሁ። በትምህርት ቤቶች ውስጥ በአደባባይ ቀን ተማሪዎችን ለማዝናናት ተስማሚ ነው። ይህ ፕሮጀክት ተማሪዎች የ 3 ዲ የህትመት ክህሎቶቻቸውን ፣ የፒ.ሲ.ቢ. ችሎታዎችን ፣ ክህሎቶችን እና የፕሮግራም ሙያዎችን እንዲገነቡ ይረዳቸዋል። እና በጣም ጥሩው ዋጋ ለአንድ መኪና ከ 15 ዶላር በታች ሊጫን የሚችል ዋጋ ነው። ይህ ፕሮጀክት ለመማር ተስማሚ ነው እና ለመዝናኛም ሊያገለግል ይችላል። በትምህርት ቤቴ ውስጥ የእነዚህ መኪናዎች ውድድሮች በጣም ተወዳጅ ናቸው።

ደረጃ 1 - አስፈላጊ ክፍሎች እና መሣሪያዎች

አንድ አስደናቂ ትንሽ መኪና ለመገንባት ፣ ያስፈልግዎታል

1x ሞተር መጠን 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x የብሉቱዝ መቀበያ

www.banggood.com/HC-05- ሽቦ አልባ- ብሉቱዝ-…

1x l293d የሞተር ሾፌር

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x 16 ሜኸ ክሪስታል

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x Servomotor መጠን ማይክሮ

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo ባትሪ 600mAh አካባቢ መሆን አለበት

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x M3 ለውዝ

8x M3x8 ብሎኖች

2x M3x16 ቆጣቢ ብሎኖች

1x LED 5 ሚሜ

1x 220 Ohm resistor

1x ሶኬት ለ 28 ፒን አይሲ

1x ሶኬት ለ 16 ፒን አይሲ

2x 10 kOhm resistor

1x 20kOhm ተከላካይ

Pinhead ራስጌዎች

1x 6pin የሴት ፒን ራስጌ

2x 1pin የሴት ፒን ራስጌ

2x የጎማ ባንዶች

8 ሴ.ሜ ርዝመት ያለው M3 ክር በትር

የሙቀት -አማቂ ቱቦ

ጠንካራ ሽቦ

አስፈላጊ መሣሪያዎች

3 ዲ አታሚ

የመሸጫ ብረት

ጠመዝማዛ

ቁፋሮ

ደረጃ 2 Chasssis

ይህ እርምጃ በጣም ቀላል ነው። ልክ በሻሲው ማተም. የእርስዎ ፊት ትንሽ የተለየ ይሆናል ፣ ግን ያ ደህና ነው። የተሻሻለ ስሪት ነው።

ደረጃ 3 Servo ን ማያያዝ

አንዳንድ ብሎኖች በ servo ተሞልተው ሊሆን ይችላል። ሰርቪስን ከሻሲው ጋር ለማያያዝ ይጠቀሙባቸው።

ደረጃ 4: የኋላ አክሰል

አሁን የኋላ ተሽከርካሪውን ያትሙ እና በኋለኛው መጥረቢያ ውስጥ በነፃነት ማሽከርከር ይችል እንደሆነ ይሞክሩ። ማሽከርከር ካልቻለ ጉድጓዱን ያስፋፉ። ከዚያ በስዕሎቹ ውስጥ እንዳለ ይቀጥሉ። ግማሹ ማለት ከሁለቱም ግማሽ ትናንሽ ማርሽ እና ግማሽ ጎማ ሁለት ማተም አለብዎት ማለት ነው። እና ከዚያ አንድ ላይ ያጣምሩዋቸው። ከዚያ በኋላ እሱን ማስገባት ስለማይችሉ የጎማ ባንድ ከትልቅ ግማሽ ጎማ ጋር በአንድ ጊዜ ይጫኑ። ከዚያ ሞተርን በሁለት የዚፕ ማሰሪያዎች ያያይዙ። ጎማዎች ከብስክሌት አሮጌ ጎማ ጥቅም ላይ እንደዋሉ።

ደረጃ 5 - የፊት አክሰል

ሁለቱንም የማሽከርከሪያ አንጓዎችን እና መንኮራኩሮችን ያትሙ። የፊት እና የኋላ ተሽከርካሪዎችን እንዳይቀላቀሉ እርግጠኛ ይሁኑ ፣ እነሱ አንድ አይደሉም። ቀዳዳውን ካልሰፋ መንኮራኩር በክርን ውስጥ በነፃነት ማሽከርከር ይችል እንደሆነ ይፈትሹ። ከዚያ በ M3x8 ሽክርክሪት እና በፓድ ይጠብቁት። አንዳንድ WD-40 ጠቃሚ ሊሆን ይችላል።

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የላይኛውን ወለል ለማያያዝ አራት M3x8 ብሎኖችን ይጠቀሙ።

ጠንካራውን ሽቦ ይውሰዱ እና በስዕሎች ውስጥ እንደሚታየው ያጥፉት። አጠር ያለ አንዱ በማጠፊያዎች መካከል 34 ሚሊ ሜትር እና በመጠምዘዣዎቹ መካከል ደግሞ 49 ሚሜ አለው። አጫጭር ከ servo ወደ አንጓ ይሄዳል እና ረዘም ያለ በጓንጣዎች መካከል ነው። መውደቅን ለመከላከል ፣ ወደ ጫፎቹ የሙቀት መቀነስን ጨምሬያለሁ

ደረጃ 6 የባትሪ ትሪ

የሁለቱም ወገን እና የባትሪ ትሪ 2 ኮምፒተሮችን ያትሙ። ማንኛውንም የባትሪ መጠን በቀላሉ ለመጠቀም ቀላል ስለሚያደርግ የባትሪ ክፍሉ በብልሃት የተነደፈ ነው። እና ባትሪ በቀላሉ ሊተካ ስለሚችል ጎኖች በማንኛውም ጊዜ ሊወገዱ ይችላሉ።

ደረጃ 7: ፒ.ሲ.ቢ

የትንሽ መኪናን አንጎል ለመሥራት ሁለት አማራጮች አሉ።

መኪናው በአሁኑ ጊዜ ስሪት 1 ን ይጠቀማል ፣ የትኞቹ ፋይሎች ተካትተዋል። ፋይሎች በ Autodesk Eagle ውስጥ ተሠርተዋል እና እዚህ ሁለቱም መርሃግብራዊ እና ፒ.ሲ.ቢ. የቁሳቁስ ሂሳብ በመጀመሪያ ደረጃ ላይ ነው።

ግን የመጀመሪያው ስሪት ፍጹም አልነበረም። ስለዚህ ሁለተኛውን ስሪት አዘጋጅቻለሁ። እሱ በመስመር ላይ መሣሪያ EasyEDA ውስጥ የተቀየሰ እና በ JLCPcb የተመረተ ነው። ስሪት 2 የባትሪ መሙያ ፣ የመቀየሪያ መቀየሪያን ወደ 5V ፣ ለ NRF24l01 አያያዥ እና በቦርዱ ላይ ብጁ ኤች ድልድይ ያሳያል። እና ስሪት 2 አርዱዲኖ ናኖን ይጠቀማል ፣ ምክንያቱም ራሱን የቻለ Atmega 328p በጣም ግዙፍ ነበር። ፋይሎች እዚህ ሊገኙ ይችላሉ-

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

የቁሳቁስ ሂሳብ ለ V2 የተለየ እና በዚያ አገናኝ ውስጥ ተካትቷል። የጎደለው ነገር አርዱዲኖ ናኖ ብቻ ነው።

አንድ ትንሽ ችግር ሥሪት 2 ገና አልተፈተነም ምክንያቱም ንድፉ የተሠራው ከሳምንት በፊት ስለሆነ እና ክፍሎች ገና ስላልደረሱ ነው። ጥሩ አዲስ የማይሠራበት ምንም ምክንያት አላየሁም።

ደረጃ 8 - እሱን እንዴት መቆጣጠር እንደሚቻል?

ይህ መኪና በብሉቱዝ በኩል ዋና ቁጥጥር ይደረግበታል። በ Play መደብር ላይ ጥቅም ላይ ሊውሉ የሚችሉ ብዙ መተግበሪያዎች አሉ። እኔ መተግበሪያውን ብሉቱዝ ኤሌክትሮኒክስን እጠቀማለሁ (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=en). መኪናን ለመቆጣጠር አዲስ ፓነል ያዘጋጁ እና እዚያ ከፍተኛ እሴት 100 እና ደቂቃ እሴት -100 ያለው አንድ ጆይስቲክ ይጨምሩ።

ደረጃ 9: ማጠናቀቅ

የመጨረሻው እርምጃ ፒሲቢን በሁለት M3x8 ብሎኖች መጠበቅ እና ሁሉም ነገር ተከናውኗል። አሁንም ይህንን አስደናቂ ፕሮጀክት በማሻሻል ላይ ስለሆንኩ ይቆዩ።