በሮቦቲክስ ውስጥ Capacitors: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የዚህ አስተማሪነት ተነሳሽነት በቴክሳስ መሣሪያዎች ሮቦቲክስ ሲስተም የመማሪያ ኪት ላብ ኮርስ በኩል እድገቱን የሚከታተል ረዘም ያለ እየተገነባ ነው። እና ለዚያ ኮርስ ተነሳሽነት የተሻለ ፣ የበለጠ ጠንካራ ሮቦት መገንባት (እንደገና መገንባት) ነው። እንዲሁም አጋዥ በ ‹MathTutorDvd.com ›ላይ የሚገኝ‹ ክፍል 9 -ቮልቴጅ ፣ ኃይል እና የኃይል ማከማቻ በ Capacitor ፣ በዲሲ የምህንድስና ወረዳ ትንተና ›ነው።

አንድ ትልቅ ሮቦት በሚገነቡበት ጊዜ ሊያሳስባቸው የሚገቡ ብዙ ጉዳዮች አሉ ፣ አንድ ሰው ትንሽ ወይም መጫወቻ ሮቦት ሲሠራ በአብዛኛው ችላ ሊል ይችላል።

ስለ capacitors የበለጠ በደንብ የሚያውቁ ወይም የሚያውቁ መሆን በሚቀጥለው ፕሮጀክትዎ ላይ ሊረዳዎት ይችላል።

ደረጃ 1 - ክፍሎች እና መሣሪያዎች

ከእርስዎ ጋር ለመጫወት ፣ ለመመርመር እና የራስዎን መደምደሚያ ለመሳብ ከፈለጉ ፣ እዚህ ጠቃሚ የሆኑ አንዳንድ ክፍሎች እና መሣሪያዎች እዚህ አሉ።

• የተለያዩ እሴት ተከላካዮች
• የተለያዩ እሴት capacitors
• ዝላይ ሽቦዎች
• የግፋ አዝራር መቀየሪያ
• የዳቦ ሰሌዳ
• አንድ oscilloscope
• ቮልቲሜትር
• ተግባር/የምልክት ጀነሬተር

በእኔ ሁኔታ የምልክት ጀነሬተር የለኝም ፣ ስለሆነም ማይክሮ መቆጣጠሪያን (ከቴክሳስ መሣሪያዎች MSP432) መጠቀም ነበረብኝ። ከዚህ ሌላ አስተማሪ እራስዎ እራስዎ በማድረግ አንዳንድ ጠቋሚዎችን ማግኘት ይችላሉ።

(የማይክሮ መቆጣጠሪያ ሰሌዳው የራስዎን ነገር እንዲያደርግ ከፈለጉ (እኔ ሊረዱ የሚችሉ ተከታታይ ትምህርቶችን እያቀናበርኩ ነው) ፣ የ MSP432 ልማት ቦርድ ራሱ በአንፃራዊነት ርካሽ ነው በ $ 27 ዶላር። ከአማዞን ፣ ዲጂኪ ጋር ማረጋገጥ ይችላሉ ፣ Newark ፣ Element14 ፣ ወይም Mouser።)

ደረጃ 2 እስቲ Capacitors ን እንይ

እስቲ አንድ ባትሪ ፣ የግፊት አዝራር መቀየሪያ (ፒቢ) ፣ ተከላካይ (አር) እና ካፒታንት ሁሉንም በተከታታይ እናስብ። በተዘጋ ዑደት ውስጥ።

በሰዓት ዜሮ t (0) ፣ በፒቢ ክፍት ፣ እኛ በተከላካዩ ወይም በካፒታተሩ ላይ ምንም voltage ልቴጅ አንለካም።

እንዴት? ለዚህ ለተቃዋሚው መልስ መስጠት ቀላል ነው - የሚለካው ቮልቴጅ ሊኖር የሚችለው በተከላካዩ ውስጥ የሚፈሰው ፍሰት ሲኖር ብቻ ነው። በተከላካይ በኩል ፣ የአቅም ልዩነት ካለ ፣ የአሁኑን ያስከትላል።

ነገር ግን ማብሪያ / ማጥፊያው ክፍት ስለሆነ ፣ የአሁኑ ሊኖር አይችልም። ስለዚህ ፣ በ R. ላይ ምንም ቮልቴጅ (Vr) የለም።

ስለ capacitor ማዶ እንዴት። ደህና.. እንደገና ፣ በአሁኑ ጊዜ በወረዳው ውስጥ የአሁኑ የለም።

መያዣው ሙሉ በሙሉ ከተለቀቀ ፣ ያ ማለት በመለኪያዎቹ ላይ የሚለካ እምቅ ልዩነት የለም ማለት ነው።

ፒ (ፒ) በ t (a) የምንገፋው (የምንዘጋው) ከሆነ ነገሮች አስደሳች ይሆናሉ። ከቪዲዮዎቹ በአንዱ እንደጠቆምነው capacitor እንደ ተለቀቀ ይጀምራል። በእያንዳንዱ ተርሚናል ላይ ተመሳሳይ የቮልቴጅ ደረጃ። እንደ አጠር ያለ ሽቦ አድርገው ያስቡት።

ምንም እንኳን እውነተኛ ኤሌክትሮኖች በውስጠኛው ውስጥ ባለው capacitor ውስጥ የማይፈሱ ቢሆንም ፣ በአንድ ተርሚናል ውስጥ መፈጠር የሚጀምር አዎንታዊ ክፍያ አለ ፣ በሌላኛው ተርሚናል ደግሞ አሉታዊ ክፍያ አለ። በእርግጥ የአሁኑ ያለ ይመስል ከዚያ (በውጭ) ይታያል።

መያዣው በጣም በተፈታበት ሁኔታ ውስጥ መሆኑ ፣ ወዲያውኑ ክፍያ ለመቀበል ከፍተኛ አቅም ሲኖረው ነው። እንዴት? ምክንያቱም ሲከፍል ፣ ያ ማለት ተርሚናል ላይ ሊለካ የሚችል አቅም አለ ማለት ነው ፣ እና ያ ማለት ከተተገበረው የባትሪ voltage ልቴጅ ጋር ቅርብ ነው ማለት ነው። በተተገበረው (ባትሪ) እና በሚጨምር (የቮልቴጅ መጨመር) መካከል ካለው ልዩነት ያነሰ ፣ በተመሳሳይ ፍጥነት ክፍያ ማከማቸት ለመቀጠል ብዙም መነሳሳት የለም።

ጊዜው እየገፋ ሲሄድ የተጠራቀመው የክፍያ መጠን ይቀንሳል። በሁለቱም ቪዲዮዎች እና በኤል ቲ ኤስፒስ ማስመሰል ውስጥ ያንን ተመልክተናል።

እሱ መጀመሪያ ላይ ስለሆነ capacitor ከፍተኛውን ክፍያ ለመቀበል ስለሚፈልግ ፣ ወደ ቀሪው ወረዳ እንደ ጊዜያዊ አጭር ይሠራል።

ያ ማለት በጅማሬው በወረዳ በኩል በጣም የአሁኑን እናገኛለን።

የኤል ቲ ኤስፒስ ማስመሰል በሚያሳየው ምስል ላይ ይህን አይተናል።

አንድ አቅም (capacitor) ሲከፍል ፣ እና በተርሚኖቹ ላይ ያለውን ቮልቴጅ እያደገ ሲሄድ ወደተተገበረው voltage ልቴጅ ሲቃረብ ፣ የመነሳሳት ወይም የመሙላት ችሎታው ቀንሷል። እስቲ አስበው - በአንድ ነገር ላይ የቮልቴጅ ልዩነት የበለጠ ፣ የአሁኑ ፍሰት የበለጠ ዕድል። ትልቅ ቮልቴጅ = የሚቻል ትልቅ የአሁኑ። አነስተኛ ቮልቴጅ = የሚቻል አነስተኛ የአሁኑ። (በተለምዶ)።

ስለዚህ አንድ capacitor በተተገበረው ባትሪ የቮልቴጅ ደረጃ ላይ ሲደርስ ከዚያ በወረዳው ውስጥ ክፍት ወይም መሰባበር ይመስላል።

ስለዚህ ፣ አንድ capacitor እንደ አጭር ይጀምራል ፣ እና እንደ ክፍት ሆኖ ያበቃል። (በጣም ቀላል መሆን)።

ስለዚህ ፣ እንደገና ፣ በጅማሬ ላይ ከፍተኛ የአሁኑ ፣ በመጨረሻው ላይ የአሁኑ የአሁኑ።

አንድ ጊዜ ፣ በአጭሩ ላይ ያለውን ቮልቴጅ ለመለካት ከሞከሩ ፣ ምንም አያዩም።

ስለዚህ ፣ በ capacitor ውስጥ ፣ ቮልቴጅ (በ capacitor ተሻግሮ) ዜሮ በሚሆንበት ጊዜ ፣ እና የአሁኑ (ቮልቴጁ (በ capacitor ማዶ)) ላይ በሚሆንበት ጊዜ አሁኑ በትንሹ ነው።

ጊዜያዊ ማከማቻ እና የኃይል አቅርቦት

ግን የበለጠ አለ ፣ እና በእኛ ሮቦት ወረዳዎች ውስጥ ሊረዳ የሚችል ይህ ክፍል ነው።

እስቲ capacitor ተሞልቷል እንበል። በተተገበረው የባትሪ ቮልቴጅ ላይ ነው። በሆነ ምክንያት የተተገበረው voltage ልቴጅ (“ሳግ”) ቢወድቅ ፣ ምናልባት በወረዳዎች ውስጥ በአንዳንድ ከመጠን በላይ የአሁኑ ፍላጎቶች ምክንያት ፣ በዚያ ሁኔታ ፣ አሁኑኑ ከ capacitor የሚወጣ ይመስላል።

ስለዚህ ፣ ግባው የተተገበረው voltage ልቴጅ እኛ የምንፈልገው የድንጋይ-ደረጃ ደረጃ አይደለም እንበል። አቅም (capacitor) እነዚያን (አጫጭር) ዲፕስቶችን ለማቅለል ይረዳል።

ደረጃ 3 - አንድ የአቅም ተቆጣጣሪዎች ትግበራ - የማጣሪያ ጫጫታ

እንዴት አንድ capacitor ሊረዳን ይችላል? ስለ capacitor የተመለከትነውን እንዴት ተግባራዊ ማድረግ እንችላለን?

በመጀመሪያ ፣ በእውነተኛ ህይወት ውስጥ የሚከሰተውን አንድ ነገር እንምሰል-በእኛ ሮቦት ወረዳዎች ውስጥ ጫጫታ ያለው የኃይል ባቡር።

እኛ ኤል.ቲ. ቅመም ፣ በእኛ ሮቦት ወረዳዎች የኃይል ሀዲዶች ውስጥ ሊታይ የሚችል ዲጂታል ጫጫታ ለመተንተን የሚረዳ ወረዳ እንሠራለን። ምስሎቹ የወረዳውን እና የስፒስ ሞዴሊንግ የውጤት የኃይል ባቡር የቮልቴጅ ደረጃዎችን ያሳያሉ።

ስፓይስ ሞዴል ሊያደርግ የሚችልበት ምክንያት የወረዳው የኃይል አቅርቦት ("V.5V. Batt") ትንሽ ውስጣዊ ተቃውሞ ስላለው ነው። ለመርገጥ ያህል ፣ 1ohm የውስጥ ተቃውሞ እንዲኖረው አደረግሁት። ይህንን ሞዴል ካደረጉ ግን የድምፅ መስጫው ምንጭ ውስጣዊ ተቃውሞ እንዲኖረው ካላደረጉ በዲጂታል ጫጫታ ምክንያት የባቡር ቮልቴጅን መጥለቅለቅ አያዩም ፣ ምክንያቱም የ voltage ልቴጅ ምንጭ “ፍጹም ምንጭ” ነው።