AVR ማይክሮ መቆጣጠሪያ። ለአልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሽ። HC-SR04 በ LCD ኖኪያ 5110: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሰላም ለሁላችሁ!

በዚህ ክፍል ውስጥ ርቀቱን ለመዳሰስ ቀላል የኤሌክትሮኒክ መሣሪያ እሠራለሁ እና እነዚህ መለኪያዎች በ LCD ኖኪያ 5110 ላይ ይታያሉ። መለኪያዎች እንደ ንድፍ እና ቁጥሮች ይታያሉ። መሣሪያው በማይክሮ መቆጣጠሪያ AVR ATMEGA328P ላይ የተመሠረተ ነው። መሣሪያው ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ርቀት HC-SR04 የታጠቀ ነው።

ደረጃ 1 የማብራሪያ ክፍሎች

የመሣሪያው መሠረታዊ ክፍሎች;

• የማይክሮ መቆጣጠሪያ AVR «ATMEGA328P»
• ሞኖክሮም ግራፊክ ኤልሲዲ “ኖኪያ 5110”
• ለአልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሽ “HC-SR04”

የማይክሮ መቆጣጠሪያ AVR «ATMEGA328P»

የተካተቱ ባህሪዎች;

1. 16-ቢት ሰዓት ቆጣሪ/ቆጣሪ ማቋረጥ
2. ውጫዊ ማቋረጦች
3. ማስተር/ባሪያ SPI ተከታታይ በይነገጽ

ሞኖክሮም ግራፊክ ኤልሲዲ “ኖኪያ 5110”

ዝርዝር መግለጫዎች

1. 48 x 84 ነጥብ LCD ማሳያ
2. ተከታታይ አውቶቡስ በይነገጽ ከከፍተኛው ከፍተኛ ፍጥነት 4 ሜባ/ሰት ጋር
3. የውስጥ ተቆጣጣሪ/ነጂ «PCD8544»
4. LED ተመለስ ብርሃን
5. በቮልቴጅ 2.7V-5V ፣ ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ ያሂዱ ፣ ለባትሪ ትግበራዎች ተስማሚ ነው
6. የሙቀት መጠን ከ -25˚C እስከ +70˚C
7. የድጋፍ ምልክት CMOS ግቤት

ለአልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሽ “HC-SR04”

ባህሪዎች እና ዝርዝሮች:

1. የኃይል አቅርቦት: +5V ዲሲ
2. ፈጣን ኃይል <2mA ፣ የሥራ ፍሰት 15mA
3. ተመጣጣኝ ርቀት - 2 ሴሜ - 400 ሴ.ሜ / 1 ኢንች - 13 ጫማ ፣ ጥራት 0.3 ሴ.ሜ
4. የመለኪያ አንግል 30 ዲግሪ
5. ቀስቃሽ የግብዓት ግፊት ስፋት - 10uS
6. ልኬት: 45 ሚሜ x 20 ሚሜ x 15 ሚሜ

ደረጃ 2 - እንዴት ይሠራል?

ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ የሚሠራው የአንድን ነገር ርቀት ለመወሰን ጥቅም ላይ በሚውለው በ SONAR እና በ RADAR ስርዓት መርህ ላይ ነው።

አንድ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ከፍተኛ ድግግሞሽ ድምፅ (አልትራሳውንድ) ሞገዶችን ያመነጫል። ይህ አልትራሳውንድ ዕቃውን ሲመታ ፣ ከዚህ በታች ባለው ስእል እንደሚታየው በተቀባዩ የሚሰማውን እንደ ማሚቶ ያንፀባርቃል።

አስተጋባዩ ወደ ተቀባዩ እንዲደርስ የሚያስፈልገውን ጊዜ በመለካት ርቀቱን ማስላት እንችላለን።

ርቀትን ለመለካት ይህ የአልትራሳውንድ ሞዱል መሠረታዊ የሥራ መርህ ነው።

በአልትራሳውንድ ሞጁል HCSR04 ውስጥ ፣ ድግግሞሽ 40 kHz የአልትራሳውንድ እንዲፈጠር ፣ ቀስቅሴ ምት መስጠት አለብን።

አልትራሳውንድ ካመነጨ በኋላ ማለትም 8 ጥራዞች 40 kHz ፣ ኢኮ ፒን ከፍ ያደርገዋል። የማስተጋቢያውን ድምጽ እስኪያገኝ ድረስ የኢኮ ፒን ከፍተኛ ሆኖ ይቆያል። ስለዚህ የኢኮ ፒን ስፋት ድምፅ ወደ ነገሩ የሚጓዝበት እና ወደ ኋላ የሚመለስበት ጊዜ ይሆናል። የድምፅን ፍጥነት ስለምናውቅ ጊዜውን ካገኘን ርቀትን ማስላት እንችላለን።

HC -SR04 ከ 2 ሴ.ሜ - 400 ሴ.ሜ ሊደርስ ይችላል።

አሁን ርቀትን እንዴት ማስላት እንደሚቻል - ርቀት = ፍጥነት x ጊዜ

የድምፅ ሞገዶች ፍጥነት 343 ሜ/ሰ ነው

ጠቅላላ ርቀት = 343 x ከፍተኛ ጊዜ (ኢኮ) 2

ጠቅላላ ርቀቱ በ 2 ተከፍሏል ምክንያቱም ከ HC-SR04 ወደ ምልክት ስለሚጓዝ ወደ ሞጁሉ HC-SR04 ይመለሳል።

ደረጃ 3 የማይክሮ መቆጣጠሪያ የጽኑ ፕሮግራም ፕሮግራም

ከአስተያየቶች ጋር የ firmware ማይክሮ መቆጣጠሪያን የ С- ኮድ ፕሮግራም ያውርዱ።

ከዚያ ወደ HEX ፋይል ያጠናቅሩት እና ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ ፍላሽ ማህደረ ትውስታ ይስቀሉ።

ብልጭ ድርግም የሚል ሶፍትዌር ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ

የ HEX ፋይልን ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ፍላሽ ማህደረ ትውስታ በመስቀል ላይ። ስለ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ፍላሽ ማህደረ ትውስታ ማቃጠል ዝርዝር መግለጫ ቪዲዮውን ይመልከቱ -የማይክሮ መቆጣጠሪያ ፍላሽ ማህደረ ትውስታ ማቃጠል…

ደረጃ 4: ለአልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሽ የወረዳ ስብሰባ

በስዕላዊ ሥዕላዊ መግለጫ መሠረት አካላትን ያገናኙ።

ኃይልን ይሰኩ እና እየሰራ ነው!