ታላቁ ቤንዝ: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ታላቁ ቤንዝ

የተተገበረ ቴክኖሎጅ ካፕተን ማእከል

300 ካምፓስ ዶ / ር ፣ ፓርከርበርግ ፣ WV 26104

አስተማሪ - ያሬድ ቮልድነት

የቡድን አባላት - ደስቲን ግራሃም ፣ ዳንኤል ፉለር እና አንዲ ቹ

ይህ ፕሮጀክት የልጆቻቸውን መኪና መለወጥ የሚችሉባቸውን ችሎታዎች እንዲጠቀሙባቸው ያካትታል። መኪኖቹ ደህንነታቸውን ከግምት ውስጥ በማስገባት የተነደፉ ሲሆኑ በፍላጎታቸው መሠረት ሌሎች ማሻሻያዎችን ያካትታሉ።

ደረጃ 1

ለመኪናው የሚያስፈልጉትን ማሻሻያዎች እንዴት ማድረግ እንደሚቻል እና ለለውጦቹ አስፈላጊ ቁሳቁሶችን ለመሰብሰብ ዕቅድ ይፍጠሩ።

ደረጃ 2

በመኪናው ላይ ማሻሻያዎችን ያክሉ እና መኪናውን ይፈትሹ።

ደረጃ 3

መኪናውን ለደንበኛው ዝግጁ ያድርጉ።

ደረጃ 1 - መሣሪያዎችን እና ቁሳቁሶችን ማግኘት

መሣሪያዎች ፦

የደህንነት መነጽሮች

መርፌ-አፍንጫ መጭመቂያዎች

የ PVC መቁረጫዎች

የሽቦ ቆራጮች

3-ዲ አታሚ

ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

Calipers

ክላምፕስ

የተገላቢጦሽ መጋዝ

በመቆፈሪያ ቁርጥራጮች ይከርሙ

የመገልገያ ቢላዋ

ፋይል አድራጊ

Flathead screwdrivers

ቁጥር 2 እና 1 የፊሊፕስ ጭንቅላት ጠመዝማዛዎች

ቁሳቁሶች

መርሴዲስ ቤንዝ ኮፕ

የጉዞ ትራስ

ተጨማሪ ካሜራ ባለው ካሜራ ምትኬ ያስቀምጡ

የ 90 ዲግሪ ቅንፍ

ተለጣፊዎች

የሙቀት መቀነስ

ለውዝ እና ብሎኖች

ባለ 5-ነጥብ ማሰሪያ

ግሮሜትሮች

Rivets

የሙቀት መቀነሻ ማያያዣዎች

መግቻ መቀየሪያ

የሚረጭ ቀለም

ባለ 16-መለኪያ ሽቦዎች-ቀይ እና ጥቁር

ኮተር ካስማዎች

PVC 10ft መርሃግብር 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

የ PVC ካፕ x 4

Oolል ኑድል

እንጨቶች

እንጨት

ደረቅ ግድግዳ 8 1/2 ኢንች x 8

Plexiglass

Vex standoff x 4

Hitec ሜጋ ግዙፍ 2BB servo

አርዱዲኖ ኡኖ አር 3

ኤሌክትሮስዊች

ለ Arduino እና Raspberry Pi የፀሐይ መስራች ጆይስቲክ PS2 ሞዱል

ንቁ የ buzzer ሞዱል

10 pcs ወንድ ራስጌ ፒን

Sparkfun MP3 ማጫወቻ ጋሻ

120 pcs ባለብዙ ቀለም የዱፖን ሽቦ 40 ፒን ወንድ ወደ ሴት

6V የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ

2 ሰርጥ 5 ቪ ቅብብል ሞዱል

የበረዶ ኩብ ቅብብል 12VDC

የቅብብሎሽ ሶኬት

100 pcs 5 ሚሜ የፒ.ሲ.ቢ ተራራ ጠመዝማዛ

ዲሲ 5 ቪ የአልትራሳውንድ ርቀት ዳሳሽ x 2

ደረጃ 2 ባለ 5-ነጥብ ማሰሪያ ማድረግ

ባለ 5-ነጥብ ማሰሪያ በ 3-ዲ የታተመ ተራራ ላይ በተጣበቀው የ PVC መዋቅር ላይ ተጭኗል።

በባለ አሞሌው ላይ ባለ 5 ነጥብ መታጠቂያ ለመያዝ ሪቭቶች እና ግሮሜትሮችን እንጠቀም ነበር። ሌሎቹ 3 ነጥቦች በመኪናው ውስጥ ተጣብቀዋል።

ደረጃ 3 - ሽቦ

ዲያግራሙ መኪናው ወደ አርዱዲኖ እንዴት እንደገባ ያሳያል። ባትሪው ወደ መግደያው መቀየሪያ ተገናኝቷል ፣ ከዚያ ወደ አርዱinoኖ ተገናኝቷል። ሁሉም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ወደ አርዱinoኖ ተገናኝተዋል። ሰርቪው በተሽከርካሪው ዘንግ ላይ ተጭኖ በቬክስ ሲ ሰርጦች ታጥቋል። የመሙያ ወደቡን ወደ ተሽከርካሪው ቀኝ ጎን አዛውረነዋል። ከዚያ ጆይስቲክ ወደ ውስጥ ገብቶ ተጠመጠመ። የገመድ አስተዳደር እኛ ያደረግነው የመጨረሻው ነገር ነበር።

ደረጃ 4 ኮድ

ወደ ኮድ አገናኝ

1. የአርዱዲኖ አይዲ መስኮቶችን ያውርዱ

ማክ:

በዩኤስቢ በኩል በተጫነ አርዱዲኖ አይዲኢ አርዱዲኖን ወደ ኮምፒዩተሩ ይሰኩት።

3. ኮዱን ከ GitHub አገናኝ ይቅዱ እና ማንኛውንም የቅርጸት ስህተቶችን ያስተካክሉ።

4. "አርዱinoኖን በመጫን" ክፍል ውስጥ በተገኘው የሽቦ ዲያግራም ላይ በመመርኮዝ ትክክለኛ ውጤቶችን እየሰጠ መሆኑን ለማረጋገጥ ቦርዱን ይፈትሹ።

5. ከመጫንዎ በፊት ሁሉም አካላት በትክክል እየሠሩ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 5 ካሜራ እና ዳሳሾች

ካሜራው ከፊትና ከኋላ የመኪናው መከላከያ (መከላከያ) ላይ ተጭኗል። ለርቀት ዳሳሾች ከካሜራ በታች ተጭነዋል። ግሪሰን ከኋላው ምን እየተከናወነ እንዳለ ለማየት የ LCD ማያ ገጹ በጠረጴዛው ላይ ተጭኗል። እሱ ወደ አንድ ነገር በጣም ከቀረበ ዳሳሾቹ ይነሳሉ እና ከዚያ ምትኬን ያቆማሉ።

ደረጃ 6: 30 ዲግሪ መቀመጫ እና ጠረጴዛ

መቀመጫዎቹን በ 30 ዲግሪ ማዕዘን ላይ ከፍ ለማድረግ እንጨቱ ከመቀመጫው በታች ተተክሏል። ከእንጨት የተሠራ ጠረጴዛው ዳሽቦርዱ ባለበት ቦታ ላይ ተተክሏል። ለካሜራ እና ለጆይስቲክ ከጠረጴዛው ጎን ሽቦዎች ተጎተቱ።

ደረጃ 7: ማጠቃለያ

በመኪናው ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ክፍሎች ያስወግዱ። ይቁረጡ እና አስፈላጊውን መጠን በሠንጠረዥ ውስጥ ተጭነዋል። በኮምፒተር ውስጥ ኮምፕዩተሮችን ይጫኑ። ወንበሩን በ 30 ዲግሪ ከፍ ያድርጉ እና ክፍት ቦታን ለመዝጋት ወገብን ይጠቀሙ። ለመቀመጫው ጀርባ የአረፋ ሰሌዳ ይቁረጡ። ክፍሎቹን ሽቦ ያድርጉ እና የሽቦ አስተዳደርን ያካሂዱ። ከዚያ መኪናዎን ካፀዱ እና ባዶ ካደረጉ በኋላ መኪናዎን ያቅርቡ።

ደረጃ 8: መኪና ጨርስ

አሁን ጨርሰዋል!