HaptiGuard - የጎን ማስጠንቀቂያ ስርዓት 3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በጀርመን የትምህርት እና የሳይንስ ሚኒስቴር የገንዘብ ድጋፍ የሚዲያ ኮምፕዩቲንግ ቡድን አቻን የግል ፎቶኒክስ እንደ ፈጣን ሀሳብ እና ፈጣን የጎንዮሽ ማስጠንቀቂያ ስርዓት። እርስዎ ሊሰሙት የማይችሉት አንድ ነገር ወደ እርስዎ ሲመጣ (በመስማት እክል ምክንያት ወይም የኤሌክትሪክ መኪኖች ከድሮው የበለጠ ዝም ስላላቸው) ፣ በእጅዎ ላይ ንዝረት እርስዎ ሊፈልጉት የሚችሉትን ፍንጭ ሊሰጥዎት ይገባል። ጎን። 5 የንዝረት ሞተሮች (በእውነቱ ሶስት ብቻ ጥቅም ላይ ውለዋል (በ ULN2803 የሚነዳ) ፣ ሌላኛው ችግር ከተፈጠረ ምትኬ ነው) ከሶስት VL53L1X የርቀት ዳሳሾች ጋር በተያያዘ ጥቅም ላይ ይውላሉ። እነሱ በ Wattuino Pro Mini (3 ፣ 3V) ፣ በባትሪ AAA ባትሪ ጥቅል የተጎላበተ ባትሪ ይቆጣጠራሉ። 3 ዲ የታተሙ መኖሪያ ቤቶች በእጅ አንጓ ላይ ሁሉንም ነገር ያጥላሉ።

በፀሐይ ብርሃን እና በክንድ እንቅስቃሴ ምክንያት ስርዓቱ በእውነተኛ ህይወት ያን ያህል አልሰራም ፣ ግን ቢያንስ ለመሞከር አስደሳች ፣ ብዙ የበረራ ጊዜ ዳሳሾችን በአንድ ጊዜ ማገናኘት ተምረናል (ለሉካስ ኦስማን ለኮዲንግ ምስጋና ይግባው) እና እንደገና ጥቅም ላይ ውሏል አሪፍ ለሚመስል ነገር ጥሩ የእጅ አንጓ (ለሶፊ ስቶነር እንደ ዲዛይነር ምስጋና ይግባው)።

ደረጃ 1

የመጀመሪያው 3 ዲ በ OpenScad መስክ ውስጥ ያሉትን ክፍሎች ያትሙ። መጀመሪያ ላይ አንጻራዊ እርስዎ - በከፊል አስተያየት የተሰጡ - ክፍሎችን ማግኘት ይችላሉ። የ 3 ጊዜ ዳሳሽHolderTop እና holderBottom ፣ እንዲሁም የአንድ ጊዜ መቆጣጠሪያHolderTop እና -Bottom ማተም ያስፈልግዎታል። ከዚያ አንድ ጊዜ የባትሪ መያዣውን (ያገለገሉ የባትሪ ጥቅልዎን መለወጥ ሊያስፈልገው ይችላል) ያትሙ። ለኬብሎች እና ለንዝረት ሞተሮች ተጨማሪ ቅንጥቦች ከእኛ HaptiVision Toolkit ፣ የ 3 ዲ ዲዛይን ፋይሎች እዚህ ሊገኙ ይችላሉ። ቢያንስ የሞተር ማቀፊያው በንዝረት ሞተር መጠን ላይ በመመስረት ሊስተካከል ይችላል ፣ ነገር ግን በአጠቃላይ በቀላሉ ሊጣጣም የሚችል ስሪት ሊገኝ ይችላል።

ከታተሙ በኋላ ፣ የራስዎን መስፋት ወይም ነባር የእጅ አንጓ ይጠቀሙ ፣ ይህም ከተሰፋበት የባትሪ ጥቅል በተጨማሪ ለባለቤቶቹ ቀዳዳዎች የሚሠሩበት።

ደረጃ 2 - ሽቦ

ትንሽ ሥራ ፣ ግን ተጨባጭ ጥንካሬ ወደፊት - በመጀመሪያ አንድ ትንሽ pcb ለ ULN በመቆጣጠሪያው ጀርባ ላይ ይሸጣል። የቫትሪየር ማሸጊያው ከተቆጣጣሪው ቦርድ ከ VDD እና Gnd እንዲሁም ከእያንዳንዱ ዳሳሽ ጋር ተገናኝቷል። ከዚያ ሁሉም ዳሳሾች እና የመቆጣጠሪያ ሰሌዳው በ I2C አውቶቡስ ላይ በትይዩ ተገናኝተዋል። የእያንዳንዱ ሞተሮች አንድ ሽቦ ከኋላ ULN ላይ ወደ ፒን 3 ፣ 6 እና 10 ይሄዳል ፣ ሁለተኛው ወደ GND ፣ የእያንዳንዱ ዳሳሽ XSHUT ወደ A0 ፣ A1 ፣ A2 ይሄዳል።

ደረጃ 3 ኮዱን ይስቀሉ እና ይሞክሩት

በመጨረሻ ኮዱ ሊሰቀል እና ስርዓቱ ሊሞከር ይችላል። ዳሳሹን ለመጠቀም ብዙ አማራጮች አሉ ፣ በተለዩ የርቀት ሁነታዎች እንዲሁም በመለኪያ ጊዜ (የተጋላጭነት ጊዜ ዓይነት) መካከል መቀያየር ይችላሉ። ለንዝረት የሞተር ግብረመልስ የላይኛው እና የታችኛው ሽቶ ፣ እንዲሁም ለጩኸት የማጣሪያ ስርዓት ጥቅም ላይ ይውላል። ለ

እያንዳንዱ አነፍናፊ የ XSHUT ፒን በመጠቀም እነሱን በማብራት እና በማጥፋት አንድ በአንድ ምልክት ይደረግበታል ፣ ከዚያ sigbnal ተጣርቶ የንዝረት ሞተሮች ከ PWM ጋር ካለው ርቀት ጋር የሚዛመዱ ቁጥጥር ይደረግባቸዋል።