ባለብዙ የተወሳሰበ የኢኮ መፈለጊያ: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ አርዱዲኖን እና አራት ባለ ብዙ ባለ ብዙ አልትራሳውንድ ዳሳሾችን በመጠቀም ‹ቅኝት› አስተጋባ አመልካች እንዴት እንደሚሠራ ይገልጻል። የሚንቀሳቀሱ ክፍሎች የሉም።

ግንባታው ቀላል ነው… የሚፈለገው ቢላዋ ቢላዋ ፣ ሁለት ልምምዶች ፣ ብየዳ ብረት እና ጠለፋ ብቻ ነው።

በንድፈ ሀሳብ እስከ አራት ነገሮች ያሉበት ቦታ በፒን-ጠቋሚ ሊሆን ይችላል። በተግባር እኔ ያስተዳደርኩት ምርጥ ሶስት ነው።

ወረዳው እና ኮዱ የሙከራ ብቻ ናቸው እናም አንድ ሰው ጠቃሚ ሆኖ ያገ thatቸዋል በሚል ተስፋ ታትመዋል።

ምስሎች

• ፎቶ 1 የተሰበሰበውን የማስተጋቢያ አመልካች ያሳያል።
• ቪዲዮው የማስተጋቢያ መፈለጊያውን ቦታ ሁለት ዕቃዎችን ሲጠቁም ያሳያል

ደረጃ 1 የሽቦ ዲያግራም

ፎቶ 1 ለ “ኳድ ዳሳሽ አስተጋባ አመልካች” የሽቦ ዲያግራምን ያሳያል።

ዳሳሽ B1 እና B2 በማስተላለፊያው (ቲ) አስተላላፊዎች ላይ በርካታ የማሸጊያ ቴፕ ንብርብሮችን በማስቀመጥ “ተገብሮ” ተብለው ተተርጉመዋል።

ይህ ቴፕ አለበለዚያ የሚወጣውን የአልትራሳውንድ ድምጽ ያግዳል።

ደረጃ 2 - ክፍሎች ዝርዝር

ፎቶ 1 የእኔን ባለሁለት ዳሳሽ የማስተጋቢያ አመልካች ክፍሎቹን ያሳያል። በዚህ ጽሑፍ ውስጥ የተገለጸው ባለአራት ዳሳሽ አስተጋባ አመልካች ተጨማሪ ሁለት የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን ይፈልጋል።

የሚከተሉት ክፍሎች የተገኙት ከ

• በዩኤስቢ ገመድ 1 Arduino Uno R3 ብቻ ተጠናቀቀ
• 4 ብቻ HY-SRF05 ፣ ወይም HC-SR04 ፣ ultrasonic transducers

የሚከተሉት ክፍሎች በአካባቢው ተገኝተዋል-

• 1 ወንድ አርዱዲኖ የራስጌ ድርድር ብቻ
• 4 ሴት አርዱinoኖ ራስጌ ጭረቶች ብቻ
• 2 ቁርጥራጭ የአልሙኒየም ቁርጥራጮች ብቻ
• 2 ትናንሽ እንጨቶች ብቻ
• 2 ትናንሽ ብሎኖች ብቻ
• 6 የኬብል ግንኙነቶች ብቻ
• በፕላስቲክ የተሸፈነ ሽቦ 12 ርዝመት ብቻ (የተለያዩ ቀለሞች) [1]

ማስታወሻዎች

[1]

የሽቦዎቹ አጠቃላይ ርዝመት በአነፍናፊዎቹ መካከል የሚፈለገውን ርቀት እና ለመሸጫ ትንሽ መጠን እኩል መሆን አለበት። ከዚያ በኋላ ሽቦዎቹ አንድ ላይ ተጣምረው ገመድ ይሠራሉ።

ደረጃ 3 ንድፈ ሃሳብ

ወረዳው በእኔ “ባለሁለት ዳሳሽ ኢኮ መፈለጊያ” ላይ ይገነባል። [1]

ባለሁለት ዳሳሽ የማስተጋቢያ አመልካች

ፎቶ 1 ከላይ ላለው የማስተጋቢያ አመልካች “የመለየት አካባቢ” ያሳያል።

የዚህ ዳሳሽ እኩልታዎች በፎቶ 2 ውስጥ ይታያሉ።

ጠባብ-ጨረር አስተላላፊዎችን በመጠቀም የሚነሱ ትላልቅ “የሞቱ ቦታዎችን” ለማስወገድ ይህ “ባለሁለት ዳሳሽ” ማሚቶ አመልካች በጥሩ ሁኔታ ይሠራል ነገር ግን ሁለቱም ዳሳሾች ከመነሻው በታች እንዲጫኑ (ማለትም ማካካሻ ያስፈልጋል)።

ግን እንዲህ ዓይነቱ ማካካሻ የማይቻል ከሆነስ?

ባለአራት ዳሳሽ አስተጋባ አመልካች

በፎቶ 3 ላይ እንደሚታየው የመመርመሪያ ቦታዎችን ቁጥር በአራት እጥፍ ብናደርግ እነዚህ “የሞቱ ቦታዎች” እና “ማካካሻ” ሊወገዱ እንደሚችሉ ተሰማኝ።

በአራቱ ሊሆኑ በሚችሉ የአነፍናፊ ውህዶች መካከል በፍጥነት መቀያየር (ብዙ ማባዛት) የሚሽከረከር ጨረር (ፎቶ 3) በትክክል ይፈጥራል። መላው አካባቢ ተሸፍኗል እና “ማካካሻ” ተወግዷል።

እንዲያውም የተሻለ… ተመሳሳይ እኩልታዎች (ፎቶ 2) ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ!

በንድፈ ሀሳብ ይህ “ባለአራት-ዳሳሽ” አስተጋባ አመልካች

• እስከ አራት ነገሮችን መለየት ይችላል። [2]
• “የሞቱ ቦታዎች” የሉትም
• ማካካሻ አያስፈልገውም

ውጤቶች

ጽንሰ-ሐሳቡ ይሠራል ፣ ብዙ ዕቃዎች ሊታወቁ ስለሚችሉ ፣ ግን ጠባብ ጨረር ስፋቶች ማካካሻው ዜሮ በሚሆንበት ጊዜ የታለመውን ቦታ ሙሉ በሙሉ ስለማያበራላቸው ትናንሽ “የሞቱ ቦታዎች” አሁንም ይቀራሉ። [3]

ማስታወሻዎች

[1]

የተሟላ ማብራሪያ እና ቀመሮችን ለማግኘት https://www.instructables.com/id/Dual-Sensor-Echo… ን ይመልከቱ።

[2]

አራት ነገሮች ይገምታሉ

• የ 45 ዲግሪ ምሰሶ ስፋት።
• የሌላ ነገር “ጥላ” የለም

[3]

በ 30 ዲግሪ ክፍተቶች ላይ የተጫኑ ስድስት ዳሳሾች “የሞቱ ቦታዎችን” ሙሉ በሙሉ ማስወገድ አለባቸው።

ደረጃ 4 - ግንባታ

ምስሎች ፦

• ፎቶ 1 - ቅንፎችን መትከል
• ፎቶ 2 - የፊት እይታ
• ፎቶ 3 - የኋላ እይታ
• ፎቶ 4 - የላይኛው እይታ

የመጫኛ ቅንፎች

በትምህርቴ ውስጥ የተገለጸውን ዘዴ በመጠቀም ከ 18 የመለኪያ የአልሙኒየም ወረቀት ሁለት የመገጣጠሚያ ቅንፎች ተሠርተዋል

ከአንዱ ጠርዝ እስከ 45 ዲግሪ ማጠፊያ መስመር ድረስ 30 ሚሊ ሜትር ለመቁረጥ ሃክሳውን ወይም የቆርቆሮ ቁርጥራጮችን ይጠቀሙ። አሁን የመካከለኛው መስመሩን ሁለቱንም ጎኖች ከመጋዝ እስከ መሰረቱ “ነፃ” እስኪሆን ድረስ አላስፈላጊውን ክፍል “ይንቀጠቀጡ”።

የእኔ ቅንፎች ልኬቶች በፎቶ 1 ውስጥ ይታያሉ።

ዳሳሽ ሶኬቶች

አነፍናፊ ሶኬቶች ከተለመዱት የአርዱዲኖ ራስጌ ሶኬቶች ተሠርተዋል።

ሁሉም የማይፈለጉ ፒኖች ተጎትተው በ 3 ሚ.ሜ ቀዳዳ በፕላስቲክ ተቆፍረዋል።

ግንኙነቶችን በሚሸጡበት ጊዜ ሽቦዎቹን ወደ አልሙኒየም ቅንፍ እንዳያሳጥሩ ጥንቃቄ ያድርጉ።

የጭንቀት ማስታገሻዎች

በእያንዳንዱ የኬብሉ ጫፍ ላይ ትንሽ የሙቀት-አማቂ ቱቦዎች ሽቦዎቹ እንዳይፈቱ ይከላከላል።

የማይፈለጉ የኬብል እንቅስቃሴን ለመከላከል የገመድ ትስስሮች ጥቅም ላይ ውለዋል።

ደረጃ 5 የሶፍትዌር ጭነት

በዚህ ትዕዛዝ ውስጥ የሚከተለውን ኮድ ይጫኑ

አርዱዲኖ አይዲኢ

አርዱዲኖ አይዲኢ (የተቀናጀ የልማት አከባቢ) ከ https://www.arduino.cc/en/main/software አስቀድሞ ካልተጫነ ያውርዱ እና ይጫኑ።

ሂደት 3

ፕሮሰሲንግ 3 ን ከ https://processing.org/download/ ያውርዱ እና ይጫኑ

ባለአራት ዳሳሽ ኢኮ መፈለጊያ

የተያያዘውን ፋይል ይዘቶች ፣ “quad_sensor _echo_locator.ino” ፣ ወደ አርዱinoኖ “ንድፍ” ይቅዱ ፣ ያስቀምጡ ፣ ከዚያ ወደ አርዱinoኖ ኡኖ R3 ይስቀሉት።

የ Ardino IDE ን ይዝጉ ነገር ግን የዩኤስቢ ገመዱን እንደተገናኙ ይተውት።

ባለአራት ዳሳሽ ማሳያ

የተያያዘውን ፋይል ይዘቶች ፣ “quad_sensor_echo_locator.pde” ወደ ማቀናበር “ንድፍ” ይቅዱ።

አሁን ከላይ በስተግራ “አሂድ” ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ… የግራፊክስ ማያ ገጽ በማያ ገጽዎ ላይ መታየት አለበት።

ችግርመፍቻ

ከ COM ወደብዎ ጋር የተገናኘው [ቁጥር] መለወጥ ካስፈለገው ሂደት ቅሬታ ያሰማል ፣ ነገር ግን ይህን ከማድረጉ በፊት እያንዳንዳቸው በካሬ ቅንፎች ውስጥ [ቁጥር] ያላቸው የሚገኙትን “COM” ወደቦች ዝርዝር ያሳያል።

በሚከተለው የኮድ መስመር ውስጥ [0] ን በቀላሉ ከእነዚህ ቁጥሮች በአንዱ ይተኩ

myPort = አዲስ ተከታታይ (ይህ ፣ Serial.list () [0] ፣ Baud_rate);

እያንዳንዱን በተራ ይሞክሩት… ከእነርሱ አንዱ ይሠራል።

ደረጃ 6: ሙከራ

የአርዲኖን ዩኤስቢ ገመድ ከፒሲዎ ጋር ያገናኙ እና በእርስዎ ሂደት 3 IDE (የተቀናጀ የልማት አከባቢ) ላይ “ከላይ-ግራ” አሂድ ቁልፍን ጠቅ በማድረግ “dual_sensor_echo_locator.pde” ን ያሂዱ።

በነጠላ ሰረዝ የተለዩ ቁጥሮች በፎቶ 1 እንደሚታየው በማያ ገጽዎ ላይ መውረድ መጀመር አለባቸው።

የመጨረሻው ቁጥር ዞን ነው … ሌሎቹ ሁለት ቁጥሮች ዳሳሽ A1/A2 እና አነፍናፊ B1/B2 ርቀቶች ናቸው።

በዒላማው አካባቢ ውስጥ አንድ ነገር በተገኘ ቁጥር ቀይ (ብልጭ ድርግም) ነጥብ በማሳያው ላይ ይታያል። ዳሳሾቹ አንድ ነገር ካገኙ በኋላ ተጨማሪ ውሂብ እንዲሁ ይታያል (ፎቶ 2)።

ጅምር ላይ የስህተት መልእክት

ጅምር ላይ የስህተት መልእክት ሊያገኙ ይችላሉ።

እንደዚያ ከሆነ ከ ‹COM› ወደብዎ ጋር ከተዛመደው ቁጥር ጋር በፎቶ 1 መስመር 85 ላይ ያለውን [0] ይለውጡ።

በእርስዎ ስርዓት ላይ በመመስረት በርካታ “COM” ወደቦች ሊዘረዘሩ ይችላሉ። ከቁጥሮቹ አንዱ ይሠራል።

በፎቶ 1 ውስጥ ቁጥሩ [0] ከእኔ “COM4” ጋር የተቆራኘ ነው።

የእርስዎን ዳሳሾች አቀማመጥ

ዒላማዎ 80 ሴ.ሜ..100 ሴ.ሜ ከፊት ለፊቱ ዳሳሾችዎን በ 100 ሴ.ሜ ርቀት ውስጥ ያስቀምጡ።

ሁለቱንም ዳሳሾች ቀስ በቀስ ወደ ምናባዊ 1 ሜትር ካሬ ጥግ አቅጣጫ ያዙሩ።

ዳሳሾቹን በሚያሽከረክሩበት ጊዜ በግራፊክስ ማሳያ ላይ የሚያብለጨልጭ ቀይ ነጥብ (ቶች) የሚታይበትን ቦታ ያገኛሉ።

አንድ ነገር ከተገኘ በኋላ የሚከተለው መረጃ ይታያል

• ዞን
• ርቀት 1
• ርቀት 2
• የመነሻ መስመር
• ከፊል ፔሪሜትር
• አካባቢ
• X ማስተባበር
• አስተባባሪ

ምስሎች

ፎቶ 1 - ምንም ዕቃዎች የሉም… ሁሉም ርቀቶች በማወቂያ አካባቢ ውጭ ይወድቃሉ።

ፎቶ 2 በ "ዞን 3" ውስጥ አንድ እቃ ተገኝቷል

ሌሎች አስተማሪዎቼን ለማየት እዚህ ጠቅ ያድርጉ።