አሌክሳ ቁጥጥር የሚደረግበት የውሻ መጋቢ 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ ውሻችን ቤይሊ ነው። እሷ የድንበር ኮሊ እና የአውስትራሊያ የከብት ውሻ አካል ነች ፣ ስለሆነም አንዳንድ ጊዜ ከራሷ ጥሩነት የበለጠ ብልህ ትሆናለች ፣ በተለይም ጊዜን መናገር እና መቼ እራት መብላት እንዳለባት በማወቅ። በተለምዶ እኛ ከምሽቱ 6 ሰዓት አካባቢ እሷን ለመመገብ እንሞክራለን ፣ ግን ከቤታችን ርቀን ከሆነ ይህ ሁልጊዜ ቀላል አይደለም። አሌክሳ ቁጥጥር የሚደረግበት ውሻ አመጋገሯ እረፍት እንዳያገኝ እና አሁንም መርሐ ግብሯን ጠብቃ እንድትቆይ ለማድረግ ቤታችን ርቀን ሳለን ቤይሊን ለመመገብ ፍጹም መፍትሄ ሆኖ ተፈጥሯል።

ኮዱ በዚህ ፕሮጀክት ላይ የተመሠረተ ነው ከቦብ ከአልሴክስ መሣሪያ ጋር ለመግባባት የመሠረት ኮዱን በሚንከባከበው I Like to Stuff። አሌክሳንደርን እንደ ዋናው የመገናኛ ስርዓት ስለመጠቀም ጥሩው ነገር ማናቸውንም ውስብስብ አገልጋዮች ወይም የላቀ ኮድ መስጠትን በማስወገድ በስማርትፎንዎ ላይ የአሌክሳ መተግበሪያን በመጠቀም መቆጣጠር መቻሉ ነው። የአቅርቦት ዝርዝሩ በአንፃራዊነት አጭር ነው እና ሁሉም ነገር ከተሰበሰበ በኋላ አጠቃላይ ፕሮጀክቱ ራሱ ከሰዓት በኋላ ሊጠናቀቅ ይችላል።

የሚያዩትን ከወደዱ እባክዎን በፔት ውድድር ውስጥ ለእኔ ድምጽ ይስጡኝ! ይህንን አስተማሪ ጠቃሚ ሆኖ እንደሚያገኙት ተስፋ አደርጋለሁ እና የሚከተሉዋቸው ጥያቄዎች ካሉዎት ያሳውቁኝ።

ደረጃ 1: ዲዛይኑ

ቀደም ሲል ቤይሊ የምግብ እና የውሃ ጎድጓዳ ሳህኑ እንዲያርፍ ትንሽ የመመገቢያ ጠረጴዛችን የሆነ ትንሽ የምግብ ማቆሚያ አድርጌዋለሁ። ቦታን ለማመቻቸት መጋቢው በዚህ የምግብ ማቆሚያ ላይ እንዲገጥም እና ጥቂት የእሷን ምግቦች ብቻ እንዲይዝ ፈልጌ ነበር። ምግብ ሰጪው በዋነኝነት ጥቅም ላይ የሚውለው እኛ ቤት በማይሆንበት ጊዜ ለትንሽ አጋጣሚዎች ብዙ ምግብ እንዲመጣጠን አያስፈልገኝም (ጥቂት ምግቦች ብቻ)። ይህ ከፍላጎቶችዎ ጋር የማይስማማ ከሆነ ፣ መጠኖቹ በቀላሉ ወደ ላይ ወይም ወደ ታች ሊለቁ ስለሚችሉ አይጨነቁ። ኤሌክትሮኒክስው እንደዛው ይቆያል እና የእርስዎን ፍላጎቶች ለማሟላት የመጋቢዎን መዋቅር በዙሪያቸው ማስተካከል ይችላሉ።

መዋቅሩ ራሱ በሁለት ዋና ዋና ክፍሎች የተሠራ ነው -አንደኛው ለምግብ እና አንዱ ለኤሌክትሮኒክስ። ምግቡ ከመያዣው አካባቢ እና ወደ PVC ቧንቧ ይወርዳል። የፒ.ቪ.ፒ.ፒ. ቧንቧው በኤሌክትሮኒክስ መያዣው ውስጥ የሚገኝ ሲሆን ሁለት የ PVC ቲ-ቧንቧዎች በሞተር እና በ 3 ዲ የታተመ አውታር በቧንቧዎቹ ውስጥ የሚያልፍ ነው። አንዴ ምግቡ ወደ መጀመሪያው የ PVC ቧንቧ ከጣለ በኋላ ሁለተኛውን የ PVC ቧንቧ እስከሚወርድበት እና ወደ ሳህኑ እስኪወርድ ድረስ በአጉሊው በቀጥታ ይንቀሳቀሳል። መሣሪያውን ሲሞክር አልፎ አልፎ እንደሚጨናነቅ እና ሞተሩ እንዲቆም እንደሚያደርግ አስተውያለሁ። በሚቀጥሉት ስሪቶች ውስጥ ይህ እንዳይከሰት ለመቀነስ ይህንን ዘዴ የበለጠ ለመመልከት አቅጃለሁ። እንደገና ፣ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥሩው ነገር ዋናው አንጀት (ማለትም ኤሌክትሮኒክስ) ለማንኛውም እርስዎ የመረጡት የምግብ አቅርቦት ዘዴ በቀላሉ ሊስማማ ይችላል።

እኔ በዙሪያዬ ከተቀመጥኩበት ከ 1/2 ኢንች “እንጨቱ” ውስጥ መዋቅሩን ራሱ ለመሥራት መርጫለሁ። ቁርጥራጮቹ ደህንነታቸው የተጠበቀ መሆኑን ለማረጋገጥ ከእንጨት ማጣበቂያ እና የኪስ ቀዳዳ ብሎኖች ድብልቅ በመጠቀም ተሰብስበዋል። እኔ ደግሞ የተረፈውን ቁራጭ ለመጠቀም መርጫለሁ። ምግቡን ወደላይ መሙላት እና ምን ያህል ምግብ እንደቀረ ለማየት ቀላል ለማድረግ acrylic for the top።

ደረጃ 2 - ቁሳቁሶች

አብዛኛዎቹ ቁሳቁሶች በአከባቢዎ የሃርድዌር መደብር እና በአማዞን በርካሽ ሊገዙ ይችላሉ። ለዚህ ልዩ የሆነው በ 3 ዲ የታተሙ የ PVC ቧንቧ ድጋፎች ናቸው ፣ ሆኖም ይህንን ለማስቀረት በፓይፕ መጫኛዎች እና በመጨረሻ መያዣዎች ፈጠራን ማግኘት ይችላሉ። የ PVC ቧንቧዎች እንዲሁ መቀነስ አለባቸው ስለዚህ በመዋቅሩ ውስጥ ለመገጣጠም 2.75 ኢንች ርዝመት አላቸው።

ያገለገሉ ቁሳቁሶች;

1. 1/2 ኢንች

2. 1/8 አክሬሊክስ

3. M8 Threaded Rod (6.5)) እና ለውዝ (አውጀርን ወደ ሮድ ለመጠበቅ አስፈላጊ ከሆነ)

4. 2 የ PVC ቲ-ቧንቧዎች

5. NEMA 17 ሞተር እና ቅንፍ

6. ከ 6.35 ሚሜ እስከ 8 ሚሜ ተባባሪ

7. አርዱዲኖ UNO

8. መስቀለኛ መንገድ MCU

9. Stepper የሞተር ሾፌር

10. ዝላይ ሽቦዎች

11. የኪስ ቀዳዳዎች ቀዳዳዎች

12. የእንጨት ሙጫ

13. የአርዱዲኖ የኃይል አቅርቦት (9V-12V)

ያገለገሉ መሣሪያዎች ፦

- ክብ መጋዝ

- 3 ዲ አታሚ

- የኪስ ቀዳዳ ጂግ

- የብረት ብረት (አማራጭ ፣ ግን አጋዥ)

- የሙቀት መቀነሻ ቱቦ ወይም የኤሌክትሪክ ቴፕ

- ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ

ደረጃ 3 - ኤሌክትሮኒክስ እና ኮድ

የኤሌክትሮኒክስ አሠራሩ ቀላል እና Echo Dot ፣ Node MCU ፣ Arduino Uno እና stepper ሞተር በመጠቀም መሰረታዊ የትእዛዝ ሰንሰለትን ይከተላል። መስቀለኛ መንገድ MCU ከእርስዎ የ wifi አውታረ መረብ ጋር የሚገናኝበት ኮድ አለው። አንዴ ከበይነመረቡ ጋር ከተገናኘ በኋላ ለመገናኘት ለአሌክሳ መሣሪያው እንደ ዌሞ ስማርት መሰኪያ እራሱን ያሰራጫል። ከዚህ በመነሳት አሌክሳንደር ትዕዛዙን እንዲልክ ይጠብቃል እና ከዚያ አንዱን ፒኖች ወደ HIGH ያዘጋጃል ፣ ከዚያ አርዱኢኖ የእርምጃ ሞተርን እንዲሠራ ያነሳሳል። እንዲሁም በእጅ ለመመገብ አንድ አዝራር አክዬ ነበር። ይህ አስፈላጊውን የምግብ መጠን እንድሰጥ ይፈቅድልኛል ፣ ግን አሌክሳን በመጠቀም ያልፋል እና በዋናነት ለሙከራ ያገለግላል።

መስቀለኛ መንገድ MCU ን መጀመሪያ ለማግኘት Echo Dot (2nd gen) ማግኘት አልቻልኩም። ሁለቱንም የ “ፋክስሞ” ቤተመፃሕፍት እና የ “esp8266” ቦርድ ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ስሪት 2.3.0 ዝቅ ካደረግሁ በኋላ በመጨረሻ እንዲሠራ አገኘሁት። አንዴ ይህንን ካደረግኩ በኋላ አሌክሳ አዲስ መሣሪያዎችን በማግኘቴ ቀጠልኩ እና እሱን የማግኘት ችግር አልነበረውም።

የመስቀለኛ መንገድ MCU እና Arduino ኮዱ ከወረዳ ዲያግራም ምስል ጋር ተያይዘዋል። ኮዱን በሚሰቅሉበት ሰሌዳ ላይ በመመስረት በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ሰሌዳውን መለወጥ እንደሚኖርብዎት ልብ ይበሉ-አርዱዲኖ ኡኖ = “አርዱinoኖ/እውነተኛ ኡኖ” ፣ መስቀለኛ መንገድ MCU = “NodeMCU 1.0 (ESP-12E ሞዱል)”። እንዲሁም በማዋቀርዎ ላይ በመመስረት በኮዱ ውስጥ የሚከተሉትን ተለዋዋጮች መለወጥ ያስፈልግዎታል (የ “አዘምን” አስተያየት ይፈልጉ)

መስቀለኛ መንገድ MCU

- የሞተር እርምጃዎች

አርዱዲኖ ኡኖ

- WIFI_SSID

- WIFI_PASS

- የመሣሪያ ስም (በደረጃ 6 ውስጥ በዝርዝር የተገለጸውን የአሌክሳ አሰራሮችን በመጠቀም እንዲሁ ሊስተካከል ይችላል)

በኋላ ላይ የበለጠ ስለሚታሰሩ በመጀመሪያ ኤሌክትሮኒክስን ወደ መዋቅሩ ከማስገባትዎ በፊት መሞከር በጣም ቀላሉ ነው። ወደ መዋቅሩ ከመቀጠልዎ በፊት አሌክሳ ከመሣሪያው ጋር መገናኘቱን እና ሞተሩን መቀስቀሱን ማረጋገጥ እጠቁማለሁ።

ደረጃ 4 - መዋቅሩን ይገንቡ

እንጨትን (ማለትም የጠረጴዛ መጋጠሚያ ፣ ክብ መጋዝ ፣ የጅግ መጋዝ ፣ ወዘተ) ለማፍረስ የመረጡትን ዘዴ በመጠቀም ሁሉንም የፓነል ቁርጥራጮችን ከእርስዎ የአክሲዮን ሰሌዳ ላይ ይቁረጡ። የመቁረጫ ዝርዝሩን በቀላሉ ለመፍጠር የ 24 "x 24" x 1/2 "ሉህ እና የ CutList Optimizer (ወይም ዎርክሾፕ Buddy) ተጠቅሜያለሁ። እንዲሁም በግንባሩ ፓነል እና በመሰረቱ እና በኤሌክትሮኒክስ መዝጊያ ውስጥ አንድ ክበብ እንዲሁም አራት ማዕዘን ቅርጾችን መቁረጥዎን ያረጋግጡ። ለፒ.ቪ.ቪ.ፒ. ፓይፖች ማረጋገጫ ለመስጠት። እንዲሁም አክሬሊክስ ወደ ውስጥ እንዲንሸራተት ከፊት ፓነል ፣ ከኋላ ፓነል እና ከጎን 1 ውስጥ ~ 1/8”ጥልቅ ማስገቢያ አለ።

በመቀጠል የኪስ ቀዳዳ ቀዳዳዎችን ወደ ዋናው ቤዝ ፣ ኤሌክትሮኒክስ ቤዝ እና ሶስቱ የጎን ቁርጥራጮችን ቀድመው መቅዳት መርጫለሁ። እንዲሁም የተለመዱ ዊንጮችን መጠቀም እና በቀጥታ ወደ መከለያው የመጨረሻ እህል ውስጥ መቆፈር ይችላሉ ፣ ግን እንጨቱን ላለመከፋፈል ይጠንቀቁ። የእንጨት ሙጫ አወቃቀሩ አንድ ላይ መሆኑን ለማረጋገጥ ይጠቅማል ነገር ግን መላ መፈለግ ካስፈለገዎት አሁንም ኤሌክትሮኒክስን መድረስዎን ያረጋግጡ። ለዚህ የእኔ መፍትሔ የኤሌክትሮኒክስ መዘጋት ፓነልን ካስማዎች ጋር ብቻ በማያያዝ አስፈላጊ ሆኖ ከተገኘ በኋላ ሊወገድ ይችላል። እርስዎም መዋቅሩን መቀባት ወይም የመከላከያ ሽፋን በላዩ ላይ ማድረግ እንደሚፈልጉ ልብ ይበሉ። ሁሉም ነገር ከመሰብሰቡ በፊት ይህ እንዲሁ በጣም ቀላሉ ነው።

ለፓነሎች ሁሉም ልኬቶች እና መለያዎች ተያይዘዋል። የውሻ ምግብ ወደ PVC ቧንቧ እንዲንሸራተት አንድ ተዳፋት ለማቅረብ በአንዳንድ አክሬሊክስ ቁርጥራጮች ውስጥ እንደጨመርኩ ልብ ይበሉ። እንዲሁም አጉሊው በ PVC ቧንቧ ውስጥ በተቀላጠፈ ሁኔታ መዞሩን ያረጋግጡ። በቂ ክፍተት አለ ፣ ስለዚህ እሱ ተጣብቆ ይቆያል ወይም የሮዱን ጫፍ ይፈትሹ ወይም ቧንቧዎቹ ቀጥ ያሉ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 5 የምግብ ጊዜ (6 ሰዓት)

አንዴ ሁሉም ነገር ከተሰበሰበ በኋላ መጋቢውን ለመፈተሽ ጊዜው አሁን ነው። ከቤት ውጭ በሚሆኑበት ጊዜ በእሱ ላይ ከመታመንዎ በፊት ሁሉም ነገር በሥርዓት እንደሚሠራ ለማረጋገጥ በመጀመሪያ ምግብ ሰጪውን መሞከር የተሻለ ነው። የመጀመሪያው ቪዲዮ የተያያዘው የመጀመሪያ ሩጫ ነበር ፣ ሆኖም አንድ ኩሬ ሞተሩ እንዲቆም ምክንያት በሆነው በአጎራባሪው ውስጥ ተጣብቆ ነበር (ቤይሊ በጣም ደስተኛ አይደለችም ፣ ግን እሷ ጥሩ ስሜት እንዲሰማው ያደረገች ህክምና አገኘች)። ሁለተኛው ቪዲዮ መሣሪያው በትክክል እየሰራ መሆኑን ያሳያል። የሞተር ደረጃዎች አሁንም በመጠኑ መስተካከል አለባቸው እና ምግቡ ወደ ሳህኑ ውስጥ እንዲገባ እና በከፊል እንዳይወጣ መወጣጫ ማከል አለብኝ።

የሆነ ሆኖ አሠራሩ ይሠራል እና ኤሌክትሮኒክስ ይሠራል! የእራስዎን የውሻ መጋቢ ወይም ሌላ ዓይነት አሌክሳ ቁጥጥር የሚደረግበት መሣሪያ ቢሠራም ይህ መመሪያን ጠቃሚ ሆኖ አግኝተውታል ብለን ተስፋ እናደርጋለን!

ደረጃ 6 ጉርሻ - የአሌክሳ የዕለት ተዕለት ሥራን ያዋቅሩ

ስለ አሌክሳ ካሉት ታላላቅ ነገሮች ውስጥ ማናቸውንም ዘመናዊ መሣሪያዎችዎን መቆጣጠር የሚችል የዕለት ተዕለት ሥራ ማቀናበር ነው። በየቀኑ ቤይሌን በ 6 ሰዓት እንዲመግብ አሌክሳንደርን በፕሮግራም ላይ ማዋቀር እችል ነበር ፣ ግን እሷ ከመብላቷ በፊት ብልሃቶችን እንድታደርግ እንፈልጋለን። እኔ ለአሌክሳ ብጁ የድምፅ ትእዛዝ እንዲኖረኝ ቢሆንም አንድ መደበኛ ሥራ ለማቀናበር ወሰንኩ። በዚህ ሁኔታ ፣ እኔ የምለው “አሌክሳ ፣ ቤይሊ ተራበ” ብቻ ነው እና መጋቢው ገቢር ይሆናል እና አሌክሳም “እሺ እበላታለሁ” በማለት ይመልሳል። በእርግጥ ይህንን ወደፈለጉት ማበጀት ይችላሉ እና ይህ የመሣሪያውን ስም ሳይቀይሩ እና ወደ ኮዱ ሳይገቡ የመሣሪያውን ስም መለወጥ ቀላል ያደርገዋል።