አርዱinoኖ ለኔር - የዘመን አቆጣጠር እና የተኩስ ቆጣሪ 28 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የእኔ የቀድሞው አስተማሪ የኢንፍራሬድ ኢሜተር እና መመርመሪያን በመጠቀም የዳርት ፍጥነትን ለመለየት መሰረታዊ ነገሮችን ይሸፍናል። ተንቀሳቃሽ ኘሮግራም እና ክሮኖግራፍ ለመሥራት የታተመ የወረዳ ሰሌዳ ፣ ማሳያ እና ባትሪዎችን በመጠቀም ይህ ፕሮጀክት አንድ እርምጃ ወደፊት ይወስዳል። በተጨማሪም ፣ የሙዙን ብልጭታ ለማስመሰል አንዳንድ ኤልኢዲዎችን እንጨምራለን። ምክንያቱም, pew pew pew pew…

ይህ ብዙ ደረጃዎች ያሉት አስፈሪ ፕሮጀክት ሊመስል ይችላል ፣ ግን የታተመ የወረዳ ሰሌዳ እና ለንግድ ማሳያ ክፍሎች እና ለማይክሮ መቆጣጠሪያው አጠቃቀም አስተማማኝ ፕሮጀክት መሰብሰብን በጣም ቀላል ያደርገዋል። እንዲሁም ስኬትዎን ለማረጋገጥ ለማገዝ ለእያንዳንዱ የፕሮጀክቱ አካል የሙከራ ኮድ እሰጣለሁ። ትችላለክ !

ደረጃ 1 - ክፍሎች እና አቅርቦቶች

የታተመ የወረዳ ቦርድ ፣ ሶስት ቅጂዎች በነጻ መላኪያ 12.40 ዶላር ብቻ ያስከፍሉዎታል ፣ ስለዚህ ወጪውን ለማጋራት ይህንን ከጓደኛዎ ጋር ያድርጉት -

OSH Park:

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች

• 1 ea. ፣ Q1 MOSFET N-CH 20V 530MA TO92-3 ፣ ማይክሮ ቺፕ TN0702N3-G ፣

• 5 ኤኤ. ፣ 5 ሚሜ ኤልኢዲዎች ፣ የመረጡት ቀለም

  • ነጭ
  • አምበር
• 6 ኤአ. ፣ 100 ohm 1/8W 5% የአሁኑ መገደብ ተከላካዮች ፣
• 2 ኤኤ. ፣ 10 ኪ 1/8 ዋ 5% ተከላካይ ፣
• 1 ኤአ. የፎቶ ትራንዚስተር ፣ [Everlight PT928-6B-F] (https://www.digikey.com/short/qtrp5m)
• 1 ኤአ. IR Emitter ፣ [Everlight IR928-6C-F] (https://www.digikey.com/short/jzr3b8)
• 1 ኤአ. 100 ohm resistor 1/8W 5%፣ [Stackpole CF18JT100R] (https://www.digikey.com/short/q72818)
• 1 እ. ፣ ወንድ-ወንድ 12”ዝላይ ሽቦዎች ፣ [አዳፍ ፍሬ 1955] ፣ (https://www.digikey.com/short/pzhhrt)
• 1 ኤአ. ፣ አዳፍሮት ኢትዩቢቲስ 8 ሜኸ 3 ቪ ፣ [አዳፍ ፍሬ 3675] ፣ (https://www.digikey.com/short/pzhhwj)
• 1 ኤአ. ፣ የባትት መያዣ AAA 3 ሴል 6 ኢንች ፣
• 1 እ.
• 1 ኤኤ. ፣ TACTILE SPST-NO 0.05A 24V ፣ TE 1825910-6 ፣

• 1 ኤ. ፣ 7-ክፍል I2C ማሳያ

  • RED Adafruit 878
  • ሰማያዊ አዳፍሩት 881 ፣

3 ዲ ክፍሎች

የ 3 ዲ ክፍሎች በዋነኝነት በ TinkerCad ውስጥ ተፈጥረዋል ፣ ይህ ማለት ለራስዎ ዓላማ መለወጥ ቀላል ናቸው ማለት ነው-

• ካፕ እና አካል
• በርሜል አስማሚ:

እንዲሁም የ STLs ቅጂዎችን በ Thingiverse ላይ አድርጌያለሁ-

መሣሪያዎች እና ልዩ ልዩ

• የብረታ ብረት
• የሽቦ ቆራጮች
• የተቆረጡ አጭበርባሪዎች ይታጠቡ
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• ሽቦ
• #2 ክር የሚፈጥሩ ብሎኖች
• 3/4 "ፒ.ሲ.ቪ

ደረጃ 2

እኛ በወረዳ ሰሌዳ እንጀምራለን።

• ሁለቱን ትንንሽ “መሰንጠቅ” ቦርዶች ከመካከሉ ለይ እና የፍሳሽ ማስወገጃዎችን በመጠቀም ወይም በመጠምዘዝ ለኋለኛው ያስቀምጡ።
• እነሱን ለማለስለስ ሻካራ ጠርዞችን ፣ ፋይልን ወይም አሸዋውን ይከርክሙ።

ደረጃ 3

እኔ ልሞክርህ እና ብየዳውን ላስተምርህ አይደለም። እኔ ከምችለው በላይ የሚያሳዩኝ ጥቂት የምወዳቸው ቪዲዮዎች እዚህ አሉ -

• ካሪ አን ከ Geek Girl Diaries።
• ኮሊን ከአዳፍሬው

በአጠቃላይ:

• የሐር ማያ ገጽ ምልክቶችን በመጠቀም በፒሲቢው ላይ ያለውን ቦታ ያግኙ።
• እግሩ ህትመት እንዲገጣጠም ክፍሉን ይመራል።
• መሪዎቹን ያሽጡ።
• መሪዎቹን ይከርክሙ

እነሱ በጣም ብዙ ፣ ዝቅተኛው መቀመጫ እና ለመሸጥ ቀላሉ ስለሆኑ ከተቃዋሚዎች እንጀምር። እነሱ የበለጠ ሙቀትን የሚቋቋሙ እና በእርስዎ ቴክኒክ ላይ ለመቦርቦር እድል ይሰጡዎታል። እነሱ እንዲሁ ምንም ዋልታ የላቸውም ፣ ስለሆነም በማንኛውም መንገድ ማስቀመጥ ይችላሉ።

• 6 ea ፣ 100-ohm resistors ወደ LED ዎች የሚገድቡ “*R” እና “100” ምልክት በተደረገባቸው ቦታዎች ውስጥ ይሄዳሉ።
• 2 ኤ. ፣ 10, 000-ohm resistors “10K” ምልክት በተደረገባቸው ቦታዎች ውስጥ ይሄዳሉ።

ደረጃ 4

በመቀጠል የኢሜተር / መርማሪ ጥንድ እንጫን። እነዚህ እንዴት እንደሚሠሩ ላይ ተጨማሪ መረጃ ከፈለጉ ፣ ወደ ቀድሞ አስተማሪዎቼ ይመለሱ።

• የ IR አምጪው ግልፅ ነው እና ወደ ማእከሉ በሚጠጋጋበት የተጠጋጋ ሌንስ “EMIT” ምልክት በተደረገበት ቦታ ይሄዳል።
• የ IR ፈላጊው ጥቁር ነው እና ወደ አይኤም አምጪው የሚያመለክተው የተጠጋጋ ሌንስ ባለው “DETECT” ምልክት በተደረገበት ቦታ ይሄዳል።

ደረጃ 5

አምስቱ ኤልኢዲዎች በቀጥታ በማይክሮ መቆጣጠሪያው ሊቀርቡ ከሚችሉት የበለጠ የአሁኑን ስለሚስሉ ፣ እነሱን ለማብራት እና ለማጥፋት የትራንዚስተር መቀየሪያን እንጠቀማለን። እኛ ወደ 100 mA ስለምንገናኝ ይህ ትንሽ የኤን-ሰርጥ MOSFET ወይም መደበኛ የ NPN ትራንዚስተር ሊሆን ይችላል።

N-MOSFET “Q1” ምልክት በተደረገባቸው ቦታዎች ላይ ከጠፍጣፋዎቹ ምልክቶች ጋር ይዛመዳል።

ደረጃ 6

ኤልኢዲዎች ዋልታ አላቸው። ረዥሙ እርሳስ አዎንታዊ እና በ PCB ላይ በ “+” ምልክት ተደርጎበታል። እኔ ደግሞ በግልጽ ማየት የማልችለው በጎን በኩል ጠፍጣፋ ጠርዝ አለ።

• ከተቃዋሚዎች እና MOSFET ተቃራኒ ጎን ሁሉንም ኤልኢዲዎች ይጫኑ።
• ሰሌዳውን ወደ ላይ ያንሸራትቱ እና አንድ መሪን ፣ እና በቦታው ላይ የእያንዳንዱን LED አንድ መሪ ብቻ ይሽጡ።

• ረዥሙን መሪን በማረጋገጥ “+” በተሰኘው ቀዳዳ ውስጥ መሆኑን እና ኤልኢዲው ከቦርዱ ጋር እንደሚንሳፈፍ ያረጋግጡ።

  እሱን ለመቀመጥ በኤልዲ (LED) ላይ ቀስ ብለው ወደ ታች በመጫን መገጣጠሚያውን እንደገና ያሞቁ (ፎቶ 4 ይመልከቱ)።

• ቀሪዎቹን እርሳሶች ያሽጉ እና ይከርክሙ።

ደረጃ 7

ሙከራ በ 3 ዲ የታተመ ካፕ ውስጥ ካለው መሪ ቀለበት ጋር ይጣጣማል። MOSFET ወደ “t- ቅርፅ” መክፈቻ አቅጣጫ በአንድ መንገድ ብቻ የሚስማማ ይሆናል።

ደረጃ 8

ሽቦን ለመጀመር ጊዜው አሁን ነው!

• እያንዳንዱን 6 አራት ኢንች ሽቦዎችን ይውሰዱ እና ጠርዙን እና ቆርቆሮውን ያጥፉ።

• በ PCB ላይ ወደ ራስጌው ይግዙ

  • ለ “+” ቀይ።
  • ጥቁር ለ "-"።
  • ለ “ኤስ” የቀለም ምርጫ “strobe” ወይም LEDs ን ለማብራት ምልክት።
  • ለ “ጂ” የቀለም ምርጫ “በር” ፣ ወይም ከ IR መርማሪ የሚመጣው ምልክት።

ደረጃ 9

ማሳያውን እናዘጋጅ። የአፋፍሬትን “I2C ቦርሳዎች” እወዳለሁ ምክንያቱም ለመሥራት (ከኃይል እና ከመሬት በተጨማሪ) ሁለት የምልክት ሽቦዎችን ብቻ ይወስዳሉ። እንዲሁም እነሱን በአንድ ላይ ማሰር ይችላሉ።

ኦፊሴላዊው የአዳፍሮት መመሪያዎች በ https://learn.adafruit.com/adafruit-led-backpack/0-dot-56-seven-segment-backpack ናቸው

• ከፒሲቢ ምልክቶች ጋር በሚዛመዱ የአስርዮሽ ነጥቦች የማሳያ አቅጣጫውን በትክክል ማግኘቱን ያረጋግጡ።

• ልክ እንደ ቀደመው ደረጃ ፣ ቆርቆሮ እና 4 ኤአ. ፣ 6 ኢንች ሽቦዎች

  • ለ “+” ቀይ
  • ጥቁር ለ "-"።
  • ለ “SDA” እና “SCL” የቀለም ምርጫ።

ደረጃ 10

አዝራሩ ለተጠቃሚ ግብዓት ነው። እኔ የአሞሌ ቆጣሪውን ዳግም ለማስጀመር እጠቀምበታለሁ ፣ ግን እንደ ኤልቪዲ (LED) ለማብራት እና ለማጥፋት ወይም ምናብዎ ምን እንደሚመጣ ሊያገለግል ይችላል። እሱ የእርስዎ ፕሮጀክት ነው።

• በተቆራረጠ ቦርድ ውስጥ መቀየሪያውን ያስገቡ እና መሪዎቹን ይሽጡ።
• ይከርክሙ ፣ ይከርክሙ እና ቆርቆሮ ሁለት 6”ሽቦዎችን። አንዱ ለመሬቱ ጥቁር ፣ ሌላኛው ለየት ያለ ቀለም መሆን አለበት።
• ሽቦዎቹን ወደ መለያየቱ ቦርድ ያሽጡ። አቀማመጥ ምንም ለውጥ የለውም።

ደረጃ 11

የስላይድ መቀየሪያ ኃይልን ለማብራት እና ለማጥፋት ያገለግላል። ዲዛይኑ ትንሽ ግራ የሚያጋባ ነው ፣ ግን በመገጣጠም ይረዳል። በሐር ማያ ገጹ ላይ ያሉት ምልክቶች ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ በሁለቱ አዎንታዊ እርከኖች መካከል ያለውን ግንኙነት እንዴት እንደሚሰብር ያሳያል።

• በግምት 2”ተያይዞ እንዲቆይ በባትሪ መያዣው ላይ መሪዎቹን ይቁረጡ።
• የስላይድ ማብሪያ / ማጥፊያ መቀየሪያውን ወደ መለያየቱ ሰሌዳ ያሽጡ።
• ቀሪውን ~ 4 "ከባትሪ መያዣው እና ከሻጩ ወደ መገንጠያው ቦርድ (ቀይ ወደ"+"፣ ጥቁር ወደ"-") ያመራል።
• መሪዎቹን ከባትሪ መያዣው ወደ ሌላኛው የመለያ ሰሌዳ (ቀይ ወደ “+” ፣ ጥቁር ወደ--”) ያሽጡ።

ደረጃ 12

የተለያዩ አካላትን ማዋሃድ ለመጀመር ጊዜው ነው። በአንድ ቀዳዳ በኩል ሶስት ገመዶችን በቀላሉ መግጠም ስለምንችል አዝራሩን ለኋለኛው እናስቀምጣለን።

• ሶስቱን ቀይ እርሳሶች ይውሰዱ ፣ አንድ ላይ ያጥፉ እና ያጣምሙ

  • የ LED ቀለበት
  • 7-ክፍል ማሳያ
  • ተንሸራታች መቀየሪያ

• በ ‹IsyBitsy ›እና በ‹ ሻጭ ›‹3V› ንጣፍ ታች በኩል አስገባቸው።

  ሌላ ዓይነት ሰሌዳ የሚጠቀሙ ከሆነ “5V” ፒኑን ይጠቀሙ።

• ከተመሳሳይ አካላት ሶስቱን ጥቁር መሬት ሽቦዎች ይውሰዱ ፣ ይከርክሙት ፣ ያጣምሩት እና ከ “3V” ፓድ በኩል ባለው “G” ንጣፍ ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 13

የበርን እና የጭረት ሽቦዎችን ከተገቢው ፒኖች ጋር በማያያዝ የ LED ቀለበቱን ማገናኘት ይጨርሱ።

• የ “G” ወይም የበሩን ሽቦ ከ ItsyBitsy pin A0 ጋር ያያይዙ። ይህ ለመላ ፍለጋ የአናሎግ ንባቦችን እንድናገኝ ያስችለናል።
• በኋላ ላይ ብሩህነትን ለመቆጣጠር ከፈለግን የብርሃን ምልክቱን PWM እንድናደርግ የሚያስችለንን “S” ወይም የስትሮ ሽቦን ወደ ፒን 9 ያያይዙት።

ደረጃ 14

የ I2C ሽቦዎችን በማያያዝ የ 7 ክፍል ማሳያውን ማገናኘት ይጨርሱ

• የ SCL (“ሰዓት”) ፒን ከማሳያው ላይ በ HisyBitsy ላይ ካለው የ SCL ፒን ጋር ያያይዙት።
• የ SDA (“ውሂብ”) ፒን ከማሳያው ላይ በ ItsyBitsy ላይ ወደ ኤስዲኤ ፒን ያያይዙት።

ደረጃ 15

አዝራሩን ለማከል ጊዜው ፦

• ጥቁር መሪውን በቦርዱ ታችኛው አጭር ጠርዝ ላይ ካለው የ ‹IyBitsy ‹G› ፒን ጋር ያያይዙ። ይህ ከሌላው “ጂ” ፒን ጋር ተመሳሳይ የምድር ምልክት ነው።
• የቀለም እርሳሱን ወደ ItsyBitsy pin “7” ያያይዙ። ይህ ቆጣሪውን እንደገና ለማስጀመር የሃርድዌር ማቋረጫ ምልክት እንድንጠቀም ያስችለናል።

ደረጃ 16:

በዚህ ጊዜ የእኛን የተለያዩ አካላት ለመፈተሽ ጊዜው አሁን ነው።

Adafruit ItsyBitsy ን ሲጠቀሙ ይህ የመጀመሪያዎ ከሆነ ሰሌዳውን ለመለየት የአርዱዲኖ አይዲኢዎን ማዋቀር ይኖርብዎታል።

Https://learn.adafruit.com/introducting-itsy-bitsy-32u4/arduino-ide-setup ላይ መመሪያዎቹን ይከተሉ

የአዳፍ ፍሬትን I2C ማሳያዎች ሲጠቀሙ ይህ ለመጀመሪያ ጊዜዎ ከሆነ ፣ የአዳፍ ፍሬትን ቤተ -መጻሕፍት ለመጠቀም የአርዲኖ አይዲኢዎን እንደገና ማዋቀር ይኖርብዎታል።

በ https://learn.adafruit.com/adafruit-led-backpack/downloads ላይ ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ

እሱን ለመሞከር ጊዜው:

• የዩኤስቢ ማይክሮን በመጠቀም የእርስዎን HisyBitsy ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያያይዙት።
• [መሳሪያዎች] -> [ቦርድ] -> [Adafruit IstyBitsy 32U4 8MHz]።
• [መሳሪያዎች] -> [ወደብ] -> መቼም ወደብ ተገናኝቷል ፣ ብዙውን ጊዜ ከፍተኛው ቁጥር።
• [ፋይል] -> [ምሳሌዎች] -> [Adafruit LED Backpack Library] -> [sevenseg]
• [ንድፍ] -> [ስቀል]

ሰቀላው ከተሳካ ፣ ማሳያው ሕያው ሆኖ እየጨመረ የሚሄዱ ቁጥሮችን ማሳየት ይጀምራል። “ጩኸት” ለማውጣት ጊዜው አሁን ነው። የክብር። ካልሆነ ፣ መላ ፈላጊውን ባርኔጣ ለመልበስ ጊዜ።

ሰቀላው ካልተሳካ ፣ የ HisyBitsy ማዋቀሪያ መመሪያዎችን ፣ የ IDE ቅንብሮችን እና የዩኤስቢ ገመድ ግንኙነትን እንደገና ይፈትሹ።

ማሳያው ማብራት ካልቻለ ፣ የከረጢት መመሪያዎችን እና የሽቦ ግንኙነቶችን በእጥፍ ያረጋግጡ።

ደረጃ 17:

የ IR ኢሜተር / መርማሪ ጥንድን ለመፈተሽ ጊዜው።

• [ፋይል] -> [ምሳሌዎች] -> [አናሎግ] -> [AnalogReadSerial]
• ወደ ሰሌዳዎ ይስቀሉ።
• በ IDE ቀኝ ጥግ ላይ ያለውን “ተከታታይ ሞኒተር” አዶን ጠቅ ያድርጉ።

በማንኛውም ዕድል ፣ ወደ ውስጥ የሚገቡ የእሴቶች ዥረት እያዩ ነው። እነዚህ ባለ 10-ቢት የአናሎግ እሴቶች ናቸው ስለዚህ ከ 0 እስከ 1023 ይደርሳሉ።

• የፎቶ ትራንዚስተሩ ለብርሃን ሲጋለጥ ፣ የአሁኑ እንዲያልፍ ያስችለዋል እና ምልክቱ ወደ 0 ይወርዳል።
• የፎቶ ትራንዚስተሩ IR ን በማይመለከትበት ጊዜ ፣ ምልክቱ ከፍ እንዲል የሚፈቅድ የአሁኑን ፍሰት ያቆማል።

የሚጠበቁ ለውጦችን የማያገኙ ከሆነ ፣ ሊፈትሹዋቸው የሚገቡ አንዳንድ ነገሮች እዚህ አሉ

• ሽቦውን ከቀለበት እስከ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ድረስ ሁለቴ ይፈትሹ።

• IR LED በርቷል?

  • ለመንካት ትንሽ ሞቃት መሆን አለበት።
  • ርካሽ የሞባይል ስልክ ካሜራ የ IR ብርሃንን በጥሩ ሁኔታ ያሳያል።
  • ካልበራ ፣ ወደኋላ ተቀርጾ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 18

ጭረት ለመፈተሽ ጊዜው። እኛ መሠረታዊውን “ብልጭ ድርግም” ምሳሌን እንጠቀማለን እና የፒን ቁጥሩን እንለውጣለን-

• [ፋይል] -> [ምሳሌዎች] -> [01 መሰረታዊ] -> [ብልጭ ድርግም]
• በእርስዎ አይዲኢ ስሪት ላይ በመመስረት በደረጃ 13 (ፒን 9) ከመረጥነው ጋር የሚስማማውን የፒን ቁጥር ይለውጡ።
• ንድፉን ይስቀሉ እና ዓይነ ስውር ለመሆን ይዘጋጁ።

የሚጠበቀው ብልጭታ ካላገኙ የሽቦዎን እና የፒን ቁጥሮችን ይፈትሹ።

ደረጃ 19

ለመሞከር የቀረው የግፊት ቁልፍ ብቻ ነው -

• [ፋይል] -> [ምሳሌዎች] -> [01. መሠረታዊ] -> [DigitalReadSerial]
• PushButton = 2; ለመግፋት አዝራር = 7;
• PinMode ን ይቀይሩ (pushButton ፣ INPUT); ለመሰካት (pushButton ፣ INPUT_PULLUP);
• ስቀል።

INPUT_PULLUP ደካማ የ pullup resistor ን ወደ 3 ቮ ያያይዘዋል ፣ ይህም ማለት ዲጂታል አንባቢ () “HIGH” ወይም “1” ን መመለስ አለበት ማለት ነው። አዝራሩ ሲጫን “LOW” ወይም “0” መመለስ አለበት።

የሚጠበቁ እሴቶችን ካላገኙ ተመልሰው ይሂዱ እና የአዝራሩን ሽቦ ይመልከቱ።

ደረጃ 20

የተፈተነውን ስርዓታችንን ወደ ውህደት ለማስገባት ጊዜው አሁን ነው። የ PVC በርሜልን በማዘጋጀት ይጀምሩ

• የ 3/4 ኢንች ፒሲቪ 85 ሚሜ ርዝመት ያለውን ክፍል ይቁረጡ።
• ከጫፍ 6 ሚሜ ምልክት ያድርጉ እና በተቻለ መጠን በማዕከል በኩል በሁለቱም በኩል አንድ 1/4 ኢንች ወይም ትልቅ ቀዳዳ ይከርክሙ።
• ድፍረቱ ሲያልፍ የሚያንፀባርቀውን የ IR ብርሃን ለመምጠጥ በርሜሉ ጠፍጣፋ ጥቁር ውስጡን ይረጩ።
• በበርሜሉ መጨረሻ ላይ ቀዳዳዎቹን አቀማመጥ ለማመልከት ፋይል ይጠቀሙ።

ደረጃ 21

• ሙከራው ከባትሪው መያዣ ጋር ይጣጣማል እና አስፈላጊ ከሆነ ይከርክሙት።
• መያዣውን ያስገቡ (የመሪው መጨረሻ ወደ የኃይል ማብሪያ መክፈቻ መክፈቻ)።
• መያዣውን በሙቅ ሙጫ በቦታው ያዙት (እኛ በጣም ብዙ ካልሆንን)።

ደረጃ 22

የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያውን እና አዝራሩን በ 3 ዲ መያዣ ቀዳዳዎች ውስጥ ያስገቡ እና በሙቅ ሙጫ በቦታው ያያይዙት።

ደረጃ 23:

ለበርሜሉ መንገድ እንዲኖረን ItyBitsy ን ወደ ማስገቢያው ያንሸራትቱ እና ሽቦውን ያዘጋጁ።

ደረጃ 24

• የ LED ቀለበቱን በካፕ ውስጥ ያስገቡ እና በሙቅ ሙጫ በቦታው ያኑሩ።
• የ ItsyBitsy ዩኤስቢ ወደብ በትክክለኛው ቦታ ላይ ብቅ እንዲል ክዳኑን ያያይዙ።

ደረጃ 25

• በበርሜል መጨረሻ ላይ የአቀማመጥ ምልክቶች ከካፕ ምልክቶቹ ጋር እንዲመሳሰሉ በርሜልዎን ያስገቡ።
• በርሜሉ ውስጥ ባሉት ቀዳዳዎች በኩል የ IR አምጪውን እና መመርመሪያውን በእይታ ይፈትሹ። አስፈላጊ ከሆነ ቀዳዳዎችን ያስፋፉ።
• ዩኤስቢውን ከ ItsyBitsy ጋር ያያይዙ እና የ IR ፍተሻዎችን (AnalogReadSerial sketch) እንደገና ይድገሙት።

ደረጃ 26

የመጨረሻውን አሰላለፍ ማግኘት ትንሽ አስቸጋሪ ነው። በርሜልዎን በትክክለኛው ቦታ ላይ መልሕቅ ይፈልጋሉ።

• በርሜል አስማሚውን ከኔር ብሌስተር ጋር ያያይዙት።
• በርሜል መያዣውን ወደ አስማሚው ያንሸራትቱ ፣ በሾላ ጫፉ ላይ ያሉት ሦስቱ የሾሉ ቀዳዳዎች መሰለፋቸውን በማረጋገጥ ላይ።
• በመውጫው ጎን ላይ የበርሜሉን አሰላለፍ ያረጋግጡ።
• በርሜሉን አስማሚ በመጠቀም ስብሰባውን በጥንቃቄ ያላቅቁ።
• ጣትዎን ወደ ውስጥ በማስገባት PVC ን በቦታው ሲይዙ የበርሜሉን መያዣ ከአስማሚው ላይ በጥንቃቄ ያንሸራትቱ።
• በርሜሉን በሙቅ ሙጫ ይያዙ።
• እንደገና ይሰብስቡ ፣ aliment ን እንደገና ይፈትሹ
• ዊንጮችን በመጠቀም ካፕ እና በርሜል አስማሚውን ያያይዙ። #2 ክር መፈጠር ፣ ወይም ነፃ የኔፍ ብሎኖች ይሰራሉ።

ደረጃ 27

ለአንዳንድ የጦር መሣሪያ ደረጃ firmware ጊዜ።

• ያውርዱ እና ከዚያ የተያያዘውን ንድፍ ወደ ItsyBitsy ይስቀሉ።
• ማሳያው ብልጭ ድርግም ብልጭታ መሆኑን ያረጋግጡ (የመጀመሪያው ምት እስኪተኮስ ድረስ)።
• የ IR ምሰሶውን ለማገድ እና ከዚያ በፍጥነት ለማስወገድ ጣትዎን በበርሜል መጨረሻ ላይ ያድርጉት።
• ከ LEDs የብርሃን ብልጭታ ማግኘቱን ያረጋግጡ።
• ከ “1” (የተኩስ ብዛት) እና እንደ “1.5” ባሉ አንዳንድ ትናንሽ እግሮች የሚለዋወጥ የቁጥር ንባብ ማግኘቱን ያረጋግጡ።
• በርሜሉ ግርጌ ላይ ያለውን አዝራር ይጫኑ እና ወደ ብልጭ ድርግምቶች (የተኩስ ቁጥሩን ዳግም ያስጀምሩ) መሄዱን ያረጋግጡ።

ከነዚህ እርምጃዎች ውስጥ ማናቸውም ካልተሳካ ፣ ወደኋላ ተመልሰው የቀደሙትን የሙከራ ንድፎችን በመጠቀም ክዋኔውን እንደገና ያረጋግጡ። በስብሰባው ወቅት የሆነ ነገር የተቀላቀለ መሆኑን ለማየት ሽቦውን ይፈትሹ።

ደረጃ 28: ቀጥሎ ምንድነው?

አሁን የኔፍ ጠመንጃዎ ምን ያህል በፍጥነት እንደሚተኮስ ያውቃሉ ፣ እርስዎ ያደረጓቸውን ማናቸውም ሞዶች ውጤቶች መለካት ይችላሉ። በርሜሉ ተንቀሳቃሽ እና ተንቀሳቃሽ ስለሆነ ፣ ጓደኛዎችዎ የእነሱን ፍንዳታ እንዲለዩ ማድረግ ይችላሉ።

በዚህ ተከታታይ ወደ ፊት በመራመድ ፣ ለሊፖ ባትሪውን እና ሽቦውን ማሻሻል ፣ MOSFET ን በመጠቀም ዝንቦችን መንኮራኩሮች በመጠቀም እና ሙሉ በሙሉ ሊበጅ በሚችል አሠራር ወደ ተመረጠ የእሳት ስርዓት መሥራትን እንመለከታለን።

በአርዱዲኖ ውድድር 2019 ውስጥ ሯጭ