የአሩዲኖ ዳይስ ማማ ጨዋታ 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዚህ መመሪያ ውስጥ በአርዱዲኖ ፣ በአምስት ሰርቪስ እና በአንዳንድ ዳሳሾች አማካኝነት የዳይ ማማ ጨዋታ እንዴት እንደሚገነቡ አሳያችኋለሁ።

የጨዋታው ግብ ቀላል ነው ፣ ሁለት ሰዎች በላዩ ላይ አንድ ዳይ ይጥሉ እና አንድ ቁልፍ በመጫን ወይም በተከታታይ ዳሳሾችን በመቆጣጠር እርስዎ ተራ ይወስዳሉ። ሰርቪሱን ሲያካሂዱ ሳጥኑ በሁለቱም በኩል ያሉትን መድረኮች ያንቀሳቅሱ። የእርሱን ዳይስ ከማማዎቹ ውስጥ ለማውጣት የመጀመሪያው እሱ/እሷ ያንከባለለውን በማየት ጉርሻ ያገኛል።

ይህ ፕሮጀክት ሌሎች አዝናኝ ዳሳሾችን ለመጠቀም ወይም ትልቅ ወይም ትንሽ ለመሆን በቀላሉ ሊቀየር ወይም ሊሰፋ ይችላል።

ደረጃ 1: መስፈርቶች

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

ኤሌክትሮኒክስ

- የኤሲ/ዲሲ አስማሚ (5 ቮ ፣ 2.1 ኤ ፣ ማእከል አዎንታዊ)

- አንድ አርዱዲኖ ኡኖ

- የዩኤስቢ-ቢ ገመድ

- 32x ወንድ ዝላይ ሽቦ

- 5x ሰርቪስ

- 5x 10 ኪ ተቃዋሚዎች

- 3x የግፊት አዝራር

- ሀይል ስሜት ቀስቃሽ ተከላካይ

- የብርሃን ዳሳሽ

የግንባታ ዕቃዎች:

- ኤምዲኤፍ ሰሃን ወይም ሌላ እንጨት

- የእንጨት ማጣበቂያ

- የእንጨት መሰንጠቂያዎች

- የፕላስቲክ ወረቀት

አስፈላጊ: አስማሚው 5 ቮት መሆን አለበት ምክንያቱም ይህ የ servos ቮልቴጅ ስለሆነ እና የበለጠ ሊሰብራቸው ይችላል። እንዲሁም አስማሚውን ማዕከላዊ አዎንታዊ መሆኑን ያረጋግጡ እና ሁሉንም አገልጋዮች ለማብራት ከ 2 ወይም ከዚያ በላይ አለው።

ደረጃ 2 ኃይል

ሁሉም አገልጋዮች እንዲሠሩ አርዱinoኖ ሊያቀርበው ከሚችለው በላይ ብዙ ኃይል ያስፈልግዎታል። አስማሚው ለዚህ ነው። አስማሚው 5V ነው ፣ ይህም የአገልጋዮቹ የአሠራር voltage ልቴጅ እንዲሁም ሁሉም ዳሳሾች ፍጹም ይሆናሉ። በተጨማሪም ለሁሉም አገልግሎት ሰጪዎች በአንድ ጊዜ የሚበቃ 2.1 ኤ ይሰጣል። ስለዚህ በመጀመሪያ የአንተን አስማሚ ሽቦ ቆርጠህ ቆዳውን ቆዳን። ሽቦዎችን መለየት ካለብዎት አንደኛው 5 ቮ ሲሆን ሌላኛው ደግሞ መሬት ነው። አንድ ወፍራም ሽቦ ካለዎት ሁለቱም ሽቦዎች እዚያ ውስጥ አሉ እና እነሱን መለየት ይኖርብዎታል። የትኛው ሽቦ 5 ቮ እንደሆነ ለማየት መልቲሜትር መጠቀም ይችላሉ። ምርመራዎችዎን በሽቦዎቹ ላይ ካስቀመጡ እና 5 ቮ በቀይ መጠይቁ ላይ ያለው ሽቦ 5 ቪ ሲሆን በጥቁር ምርመራው ላይ ያለው መሬት ነው። እሱ -5 ቮልት ካነበበ እነሱ በተሳሳተ መንገድ አለዎት ማለት ነው። አሁን በሁለቱም ዙሪያ ሽቦ መጠቅለል እና ወደ ዳቦ ሰሌዳዎ ውስጥ ማስገባት ፣ 5V በ + እና መሬቱን ወደ -. አሁን ከአርዲኖዎ መሬት እስከ ሽቦ የሚሮጥበት አንድ የመጨረሻ ነገር አለ - እንዲሁም አስማሚው እና አርዱዲኖ የጋራ መሬት እንዲኖራቸው አለበለዚያ አይሰራም።

ደረጃ 3 - ሰርቪስ

በመቀጠልም የእኛን ሰርቪስ እናጥራለን። አሁን እያንዳንዱ ሰርቪስ ሶስት ሽቦዎች አንድ ቢጫ ፣ ብርቱካናማ እና ቡናማ አላቸው።

- ቢጫ ወደ (PWM) ፒን 4 ፣ 5 ፣ 6 ፣ 9 ፣ 10 ፣ 11

- ብርቱካን ወደ ስልጣን

- ቡናማ ወደ መሬት

ግን ከማንኛውም ፒን ጋር ማገናኘት አይችሉም ፣ የ PWM ፒኖችን መጠቀም አስፈላጊ ነው። አብዛኛዎቹ ዲጂታል ፒኖች የፒኤምኤም ፒን (ፒኤምኤም) ፒን (ፒኤምኤም) ላይ ብቻ ሊሆኑ ወይም ሊጠፉ በሚችሉበት በማንኛውም ቦታ አገልጋዩን በፈለግነው ቦታ ውስጥ ማስቀመጥ በሚፈልጉበት መካከል እሴቶችን መላክ ይችላሉ።

ደረጃ 4 - አዝራሮችን ይጫኑ

በመቀጠል ሰርዶስ 1 ፣ 2 እና 4 ን ለመቆጣጠር ሶስቱን የግፊት ቁልፎች ሽቦ እናደርጋለን።

- የግፊት ቁልፍን ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ያገናኙ

- ከቀኝ አዝራር እግር ወደ ኃይል።

- ከግራ አዝራር እግር እስከ ፒን 3

- ከግራ አዝራር እግር እስከ 10 ኪ resistor

- ከ 10 ኪ resistor እስከ መሬት

አሁን ይህንን ለሶስቱም አዝራሮች ይድገሙት።

ደረጃ 5 የስሜት ቀስቃሽ ኃይልን ያስገድዱ

ቀጥሎ የሚመጣው ኃይልን የሚለካው ኃይል ስሱ ተከላካይ ነው። አሁን ለዚህ ዳሳሽ እኛ የአናሎግ ፒኖችን እንጠቀማለን ምክንያቱም የአናሎግ ፒኖች ለኃይል አነፍናፊ አስፈላጊ ከሆነው ወይም ከማጥፋት ይልቅ በ 0 እና በ 1023 መካከል ካሉ እሴቶች ጋር ይሰራሉ።

- ኃይልን የሚነካ ተከላካይ ከቦርዱ ጋር ያገናኙ

- የግራ ሚስማር ወደ ስልጣን

- የቀኝ ፒን ወደ አናሎግ ፒን A0

- የቀኝ ፒን ወደ 10 ኪ resistor

- 10 ኪ resistor ወደ መሬት

ደረጃ 6 - የብርሃን ዳሳሽ

እና በመጨረሻም የብርሃን ዳሳሹን እንጨምራለን። ረዥሙ ፒን በግራ በኩል መሆኑን ያረጋግጡ።

- የብርሃን ዳሳሹን ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ያገናኙ

- የግራ እግር ወደ ስልጣን

- ቀኝ እግር ወደ አናሎግ ፒን A1

- የቀኝ እግር ወደ 10 ኪ resistor

- 10 ኪ resistor ወደ መሬት

ደረጃ 7 - መያዣ

በመጀመሪያው ሥዕል ላይ ባለው አብነት መሠረት ጣውላዎችን ማየት ይችላሉ። ከዚያ ከፊትና ከኋላ የተጠቀሱትን ቀዳዳዎች ያድርጉ። ከዚያ እንደ ሥዕሎች 2 እና 3. ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ማጣበቅ ይችላሉ። ልክ የ servo መድረኮችን ከ servos ጋር አያይዙት። ከዚያ አከርካሪዎቹን ይለጥፉ እና በጉድጓዱ ውስጥ ይለጥፉ። ከዚያ በአንዱ ሰርቪ ላይ ሁለት መድረኮች እንዲኖሩዎት በሌላኛው በኩል ሌላውን ተመሳሳይ መድረክ ያስቀምጡ። ስለዚህ ይህንን ይመልከቱ አራተኛውን እና አምስተኛውን ስዕል ይመልከቱ።

በእርግጥ የሳጥኑን መጠን እንዲሁም በውስጠኛው ላይ ያሉትን ስላይዶች በቀላሉ በቀላሉ መለወጥ ይችላሉ።

ደረጃ 8 ኮድ

ዳሳሾችን በመጠቀም አምስቱን ሰርቮስ ለመቆጣጠር ይህ ኮድ ነው።

button1 = servo1

button2 = servo2

የብርሃን ዳሳሽ = servo3

button3 = servo4

ኃይል ስሱ resistor = servo5