መጣያ የተገነባ BT መስመር ስዕል ቦት - የእኔ ቦት 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሀይ ወዳጆች ከረጅም ክፍተት በኋላ ለ 6 ወራት ያህል እዚህ አዲስ ፕሮጀክት እመጣለሁ። ቆንጆ የስዕል Buddy V1 ፣ SCARA Robot - Arduino i ለሌላ ስዕል ቦት እስኪያጠናቅቅ ድረስ ፣ ዋናው ዓላማው ለመሳል ትልቅ ቦታን መሸፈን ነው። ስለዚህ ቋሚ የሮቦት እጆች ማድረግ አይችሉም ፣ ስለዚህ በጠፍጣፋ መሬት ውስጥ መሳል ለሚችል ቦት እቅድ አወጣለሁ። ይህ ስሪት 1 ሁሉንም የቬክተር ስዕል መሳል ይችላል (ምክንያቱም እዚህ ጥቅም ላይ የዋለው ስቴፐር በጣም ርካሽ ስለሆነ) በማንኛውም ልኬት። በዚህ መማሪያ ውስጥ ግንባታን ብቻ ሳይሆን እንዴት በጥልቀት በዝርዝር እንደሚመለከት ጥልቅ ጥናትም እናያለን። ምስሎችን ለብቻዬ ማከል እንድችል አቅርቦቶቹን በልዩ ገጽ ውስጥ ዘርዝሬያለሁ።

ይህንን ቦት በመጠቀም በጣም ትልቅ ምስሎችን መሳል ይችላሉ። ለልጆች መገንባት እና መጫወት በጣም አስደሳች ነው።

አንዳንድ ተጨማሪ ሁነታዎች ከሮቦት ጋር ለልጆች ተጨምረዋል እና መዝናኛ BT Bot ን በመጠቀም በአዲሱ አስተማሪዎቼ የቀጥታ ኤሊ አርማ ፕሮግራም ውስጥ ነው። እንዲሁም bot ን ለመቆጣጠር የ android መተግበሪያ አለዎት።

ማሳሰቢያ:- ቦት ላላቸው እና የስዕሉ ኮድ ለሚፈልጉ በቀጥታ ወደ ደረጃ 9 ይሂዱ። በዚያ ገጽ ውስጥ ዝርዝር ስሌቱን ከምስሎች ጋር ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

ልክ እንደ ቀደምት ፕሮጄክቶቼ እዚህ ከመቆጣጠሪያ ሞተር እና ከመንኮራኩሮች በስተቀር አብዛኛዎቹ ከቆሻሻ ጥቅም ላይ የዋሉ ነገሮች።

የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

1) 28byj -48 stepper ሞተር ከ uln2003 ሾፌር ጋር - 2 ቁጥሮች።

2) አርዱዲኖ ናኖ - 1No.

3) Tower pro servo sg90 - 1No.

4) HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል።

5) ለ stepper ሞተር መንኮራኩሮች - 2 ቁጥሮች።

6) ካስተር ዊልስ - 2 ቁጥር።

7) ረቂቅ ብዕር

8) ስሩ እና ነት።

9) Capacitor 470 ማይክሮፋራድ።

ከላይ ከተጠቀሰው በስተቀር ሁሉም ከቆሻሻ

9) እንጨቶች 12 CM X 12 CM።

10) የአሉሚኒየም የቆሻሻ ቁርጥራጮችን መመገብ።

11) የሲዲ መያዣ።

12) የድሮ የፕላስቲክ ማርሽ።

ሶፍትዌሮች ጥቅም ላይ ውለዋል

1) አርዱዲኖ አይዲኢ።

2) የእይታ ስቱዲዮ 10.

ያገለገሉ መሣሪያዎች

1) ቁፋሮ ማሽን።

2) የመሸጥ ion።

3) Hacksaw ምላጭ።

4) ሾፌር ሾፌር።

ደረጃ 2 - የሚገነባ ቪዲዮ

በነጠላ ቪዲዮ ውስጥ ሙሉ ግንባታ ቪዲዮውን ይመልከቱ ወይም ለዝርዝሮቹ በደረጃዎች ይሂዱ።

ደረጃ 3 - የሻሲ ግንባታ እና ዊልስ ማስተካከል

ምስሉ ራሱ ገላጭ ነው ፣ አሁንም አንዳንድ ቃላትን እተርካለሁ

1) እሱ በጣም ትንሽ ቦት ብቻ 6 ሴሜ ራዲየስ (12 ሴ.ሜ ዲያ)። መጀመሪያ ክበብውን በወረቀት ይሳሉ እና ክፍሎቹን ለተሽከርካሪዎች ምልክት ያድርጉ እና ወረቀቱን ይቁረጡ።

2) ወረቀቱን በፓነል ላይ ያስቀምጡ እና የሻሲውን ንድፍ ይሳሉ። የእንጨት መቁረጫ ማሽን ስለሌለኝ የወጪውን መስመር በእኩል ክፍተቶች እቆፍረው እና ተጨማሪ ቁርጥራጮቹን አስወግዳለሁ።

3) ቢላውን በመጠቀም ጎኖቹን ይቅረጹ እና እንዲለሰልስ ያድርጉት።

4) አሁን ጠለፋ መሰንጠቂያውን በመጠቀም የአሉሚኒየም የመመገቢያ ቱቦውን ወደ L ቅርፅ ይቁረጡ።

5) በደረጃው ሞተር ውስጥ ለመግጠም በ L ቅርፅ ላይ ያሉትን ቀዳዳዎች ምልክት ያድርጉ። እንደገና ቀዳዳዎችን ያስቀምጡ እና የአሉሚኒየም ቁራጭን ይቁረጡ (በእጆችዎ ሲሰሩ ክብደቱ አነስተኛ አልሙኒየም በጣም ከባድ ስለሆነ ብዙ ጊዜ ይወስዳል)።

6) አሁን ዊንጮችን እና ለውዝ በመጠቀም የ L ቅርፅ አልሙኒየም አመጋገብን ከጨዋታ እንጨት መሠረት ጋር ያስተካክሉ። አሁን የእርከን ሞተርን በሻሲው ውስጥ ይከርክሙት።

7) ለካስተር ጎማ መሠረት ያድርጉ እና በሻሲው ያስተካክሉት።

8) ለወደፊቱ አገልግሎት በሻሲው ትክክለኛ መሃል ላይ 10 ሚሜ ቀዳዳ ያስቀምጡ።

ማሳሰቢያ - ደረጃዎች በጣም ቀላል ናቸው ፣ ግን ሁሉም በትክክለኛው መጠን እና በትክክለኛው ቦታ ላይ እንዲሆኑ ይፈለጋሉ ትንሽ ሚሜ ለውጥ እንኳ በስዕሉ ላይ ትልቅ ለውጥ ያደርጋል።

ደረጃ 4 የወረዳ ዕቅድ

ከላይ የወረዳ ዲያግራም ነው

1) ከ HC05 ብሉቱዝ ጋር ለመገናኘት Arduino TX እና RX ን ይጠቀሙ። ያስታውሱ የፕሮግራም ሰቀላ HC05 እኛ ፕሮግራሙን መስቀል የማንችለውን ሌላ ጥበበኛን ማስወገድ አለበት።

2) ለተጠቃሚ ሞተር ዲጂታል ፒን (2 ፣ 3 ፣ 4 ፣ 5) እና (6 ፣ 7 ፣ 8 ፣ 9)። በ ULN2003 ሾፌር በኩል ፒኖችን ወደ ስቴፐር ሞተር ያገናኙ።

3) የ servo ሞተርን ከዲጂታል ፒን 10 ጋር ያገናኙ።

4) ለ Stepper እና servo ሞተር የተለየ የኃይል አቅርቦት። እኔ 5V 2.1A ውፅዓት ያለው የሞባይል ኃይል ባንክ እጠቀማለሁ።

5) 9V ባትሪ ለ አርዱዲኖ እና አርዱዲኖ 5 ቮ ለ HC05 ሞዱል አቅርቦት።

6) servo ን ከብልጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭጭ።

ደረጃ 5 የወረዳ ማጠናቀቅ

እኔ እንደ ወረዳ ዓይነት ጋሻ እሠራለሁ ሁሉም በሴት እና በወንድ አያያዥ ፒኖች በእጅ ይሸጣሉ። የአገናኝ ሽቦዎች እንዲሁ በእራሳቸው የተሠሩ ናቸው። ችግሩን ለማግኘት 3 ቀናት ስለሚፈጅብኝ ሁለት የተለያዩ የኃይል አቅርቦትን ማስቀመጥዎን አይርሱ። ሁሉንም የኃይል አቅርቦት gnd ን ከአርዲኖ ጂንዲ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 6: ቦቱን ያጠናቅቁ

1) ወረዳውን ከሻሲው ጋር ያገናኙ ፣ የሶስት ማእዘን መሠረት ለመሥራት እና ወረዳውን በአንዱ ጎን እና በሌላኛው በኩል የሞተር ሾፌር ለማስተካከል የድሮ ሲዲ መያዣን እጠቀማለሁ።

2) አሁን ቦቱን ለመፈተሽ የአርዲኖ ብሉቱዝ አርሲ መኪና መተግበሪያን ይጠቀሙ።

3) የኃይል ባንክን ከአርዱዲኖ የኃይል አቅርቦት ጋር ያገናኙ። ለአርዱዲኖ ፣ ብሉቱዝ እና ስቴፐርፐር የኃይል ባንክ ብቻ በቂ ነው።

ቦዱን ለመፈተሽ የአርዲኖ ፕሮግራም ከዚህ በላይ ተሰጥቷል

ደረጃ 7: ወደላይ ሜካኒዝም ብዕር

1) ከብዙ ለውጦች በኋላ በብዕር ፈጣን ለውጥ ከላይ ያለውን ብዕር ወደላይ ዘዴ አደረግሁ።

2) ብዕርን ወደ ላይ እና ወደ ታች ለማንሳት አገናኙን ወደ ላይ ከፍ ለማድረግ እጠቀማለሁ።

3) ለክብደት እና ለማንሳት ዘዴ በስዕላዊ ብዕር ላይ የድሮ ማርሽ ይጠቀሙ።

ደረጃ 8: ቦቱን ያጠናቅቁ

የባትሪውን እና የኃይል ባንክን ያስተካክሉ እኔ አሮጌውን የሰውነት የሚረጭ ጠርሙስ ቆር cut በቋሚነት ቀበሮ አድርጌዋለሁ። አሁን የመሠረት ሥራው ተከናውኗል ፣ በእግረኛ ሞተር የሚነዳ ቦት ዝግጁ ነው።

ደረጃ 9 - የሮቦት ሂሳብ

ደረጃ በደረጃ በስዕሉ ውስጥ በዝርዝር ተዘርዝሯል።

1) የፕሮግራሙ ዋና አካል ቦቱ ወደየትኛው አቅጣጫ እና ለመንቀሳቀስ እንደሚፈልግ የሚፈልገውን ሽክርክር ማስላት ነው። ቦት በግራፍ መሃል ላይ ባለበት ጊዜ ሁሉ ያስቡ እኛ የአሁኑ ቦታ አለን እና ቦታው መንቀሳቀስ በሚፈልግበት ጊዜ። ስለዚህ እያንዳንዱ ነጥብ X ፣ Y ቦታ አለው እና ቦቱ የሚገጥመውን የአሁኑ ደረጃ አለን። የቦት ፊት 0 ዲግሪ ሲጀምር ፣ በዚያ አቅጣጫ ለማሽከርከር እና ለመንቀሳቀስ 359 ዲግሪ አለው።

2) ስለዚህ አሁን ባለው አቀማመጥ እና ቦታው በደረጃ 2 መሠረት ስፋቱን (ሀ) እና ቁመትን (ለ) ይፈልጉ እና የቀኝ ማዕዘን ሶስት ማዕዘን ይገንቡ። እሴቶቹ አሉታዊ ቢሆኑም እንኳ ፍፁም ያደርጉታል። በ Hypotenuse ቀመር ሀይፕትን ያግኙ።

3) የሶስትዮሽ ቀመርን በሃይፕ እና ቢ (በተቃራኒ ወገን) በመጠቀም ደረጃውን ይፈልጉ። ራዲያንን ወደ ዲግሪ ይለውጡ።

4) አሁን ርቀቱ መንቀሳቀስ የምንፈልገው ሀይፕ አለን እና ነጥቡ የሚገኝበት ደረጃ አለን። ከተሽከረከረ በኋላ ብቻ ይንቀሳቀሳል። ቦትን የሚሽከረከር አንግል ተጠቃሚ ደረጃን ለማስላት።

5) ደረጃ 5 ብዙ አመክንዮ ይኑርዎት ምክንያቱም ቦቱ በማንኛውም በኩል ነጥቦች አሉት። ስለዚህ እንደ የአሁኑ አቆጣጠር እና ቀጣዩ የመለጠፊያ ነጥብ ቦታ የማዞሪያውን አንግል ያሰሉ።

6) በማስታወሻው ውስጥ ካለው የቦት የአሁኑ አንግል ጋር በደረጃ አራት መሠረት የማዞሪያውን አንግል እና አቅጣጫ ያግኙ። አሁን እንደ ስሌቱ ግራ ወይም ቀኝ ጎን ያሽከርክሩ እና ለሃይፕ ቁጥር እርምጃዎችን ይውሰዱ። አሁን አዲሱን ነጥብ እንደ ወቅታዊ ነጥብ አድርገው ቀጣዩን ነጥብ ይዘው ይምጡ እና ደረጃ 1 ን እንደገና ይሂዱ

እስከ ፕሮግራሙ ማጠናቀቂያ ድረስ ደረጃዎቹን ደጋግመው ይድገሙ።

ደረጃ 10 - VB.net 2010 ፕሮግራም

1) በዲዛይነር እይታ ውስጥ ሁለት የትብ መቆጣጠሪያ አለን። በብሉቱዝ ላይ ከቦቱ ጋር ለመገናኘት አንዱ። እና ሌላ የስዕል መስኮት ነው።

2) የስዕሉን ነጭ ቦታ ለመሳል አይጥ ወይም እጅን ይጠቀሙ እና ስዕሉን ማዳን እና መክፈት ችለናል።

3) በግራ በኩል በግራ በኩል የሚስለው አዝራር ምስሉን በስዕሉ ሳጥን ውስጥ ወደ ወለሉ ወይም ወረቀት ለመሳል ጠቅ ያድርጉ።

4) የቀድሞው ተንሸራታች ደረጃ 5 መርሃ ግብር በመጀመሪያዎቹ ሁለት ምስሎች ውስጥ ነው።

5) ዕጣው አንዴ ነጥብ ከተጫነ እና የብዕር ሁኔታ ከተሰላ እና የማዞሪያውን አንግል እና የጉዞ ርቀት ካገኘ ፣ እሱ ወደ ቡት ይላካል። አንዴ ቦት ወደዚያ ነጥብ ከደረሰ መልስ ይሰጣል እና በሚቀጥለው ነጥብ በመላኪያ ነጥብ መሠረት ምስሉ በማያ ገጹ ላይ ይታያል። መጨረሻው ላይ ከደረሰ በኋላ። ወደ ቤት ማሽከርከር እና ወደ bot መላክ የመጨረሻው ቦታ።

6) በዚህ ገጽ ውስጥ መተግበሪያውን ያውርዱ ፣ ይንቀሉት እና የቅርብ ጊዜውን.net ማዕቀፍ ይጫኑ እና ያሂዱ።

ማሳሰቢያ:- መጀመሪያ የኮማ ሴፔተርን በመጠቀም አንድ ነጠላ ትእዛዝ እፈጥራለሁ እና substr ን በመጠቀም ሕብረቁምፊን ለመከፋፈል እሞክራለሁ ፣ ግን በአርዱዲኖ ውስጥ ርዝመቱ ከፍ ያለ ከሆነ የሕብረቁምፊ ተግባራት በጭራሽ አይሰሩም። ስለዚህ ነጥቦቹን ደረጃ በደረጃ ይላኩ።

ደረጃ 11: የአርዱዲኖ ፕሮግራም - ለ pulse ብዛት ስሌት

የአሁኑ ቦት ሥራ

1) ስለዚህ አሁን ሁለቱም የእንፋሎት ሞተር በተቃራኒ አቅጣጫ ቢዞሩ ቦቱ ወደ ፊት ወይም ወደኋላ ይንቀሳቀሳል። ለ stepper ሞተር 28byj-48 ለአንድ ሙሉ ማሽከርከር 4096 ምት ያስፈልገናል።

2) በተመሳሳይ አቅጣጫ ወደ ግራ መዞሪያ ወይም ወደ ቀኝ መዞር ከሆነ። የዲግሪ ደረጃዎች ቁጥርን ያሰሉ ለአንድ ሙሉ ሽክርክር ማሽከርከር እና በ 360 መከፋፈል ለ 1 ዲግሪ መሽከርከሩን ለማግኘት ወይም የመንኮራኩሩን ማእከል ከሻሲው መሃል ለማግኘት እና ዙሪያውን ከተሽከርካሪው ዙሪያ ጋር ይከፋፈሉት። አሁን በዚህ ውጤት ምን ያህል የልብ ምት ሙሉ ሽክርክሪት እንደሚፈልግ 4096 ማባዛት። ለጎማዬ እና ለሻሲዬ ውጤቱ 5742 ምት እና በ 360 ፣ 15.95 ምት ለ 1 ዲግሪ ማሽከርከር ይከፋፍሉት።

ደረጃ 12: Arduino ፕሮግራም

ከቀድሞው ገጽ ጋር ለዲግሪ ደረጃ ይሰላል። የማሽከርከሪያ አቅጣጫ ፣ የዲግሪ እና የእንቅስቃሴ ርቀት ተቆጥሮ በቪቢኤን ፕሮግራም በሰማያዊ ጥርስ በኩል ይላኩ። አንዴ ውሂቡ በመነሻ ገጸ -ባህሪ እንደ “&” ከተቀበለ እና ገጸ -ባህሪያቱን እንደ “$” ከተቀበለ በኋላ ተተኪው ተከፋፍሎ ሞተሩን እና ሰርዶቹን በማዞር ትዕዛዙን ያከናውናል። አንዴ እንደጨረሰ ለላፕቶ laptop የ “@” ምልክት ይመልሳል።

ደረጃ 13: MyBot ዝግጁ ነው

እንዴት እንደሚሰራ ቪዲዮዎችን ለማየት የሚጫወትበት ጊዜው አሁን ነው። ብዙ የተለያዩ የቀለም ንድፎች አሉን በቀላሉ ቀለሞችን ይለውጡ እና ከማንኛውም ሰቀላ ጋር የራስዎን ስዕሎች ይሳሉ። በቦት ውስጥ ብዙ የማሻሻያ ዕቅድ ያውጡ።