ዝርዝር ሁኔታ:

አሁንም ሌላ የባትሪ አቅም ሞካሪ 6 ደረጃዎች
አሁንም ሌላ የባትሪ አቅም ሞካሪ 6 ደረጃዎች

ቪዲዮ: አሁንም ሌላ የባትሪ አቅም ሞካሪ 6 ደረጃዎች

ቪዲዮ: አሁንም ሌላ የባትሪ አቅም ሞካሪ 6 ደረጃዎች
ቪዲዮ: የመኪና ዝላይ ጀማሪዎች (oscilloscope test) - BASEUS 1000A vs 800A JUMP STARTER (USB-C / MICRO USB) 2024, ሀምሌ
Anonim
አሁንም ሌላ የባትሪ አቅም ሞካሪ
አሁንም ሌላ የባትሪ አቅም ሞካሪ
አሁንም ሌላ የባትሪ አቅም ሞካሪ
አሁንም ሌላ የባትሪ አቅም ሞካሪ

ለምን አንድ ተጨማሪ አቅም ሞካሪ

ብዙ የተለያዩ የሞካሪ ግንባታ መመሪያዎችን አንብቤአለሁ ግን አንዳቸውም ፍላጎቶቼን የሚስማሙ አይመስሉም። እኔ እንዲሁ ኒኬድ/ኒኤምኤች ወይም የአንበሳ ህዋሳትን ከመዝፈን በላይ ለመሞከርም እፈልግ ነበር። መጀመሪያ ለመለያየት ሳይወስድ የኃይል መሣሪያ ባትሪ መሞከር መቻል ፈልጌ ነበር። ስለዚህ ፣ በጉዳዩ ላይ በቅርበት ለመመልከት እና የራሴን አንድ ለማድረግ ወሰንኩ። አንድ ነገር ወደ ሌላ ይመራል እና በመጨረሻም እኔ እራሴ አስተማሪ ለመጻፍ ወሰንኩ። እንዲሁም ሞካሪውን በእውነቱ እንዴት እንደሚገነቡ በሁሉም ዝርዝሮች ውስጥ ላለመግባት ወሰንኩ ምክንያቱም እያንዳንዱ ሰው ምን ዓይነት የመቋቋም አቅም እንደሚጠቀም ወይም ፒሲቢ ቢያስፈልግ ወይም ቬሮቦርድ በቂ ከሆነ እና እንዴት በትምህርት ሰጪዎች ላይ አንድ ቶን እንዳለ በመወሰን በተወሰኑ ምርጫዎች ላይ መወሰን ይችላል። ንስር ይጫኑ ወይም ፒሲቢን እንዴት እንደሚሠሩ። በሌላ አነጋገር ፣ እኔ በስሌታዊ አሠራሩ እና በኮዱ ላይ እና ሞካሪውን እንዴት ማስተካከል እንደሚቻል ላይ አተኩራለሁ።

ደረጃ 1 ታሪክ - ስሪት 1

ታሪክ - ስሪት 1
ታሪክ - ስሪት 1

ከላይ ከ 10 ቮ የግብዓት ድጋፍ (R12 & R17 & Q11 & Q12) በላይ የተጠቀሰው ከዚህ በታች ያለው የመጀመሪያው ስሪት ነው።

የመጀመሪያው ስሪት በበለጠ ወይም ባነሰ በዴባ168 ከሚማርበት ተወስዶ ነበር (እንደ አለመታደል ሆኖ አገናኝን ለመስጠት አስተማሪውን ማግኘት አልቻልኩም)። አንዳንድ ጥቃቅን ለውጦች ብቻ ተደርገዋል። በዚህ ስሪት ውስጥ አንድ የ 10 ohm ጭነት ተከላካይ በወንበዴ ቁጥጥር ስር ነበር። ይህ ቢሆንም አንዳንድ ችግሮች አመጡ። አንድ የኒ.ሲ.ዲ. ወይም የኒኤምኤች ህዋስ ሲፈተኑ አስፈላጊው ጊዜ በቀናት ካልሆነ በሰዓታት በቀላሉ ይለካል። የ 1500mAh ባትሪ ከ 12 ሰዓታት በላይ ወስዷል (የአሁኑ 120mA ብቻ ነበር)። በሌላ በኩል ፣ የመጀመሪያው ስሪት ከ 10 ቮ በታች ባትሪዎችን ብቻ መሞከር ይችላል። እና ሙሉ በሙሉ የተሞላው 9.6V ባትሪ በእውነቱ በ 10 ቮ ገደብ ምክንያት ሊሞከር የማይችል እስከ 11.2V ድረስ ሊሆን ይችላል። አንድ ነገር መደረግ ነበረበት። በመጀመሪያ ፣ እኔ የቮልቴጅ መከፋፈያዎችን ከ 10 ቮ በላይ ለመፍቀድ እንዲችሉ ሁለት የትንፋሽ እና ተከላካዮችን ጨመርኩ። ግን ይህ በሌላ በኩል ሌላ ችግር አመጣ። ሙሉ በሙሉ የተጫነ የ 14.4 ቪ ባትሪ tp 16.8V ሊኖረው ይችላል ፣ ይህም በ 10 ohm resistor 1.68A የአሁኑን እና በእርግጥ ከ 30 ዋት የጭነት ተከላካይ የኃይል መበታተን ማለት ነው። ስለዚህ ፣ በዝቅተኛ voltage ልቴጅ በጣም ረጅም የሙከራ ጊዜ እና በከፍተኛ voltage ልቴጅ በጣም ከፍተኛ የአሁኑ። በግልጽ የተቀመጠው በቂ መፍትሔ ስላልነበረ ተጨማሪ ልማት ያስፈልጋል።

ደረጃ 2 ስሪት 2

የባትሪው ቮልቴጅ ምንም ይሁን ምን አሁኑ በተወሰኑ ገደቦች ውስጥ የሚቆይበትን መፍትሄ ፈልጌ ነበር። አንደኛው መፍትሔ PWM ን እና አንድ ተከላካይን ብቻ መጠቀም ነበር ፣ ነገር ግን የአሁኑን ሳያንቀላፋ ወይም የዝናብ ሙቀትን የማሰራጨት ፍላጎት ቢኖረኝ እመርጣለሁ። ስለዚህ እኔ 10 3.3ohm resistors እና ለእያንዳንዱ resistor አንድ mosfet በመጠቀም እያንዳንዱ 2V ስፋት በ 10 የቮልቴጅ ክፍተቶች መፍትሄ ፈጠርኩ።

ደረጃ 3 - ይህ እንዴት ሆነ?

እንዲህ ሆነ
እንዲህ ሆነ

በወረዳ ላይ አስተያየቶች አንድ በወንዙ ላይ የቮልቴጅ ኪሳራ ቸልተኛ ነው ብሎ ሊከራከር ይችላል ምክንያቱም የትንኝ መከላከያ መቋቋም በጣም ዝቅተኛ ነው ፣ ግን እኔ የትንኝ ምርጫውን ለአንባቢው ትቼዋለሁ እናም ስለሆነም ተቃውሞው በሚጀምርበት ከ 1 ohm በላይ እንኳን ሊሄድ ይችላል። ጉዳይ። በስሪት ውስጥ አንድ ትክክለኛ ትንኝን መምረጥ የታችኛው ነጥብ የመለኪያ ፍላጎትን ያስወግዳል ፣ ግን በስሪት 2 ላይ ቮልቴጅን በአንድ ተከላካይ ላይ ብቻ ለመለካት ወሰንኩ ፣ ከዚያ በእውነቱ ሁለት የመለኪያ ነጥቦችን ማግኘቱ አስፈላጊ ያደርገዋል። እና ከምርጫው በስተጀርባ ያለው ምክንያት ቬሮቦርድን በማገናኘት ረገድ ቀላልነት ነበር። በአንድ ተከላካይ ላይ የሚለካው voltage ልቴጅ በሁሉም ተቃዋሚዎች ላይ ከሚለካው በእጅጉ ያነሰ ስለሆነ ይህ አንዳንድ ትክክለኛነት ስህተትን ይጨምራል። በክፍል ምርጫው ላይ እኔ ቀድሞውኑ ያገኘሁትን ወይም በቀላሉ ማግኘት የምችለውን ለመጠቀም ወሰንኩ። ይህ BOM ን እንዲከተል ምክንያት ሆኗል-

  • Arduino Pro Mini 5V! አስፈላጊ! እኔ የ 5 ቪ ስሪት እጠቀም ነበር እና ሁሉም በእሱ ላይ የተመሠረተ ነው
  • 128x64 I2C OLED ማሳያ
  • 10 x 5W 3.3 Ohm resistors
  • 3 x 2n7000 ትንኞች
  • 10 x IRFZ34N ትንኞች
  • 6 x 10 kOhm ተቃዋሚዎች
  • 2 x 5 kOhm ተቃዋሚዎች
  • 16V 680uF capacitor
  • 1 የድሮ የሲፒዩ አድናቂ

በመርሃግብሩ ውስጥ የሚከተሉትን አልጨመርኩም

  • በ I2C መስመሮች ላይ የ pullup resistors ፣ እኔ ያየሁት ማሳያው ይበልጥ የተረጋጋ እንዲሆን አድርጎታል
  • የኃይል መስመሮች
  • ማሳያውን ያረጋጋው በ 5 ቪ መስመር ውስጥ

በመሞከር ላይ ሳለሁ የጭነት መከላከያዎች በተለይ ሁሉም በጥቅም ላይ ቢሆኑ በጣም እንደሚሞቁ አስተውያለሁ። የሙቀት መጠኑ ከ 100 ዲግሪ ሴልሺየስ በላይ (ከ 212 ዲግሪ ፋራናይት በላይ ነው) እና ስርዓቱ በሙሉ በሳጥን ውስጥ እንዲዘጋ ከተፈለገ አንድ ዓይነት የማቀዝቀዝ ሁኔታ መኖር አለበት። እኔ የተጠቀምኩባቸው ሬስቶራንቶች 3.3 ohm / 5W ናቸው እና ከፍተኛው የአሁኑ በ 2 ቮ / 3.3 = 0.61 ኤ 121 ዋ የሚያመጣውን በአንድ ተከላካይ መከሰት አለበት። በሳጥኑ ውስጥ ቀለል ያለ አድናቂ በመጨመር አበቃሁ። በአብዛኛው እኔ በአከባቢው አንዳንድ የድሮ የሲፒዩ አድናቂ ስላለኝ።

የመርሃግብር ተግባራዊነት

እሱ በቀጥታ ወደ ፊት እና እራሱን ገላጭ ነው። የሚሞከረው ባትሪ ከተከታዮቹ እና ከመሬቱ ተከታታይ ጋር ተገናኝቷል። የቮልቴጅ መለኪያ ነጥቦች የባትሪ ግንኙነት እና የመጀመሪያው ተከላካይ ናቸው. የቮልቴጅ መከፋፈሎቹ ቮልቴጁን በተሻለ አርዱዲኖ ወደሚገኝበት ደረጃ ለመጣል ያገለግላሉ። አንድ ዲጂታል ውፅዓት 10V ወይም 20V የከፋፋዮችን ክልል ለመምረጥ ያገለግላል። በጭነቱ ውስጥ ያለው እያንዳንዱ ተከላካይ በቀጥታ በአርዱዲኖ የሚነዱትን ትንኞች በመጠቀም በግለሰብ ደረጃ ሊመሰረት ይችላል። እና በመጨረሻም ፣ ማሳያው ከ Arduino I2C ፒኖች ጋር ተገናኝቷል። ስለ ስሌታዊው ጄ ብዙ ማለት አይቻልም

ደረጃ 4 - ኮዱ

ኮዱ
ኮዱ

ከላይ የኮዱን አስቸጋሪ ተግባር ማየት ይቻላል። ከዚያ ኮዱን በጥልቀት እንመርምር (የአርዱዲኖ ኢኖ ፋይሎች ተያይዘዋል)። በርካታ ተግባራት እና ከዚያ ዋናው ሉፕ አሉ።

ዋና ዙር

መለኪያው ዝግጁ ሲሆን ውጤቶቹ ይታያሉ ፣ እና አፈፃፀሙ እዚያ ያበቃል። መለኪያው ገና ካልተሰራ ፣ ከዚያ መጀመሪያ የትኛው የባትሪ ዓይነት እንደተመረጠ እና ከዚያም በግብዓት ላይ ያለው ቮልቴጅ ይረጋገጣል። ቮልቴጁ ከ 0.1 ቪ በላይ ከሆነ ቢያንስ አንድ ዓይነት ባትሪ መገናኘት አለበት። በዚህ ሁኔታ አንድ ንዑስ ቡድን እንዴት እንደሚሞከር ለመወሰን በባትሪው ውስጥ ስንት ሕዋሳት እንዳሉ ለማወቅ እንዲሞክር ይጠራል። የሕዋሶች ብዛት በተሻለ ወይም በጥቅም ላይ ሊውል የሚችል ብዙ ወይም ያነሰ መረጃ ነው ፣ ግን በዚህ ስሪት ውስጥ በተከታታይ በይነገጽ ብቻ ሪፖርት ተደርጓል። ሁሉም መልካም ከሆነ የመልቀቂያው ሂደት ተጀምሯል እና በእያንዳንዱ ዙር በዋናው ዑደት ላይ የባትሪ አቅም ይሰላል። በዋናው ሉፕ መጨረሻ ላይ ማሳያው በሚታወቁ እሴቶች ተሞልቷል።

ውጤቶችን ለማሳየት ሂደት

የ ShowResults ተግባር በማሳያው ላይ የሚታዩ መስመሮችን እና እንዲሁም ወደ ተከታታይ በይነገጽ የሚላኩ ሕብረቁምፊን ያዘጋጃል።

ቮልቴጅን ለመለካት ሂደት

በተግባሩ መጀመሪያ ላይ የአርዱዲኖ ቪሲሲ ይለካል። የአናሎግ ግብዓቶችን በመጠቀም የሚለካውን የቮልቴጅ መጠን ማስላት መቻል ያስፈልጋል። ከዚያ የባትሪ voltage ልቴጅ የሚለካው የትኛውን ክልል እንደሚጠቀሙ ለመወሰን እንዲቻል 20V ክልል በመጠቀም ነው። ከዚያ ሁለቱም የባትሪ ቮልቴጅ እና ተከላካይ ቮልቴጅ ይሰላሉ። የባትሪ ቮልቴጅ ልኬቶች ጥሬ ንባብን ወይም በጥያቄ ውስጥ ያለውን የአናሎግ ግብዓት የተሰጠውን ቮልቴጅ ለመስጠት ዘዴዎች ንባብ እና ቮልቴጅ ያለው የ DividerInput ክፍልን ይጠቀማሉ።

ያገለገሉ እሴቶችን ለመምረጥ ሂደት

በተመረጡ የ UsedValues ተግባር ውስጥ የሕዋሶች ብዛት ይገመታል እና የባትሪው ከፍተኛ እና ዝቅተኛ ገደቦች ከመልቀቁ ሂደት ጋር ጥቅም ላይ እንዲውል ተዋቅሯል። እንዲሁም መለኪያው እንደ ተጀመረ ምልክት ተደርጎበታል ፣ የዚህ አሰራር ገደቦች እንደ ዓለም አቀፍ ተለዋጮች መጀመሪያ ላይ ተዘጋጅተዋል። እነሱ ቋሚ ሊሆኑ ቢችሉም ፣ እና እነሱ በዓለም አቀፍ ደረጃ ጥቅም ላይ ስላልሆኑ በሂደቱ ውስጥ ሊገለጹ ይችላሉ። ግን ሄይ ሁል ጊዜ የሚሻሻል ነገር አለ:)

የባትሪውን አቅም ለማስላት ሂደት

የመልቀቂያው ተግባር የባትሪውን አቅም በትክክል ለመቁጠር ይንከባከባል። እንደ መለኪያዎች በመፈተሽ ላይ ለባትሪው የቮልቴጅ ዝቅተኛ እና ከፍተኛ ገደቦችን ያገኛል። በዚህ ስሪት ውስጥ ያለው ከፍተኛ እሴት ጥቅም ላይ አይውልም ፣ ግን ዝቅተኛው እሴት ሙከራውን መቼ ማቆም እንዳለበት ለመወሰን ያገለግላል። በተግባሩ መጀመሪያ ላይ የሚጠቀሙት የተቃዋሚዎች ብዛት ለዚሁ ዓላማ የተፈጠረ ተግባርን በመጠቀም ተገኝቷል። ተግባሩ የተቃዋሚውን ቁጥር ይመልሳል እና በተመሳሳይ ጊዜ ፍሳሹን ይጀምራል እና ቆጣሪውን እንደገና ያስጀምራል። ከዚያ የቮልቴጅ መጠኖች ይለካሉ እና የአሁኑን ለማስላት ከሚታወቅ የመቋቋም እሴት ጋር አብረው ያገለግላሉ። አሁን እኛ voltage ልቴጅ እና የአሁኑን እና የምናውቀው ጊዜ ካለፈው ልኬት ጀምሮ ፣ አቅምን ማስላት እንችላለን። በመልቀቁ ሂደት መጨረሻ ላይ የባትሪ ቮልቴጅ ከዝቅተኛ ወሰን ጋር ሲነፃፀር እና ከገደብ በታች ከሄደ የመልቀቂያ ደረጃው ይቆማል ፣ ትንኞች ይዘጋሉ ፣ እና መለኪያው ዝግጁ ሆኖ ተጠቁሟል።

የሚጠቀሙባቸውን የተቃዋሚዎች ብዛት የማግኘት ሂደት

በተመረጠው ቁጥር NumOfResistors ውስጥ የቮልቴጅ ቀላል ንፅፅር ወደ ቅድመ -እሴቶች ይከናወናል እና በውጤቱም ጥቅም ላይ የሚውሉት የተቃዋሚዎች ብዛት ይወሰናል። አንዳንድ ተከላካዮችን ለመዝለል ተገቢው የወባ ትንኝ ይከፈታል። በሚለቀቅበት ጊዜ ከፍተኛው የአሁኑ ጊዜ ከ 600mA (2V/3.3Ohm = 606mA) በላይ እንዲቆይ የቮልቴጅ ክፍተቶቹ ተመርጠዋል። ተግባሩ ጥቅም ላይ የዋሉትን የተቃዋሚዎች ብዛት ይመልሳል። ምክንያቱም አድናቂው ከመጀመሪያው የወባ ትንኝ ተመሳሳይ መስመር ስለሚነዳ ፍሳሽ በሚካሄድበት ጊዜ ሁል ጊዜ መከፈት አለበት።

ደረጃ 5 - መለኪያውን መለካት

መለኪያውን መለካት
መለኪያውን መለካት

ቆጣሪውን ለመለካት ሌላ መተግበሪያ ፈጠርኩ (ተያይ attachedል)። ተመሳሳይ ሃርድዌር ይጠቀማል። መጀመሪያ ላይ የማስተካከያ ከፋይ እሴቶች ሁሉ ወደ 1000 ተዋቅረዋል።

const int divCorrectionB10V = 1000; // በ 10V const int divCorrectionR10V = 1000 ውስጥ የአከፋፋይ እርማት ማባዣ። // በ 10V const int divCorrectionB20V = 1000 ውስጥ የአከፋፋይ እርማት ማባዣ። // በ 20V const int divCorrectionR20V = 1000 ውስጥ የመከፋፈያ እርማት ማባዣ። // ከፋይ እርማት ማባዣ በክልል 20 ቪ ውስጥ

በ readVcc () ተግባር ውስጥ የተገኘው የ Vcc ቮልቴጅ ከመመለሱ በፊት በተግባሩ የመጨረሻ መስመር ላይ እሴቱን በማቀናበር ላይ የተመሠረተ ነው። ብዙውን ጊዜ በበይነመረብ ውስጥ በስሌቱ ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውል የ 1126400L እሴት ማግኘት ይችላሉ። ውጤቱ ትክክል እንዳልሆነ አስተውያለሁ።

የመለኪያ ሂደት;

  1. የመለኪያ መተግበሪያውን ወደ አርዱinoኖ ይጫኑ።
  2. ጭነት በርቶ ከሆነ በ Arduino (እና በተከታታይ ውፅዓት እና አድናቂው የሚሽከረከር ከሆነ) ማየት ይችላሉ። እሱ የባትሪ ዓይነት ምርጫ መቀየሪያውን ያብሩ።
  3. ትክክለኛ ውጤት እንዲኖር በ readuVCC () ውስጥ ያለውን እሴት ያስተካክሉ። ተግባሩ የሚሰጠውን እሴት ይውሰዱ (በሚሊቮት ውስጥ ነው) እና ረጅሙን እሴት በእሱ ይከፋፍሉ። የውስጥ ማጣቀሻውን ጥሬ እሴት ያገኛሉ። አሁን በብዙ ሚሊቮት ውስጥ ትክክለኛውን የአቅርቦት voltage ልቴጅ ከአንድ መልቲሜትር ጋር ይለኩ እና ቀደም ሲል በተሰላ እሴት ያባዙት እና አዲሱን የተስተካከለ ረጅም እሴት ያገኛሉ። በእኔ ሁኔታ ትክክለኛው ቪሲሲ 5.14 ቪ በሚሆንበት ጊዜ ተግባሩ 5288mV ተመለሰ። በሙከራ ያጠናቀቅኩትን 1126400/5288*5140 = 1094874 በማስላት ላይ። አዲሱን እሴት በኮዱ ውስጥ ያስገቡ እና እንደገና ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉት።
  4. የአናሎግ ግብዓት ተከላካይ መከፋፈያ እርማት እሴቶችን ማስተካከል የሚለካው የመለኪያ ግቤትን ለመመገብ የሚያገለግል የተስተካከለ የኃይል ምንጭ በመጠቀም ነው። በጣም ቀላሉ ከ 1 ቮ እስከ 20 ቮልት በ 1 ቪ ደረጃዎች በመጠቀም እና ውጤቱን ወደ የተመን ሉህ መመዝገብ ነው። በተመን ሉህ ውስጥ አማካይ ይወሰዳል። የተስተካከሉት እሴቶች በሚከተለው ቀመር ይሰላሉ - ጥሬው/እሴት በ 10 ቪዲቪ ፣ በ 10 ቪዲቪአር ፣ በ 20 ቪዲቪ ወይም በ 20 ቪዲቭ አር ውስጥ በየትኛው እርማት ሊሰላ እንደሚገባ በሚከተለው ቀመር ይሰላል።

እኔን እንዴት እንደፈለገኝ የተመን ሉህ ይመልከቱ። አማካይዎቹ የሚሰሉት በክልሉ ላይ ከሚገኙት እሴቶች ብቻ ነው እና እነዚያ እሴቶች በእውነቱ የመለኪያ መተግበሪያ ውስጥ ይዘጋጃሉ።

ልክ እንደዚህ

const int divCorrectionB10V = 998; // በ 10V const int divCorrectionR10V = 1022 ውስጥ የአከፋፋይ እርማት መከፋፈያ; // በ 10V const int divCorrectionB20V = 1044 ውስጥ የከፋፋይ እርማት መከፋፈያ; // በ 20V const int divCorrectionR20V = 1045 ውስጥ የከፋፋይ እርማት መከፋፈያ; // ከፋፋይ እርማት ከፋይ በክልል 20 ቪ ውስጥ

የተቃዋሚውን እሴት በማስተካከል አንዳንድ ግቤቶችን (ማለትም 2 ቮ) በማቅረብ ፣ የሌሊት ወፍ ዓይነት መቀየሪያን (ጭነትን ለማግኘት) እና የአሁኑን ወደ ውስጥ በመግባት እና በመጀመርያው resistor ላይ ያለውን voltage ልቴጅ በመለካት እና ቮልቴጁን ከአሁኑ ጋር በመከፋፈል ሊከናወን ይችላል።. ለእኔ 2V እኔ ወደ 3.295 ohms የተጠጋጋሁት 2/0.607 = 3.2948 ohms የሚሰጥ 607mA ሰጥቷል። ስለዚህ አሁን መለኪያው ተከናውኗል።

ደረጃ 6: የመጨረሻው ማስታወሻ

አንድ አስፈላጊ ማስታወሻ እዚህ አለ። ከባትሪው አንስቶ እስከ ተቃዋሚዎች ድረስ በዋና ግንኙነቶች ውስጥ ሁሉም ግንኙነቶች መኖራቸው የግድ ነው። አንድ መጥፎ ግንኙነት ነበረኝ እና ከባትሪው ይልቅ በተከላካዩ ፍርግርግ ውስጥ 0.3V ያነሰ ቮልት ለምን አገኘሁ ብዬ አስብ ነበር። ይህ ማለት የ 0.95 ቪ የታችኛው ወሰን በፍጥነት ስለደረሰ የመለኪያ ሂደቱ ወዲያውኑ ከ 1.2 ቪ ኒሲዲ ሴሎች ጋር አብቅቷል ማለት ነው።

የሚመከር: