አርዱዲኖን በመጠቀም የ Rc Drone እና አስተላላፊውን እንዴት እንደሚገነቡ -11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በአሁኑ ጊዜ ድሮን መሥራት ቀላል ሥራ ነው ፣ ግን ብዙ ያስከፍልዎታል። ስለዚህ አርዱዲኖን በዝቅተኛ ዋጋ በመጠቀም እንዴት ሰው አልባ አውሮፕላን እንደሚገነቡ እነግርዎታለሁ። too.so ይህ ድሮን ሙሉ በሙሉ በቤት ውስጥ የተሠራ ነው። ማንኛውንም የበረራ መቆጣጠሪያ ሰሌዳዎችን ወይም አስተላላፊዎችን መግዛት አያስፈልግዎትም።

አቅርቦቶች

ድሮን ለመሥራት ፣ ዕቃዎች ያስፈልጉናል ፣

• ለድሮን-

  1. ፍሬም - የኳድኮፕተር “የጀርባ አጥንት”። ክፈፉ ሁሉንም የሄሊኮፕተሩን ክፍሎች አንድ ላይ የሚያቆየው ነው። እሱ ጠንካራ መሆን አለበት ፣ ግን በሌላ በኩል ሞተሮች እና ባትሪዎች በአየር ውስጥ ለማቆየት እንዳይታገሉ እንዲሁ ብርሃን መሆን አለበት።
  2. ሞተርስ - ኳድኮፕተር አየር እንዲገባ የሚፈቅድ ግፊት በብሩሽ ዲሲ ሞተሮች የሚቀርብ ሲሆን እያንዳንዳቸው በኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ወይም በኤሲሲ ቁጥጥር ይደረግባቸዋል።
  3. ESCs - የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ የእንቅስቃሴ መረጃን ከአዕምሮ (የበረራ መቆጣጠሪያ) ወደ ክንድ ወይም እግር ጡንቻዎች (ሞተሮች) እንደሚያቀርብ ነርቭ ነው። የኳድ ፍጥነት እና የአቅጣጫ ለውጦችን የሚወስነው ሞተሮቹ ምን ያህል ኃይል እንደሚያገኙ ይቆጣጠራል።
  4. አከፋፋዮች-በአራት ዓይነት ላይ በመመስረት ከ 9 እስከ 10 ወይም 11 ኢንች መደገፊያዎች (ለተረጋጋ ፣ የአየር ላይ ፎቶግራፍ በረራዎች) ወይም ለ 5 ኢንች የእሽቅድምድም መገልገያዎች ለአነስተኛ ግፊት ግን የበለጠ ፍጥነት መጠቀም ይችላሉ።
  5. ባትሪ - በማዋቀርዎ ከፍተኛ የቮልቴጅ ደረጃ ላይ በመመርኮዝ ከ 2 ኤስ ፣ 3 ኤስ ፣ 4 ኤስ ወይም ከ 5 ኤስ ባትሪዎች መምረጥ ይችላሉ። ነገር ግን ፣ ለአየር ላይ ቀረፃ ለመጠቀም የታቀደው ባለአራት ደረጃ (አንድ ምሳሌ ብቻ) ፣ 11.4 V 3S ባትሪ ያስፈልግዎታል። የእሽቅድምድም ባለአራት እየገነቡ እና ሞተሮቹ በፍጥነት እንዲሽከረከሩ ከፈለጉ ከ 22.8 V 4S ጋር መሄድ ይችላሉ።
  6. የአርዱዲኖ ቦርድ (ናኖ)
  7. IMU (MPU 6050) - በመሰረቱ (በመረጡት ላይ በመመስረት) ኳድዎ የት እንዳለ እና እራሱን እንዴት ደረጃ እንደሚይዝ ለማወቅ የሚረዱ የተለያዩ ዳሳሾች ድምር ነው።

• ለአስተላላፊው-

  1. NRF24L01 አስተላላፊ ሞዱል
  2. NRF24L01 + PA + ኤል.ኤን.ኤ
  3. ፖታቲሞሜትር
  4. ሰርቮ ሞተር
  5. መቀየሪያ ቀያይር
  6. ጆይስቲክ
  7. አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ

ደረጃ 1: ሥርዓተ -ትምህርቶች

ይህ የአሠራርዎ ዋና ንድፍ ነው።

ESC ን እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል-

• የምልክት ፒን ESC 1 - D3
• የሲግናል ፒን ESC 3 - D9
• የሲግናል ፒን ESC 2 - D10
• ሲግናል ፒን ESC 4 - D11

የብሉቱዝ ሞጁሉን እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል

• Tx - Rx
• Rx - Tx

MPU-6050 ን እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል

• ኤስዲኤ - ኤ 4
• SCL - A5

የ LED አመልካች እንዴት እንደሚገናኝ

LED Anode Leg - D8

ተቀባዩን እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል-

• ስሮትል - 2 ኤሌሮን - ዲ 4
• አይሊሮን - D5
• ሩደር - D6
• AUX 1-D7 መሬት እንዲኖረው MPU-6050 ፣ የብሉቱዝ ሞጁል ፣ ተቀባዩ እና ESC ዎች ያስፈልጉዎታል። እና ያንን ለማድረግ ሁሉንም የ GND ፒኖችን ከአርዲኖ GND ፒን ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 2 - አንድ ላይ ሁሉንም ነገር ሻጭ

• ማድረግ ያለብዎት የመጀመሪያው ነገር የሴት ራስጌዎችን ወስደው ወደ ፕሮቶታይፕ ቦርድ መሸጥ ነው። ይህ የአርዲኖዎን ሰሌዳ ያኖራል።
• ለ MPU ፣ ለ ብሉቱዝ ሞዱል ፣ ለሪሲቨር እና ለኤሲሲዎች የቀሩት ራስጌዎች ቦታ እንዲኖር በማዕከሉ ውስጥ በትክክል ያሽጧቸው እና ለወደፊቱ ለማከል ለሚወስኑት አንዳንድ ተጨማሪ ዳሳሾች የተወሰነ ቦታ ይተው።

• ቀጣዩ ደረጃ ተቀባዩን እና የኢሲሲ ወንዶችን ራስጌዎች ከአርዱዲኖ ሴት ራስጌዎች በቀጥታ መሸጥ ነው። ስንት የወንድ ESC ራስጌ ረድፎች ይኖርዎታል ፣ የእርስዎ ድሮን ምን ያህል ሞተሮች ላይ የተመሠረተ ነው። በእኛ ሁኔታ ፣ እኛ ባለአራትኮፕተር እንሠራለን ፣ ማለትም 4 rotors እና ለእያንዳንዱ ESC ይኖራሉ ማለት ነው። ያ ማለት 4 ረድፎች እያንዳንዳቸው 3 ወንድ ራስጌዎች አሏቸው። በመጀመሪያው ረድፍ ውስጥ የመጀመሪያው ራስጌ ፣ ለሲግናል ፒአይዲ ፣ ሁለተኛው ለ 5 ቮ ጥቅም ላይ ይውላል (ምንም እንኳን ይህ በእርስዎ ኤሲሲዎች ላይ 5 ቪ ፒን ባለው ወይም በሌለው ላይ የሚመረኮዝ ነው ፣ ካልሆነ እነዚህን ራስጌዎች ባዶ ትተዋቸዋል) ፣ እና ሦስተኛው ራስጌ ለ GND ይሆናል።

  የ ESC ዎች የሽያጭ ክፍል ሲያልቅ ወደ ሪሲቨር ራስጌዎች የሽያጭ ክፍል መቀጠል ይችላሉ። በአብዛኛዎቹ ሁኔታዎች አንድ ባለአራት 4 ሰርጦች አሉት። እነዚህ ስሮትል ፣ ፒች ፣ ያው እና ሮል ናቸው። ቀሪው ነፃ ሰርጥ (አምስተኛው) ፣ ለበረራ ሁኔታ ለውጦች (ረዳት ሰርጥ) ያገለግላል። ይህ ማለት በ 5 ረድፎች ውስጥ የወንድ ራስጌዎችን መሸጥ ያስፈልግዎታል ማለት ነው። እና እያንዳንዳቸው አንድ አንድ ራስጌ ይኖራቸዋል ፣ ከእነዚህ ረድፎች ውስጥ አንድ ብቻ በተከታታይ 3 ራስጌዎችን ይፈልጋል።

• ሁሉም መሬቶች ከአርዲኖ ግቢ ጋር ተገናኝተዋል። ያ ሁሉንም የ ESC መሬቶች ፣ የተቀባዩን መሬት (የስሮትል ምልክት ራስጌን ሙሉ በሙሉ በቀኝ በኩል) ፣ እና የብሉቱዝ ሞጁሉን እና የ MPU ግቢዎችን ያጠቃልላል።
• ከዚያ ፣ ከላይ የገለፅናቸውን መርሃግብሮች እና ግንኙነቶችን መከተል ያስፈልግዎታል። ለምሳሌ ፣ MPU (SDA - A4 ፣ እና SCL - A5) ፣ እና ለ ብሉቱዝ (TX - TX እና RX - RX) የአርዱዲኖ። ከዚያ በኋላ ፣ እኛ እንደጻፍናቸው ግንኙነቶቹን ብቻ ይከተሉ - የ ESC1 ፣ ESC2… እስከ አር 3 ዲ ፣ ዲ 10… ከዚያ የተቀባዩ ምልክት ፒን ፒች - D2 ፣ ጥቅል - D4… እና የመሳሰሉት። በተጨማሪም ፣ የ LED ረጅም መሪን (አዎንታዊ ተርሚናል) ከ Arduino D8 ፒን ጋር ማገናኘት ፣ እንዲሁም በአርዱዲኖ መሬት እና በ LED አጭር መሪ (አሉታዊ ተርሚናል) መካከል ያለውን 330-ohm resistor ማከል ያስፈልግዎታል። ማድረግ ያለብዎት የመጨረሻው ነገር የ 5 ቪ የኃይል ምንጭ ግንኙነትን ማቅረብ ነው። እናም ፣ ለዚያ ፣ ጥቁር ሽቦውን (የባትሪውን መሬት) ከሁሉም አካላትዎ መሬት ጋር ፣ እና ቀይ ሽቦውን ከአርዱዲኖ ፣ MPU እና የብሉቱዝ ሞጁል ፣ 5 ቪ ፒኖች ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል። አሁን ፣ MPU 6050 ለመጠቀም ላቀዷቸው ለወንዶች ራስጌዎች መሸጥ አለበት። ከዚያ በኋላ ሰሌዳውን በ 180 ዲግሪዎች ያዙሩት እና ሁሉንም ክፍሎችዎን በፕሮቶታይፕ ቦርድ ላይ ከሚመለከታቸው ራስጌዎች ጋር ያገናኙ።
• ያብሩት እና የእርስዎ አርዱኢኖ በኮምፒተር በኩል ኮዶችን ለመጨመር ዝግጁ ነው!

ደረጃ 3: የአርዲኡኖ የበረራ መቆጣጠሪያዎን እንዴት እንደሚያዘጋጁት

1. በመጀመሪያ ፣ MultiWii 2.4 ን ማውረድ ያስፈልግዎታል። ከዚያ ያውጡት።
2. የ MultiWii አቃፊውን ያስገቡ እና የ MultiWii አዶን ይፈልጉ እና ያሂዱ
3. የ “አርዱinoኖ ፋይል” ወይም የ “.ino” ፋይል ያለው “Multiwii” ፋይል ለማግኘት የ Arduino IDE ን ይጠቀሙ። ማንኛውም የ “ሲፒፒ ፋይል” ወይም “ኤች ፋይል” ለ Multiwii ኮዳችን የድጋፍ ፋይሎች ናቸው ስለዚህ እነዚያን አይክፈቱ። የ Multiwii.ino ፋይልን ብቻ ይጠቀሙ።
4. ፋይሉን ሲከፍቱ ብዙ ትሮችን ያገኛሉ Alarms.cpp ፣ Alarms.h ፣ EEPROM.cpp ፣ EEPROM.h እና ሌሎች ብዙ። “Config.h” ን ያግኙ
5. ‹የብዝሃ-ኮፕተር ዓይነት› እስኪያገኙ ድረስ ወደ ታች ይሸብልሉ እና ከዚያ ምልክት ያድርጉበት ‹//› ን እንደ ተገለፀ እና እየሮጠ ነው። ኳድ ኤክስ እኛ በአራቱዎ ላይ የ “X” rotor ውቅረትን እየተጠቀሙ ነው ብለን ስለምናስብ ነው።
6. አሁን ወደ ታች ይሸብልሉ እና “የተዋሃዱ የ IMU ቦርዶች” ን ይፈልጉ እና የሚጠቀሙበትን የጂሮ+ኤሲ ቦርድ ዓይነት ያግብሩ። በእኛ ሁኔታ ፣ እኛ GY-521 ን ተጠቅመን ያንን አማራጭ አግብረነዋል።
7. እንደ ባሮሜትር ወይም የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ያሉ ሌሎች ዳሳሾችን ለማከል ከወሰኑ ፣ ማድረግ ያለብዎት እዚህ “ማግበር” ብቻ ነው እና እነሱ ይሯሯጣሉ።
8. ቀጣዩ “የ Buzzer pin” ነው ፣ እዚያ ፣ የበረራ አመላካች አማራጮችን (የመጀመሪያዎቹን 3) ማግበር ያስፈልግዎታል
9. የ Arduino ሰሌዳውን ከበረራ መቆጣጠሪያ ይንቀሉ እና ከዚያ ዩኤስቢን በመጠቀም ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙት። አንዴ ከኤፍ.ሲ.ሲ ወጥተው ከኮምፒዩተርዎ ጋር ከተገናኙ ፣ መሣሪያዎችን ያገኛሉ እና የአርዱዲኖ ቦርድዎን ዓይነት (በእኛ ሁኔታ አርዱዲኖ ናኖ) ይምረጡ።
10. አሁን “ተከታታይ ወደብ” ን ያግኙ እና አርዱዲኖ ናኖ የተገናኘበትን የ COM ወደብ ያግብሩ (የእኛ ጉዳይ ፣ COM3)። በመጨረሻ ፣ ቀስቱን ጠቅ ያድርጉ እና ኮዱን ይስቀሉ እና ኮዱ እስኪተላለፍ ይጠብቁ።
11. ሰቀላው ሲጠናቀቅ ፣ አርዱዲኖን ከዩኤስቢው ይንቀሉት ፣ በ FC ቦርድ ውስጥ ወደነበረበት ቦታ ያስገቡት ፣ እና መላው ኤፍሲው ኃይል እንዲኖረው የ 5 ቪ ባትሪ ያገናኙ እና ከዚያ በአርዱዲኖ ላይ ያለው መብራት ቀይ እስኪሆን ድረስ ይጠብቁ። ያ ማለት ማስነሳት ጨርሷል እና እንደገና ከኮምፒዩተርዎ ጋር ሊያገናኙት ይችላሉ። አሁን ፣ Multiwii 2.4 አቃፊን ፣ ከዚያ MultiwiiConfig ን ያግኙ እና ከእርስዎ OS ጋር ተኳሃኝ የሆነውን አቃፊ ያግኙ። በእኛ ሁኔታ እሱ “ትግበራ.ዊንዶውስ64” ነው።
12. አሁን የ MultiwiiConf መተግበሪያን ይጀምሩ እና ያ ነው! በማያ ገጹ ላይ ለአክስሌሮሜትር እና ለጂሮስኮፕ መረጃ እሴቶችን (FC) እንዴት እንደሚያንቀሳቅሱ ወዲያውኑ ያስተውላሉ። የእርስዎ FC አቅጣጫ ከታች ይታያል። በዚህ በይነገጽ ውስጥ የ PID እሴቶችን መለወጥ እና ኳድዎን በጥሩ ሁኔታ ማስተካከል ይችላሉ። ከግል ምርጫዎችዎ ጋር ይዛመዱ። እናም ፣ በዚህ በይነገጽ ውስጥ ለተወሰኑ የረዳት መቀየሪያ ቦታዎች የበረራ ሁነታዎችንም መመደብ ይችላሉ። አሁን ማድረግ ያለብዎት በፍሬም ላይ ለአርዱዲኖ FC ቦታ ማግኘት እና ሰማያትን ለመምታት ዝግጁ ነው።

ደረጃ 4 ፍሬም

አሁን ማድረግ ያለብዎት ሁሉንም ክፍሎች ወደ ክፈፉ ማቀናበር ነው። ክፈፍ መግዛት ይችላሉ ወይም በቤት ውስጥ አንድ ማድረግ ይችላሉ።

ደረጃ 5 የሞተር እና የፍጥነት መቆጣጠሪያዎችን መሰብሰብ

• በመጀመሪያ ማድረግ ያለብዎት በሞተሮቹ ላይ ባለው የዊልስ ቀዳዳዎች መካከል ባለው ርቀት መሠረት ለሞተርዎቹ በክፈፉ ውስጥ ያሉትን ቀዳዳዎች መቆፈር ነው። የሞተር ቅንጥብ እና ዘንግ በነፃነት እንዲንቀሳቀስ የሚያስችል ሌላ ቀዳዳ መሥራት ጥሩ ይሆናል።
• የበረራውን ተግባር በሚያካትቱ በርካታ ምክንያቶች የተነሳ የፍሬም መቆጣጠሪያዎችን በማዕቀፉ የታችኛው ክፍል ላይ ለማገናኘት ይመከራል። እነዚህ ምክንያቶች ፣ ከሌሎች መካከል ፣ ሌሎች አካላት የሚጨመሩበትን የድሮን የላይኛው ጎን “ማውረዱን” ያካትታሉ።

ደረጃ 6 የበረራ መቆጣጠሪያውን እና ባትሪውን ማከል

• አሁን ቤታችን የተሰራውን የበረራ መቆጣጠሪያ (አርዱዲኖ መቀበያ) ወደ ድሮን ፍሬም መሃል ይሰብስቡ።
• ከበረራ መቆጣጠሪያው በታች ትንሽ ስፖንጅ እንዲቀመጥ ይመከራል ምክንያቱም ከሞተሮች ንዝረትን ስለሚስብ እና ስለሚቀንስ። ስለዚህ የእርስዎ አውሮፕላን (አውሮፕላን) በሚበርበት ጊዜ የበለጠ የተረጋጋ ይሆናል ፣ እናም መብረርን ለማብረር መረጋጋት ቁልፍ ነው።
• አሁን የሊፖ ባትሪውን በማዕቀፉ ታችኛው ክፍል ላይ ያክሉት እና ድሮው ከመሃል ጋር ሚዛናዊ መሆኑን ያረጋግጡ።
• አሁን የእርስዎ ድሮን ለመብረር ዝግጁ ነው

ደረጃ 7 አስተላላፊውን መሥራት

• የዚህ ተቆጣጣሪ የሬዲዮ ግንኙነት በ NRF24L01 አስተላላፊ ሞዱል ላይ የተመሠረተ ሲሆን በተስፋፋ አንቴና ጥቅም ላይ ከዋለ ክፍት ቦታ ላይ እስከ 700 ሜትር ድረስ የተረጋጋ ክልል ሊኖረው ይችላል። 14 ሰርጦችን የያዘ ሲሆን 6 ቱ የአናሎግ ግብዓቶች እና 8 ዲጂታል ግብዓቶች ናቸው።
• እሱ ሁለት joysticks ፣ ሁለት ፖታቲዮሜትሮች ፣ ሁለት የመቀያየር መቀያየሪያዎች ፣ ስድስት አዝራሮች እና በተጨማሪ የፍጥነት መለኪያ እና ጋይሮስኮፕን ያካተተ ውስጣዊ የመለኪያ ክፍል አለው ፣ ይህም ነገሮችን በመቆጣጠር ወይም በመቆጣጠሪያ ብቻ በማዞር ነገሮችን ለመቆጣጠር ሊያገለግል ይችላል።

ደረጃ 8 የወረዳ ዲያግራም

• የዚህ አርሲ ተቆጣጣሪ አንጎል በ 7.4 ቮልት አካባቢ የሚያመርቱ 2 የ LiPo ባትሪዎችን በመጠቀም የሚንቀሳቀስ አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ ነው። እኛ በቀጥታ ቮልቴጅን ወደ 5 ቮ የቀነሰ የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ ካለው ከ Pro Mini ወደ RAW ፒን ልናገናኛቸው እንችላለን። በ 5 ቮ የሚሠራ ሌላኛው በ 3.3 ቪ የሚሰራ Arduino Pro Mini ሁለት ስሪቶች እንዳሉ ልብ ይበሉ።
• በሌላ በኩል ፣ የ NRF24L01 ሞጁል 3.3 ቪን በጥብቅ የሚፈልግ እና ከተወሰነ ምንጭ እንዲመጣ ይመከራል። ስለዚህ ከባትሪዎቹ ጋር ተገናኝቶ 7.4 ቮን ወደ 3.3 ቪ መለወጥ የ 3.3V የቮልቴጅ መቆጣጠሪያን መጠቀም አለብን። እንዲሁም ቮልቴጁ የበለጠ የተረጋጋ እንዲሆን ለማድረግ ከሞጁሉ አጠገብ የመገጣጠሚያ መያዣን መጠቀም አለብን ፣ ስለሆነም የሬዲዮ ግንኙነቱ እንዲሁ የተረጋጋ ይሆናል። የ NRF24L01 ሞዱል የ SPI ፕሮቶኮልን በመጠቀም ከአርዲኖ ጋር ይገናኛል ፣ MPU6050 የፍጥነት መለኪያ እና ጋይሮ ሞዱል I2C ፕሮቶኮልን ይጠቀማል።
• በስዕላዊ መግለጫው መሠረት ሁሉንም ክፍሎች አንድ ላይ መሸጥ አለብዎት። ቀለል ያለ የሚያደርግ ወረዳ መንደፍ እና ማተም ይችላሉ።

ደረጃ 9 አስተላላፊውን ኮድ መስጠት

• ለ ‹Pro Mini ቦርድ› መርሃ ግብር እኛ በተቆጣጣሪችን የላይኛው ጎን ላይ ከሚገኘው የፕሮግራም አወጣጥ ራስጌ ጋር ሊገናኝ የሚችል የ UART በይነገጽ ዩኤስቢ ያስፈልገናል።
• ከዚያ በ Arduino IDE መሣሪያዎች ምናሌ ውስጥ የአርዱዲኖ ፕሮ ወይም ፕሮ ሚኒ ቦርድን መምረጥ ፣ የአቀነባባሪው ትክክለኛ ስሪት መምረጥ ፣ ወደቡን መምረጥ እና የፕሮግራም ዘዴውን ወደ “ዩኤስቢፕ” መምረጥ አለብን።
• ለዚህ DIY Arduino RC አስተላላፊ የተሟላ የአርዱዲኖ ኮድ እዚህ አለ
• ወደ arduino pro mini ይስቀሉት።

ደረጃ 10: ተቀባዩን ኮድ መስጠት

• ግንኙነቱ በትክክል እንደሚሠራ እናውቅ ዘንድ መረጃውን የምንቀበልበት እና በቀላሉ በተከታታይ ማሳያ ላይ የምናተምበት ቀላል የመቀበያ ኮድ እዚህ አለ። እንደገና የ RF24 ቤተ -መጽሐፍትን ማካተት እና ዕቃዎቹን እና መዋቅሩን በአስተላላፊው ኮድ ውስጥ በተመሳሳይ መንገድ መግለፅ አለብን። የሬዲዮ ግንኙነቱን በሚገልጽበት ጊዜ በማዋቀሪያው ክፍል ውስጥ እንደ አስተላላፊው ተመሳሳይ ቅንብሮችን መጠቀም እና የሬዲዮ.startListening () ተግባርን በመጠቀም ሞጁሉን እንደ ተቀባዩ ማዘጋጀት አለብን።
• ወደ ተቀባዩ ይስቀሉት

ደረጃ 11 - ድሮን ማውረድ

• በመጀመሪያ ፣ አውሮፕላንዎን መሬት ላይ ያስቀምጡ እና ለስራ ያዘጋጁት። የበረራ መቆጣጠሪያዎን ይያዙ እና ከዚያ የመጀመሪያውን በረራ በጥንቃቄ እና በደህና ይጀምሩ።
• ሆኖም ፣ ድሮኑን ቀስ በቀስ ለማብረር በጣም ይመከራል። ከዚህም በላይ ለመጀመሪያ ጊዜ በዝቅተኛ ከፍታ ላይ መብረሩን ያረጋግጡ።
• ይህ ጽሑፍ የቤት ውስጥ ድሮንዎን ለመገንባት ይረዳዎታል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ።
• ይህንን መውደድን እና አስተያየት መስጠትዎን አይርሱ።