ዝርዝር ሁኔታ:

Dotter - ግዙፍ አርዱinoኖ ላይ የተመሠረተ ነጥብ ማትሪክስ አታሚ 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
Dotter - ግዙፍ አርዱinoኖ ላይ የተመሠረተ ነጥብ ማትሪክስ አታሚ 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: Dotter - ግዙፍ አርዱinoኖ ላይ የተመሠረተ ነጥብ ማትሪክስ አታሚ 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: Dotter - ግዙፍ አርዱinoኖ ላይ የተመሠረተ ነጥብ ማትሪክስ አታሚ 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቪዲዮ: Prevailing Prayer | Dwight L Moody | Christian Audiobook Video 2024, ሀምሌ
Anonim
Image
Image
Dotter - ግዙፍ አርዱinoኖ ላይ የተመሠረተ ነጥብ ማትሪክስ አታሚ
Dotter - ግዙፍ አርዱinoኖ ላይ የተመሠረተ ነጥብ ማትሪክስ አታሚ

ጤና ይስጥልኝ ፣ በዚህ አስተማሪ ውስጥ እንኳን ደህና መጡ:) እኔ የ 18 ዓመቴ ሰሪ ነኝ ኒኮደም ባርትኒክ ነኝ። እኔ በሠራሁባቸው 4 ዓመታት ውስጥ ብዙ ነገሮችን ፣ ሮቦቶችን ፣ መሣሪያዎችን ሠራሁ። ግን ይህ ፕሮጀክት ምናልባት መጠኑ ሲመጣ ትልቁ ሊሆን ይችላል። እሱ እንዲሁ በጥሩ ሁኔታ የተነደፈ ነው ብዬ አስባለሁ ፣ በእርግጥ አሁንም ሊሻሻሉ የሚችሉ ነገሮች አሉ ፣ ግን ለእኔ ግሩም ነው። ይህንን ፕሮጀክት በእውነት ወድጄዋለሁ ፣ እንዴት እንደሚሰራ ፣ እና ምን ማምረት ይችላል (ይህንን ፒክሴል/ነጥብ እንደ ግራፊክስ እወዳለሁ) ፣ ግን በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ከዶተር ብቻ የበለጠ ብዙ አለ። እኔ እንዴት እንደሰራሁት ፣ ለእሱ አንድ ሀሳብ እንዳወጣሁ እና ለምን ውድቀት የዚህ ፕሮጀክት ትልቅ አካል እንደነበረ ታሪክ አለ። ተዘጋጅተካል? ማስጠንቀቂያ በዚህ አስተማሪዎች ውስጥ ብዙ ሊነበብ ይችላል ፣ ግን አይጨነቁ ስለእሱ ቪዲዮው (ከዚህ በላይ ሊያገኙትም ይችላሉ) - ከቪዲዮው መጀመሪያ ጋር ያገናኙ!

ደረጃ 1: የከሸፈ ታሪክ: (እና ለእውነተኛው ለዚህ እንዴት ሀሳብ አመጣሁ

የውድቀት ታሪክ (እና ለዚህ በእውነቱ ሀሳብን እንዴት እንደመጣሁ!
የውድቀት ታሪክ (እና ለዚህ በእውነቱ ሀሳብን እንዴት እንደመጣሁ!
የውድቀት ታሪክ (እና ለዚህ በእውነቱ ሀሳብ እንዴት እንደመጣሁ!
የውድቀት ታሪክ (እና ለዚህ በእውነቱ ሀሳብ እንዴት እንደመጣሁ!
የውድቀት ታሪክ (እና ለዚህ በእውነቱ ሀሳብ እንዴት እንደመጣሁ!
የውድቀት ታሪክ (እና ለዚህ በእውነቱ ሀሳብ እንዴት እንደመጣሁ!

የእኔ ፕሮጀክት እየሰራ ከሆነ ለምን የከሸፈ ታሪክ ለምን ትጠይቁ ይሆናል? ምክንያቱም መጀመሪያ ላይ ዶተር አልነበረም። ምናልባት ትንሽ ተመሳሳይ ነገርን ግን በጣም የተራቀቀ - 3 ዲ አታሚ ለማድረግ ፈልጌ ነበር። እኔ በፈለኩት 3 ዲ አታሚ እና በማንኛውም ሌላ 3 ዲ አታሚ መካከል ያለው ትልቁ ልዩነት ከመደበኛ nema17 stepper ሞተሮች በ 1 ዶላር ገደማ መግዛት የሚችሉትን ርካሽ 28BYJ-48 ሞተሮችን ይጠቀማል (ለ stepper ሞተር አንድ ዶላር). በእርግጥ ከመደበኛ የእንፋሎት ሞተሮች የበለጠ ደካማ እና ትክክለኛ እንደሚሆን አውቅ ነበር (ወደ ትክክለኝነት ሲመጣ ያን ያህል ቀላል አይደለም ፣ ምክንያቱም በ 3 ዲ አታሚዎች ውስጥ ያሉት አብዛኛዎቹ ሞተሮች በአንድ አብዮት 200 ደረጃዎች ፣ እና 28BYJ48 በያንዳንዱ 2048 ደረጃዎች አሉት። አብዮት ወይም የበለጠ የበለጠ እርስዎ በሚጠቀሙበት መንገድ ላይ የተመሠረተ ነው ፣ ግን እነዚያ ሞተሮች እርምጃዎችን የማጣት ዕድላቸው ሰፊ ነው እና በውስጣቸው ያለው ማርሽ በጣም ጥሩ አይደለም ፣ ስለሆነም የበለጠ ወይም ያነሰ ትክክለኛ ናቸው ለማለት ይከብዳል)። ግን እነሱ ያደርጉታል ብዬ አመንኩ። እና በዚያ ነጥብ ላይ እነዚያን ሞተሮች የሚጠቀም ቀድሞውኑ 3 ዲ አታሚ አለ ብለው ይጠብቁ ይሆናል ፣ አዎ በእውነቱ ከእነሱ ጥቂቶች እንዳሉ አውቃለሁ። የመጀመሪያው በደንብ የሚታወቅ ማይክሮ በ M3D ፣ ትንሽ እና በእውነት የሚያምር 3 ዲ አታሚ (ይህንን ቀላል ንድፍ እወዳለሁ)። እኔ ደግሞ የማላውቀው ToyRep ፣ Cherry እና ምናልባትም ብዙ ተጨማሪ አለ። ስለዚህ እነዚያ ሞተሮች ያሉት አታሚ ቀድሞውኑ አለ ፣ ግን እኔ እንደራሴ መንገድ የተለየ እና የበለጠ ለማድረግ የፈለግኩት ኮድ ነበር። አብዛኛዎቹ ሰዎች ለ 3 ዲ አታሚዎች አንዳንድ ክፍት ምንጭ ጽኑ ዕቃዎችን ይጠቀማሉ ፣ ግን እርስዎ እንደሚያውቁት እርስዎ የእኔን አርዱinoኖን መሠረት ያደረገ የሉድዊክ አውሮፕላንን ፕሮጀክት ካዩ እኔ ነገሮችን ከባዶ ማድረግ እና በዚያ መማር መማር እወዳለሁ ስለዚህ ለዚህ አታሚ የራሴን ኮድ መሥራት ፈለግሁ። በ Gcode እና Bresenham የመስመር ስልተ ቀመር መሠረት ሞተሮችን በማሽከርከር Gcode ን ከ SD ካርድ አስቀድሞ ማንበብ እና መተርጎም አዘጋጅቻለሁ። ለዚህ ፕሮጀክት በጣም ትልቅ የኮድ ክፍል ዝግጁ ነበር። ግን እየሞከርኩ ሳለ እነዚያ ሞተሮች በጣም ከመጠን በላይ እንደሚሞቁ አስተውያለሁ ፣ እና እነሱ በጣም ቀርፋፋ ናቸው። ግን እኔ አሁንም ለማድረግ ፈለግሁ ስለዚህ በ Fusion360 ውስጥ ለእሱ ፍሬም (ዲዛይን) አዘጋጀሁለት (የእሱን ምስል ከላይ ማግኘት ይችላሉ)። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሌላው ግምት ከመኪና ሞተር ነጂ ይልቅ ትራንዚስተሮችን መጠቀም ነበር። እኔ stepper ነጂዎች ላይ ትራንዚስተሮች ጥቂት ጥቅሞች አገኘሁ:

  1. እነሱ ርካሽ ናቸው
  2. እነሱን መስበር ከባድ ነው ፣ እኔ DIY አርዱinoኖ ቁጥጥር የሚደረግበት እንቁላል-ቦት በሚገነቡበት ጊዜ ጥቂት የእርከን አሽከርካሪዎችን ሰበርኩ።
  3. አሽከርካሪዎች ለመቆጣጠር ቀላል ናቸው ፣ ለዚያ ያነሱ ፒኖችን መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን Atmega32 ን ለመጠቀም ፈልጌ ነበር ፣ ትራንዚስተሮችን ለመጠቀም በቂ ፒኖች ስላሉት ለእኔ አስፈላጊ አልነበረም። (በ 3 ዲ አታሚ ፕሮጀክት ውስጥ atmega32 ን ለመጠቀም ፈልጌ ነበር ፣ በመጨረሻ በዶክተሩ ውስጥ እሱን መጠቀም አያስፈልግም ምክንያቱም እኔ አርዱዲኖ ኡኖን ብቻ እጠቀማለሁ)።
  4. በቀላሉ ከመግዛት ይልቅ በትራስተር (ትራንዚስተሮች) እራስዎ የእርከን ሾፌር ሲፈጥሩ ደስታ በጣም ትልቅ ነው።
  5. በመሞከር እንዴት እንደሚሠሩ በመማር ፣ በቀድሞ ፕሮጄክቶቼ ውስጥ አንዳንድ ትራንዚስተሮችን እጠቀም ነበር ፣ ግን ልምምድ ፍጹም ማድረግ እና ለመማር በጣም ጥሩው መንገድ መሞከር ነው። BTW የዓለም ትልቁ ፈጠራ እንዴት እንደሚሠራ አናውቅም ማለት እንግዳ አይደለም? እኛ በየቀኑ ትራንዚስተሮችን እንጠቀማለን ፣ እያንዳንዳቸው በሚሊዮን የሚቆጠሩ በኪስ ውስጥ አሏቸው ፣ እና አብዛኛዎቹ ሰዎች አንድ ትራንዚስተር እንዴት እንደሚሰራ አያውቁም:)

በዚህ ጊዜ 2 አዲስ 3 ዲ አታሚዎችን አገኘሁ እና በእነሱ ላይ በማተም ላይ በተቻለ ፍጥነት ህትመቶችን ለማድረግ ሁል ጊዜ የህትመት ፍጥነትን አነሳሁ። 28BYJ-48 ሞተሮች ያሉት 3 ዲ አታሚ እንደሚዘገይ እና ምናልባትም በጣም ጥሩው ሀሳብ እንዳልሆነ መገንዘብ ጀመርኩ። ምናልባት ያንን ቀደም ብዬ ልገነዘብ ይገባኛል ፣ ግን እኔ ለዚህ ፕሮጀክት በኮድ ላይ አተኩሬ እና በትክክል 3 ዲ አታሚዎች እንዴት እንደሚሠሩ በማወቅ ፣ ያንን በሆነ መንገድ ማየት አልቻልኩም። ይህንን ነገር በመገንባቴ ለተማርኳቸው ነገሮች አመሰግናለሁ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ መዋዕለ ንዋያለሁ።

ተስፋ መቁረጥ ለእኔ አማራጭ አይደለም ፣ እና በዙሪያዬ የተቀመጡ 5 ስቴፕተሮች አሉኝ ስለዚህ በእነዚያ ክፍሎች ምን ማድረግ እችላለሁ ብዬ ማሰብ ጀመርኩ። በልብሶቼ ውስጥ አሮጌ ነገሮችን እየቀበርኩ ሳለ ከአንደኛ ደረጃ ትምህርት ቤት ያገኘሁት ስዕል ነጥብ ነጥብ ቴክኒክን በመጠቀም የተሰራ ነው (ከላይ የእኔን ስዕል ማየት ይችላሉ)። እሱ የጥበብ ሥራ አይደለም ፣ ጥሩም አይደለም:) ግን እኔ ከነጥቦች ምስል ለመፍጠር ይህንን ሀሳብ ወድጄዋለሁ። እና እዚህ ከዚህ በፊት ስለሰማሁት አንድ ነገር አሰብኩ ፣ የነጥብ ማትሪክስ አታሚ ፣ በፖላንድ ውስጥ እንደዚህ ዓይነቱን አታሚ በእያንዳንዱ ክሊኒክ ውስጥ ያልተለመደ ከፍተኛ ድምጽ በሚሰሙበት ጊዜ ማግኘት ይችላሉ: ዲ. ለእኔ እንደዚህ ያለ ነገር የሠራ ሰው መኖር እንዳለበት ለእኔ ግልፅ ነበር ፣ እና እኔ ትክክል ነበር ሮብሰን ኮቶ ቀድሞውኑ አርዱዲኖ ነጥብ ማትሪክስ አታሚ ሠራ ፣ ግን እሱን ለማድረግ ከባድ ሊሆኑ የሚችሉ ፍጹም አካላትን ማግኘት አለብዎት ፣ ግን እኛ የ 2018 እና 3 -ል ህትመት በጣም ተወዳጅ እየሆነ መጥቷል ስለዚህ ለምን 3 ዲ የታተመ ሥሪት በቀላሉ ለማባዛት ለምን አታደርግም ፣ ግን አሁንም ተመሳሳይ ይሆናል። ስለዚህ ትልቅ ለማድረግ ወሰንኩ ፣ ወይም በጣም ትልቅ! ሁሉም ሰው ሊገዛው በሚችል ትልቅ ወረቀት ላይ ማተም እንዲችል - የወረቀት ጥቅል ከ Ikea:) ልኬቶቹ 45 ሴ.ሜ x 30 ሜትር። ፍጹም!

የንድፍ ዲዛይን ጥቂት ሰዓታት እና የእኔ ፕሮጀክት ለማተም ዝግጁ ነበር ፣ በመደበኛ አታሚ ላይ ለማተም 60 ሴ.ሜ ርዝመት በጣም ትልቅ ነው ፣ ስለሆነም ለልዩ አያያ thanksች ምስጋና ይግባው ለማገናኘት ቀላል ስለሚሆን ወደ ትናንሽ ቁርጥራጮች እከፋፍለዋለሁ። በተጨማሪም ፣ ለጠቋሚ ብዕር ሰረገላ ፣ ለጂቲ 2 ቀበቶ አንዳንድ መወጣጫዎች ፣ ወረቀቱን ለመያዝ የጎማ ጎማዎች (እንዲሁም 3 ዲ በ TPU ክር የታተመ) አለን። ነገር ግን እኛ እንደዚህ ባለው ትልቅ ወረቀት ላይ ሁል ጊዜ ማተም ስለማንፈልግ ከወረቀቱ መጠን ጋር በቀላሉ ማስተካከል እንዲችሉ የ Y ዘንግ ሞተሮችን አንድ ተንቀሳቃሽ አድርጌአለሁ። ብዕር ወደ ላይ እና ወደ ታች ለማንቀሳቀስ በ Y ዘንግ እና በ X ዘንግ ላይ ሁለት ሞተሮች አሉ እኔ ማይክሮ ሰርቪን እጠቀማለሁ። በሚቀጥሉት ደረጃዎች ወደ አምሳያዎች እና ሁሉም ነገር አገናኞችን ማግኘት ይችላሉ።

ከዚያ እንደ ሁልጊዜ ፒሲቢን ዲዛይን አደረግሁ ፣ ግን በዚህ ጊዜ ቤት ውስጥ ከማድረግ ይልቅ ፍጹም ፣ በቀላሉ ለመሸጥ እና የተወሰነ ጊዜ ለመቆጠብ በባለሙያ አምራች ውስጥ ለማዘዝ ወሰንኩ ፣ ስለ ብዙ ጥሩ አስተያየቶችን ሰማሁ። PCBway ስለዚህ ከዚያ ጋር ለመሄድ ወሰንኩ። ቦርዶችዎን በነጻ ሊያደርጓቸው የሚችሉበት የነፃ ትምህርት መርሃ ግብር እንዳላቸው አገኘሁ ፣ ፕሮጀክቴን ወደ ድር ጣቢያቸው እሰቅላለሁ እና እነሱ ይቀበላሉ! ይህንን ፕሮጀክት እንዲቻል ስላደረጉ PCBway በጣም አመሰግናለሁ:) ቦርዶች ፍጹም ነበሩ ፣ ግን በዚህ ሰሌዳ ላይ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ከማስቀመጥ ይልቅ በቀላሉ እሱን ለመጠቀም እንድችል የአርዱዲኖ ጋሻ ለመሥራት ወሰንኩ ፣ በዚያም ምክንያት ለመሸጥ እንዲሁ ቀላል ነው።.

የነጥበኛው ኮድ በአርዱዲኖ ውስጥ የተፃፈ ነው ፣ እና ትዕዛዞቹን ከኮምፒውተሩ ወደ እኔ ወደተጠቀምኩበት Dotter ለመላክ።

ያ ምናልባት ይህ ፕሮጀክት እንዴት እንደተሻሻለ እና አሁን እንዴት እንደሚመስል ፣ እዚያ ከደረሱ እንኳን ደስ አለዎት:)

አሁን አይጨነቁ ፣ ቀላል ይሆናል ፣ መመሪያዎችን ይገንቡ!

ይህንን የዶትተር ፕሮጀክት ታሪክ እንደሚደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ ፣ ስለሆነም ልብ ይበሉ።

*ከላይ ባሉት ትርጓሜዎች ላይ X ሠረገላን በ 2 እስክሪብቶች ማየት ይችላሉ ፣ እሱ የመጀመሪያ ዲዛይኔ ነበር ፣ ግን ቀለል እንዲል ለማድረግ በአንድ ብዕር ወደ ትንሽ ስሪት ለመቀየር ወሰንኩ። ነገር ግን ባለ 2 እስክሪብቶች ያለው ስሪት አስደሳች ሊሆን ይችላል ምክንያቱም ነጥቦቹን በተለያዩ ቀለሞች መስራት ስለሚችሉ ፣ በፒሲቢ ላይ ለሁለተኛ ሰርቪስ እንኳን ቦታ አለ ፣ ስለዚህ ለዶተር V2 ግምት ውስጥ የሚገባ ነገር:)

ደረጃ 2: እኛ ምን ያስፈልገናል?

ምን እንፈልጋለን?
ምን እንፈልጋለን?
ምን እንፈልጋለን?
ምን እንፈልጋለን?
ምን እንፈልጋለን?
ምን እንፈልጋለን?
ምን እንፈልጋለን?
ምን እንፈልጋለን?

ለዚህ ፕሮጀክት ምን እንፈልጋለን ፣ ያ ታላቅ ጥያቄ ነው! ከተቻለ ከአገናኞች ጋር የሁሉም ነገር ዝርዝር እነሆ-

  1. 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች (በሚቀጥለው ደረጃ ወደ ሞዴሎች አገናኞች)
  2. Arduino GearBest | ባንግ ጥሩ
  3. 28BYJ48 የእንፋሎት ሞተሮች (3 ቱ) GearBest | ባንግ ጥሩ
  4. ማይክሮ ሰርቮ ሞተር GearBest | ባንግ ጥሩ
  5. GT2 ቀበቶ (1.5 ሜትር ያህል) GearBest | ባንግ ጥሩ
  6. ኬብሎች GearBest | ባንግ ጥሩ
  7. GearBest | ባንግ ጥሩ
  8. እያንዳንዳቸው 60 ሴ.ሜ ርዝመት ያላቸው ሁለት የአሉሚኒየም ዘንጎች
  9. ፒሲቢ ለመሥራት -

    1. ፒሲቢ በግልፅ (እርስዎ ማዘዝ ይችላሉ ፣ እራስዎ ያድርጓቸው ወይም ከእኔ ይግዙት ፣ በዙሪያዎ የተቀመጡ አንዳንድ ሰሌዳዎች እዚህ ሊገዙዋቸው ይችላሉ-
    2. ትራንዚስተሮች BC639 ወይም ተመሳሳይ (8 ቱ) GearBest | ባንግ ጥሩ
    3. አራሚ ዳዮድ (ከነሱ 8) GearBest | ባንግ ጥሩ
    4. LED አረንጓዴ እና ቀይ GearBest | ባንግ ጥሩ
    5. አንዳንዶች ራስጌዎችን ይሰብራሉ GearBest | ባንግ ጥሩ
    6. Arduino Stackable Header kit GearBest | ባንግ ጥሩ
    7. አንዳንድ resistors GearBest | ባንግ ጥሩ

ለእርስዎ ለማግኘት በጣም አስቸጋሪው ነገር 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ፣ ጓደኞችዎን በትምህርት ቤት ወይም በቤተመጽሐፍት ውስጥ ይጠይቁ ፣ 3 ዲ አታሚ ሊኖራቸው ይችላል። አንዱን መግዛት ከፈለጉ ፣ እኔ CR10 ን (ለመግዛት አገናኝ) ፣ CR10 ሚኒ (ለመግዛት አገናኝ) ወይም አኔት ኤ 8 (ለመግዛት አገናኝ) ልመክርዎ እችላለሁ።

ደረጃ 3 - የቻልኩትን ያህል ፣ በተቻለኝ መጠን ቀላል (3 ዲ አምሳያዎች)

የቻልኩትን ያህል ፣ በተቻለኝ መጠን ቀላል (3 ዲ አምሳያዎች)
የቻልኩትን ያህል ፣ በተቻለኝ መጠን ቀላል (3 ዲ አምሳያዎች)

እኔ የዚህ ፕሮጀክት ትልቅ ክፍል መጠን ነበር እንዳልኩ ፣ ትልቅ ለማድረግ ፈለግሁ እና በተመሳሳይ ጊዜ ቀላል እንዲሆን ፈልጌ ነበር። በዚህ መንገድ በ Fusion360 ውስጥ ብዙ ጊዜ አጠፋለሁ ፣ እንደ እድል ሆኖ ይህ ፕሮግራም በሚያስደንቅ ሁኔታ ለተጠቃሚ ምቹ ነው እና እሱን መጠቀም እወዳለሁ ስለዚህ ለእኔ ትልቅ ጉዳይ አልነበረም። በአብዛኛዎቹ የ 3 ዲ አታሚዎች ላይ ለመገጣጠም ዋናውን ክፈፍ በልዩ አያያ thanksች ምስጋና ይግባቸው ዘንድ በቀላሉ ወደ 4 ክፍሎች ከፍዬዋለሁ።

Pulleys ለ GT2 ቀበቶዎች በዚህ መሣሪያ የተነደፉ (አሪፍ ነው ፣ ይመልከቱት)-https://avtehnik.github.io/gt2-gear-genaretor/

ለእነዚህ ማጣቀሻዎች ብቻ ይህንን ፕሮጀክት ለመሥራት አያስፈልጉዎትም የ DXF ፋይሎችን አክዬአለሁ።

ከእነዚህ ሞዴሎች ውስጥ አንዳቸውም ድጋፎች አያስፈልጉም ፣ መጎተቻዎች በውስጣቸው ድጋፎች አሉት ፣ ምክንያቱም ከ pulley ውስጠኛው ውስጥ ድጋፎችን ማስወገድ አይቻልም። እነዚያ ሞዴሎች ለማተም በጣም ቀላል ናቸው ፣ ግን በጣም ትልቅ ስለሆኑ የተወሰነ ጊዜ ይወስዳል።

ወረቀቱን የሚያንቀሳቅሱ መንኮራኩሮች የተሻለ ለማድረግ በተለዋዋጭ ክር መታተም አለባቸው። ለዚህ መንኮራኩር ከ PLA ጋር መታተም ያለበት ጠርዝ ሠራሁ እና በዚህ ጎማ ላይ የጎማ ጎማ ማስቀመጥ ይችላሉ።

ደረጃ 4 - መሰብሰብ

በመገጣጠም ላይ
በመገጣጠም ላይ
በመገጣጠም ላይ
በመገጣጠም ላይ
በመገጣጠም ላይ
በመገጣጠም ላይ

ያ ቀላል ቢሆንም በጣም ደስ የሚል ደረጃ ነው። እርስዎ ማድረግ የሚጠበቅብዎት ሁሉንም 3 -ል የታተሙ ክፍሎችን ሁሉንም በአንድ ላይ ማገናኘት ፣ ሞተሮችን እና ሰርቪስን በቦታው ማስቀመጥ ነው። በመጨረሻ በ 3 ዲ የታተመ ክፈፍ ውስጥ ሰረገላ ባለው የአሉሚኒየም ዘንጎች ውስጥ ማስገባት አለብዎት።

በ Y ሞተር መያዣው ጀርባ ላይ በቦታው ለመያዝ የሚንቀሳቀስ ስፒን አተምኩ ፣ ግን የክፈፉ የታችኛው ክፍል በጣም ለስላሳ እና መከለያውን በሚያጠነጥቁበት ጊዜ ይታጠፋል። ስለዚህ ከዚህ ሽክርክሪት ይልቅ ይህንን ክፍል በቦታው ለመያዝ የጎማ ባንድ እጠቀማለሁ። ይህንን ለማድረግ በጣም ሙያዊ መንገድ አይደለም ግን ቢያንስ ይሠራል:)

ለዚህ ፕሮጀክት የተጠቀምኩበትን የብዕር መጠን ማየት ይችላሉ (ወይም ምናልባት እንደ ጠቋሚ)። ከኤክስ ሰረገላ ጋር ፍጹም እንዲሠራ ለማድረግ ተመሳሳይ መጠን ወይም በተቻለ መጠን ቅርብ መሆን አለብዎት። እንዲሁም ሰርቪው ወደ ላይ እና ወደ ታች እንዲንቀሳቀስ ለመፍቀድ አንገትዎን በብዕር ላይ መጫን አለብዎት ፣ በጎን በኩል ያለውን ጠባብ በማጠንከር ማስተካከል ይችላሉ።

ለማብራራት ብዙ የለም ፣ ስለዚህ ከላይ ያሉትን ፎቶዎች ብቻ ይመልከቱ እና የበለጠ ማወቅ ከፈለጉ ከፈለጉ ከዚህ በታች አስተያየት ይተው!

ደረጃ 5 - የኤሌክትሮኒክ መርሃግብር

ኤሌክትሮኒክ መርሃግብር
ኤሌክትሮኒክ መርሃግብር

PCB ን መግዛት ከፈለጉ ወይም ስለ መርሃግብሩ መጨነቅ የማያስፈልግዎ ከሆነ ለዚህ ፕሮጀክት የኤሌክትሮኒክስ መርሃግብርን ከላይ ማግኘት ይችላሉ ፣ በዳቦ ሰሌዳው ላይ ለማገናኘት ከፈለጉ ይህንን ለማድረግ ይህንን ዘዴ ይጠቀሙ። በዚህ የዳቦ ሰሌዳ ላይ በጣም የተበላሸ እንደሚሆን ለብ Iዎት ነበር ፣ ብዙ ግንኙነቶች እና ትናንሽ አካላት አሉ ፣ ስለዚህ ከቻሉ ፒሲቢን መጠቀም በጣም የተሻለ አማራጭ ነው። በፒሲቢ ላይ ማንኛውም ችግሮች ካሉዎት ወይም ፕሮጀክትዎ የማይሰራ ከሆነ በዚህ መርሃግብር መላ ሊፈልጉት ይችላሉ። በሚቀጥለው ደረጃ. SCH ፋይልን ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 6 PCB እንደ ፕሮ

PCB እንደ ፕሮ
PCB እንደ ፕሮ

ይህ ምናልባት ለእኔ የዚህ ፕሮጀክት ምርጥ ክፍል ነው። በቤት ውስጥ ብዙ ፒሲቢዎችን ሠርቻለሁ ፣ ግን በሙያዊ አምራች ውስጥ ለማዘዝ በጭራሽ አልሞከርኩም። በጣም ጥሩ ውሳኔ ነበር ፣ ብዙ ጊዜን ይቆጥባል ፣ እና እነዚያ ቦርዶች በጣም የተሻሉ ናቸው ፣ የሽያጭ ጭምብል አላቸው ፣ ለመሸጥ ቀላል ናቸው ፣ የተሻለ ይመስላሉ እና እርስዎ ሊሸጡት የፈለጉትን ነገር ለማድረግ ከፈለጉ ፣ ምንም መንገድ የለም እኔ PCB ን በቤት ውስጥ ያደርገዋል ስለዚህ እኔ ወደፊት ማምረት የምችለውን አንድ ነገር ለመፍጠር አንድ እርምጃ እቀርባለሁ ፣ ቢያንስ ፒሲቢዎችን እንዴት መሥራት እና ማዘዝ እንዳለብኝ አውቃለሁ። ከላይ ባሉት የእነዚህ ሰሌዳዎች ቆንጆ ፎቶዎች መደሰት ይችላሉ ፣ እና እዚህ ወደ PCBWay.com አገናኝ ነው

አንዳንድ የመለዋወጫ ሰሌዳዎች አሉኝ ፣ ስለዚህ ከእኔ መግዛት ከፈለጋችሁ በ tindie ላይ መግዛት ትችላላችሁ።

ቲንዲ ላይ እሸጣለሁ
ቲንዲ ላይ እሸጣለሁ

ደረጃ 7 - መሸጥ ፣ ማገናኘት…

መሸጥ ፣ ማገናኘት…
መሸጥ ፣ ማገናኘት…
መሸጥ ፣ ማገናኘት…
መሸጥ ፣ ማገናኘት…

እኛ በጣም ጥሩ ፒሲቢ አለን ፣ ግን እንዲሠራ ለማድረግ በእሱ ላይ ያሉትን ክፍሎች መሸጥ አለብን። አይጨነቁ ይህ በጣም ቀላል ነው! እኔ ምንም የ THT አካላትን ብቻ እጠቀም ነበር ስለዚህ ምንም እጅግ በጣም በትክክል የሚሸጥ የለም። አካላት ትልቅ እና ለመሸጥ ቀላል ናቸው። እንዲሁም በማንኛውም የኤሌክትሮኒክ ሱቅ ውስጥ ለመግዛት ቀላል ናቸው። ይህ ፒሲቢ የማይክሮ መቆጣጠሪያን መሸጥ የሌለብዎት ጋሻ ብቻ ስለሆነ ጋሻውን ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር እናገናኘዋለን።

ፒሲቢ (PCB) ለመሥራት ካልፈለጉ ከሁሉም ግንኙነቶች ጋር ከላይ ያለውን መርሃግብር ማግኘት ይችላሉ። ይህንን በእንጀራ ሰሌዳ ላይ ለማገናኘት አልመክርም ፣ በእውነቱ የተበላሸ ይመስላል ፣ ብዙ ኬብሎች አሉ። ይህንን ለማድረግ PCB የበለጠ ሙያዊ እና ደህንነቱ የተጠበቀ መንገድ ነው። ግን ሌላ አማራጭ ከሌለዎት በዳቦ ሰሌዳ ላይ መገናኘት በጭራሽ ከማገናኘት የተሻለ ነው።

ሁሉም አካላት በፒሲቢው ላይ ሲሸጡ ሞተሮችን እና ሰርቨርን ከእሱ ጋር ማገናኘት እንችላለን። እና ወደ ቀጣዩ ደረጃ እንዝለል! ግን ከዚያ በፊት ፣ ለአንድ ሰከንድ ያቁሙ እና በላዩ ላይ ያሉትን ክፍሎች በሙሉ የያዘውን ይህን ቆንጆ ፒሲቢ ይመልከቱ ፣ እነዚያ የኤሌክትሮኒክ ወረዳዎች እንዴት እንደሚመስሉ እወዳለሁ! ደህና ፣ እንቀጥል:)

ደረጃ 8: የአርዲኖ ኮድ

የአርዱዲኖ ኮድ
የአርዱዲኖ ኮድ

መከለያ ሲዘጋጅ ፣ ሁሉም ነገር ተገናኝቶ ተሰብስቦ ኮዱን ወደ አርዱዲኖ መስቀል እንችላለን። በዚህ ደረጃ ጋሻውን ከአርዱዲኖ ጋር ማገናኘት የለብዎትም። ከዚህ በታች በአባሪ ውስጥ ፕሮግራሙን ማግኘት ይችላሉ። እንዴት እንደሚሠራ ፈጣን ማብራሪያ እነሆ-

ውሂቡን ከተከታታይ ማሳያ (የማቀናበሪያ ኮድ) ያገኛል እና 1 ሲኖር 0 ሲኖር ነጥብ ያደርገዋል። እያንዳንዱ ውሂብ ከተቀበለ በኋላ ለተወሰኑ እርምጃዎች ይንቀሳቀሳል። አዲስ የመስመር ምልክት ሲቀበል ወደ መጀመሪያው ቦታ ይመለሳል ፣ ወረቀቱን በ Y ዘንግ ውስጥ ያንቀሳቅሱ እና አዲስ መስመር ያዘጋጁ። ያ በጣም ቀላል ፕሮግራም ነው ፣ እንዴት እንደሚሰራ ካላገኙ ፣ አይጨነቁ ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉት እና ይሠራል!

ደረጃ 9: የማቀናበር ኮድ

የሂደት ኮድ
የሂደት ኮድ
የሂደት ኮድ
የሂደት ኮድ

የሂደት ኮድ ምስሉን ያነባል እና ውሂቡን ወደ አርዱinoኖ ይልካል። በወረቀቱ ላይ ለማድረግ ምስሉ የተወሰነ መጠን መሆን አለበት። ለእኔ ለኤ 4 ወረቀት ከፍተኛው መጠን ወደ 80 ነጥቦች x 50 ነጥቦች ነው በአንድ ደረጃዎች አብዮት እርምጃዎችን ከቀየሩ በመስመር ላይ ብዙ ነጥቦችን ያገኛሉ ፣ ግን ደግሞ በጣም ትልቅ የማተም ጊዜ። በዚህ ፕሮግራም ውስጥ ብዙ አዝራሮች የሉም ፣ እሱን ቆንጆ ማድረግ አልፈልግም ፣ እሱ እየሰራ ነው። እሱን ለማሻሻል ከፈለጉ ይህንን ለማድረግ ነፃነት ይሰማዎ!

ደረጃ 10: መጀመሪያ ላይ ነጥብ ነበር

መጀመሪያ ላይ ነጥብ ነበር
መጀመሪያ ላይ ነጥብ ነበር

የ Dotter የመጨረሻ ፈተና!

ነጥብ ፣ ነጥብ ፣ ነጥብ…..

በደርዘን የሚቆጠሩ ነጥቦች በኋላ የሆነ ችግር ተከሰተ! በትክክል ምን? አርዱዲኖ እራሱን እንደገና ያስጀመረ ይመስላል እና የእርምጃዎች ብዛት ረስተዋል። እሱ በጥሩ ሁኔታ ተጀምሯል ነገር ግን በሆነ ጊዜ ችግር አለብን። ምን ሊሳሳት ይችላል? ከሁለት ቀናት ማረም በኋላ ለዚያ መፍትሔ አገኘሁ። እሱ ቀላል እና ግልፅ ዓይነት ነበር ፣ ግን መጀመሪያ ላይ አላሰብኩም ነበር። ምንድን ነው? በሚቀጥለው ደረጃ እናውቀዋለን።

ደረጃ 11 ውድቀት አማራጭ አይደለም ፣ የሂደቱ አካል ነው

ውድቀት አማራጭ አይደለም ፣ የሂደቱ አካል ነው
ውድቀት አማራጭ አይደለም ፣ የሂደቱ አካል ነው

ተስፋ መቁረጥን እጠላለሁ ፣ ስለዚህ በጭራሽ አላደርግም። ለችግሬ መፍትሄ መፈለግ ጀመርኩ። ከቅርብ ጊዜ ምሽት ከአርዱዲኖ አንድ ገመድ ሲያቋርጥ በእውነቱ ሞቃት እንደሆነ ተሰማኝ። ከዚያ አንድ ችግር ምን እንደሆነ ተገነዘብኩ። እኔ የ “Y” ዘንግ ሞተሮችን (በእነዚያ ሞተሮች ጠመዝማዛ ላይ) በመስመር ላይ ማረጋጊያ በእኔ አርዱinoኖ ላይ በጣም ትልቅ በሆነ የማያቋርጥ ፍሰት ምክንያት በጣም ይሞቃል። ለዚያ መፍትሄው ምንድነው? እኛ ሳንፈልጋቸው እነዚያን ጥቅልሎች ብቻ ያጥፉ። ለዚህ ችግር እጅግ በጣም ቀላል መፍትሄ ፣ ያ በጣም ጥሩ ነው እናም ይህንን ፕሮጀክት ለመጨረስ ተመልሻለሁ!

ደረጃ 12: ድል

Image
Image
ድል
ድል
ድል
ድል

ድሉ ነው? የእኔ ፕሮጀክት እየሰራ ነው ፣ በመጨረሻ! ብዙ ጊዜ ፈጅቶብኛል ፣ ግን በመጨረሻ የእኔ ፕሮጀክት ዝግጁ ነው ፣ እሱ እንደፈለኩት እየሰራ ነው። አሁን ይህንን ፕሮጀክት በማጠናቀቁ ምክንያት ንጹህ ደስታ ይሰማኛል! በላዩ ላይ ያተምኳቸውን አንዳንድ ምስሎች ማየት ይችላሉ! ለማተም ብዙ ብዙ አለ ስለዚህ የዚያን አንዳንድ ዝመናዎች ለማየት ይከታተሉ።

ደረጃ 13 መጨረሻው ወይስ ጅማሬው?

መጨረሻው ወይስ ጅማሬው?
መጨረሻው ወይስ ጅማሬው?

የግንባታው መመሪያ ያበቃል ግን የዚህ ፕሮጀክት መጨረሻ አይደለም! እሱ ክፍት ምንጭ ነው ፣ እኔ እዚህ ያጋራሁት ነገር ሁሉ ይህንን ነገር ለመገንባት ሊጠቀሙበት ይችላሉ ፣ ማንኛውንም ማሻሻያዎችን ካከሉ እነሱን ለማጋራት ነፃነት ይሰማዎት ፣ ግን ለዚህ አስተማሪ አገናኝ ማስቀመጥዎን ያስታውሱ ፣ የእኔን ፕሮጀክት እንዳሻሻሉ ያሳውቁኝ:) አንድ ሰው ያንን ቢያደርግ ጥሩ ይሆናል። ምናልባት አንድ ቀን ለዚያ ጊዜ ካገኘሁ አሻሽለዋለሁ እና Dotter V2 ን እለጥፋለሁ ግን አሁን እርግጠኛ አይደለሁም።

በፕሮጄክቶቼ ወቅታዊ መሆን ከፈለጉ በትምህርት ሰጪዎች ላይ እኔን መከተልዎን አይርሱ ፣ እኔ ስለእኔ ብቻ አንዳንድ አሪፍ ቪዲዮዎችን እዚህ ስለለጠፍኩ እና ለዩቲዩብ ጣቢያዬ መመዝገብም ይችላሉ።

goo.gl/x6Y32E

እና የማኅበራዊ ሚዲያ መለያዎቼ እዚህ አሉ

ፌስቡክ

ኢንስታግራም

ትዊተር

ለንባብዎ በጣም አመሰግናለሁ ፣ ጥሩ ቀን እንዲኖርዎት ተስፋ አደርጋለሁ!

ደስተኛ መስራት!

ፒ.ኤስ.

ፕሮጀክቴን በእውነት ከወደዱ እባክዎን በውድድሮች ውስጥ ድምጽ ይስጡ - ዲ

የኢፒሎግ ፈተና 9
የኢፒሎግ ፈተና 9
የኢፒሎግ ፈተና 9
የኢፒሎግ ፈተና 9

በኤፒሎግ ፈተና 9 ውስጥ ሯጭ

የአርዱዲኖ ውድድር 2017
የአርዱዲኖ ውድድር 2017
የአርዱዲኖ ውድድር 2017
የአርዱዲኖ ውድድር 2017

በአርዱዲኖ ውድድር 2017 ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት

የሚመከር: