በ Servo ቁጥጥር የሚደረግ ፕሮሰቲስት እጅ 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሰላም ፣ እዚህ እንዲይዝ ለማድረግ በ servos ቁጥጥር ስር የሆነ ሰው ሰራሽ እጅ እሠራለሁ። ቀኝ እጄን እሠራለሁ ግን የግራ መዳፍንም ለማተም ፋይሎቹን አካትቻለሁ። ለሁለቱም ግራ እና ቀኝ እጆች ስብሰባው ተመሳሳይ ነው።

ደረጃ 1: ክፍሎችን ማተም

• የእጆቹን ክፍሎች ለማተም ተያይዘው የ stl ፋይሎችን ያውርዱ።

• የሚያስፈልጉዎት ክፍሎች የሚከተሉት ናቸው

  • 1 የእጅ አንጓ
  • 1 የቀኝ መዳፍ ወይም የግራ መዳፍ
  • 2 የእጅ አንጓዎች
  • 2 የእጅ አንጓ መያዣዎች
  • 5 ጣቶች
  • 5 የጣት ፒኖች
  • 5 አቅራቢያዎች
  • 2 ተንኳኳ ፒኖች
  • 1 አውራ ጣት ፒን
  • 1 ሰርቮ ተራራ
• ማንኛውንም ድጋፎች ወይም ከመጠን በላይ ፕላስቲክ መላጨትዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 2 - የእጅ መሰብሰብ

• የእርስዎ ፒን የማይገባ ከሆነ ይሞክሩ ፦

  • በጥቅሉ ውስጥ እንዲያልፉ ለማድረግ የፒንቹን ሁለት ጫፎች ቆንጥጦ ይያዙ።
  • ካስማዎቹን ለማስገደድ ትንሽ መዶሻ ይጠቀሙ።
  • በቀላሉ እንዲስማሙ ማንኛውንም ፒን ወይም ቀዳዳዎች በፋይል ይላጩ።

ደረጃ 3 እጅን ማሰር

• አሁን እጁን በሁለት ነገሮች ያያይዙታል -የመለጠጥ እና የዓሣ ማጥመጃ ሽቦ።
• በሥዕሎቼ ውስጥ የዓሣ ማጥመጃ ሽቦው አረንጓዴ ቀለም ሲሆን ተጣጣፊው ጥቁር ነው።
• የዓሣ ማጥመጃ ሽቦ ጣቶቹን ለመሳብ ያገለግላል ስለዚህ ጠንካራ መሆን አለበት።
• ተጣጣፊ ከ 1.5 ሚሊ ሜትር ያልበለጠ ዲያሜትር ያለው ገመድ መሆን አለበት።

• የመለጠጥ መጀመሪያ ሕብረቁምፊ

  • ከጣት ጫፍ እስከ መዳፍ ታችኛው ክፍል ድረስ የሚለካ 5 ትናንሽ የመለጠጥ ገመድ ይቁረጡ
  • ወደ ጫፉ ቅርብ ባለው የጣት አናት ላይ ባለው ትንሽ አሞሌ ላይ አንድ ጫፍ ያያይዙ።
  • ከሌላው አሞሌ በታች ፣ በአቅራቢያው ባለው ትንሽ ቀዳዳ በኩል እና በዘንባባው አናት ላይ ባለው የራሱ ሰርጥ በኩል ይከርክሙት።
  • በዘንባባው ታችኛው ክፍል ላይ ባለው ቀዳዳ ዙሪያ ያዙት እና ማንኛውንም ትርፍ ይቁረጡ።

• ቀጣዩ ዓሳ ማጥመድ ሽቦ;

  • ከጣት ጫፍ እስከ መዳፍ ታችኛው ክፍል ድረስ የሚለካ 5 የዓሣ ማጥመጃ ሽቦዎችን ይቁረጡ።
  • በጣቱ ግርጌ ላይ ከጣቱ ጫፍ አጠገብ ባለው አሞሌ ላይ አንድ ጫፍ ያያይዙ።
  • በጣቱ ግርጌ ላይ ባለው ሰርጥ በኩል ይከርክሙት።
  • በመቀጠልም በዘንባባው አናት ላይ እንዲወጣ ቀዳዳውን ይከርክሙት።
  • ከተመሳሳይ ጣት ተጣጣፊ በመዳፉ ላይ በየራሱ ሰርጥ በኩል ይከርክሙት።
  • ተጣጣፊው በሚታሰርበት ቀዳዳ በኩል ይከርክሙት ነገር ግን በጉድጓዱ ዙሪያ አያይዙት።
  • ለአሁኑ የዓሣ ማጥመጃ መስመርን ይተው።

ደረጃ 4 - የአርዱዲኖ ቦርድ ማቋቋም

ፒኖቹን የት እንደሚቀመጡ ሥዕሎቹን በጣም በጥንቃቄ ይከተሉ እና ከዚያ የአርዱዲኖ ሰሌዳውን በኮምፒተር ውስጥ ይሰኩ።

አንዳንድ ዝርዝሮች እዚህ አሉ

• ለመጫን አዝራር ፒን 3 ን እጠቀማለሁ
• ለ servo 1 ፒን 9 ን እጠቀማለሁ
• ለ servo 2 ፒን 10 እጠቀማለሁ
• ለገፋፋው የ 10 ኪ resistor እጠቀማለሁ
• እኔ 2 መደበኛ 180 servos እየተጠቀምኩ ነው።

ደረጃ 5 - ሰርቪዎቹን ኮድ መስጠት

በመሰረቱ ፣ ኮዱ የሚያደርገው አገልጋዮቹን አዝራሩን ስገፋው አገልጋዮቹ ወደተቀመጠበት ቦታ እንደሚሄዱ እና በመግፊያው ላይ እስክወጣ ድረስ እዚያ እንደሚቆዩ ነው። ያ በሚሆንበት ጊዜ ኮዱ እንደገና እስኪገፋ ድረስ ኮዱ ወደ መጀመሪያው ቦታቸው ተመልሰው እዚያ እንዲቆዩ ይነግራቸዋል።

አንዳንድ ዝርዝሮች እዚህ አሉ

• እኔ servo 1 ወደ ፒን 9 እና servo 2 ወደ ፒን 10 የሚሄድ አለኝ።
• እኔ ወደ ፒን 3 የሚሄድ የግፊት ቁልፍ አለኝ።

ኮዱ እነሆ ፦

#ያካትቱ

int pos = 0;

Servo servo1;

Servo servo2;

ባዶነት ማዋቀር () {

pinMode (3 ፣ ግቤት);

servo1.attach (9);

servo2.attach (10);

}

ባዶነት loop () {

ሳለ (digitalRead (3) == HIGH) {

servo1. ጻፍ (440);

servo2. ጻፍ (172);

}

ሳለ (digitalRead (3) == LOW) {

servo1. ጻፍ (0);

servo2. ጻፍ (15);

}

}

ደረጃ 6: ሰርቪሶቹን መትከል

• በተራራው ግርጌ ላይ ያለውን ቅንጥብ በእጅ አንጓው ላይ ወዳለው ሰርጥ ያንሸራትቱ።

  • በጣም ትልቅ ከሆነ ቅንጥቡን በፋይል ወደ ታች መላጨት ይችላሉ።
  • ዙሪያውን እንዳይንሸራተት እንዲሁ ቅንጥቡን ወደ ሰርጡ ውስጥ ሙቅ ማጣበቅ ይችላሉ።

• በተራራው ላይ ሁለቱንም ሰርቪስ ያንሸራትቱ

  • እነሱ ወደታች መሆናቸውን ያረጋግጡ።
  • የ servo ክንድ ከዘንባባው ቅርብ መሆኑን ያረጋግጡ።
  • አገልጋዮቹ በተራራው ላይ መቀመጣቸውን ያረጋግጡ ፣ ግን እጆቻቸው እንዳይጋጩ እርስ በእርስ በጣም ርቀዋል።
• እንዳይንቀሳቀሱ ሰርቦቹን በቦታው ሙቁ።
• እሰር 3 ልቅ የዓሣ ማጥመጃ መስመር በ servo ክንድ መጨረሻ ላይ ወደ አንድ ቀዳዳ ያበቃል።
• በሌላው የ servo ክንድ ጫፍ ላይ ባለው ቀዳዳ ላይ ሌሎች 2 የላላ ጫፎችን ያያይዙ።

ደረጃ 7: መለጠፍ

እጄ ጥቅም ላይ መዋል ስላልነበረ መሸፈኛ ወይም ማሰሪያ አልጠቀምኩም።

መከለያዎችን እና ማሰሪያዎችን መልበስ ከፈለጉ ፣ እንዴት ማድረግ እንደሚቻል የሚያብራራ የቪዲዮ አገናኝ እዚህ አለ -

• ቁሳቁሶች
• መለጠፍ:
• ማሰሪያዎች (ክፍል 1):
• ማሰሪያዎች (ክፍሎች 2):

ደረጃ 8: እርስዎን Prosthetic Hand በመጠቀም

• እጅን ለመያዝ የግፊት ቁልፍን ይጫኑ እና ለመልቀቅ እስከሚፈልጉ ድረስ ይያዙ። የግፊት አዝራሩን መጫን ሲያቆሙ እጅ መያዝን ያቆማል።
• ስለ እጅ ማንኛውንም ጥያቄ ለመጠየቅ ነፃነት ይሰማዎ።
• ይደሰቱ !!