አእምሮን የሚቆጣጠር መኪና-6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

እነዚህ መመሪያዎች የእርስዎን ትኩረት በመጠቀም ቁጥጥር የሚደረግበትን መኪና እንዴት እንደሚፈጥሩ ይገልፃሉ። ኤሌክትሮኔፋፋሎግራፊ (EEG) የጆሮ ማዳመጫዎች በአንጎል ውስጥ ያለውን የኤሌክትሪክ ፍሰት ይለካሉ ፣ ከዚያ የተለያዩ ተለዋዋጮችን ያዘጋጃል። በአሁኑ ጊዜ አብዛኛው የ EEG የጆሮ ማዳመጫ ትኩረትን ፣ ማሰላሰል እና ብልጭ ድርግም ይላል። ብልጭ ድርግም እና ማሰላሰልን ለመደገፍ ኮዱን ማሻሻል ይችላሉ ፣ ግን ይህ ስሪት ትኩረትን ብቻ ይጠቀማል።

እኔ አሁን 13 ዓመቴ ነው ግን ላለፉት 6 ዓመታት ሰሪ ነበርኩ። ይህ ሲገነባ (ያለፈው ዓመት መጨረሻ) 12 ነበርኩ። ይህ ለወጣቶች ሰሪዎች በጣም ጥሩ የበጋ ፕሮጀክት ይሆናል ብዬ አምናለሁ። ልጆች እንዴት ኮድ መቀየር እና መስቀል እንደሚችሉ ይማራሉ። እነሱ ቦርዶችን ፣ የ AT ትዕዛዞችን እና እንደ EEG ካሉ አዳዲስ ቴክኖሎጂዎች ጋር እንዴት እንደሚሠሩ ይማራሉ። ጓደኛዬ እዚህ የሚታየውን እና የተጋራውን የ 3 ዲ አምሳያ እንደፈጠረ ይህ እንደ ቡድን ፕሮጀክት ሊከናወን ይችላል። ከኮዱ እና ከ AT ትዕዛዞች ጋር ተያይዞ እና ተብራርቷል ፣

አቅርቦቶች

• Mindwave Mobile 2 EEG የጆሮ ማዳመጫ
• አርዱዲኖ UNO R3
• ቅብብል
• 2 ሰርቮ ሞተርስ
• HC-05 ሞዱል
• ፖታቲሞሜትር
• ጎማዎች
• 7V የባትሪ ጥቅል
• 20 ሽቦዎች

ደረጃ 1 ደረጃ 1 ንድፍ/መሠረቱን መፍጠር

የመሠረቱ ንድፍ የተሽከርካሪው አስፈላጊ ገጽታ ነው። ከአብዛኞቹ ጠንካራ ቁሳቁሶች ውስጥ መሠረቱን መፍጠር ይችላሉ። ለ 2-4 ሞተሮች/መንኮራኩሮች ማረፊያ እንዲኖራቸው መሠረቱን ይንደፉ። ለ Arduino UNO ፣ ለ HC-05 ፣ ለአሽከርካሪው እና ለኃይል ምንጭ ቦታ ማቆየትዎን ያረጋግጡ። ትናንሽ ንዑስ ክፍሎችን መፍጠር ንጥሎችን በቦታው ይጠብቃል እና ይይዛል። ሁለት ደረጃዎችን መፍጠር መጨናነቅን ያስወግዳል።

ደረጃ 2 ደረጃ 2 ቦርዶችን ማያያዝ

ይህ እርምጃ በአንፃራዊነት ቀላል ነው። በመሰረቱ ውስጥ ቦርዶቹን ከተሰጣቸው ቦታዎች ጋር ያያይዙ። ማንኛውንም የማጣበቂያ ንጥረ ነገር ይጠቀሙ ፣ ለምሳሌ። ሙጫ ፣ የቴፕ ቴፕ ፣ ሰማያዊ ታክ ወዘተ

ደረጃ 3 - ደረጃ 3 - ሽቦ

መሠረቱን ከፈጠሩ በኋላ ሽቦው ቀጣዩ ደረጃ ነው። የሽቦ ግንኙነቶች ዝርዝር እነሆ-

HC -05 - Arduino Uno:

• ግዛት - ምንም
• አርኤክስዲ - ፒን 12
• TXD -Pin 10
• GND - መሬት
• ቪሲሲ - ኃይል

አርዱዲኖ - ቅብብል

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - ግቤት
• GND ፣ ኃይል - GND - ኃይል

ቅብብል - ሞተር

• ውጭ 1 - የመሬት/የኃይል ሞተር 1
• Out4 - የመሬት/የኃይል ሞተር 2

ፖታቲኖሜትር - አርዱinoኖ

• GND-GND
• ኃይል-ኃይል
• ሊሠራ የሚችል - A0

ደረጃ 4-ደረጃ 4-HC-05 ን ከ EEG የጆሮ ማዳመጫ ጋር ማጣመር

ይህ እርምጃ የብሉቱዝ ሞጁሉን በጆሮ ማዳመጫው ላይ ማድረጉ ነው። ሞጁሉን እንደ ተከታታይ ግንኙነት ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙት ፣ ከዚያ እነዚህን በትእዛዞች ላይ ለማቀናበር ተከታታይ ኮም ይጠቀሙ።

1. በ AT+NAME =”EEGCAR” ይህ ትዕዛዝ የሞጁሉን ስም ይገልጻል

2. AT+UART =”57600 ፣ 0 ፣ 0” ይህ ትእዛዝ ከጆሮ ማዳመጫው ጋር ለመነጋገር የባውድ ተመንን ይገልጻል

3. AT+ROLE =”1” ይህ ትእዛዝ የሞጁሉን ሚና መምህር እንዲሆን ያዘጋጃል

4. AT+PSWD =”1234” ይህ ትዕዛዝ የይለፍ ቃሉን ወደ “1234” ያዘጋጃል

5. AT+CMODE =”0” ይህ ትእዛዝ ባሪያውን ያዘጋጃል

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” ይህ ትዕዛዝ ልዩውን ፒን በመጠቀም ሞጁሉን ከጆሮ ማዳመጫው ጋር ያስረዋል (የጆሮ ማዳመጫውን ከስልክ/ኮምፒተር ጋር በማገናኘት እና የመሣሪያውን ዝርዝሮች በመመልከት)

7. AT+IAC =”9E8B33” ይህ ትዕዛዝ የመዳረሻ ኮዱን ይጠይቃል

8. AT+CLASS =”0” ይህ የብሉቱዝ ዓይነት ልዩ እንዲሆን ያዘጋጃል ፣ ይህም መሣሪያው እንዲገናኝ ፈጣን ያደርገዋል።

9. AT+INQM =”1 ፣ 9 ፣ 48” ይህ ለማጣመር ግቤቶችን ያዘጋጃል ፣ ኢ. ከፍተኛ የማጣመር ርዝመት ፣ ከ 9 በላይ መሣሪያዎች ከተገኙ በኋላ ማጣመር ያቆማል ፣ ወዘተ።

ደረጃ 5 ደረጃ 5 ኮድ

በዚህ አገናኝ ውስጥ ኮዱን ይቅዱ እና ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ይለጥፉ ፣ ከዚያ ያረጋግጡ እና ይስቀሉት

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(እሱ የተወሰኑ ክፍሎችን ስለሚያስወግድ እዚህ በቀጥታ ኮዱን አልለጠፍም)

ደረጃ 6 ደረጃ 6 ማጠናቀቅ

መኪናውን እና የጆሮ ማዳመጫውን ብቻ ያብሩ እና እነሱ በራስ -ሰር መገናኘት አለባቸው። አንዴ የጆሮ ማዳመጫውን በትክክለኛው ቦታ ላይ ካስቀመጡ በኋላ ለማተኮር ይሞክሩ። በሰውዬው ላይ በመመስረት ረዘም ያለ ጊዜ ሊወስድ ይችላል (በጭንቅላትዎ ውስጥ የሚከሰቱት ትንሽ ነገሮች ስላሉዎት አይደለም ፣ የእያንዳንዱ ሰው አእምሮ የተለየ ስለሆነ እና የጆሮ ማዳመጫው ለአንዳንድ ሰዎች ንባቦችን ለማንሳት ረዘም ያለ ጊዜ ይወስዳል)