በ Qoopers መጀመር - 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

Qoopers በሮቦብሎክ የትምህርት ሮቦት ኪት ነው። አዲስ ኩባንያ ነው ፤ እነሱ በኢንድጎጎ የህዝብ ማሰባሰብ ዘመቻን አጠናቀዋል። እኔ Qoopers ለልጆች ጥሩ መጫወቻ እንዲሁም ለአዋቂ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ኃይለኛ የሮቦቶች መድረክ ነው ብዬ ስለማምን ዘመቻዬን በመደገፍ ኩራት ተሰምቶኛል።

በአሁኑ ጊዜ በድር ላይ ገለልተኛ ግምገማዎች የሉም ፣ ስለዚህ የእኔን ተሞክሮ ማጋራት ለማህበረሰቡ ጠቃሚ እንደሚሆን ተስፋ አደርጋለሁ።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች

በመጀመሪያ ፣ እኛ Qoopers (ሮቦት ኪት) እንፈልጋለን። ጥቅሉ የሚከተሉትን ያጠቃልላል

• የመቆጣጠሪያ ቦርድ;
• የባትሪ መያዣ;
• የ LED ማትሪክስ (የሮቦት ፊት);
• የአልትራሳውንድ ዳሳሽ;
• ሁለት የዲሲ ሞተሮች;
• በጎማዎች ወይም በትራኮች ሊጠቀሙባቸው የሚችሏቸው መንኮራኩሮች ፣
• የብረት ሳህኖች ስብስብ እና የሾሎች እና የለውዝ ስብስብ።

በተጨማሪም ፣ እኛ ያስፈልገናል-

• ኦፊሴላዊ መተግበሪያን ለማሄድ የ Android ጡባዊ (የስርዓተ ክወና ስሪት 4.1+) ፤
• ሮቦትን ለማብራት ስድስት AA ባትሪ።

ደረጃ 2 - ተቆጣጣሪው አጠቃላይ እይታ

በዚህ Instructable ውስጥ እኔ እንደ ሮቦት ዋና አካል በመቆጣጠሪያ ሰሌዳው ላይ አተኩራለሁ። የፕላስቲክ ሽፋን የመቆጣጠሪያ ሰሌዳውን ይዘጋል። ሽፋኑ ለልጆች ጨዋታ በጣም ደህና ይመስላል። እንዲሁም ሮቦቱን ከቤት ውጭ ካሄድኩ ሽፋኑ ተቆጣጣሪውን ይጠብቃል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ።

ከሽፋኑ ጀርባ በኩል ለሞተር M1 እና ለ M2 ፣ ለዲሲ ግብዓት እና ለማብራት/ለማጥፋት ቁልፍ ሁለት ቦታዎች አሉ።

በግራ እና በቀኝ በኩል አንዳንድ የ RJ25 ሴት አያያ areች ይገኛሉ። ከመካከላቸው አንዱ ጥንድ ብርቱካናማ ሲሆን ሌሎች ስድስት ደግሞ ግራጫማ ናቸው። ኦፊሴላዊ መረጃ የለም ፣ ግን እኔ የብርቱካን ጥንድ ለተጨማሪ ሞተሮች የታሰበ ነው ብዬ እገምታለሁ ፣ ግራጫ አያያorsች እንደ ግብዓት/ውፅዓት ሊሠሩ ይችላሉ።

በግራ በኩል የብሉቱዝ ሞዱል ዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍ አለ። በቀኝ በኩል ፣ የዩኤስቢ አያያዥ አለ።

ሽፋኑን ለመክፈት የተወሰኑ ጠቅታዎችን በዊንዲቨርር ይጫኑ። እባክዎን በጥንቃቄ ይያዙት ፣ ጠቅታዎች ደካማ ናቸው።

በመቆጣጠሪያ ሰሌዳው ላይ የሚከተሉትን ማግኘት ይችላሉ-

• ATMEGA 2560 ማይክሮ መቆጣጠሪያ (ታላቅ!);
• በቦርዱ ላይ ሁለት RGB LED (ብልጭ ድርግም ማለት እንችላለን!);
• ጩኸት (ጫጫታ ማድረግ እንችላለን!);
• አንድ አዝራር ፣ መከለያው በአዝራሩ ስር ተጣጣፊ ነው ፣ ስለዚህ መከለያው በሚዘጋበት ጊዜ እንኳን ቁልፉን መጫን እንችላለን።
• ብሉቱ ሞዱል;
• የተለመደው CH340G ዩኤስቢ-ተከታታይ።

የመቆጣጠሪያው አስፈላጊ አካል የባትሪ መያዣ ነው።

ወደ መያዣው ውስጥ ለማስገባት እና መቆጣጠሪያውን ለማብራት 6 AA ባትሪዎች ያስፈልግዎታል።

የባትሪ መያዣው ከተቆጣጣሪው ጋር ተመሳሳይ መጠን አለው ፣ እና በአራት ብሎኖች እንደተያያዘ እንደ ሳንድዊች ለማስቀመጥ አስበው ነበር።

ደረጃ 3 የሶፍትዌር መሰረታዊ ነገሮች

• እኔ ኦፊሴላዊ የ Android መተግበሪያን እጠቀም ነበር። በ Google ጨዋታ ላይ ፣ እንዲሁም በይፋዊው ጣቢያ ላይ መስቀል ይችላሉ። በመተግበሪያው ውስጥ ሶስት ዋና ሁነታዎች አሉ-
• በይነተገናኝ የግንባታ መመሪያዎች;
• መቆጣጠሪያ ሰሌዳ;
• በብሎግ ላይ የተመሠረተ ኮድ መስጠት።

በመቆጣጠሪያ ፓነል ላይ ሮቦቱን እንደ አርኤች መኪና መንዳት ፣ ፒዛኖውን በጩኸት ማጫወት ወይም በነጥብ ማትሪክስ ማያ ገጽ ላይ መሳል ይችላሉ።

እሱ በጣም ግልፅ ነው ፣ የኮድ ኮድ ግን አንዳንድ ማብራሪያ ይፈልጋል። ደህና ፣ ኮድ መስጠት እንጀምር!

እንደተለመደው እኛ በ LED ብልጭ ድርግም እንጀምራለን ፣ ይህ ለተቆጣጣሪዎች “ሰላም ዓለም” ነው።

አግድ ላይ የተመሠረተ ኮድ ማድረጊያ ከጭረት ጋር ተመሳሳይ ይመስላል። ብሎኮችን ይጎትቱ እና ይጣሉ እና ብሎኮችን ወደ ፕሮግራሙ ያገናኙ።

ባንዲራ ጠቅ ሲያደርግ ወይም በሮቦት ፓነል ውስጥ ሲጫን ፕሮግራምዎን በብሎክ መጀመር ይችላሉ።

• ባንዲራ ጠቅ ሲደረግ ማለት በአንድ የተወሰነ ብሎኮች ቡድን ላይ ጠቅ ሲያደርጉ ፕሮግራሙ ይጀምራል ማለት ነው።
• በሮቦት ፓነል ውስጥ ሲጫኑ ማለት በዚያ ተቆጣጣሪ ሰሌዳ ላይ የሃርድዌር ቁልፍን ሲጫኑ ፕሮግራሙ ይጀምራል ማለት ነው።

ከጭረት (Scratch) በተቃራኒ ፣ ባንዲራ ጠቅ ሲያደርግ መጀመር አስፈላጊ አይደለም። ማንኛውንም የብሎክ ቡድን ጠቅ ካደረጉ እነሱ ይሮጣሉ። እኔ አላውቅም ፣ ሳንካ ወይም ባህሪ ነው ፣ ግን የማይመች ሆኖ አግኝቼዋለሁ። ስለዚህ ኮድ በሚይዙበት ጊዜ ግንኙነቱን እንዲያቆሙ እመክራለሁ። ሁሉንም ኮድ ሲፈጽሙ ብቻ ከሮቦቱ ጋር ይገናኙ።

አንዳንድ የቁጥጥር መዋቅሮችን ለማግኘት የቁጥጥር ምናሌውን ይክፈቱ።

በዚህ ሁኔታ ፣ የሉፕ መዋቅርን እመርጣለሁ።

የተደጋጋሚዎችን ቁጥር ቀየርኩ።

ለኤልኢዲዎች ፣ እንዲሁም ለ Dot matrics እና ዳሳሽ ኤልኢዲ የተለያዩ ትዕዛዞችን ለማግኘት የብርሃን ምናሌውን ይክፈቱ።

በ LED ፓነል ውስጥ የማገጃ ስብስብ ብርሃን ሁለት መለኪያዎች አሉት -መረጃ ጠቋሚ ወደ LED (ግራ ፣ ቀኝ ወይም ሁለቱም) እና ቀለም።

እኔ ለትክክለኛው ኤልዲ ተመሳሳይ ማገጃ ጣልኩ እና ከመቆጣጠሪያ ምናሌው 1 ሰከንድ እገዳ አክል።

ከዚያ የ LEDs ሁኔታን ለመለወጥ እነዚህን ሁሉ ድርጊቶች ደገምኩ። ውጤቱ እነሆ!

ይህንን አስተማሪ ከወደዱት ፣ አስተያየት ከመስጠት ወደኋላ አይበሉ ፣ እና የበለጠ እነግርዎታለሁ-

• ሞተሮችን እንዴት ማከል እና ሮቦቱ እንዲንቀሳቀስ ማድረግ;
• ስለ መሰናክል እንቅፋት;
• የነጥብ ማትሪክስ እንዴት ኮድ ማድረግ እንደሚቻል።