በይነተገናኝ ዛፍ 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የዶክትሬት ትምህርቱን እና የፈቃድ ትምህርቱን በተመለከተ አንድ አስደሳች ወግ ከህዝብ መከላከያ/ሴሚናር በፊት በ KTH ዋና ቤተመፃህፍት ውስጥ በዛፍ ላይ መሰቀላቸው ነው። ስለዚህ ፣ ለአካላዊ መስተጋብራዊ ዲዛይን እና የእውቀት ኮርስ እንደ ፕሮጀክት ፣ ቡድናችን የዛፉን በይነተገናኝ ስሪት በመፍጠር ይህንን ልማድ ለማስታወስ ወሰነ።

ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት

ቁሳቁሶች

• 1x ዲጂታል ልኬት (በ 4 ጭነት ሕዋሳት)
• ከጥጥ እና ከሴሉሎስ የተሰሩ ጨርቆችን ማፅዳት (በአንድ አበባ አንድ ጨርቅ እንጠቀማለን ፣ በአጠቃላይ 6)
• 2x የአረፋ ኳሶች
• ክር
• 4x የእንጨት ጣውላዎች (የእኛ እያንዳንዳቸው 22x170x1600 ሚሜ ነበሩ)
• 6x ውጭ የማዕዘን ቅርጾች (2 ከ 27x27x750 ሚሜ ፣ 2 ከ 27x27x600 ሚሜ እና 2 ከ 27x27x1350 ሚሜ)
• 1x የእንጨት ሰሌዳ (ከ 6-7 ሚሜ ያልበለጠ)
• 2x የእንጨት ቦርዶች (2-3 ሴ.ሜ ውፍረት ፣ 45x45 ሴ.ሜ)
• ሽቦዎች
• ሻጭ
• ትኩስ ሙጫ
• የሙቀት መቀነስ ቧንቧዎች
• ባለ ሁለት ጎን ማጣበቂያ ቴፕ
• 20x ሁለንተናዊ ብሎኖች (5x40 ሚሜ)
• 20x ሁለንተናዊ ብሎኖች (3.0x12 ሚሜ)
• 10x የማጠናከሪያ ማዕዘኖች
• 1x Stripboard (የፕሮቶታይፕ ቦርድ)

ኤሌክትሮኒክስ

• 1x - አርዱዲኖ ኡኖ
• 1x - የሕዋስ ማጉያ ጫን
• 1x - ESP8266 ሁዛ ላባ ማይክሮ መቆጣጠሪያ
• 1x - Adafruit RC522 RFID አንባቢ
• 2x-ባለ ብዙ ማባዣዎች (ባለ 8-ቢት ፈረቃ ምዝገባዎች ከ 3-ግዛት የውጤት መመዝገቢያዎች ጋር)
• 16x - ቀይ LEDs
• 16x - ተከላካዮች
• 6x - Servos - Hitec HS -422 (መደበኛ መጠን)

መሣሪያዎች ፦

• የመሸጫ ብረት
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• የእጅ መጋዝ
• የመቋቋም እይታ
• የኃይል መጥረጊያ
• የእንጨት Rasp
• Jigsaw Wood Cutting Tool

ደረጃ 2 - የዲጂታል የሰውነት ክብደት የመታጠቢያ ቤት ልኬትን ያገናኙ

ለዚህ የመጀመሪያ ደረጃ ፣ ከዲጂታል የሰውነት ክብደት የመታጠቢያ ቤት ልኬት እና የ HX711 ጭነት ህዋስ ማጉያ 4 ጭነት ሴሎችን እንጠቀም ነበር። ካስማዎቹ በቀለሞች ተለይተዋል - ቀይ ፣ BLK ፣ WHT ፣ GRN እና YLW ፣ ይህም ከእያንዳንዱ የጭነት ሴል የቀለም ኮድ ጋር ይዛመዳል። በስንዴ ድንጋይ ድልድይ ምስረታ ውስጥ ተጣብቀዋል (ሥዕሎችን ይመልከቱ)። በ “ሎድ ሴል 1” እና “ሎድ ሴል 4 ቀይ” ላይ አንድ ቅስቀሳ ተግባራዊ እናደርጋለን እና ከሎድ ሴል 2 እና ሎድ ሴል 3 ቀይ ምልክቶች (አገናኙን ይመልከቱ) እናነባለን።

ደረጃ 3 የ RFID አንባቢን ያዋቅሩ

ስካነሩን ለመሰብሰብ እኛ ሁለት የሃርድዌር ቁርጥራጮችን እንጠቀማለን። ESP8266 Huzzah Feather microcontroller እና Adafruit RC522 RFID አንባቢ።

ESP8266 እና RC522 በመካከላቸው 5 ግንኙነቶች ነበሩ (ምስል 1 ይመልከቱ)።

የቃnerው ዓላማ የ KTH ካርዶችን ፣ 13.6 ሜኸዝ ለመቃኘት እና የካርዱን ልዩ መታወቂያ ፣ ወይም በተገቢ ሁኔታ የተማሪውን መታወቂያ ወደ Google Firebase የመረጃ ቋት መላክ ነበር። ይህ ሁሉ የተደረገው ቀደም ሲል የተገነቡ የ Arduino ጥቅሎችን ፣ MFRC522 ን ለ RC522 ፣ ESP8266 ለ wifi እና አርዱዲኖ Firebase ለእሳት መሰረቱ ግንኙነት በመጠቀም ነው። አንዴ መረጃው ወደ ዳታቤዝ ከተላከ በምናባዊ ዛፍ ላይ የሚያብብ አበባን ለማስመሰል D3.js እነማ በመጠቀም አንድ ዛፍ የያዘ ድረ -ገጽ ተዘምኗል።

የማዋቀሪያው የመጨረሻው ክፍል አንድ ካርድ የተቃኘ መሆኑን መረጃ ወደ አርዱዲኖ ዩኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ነው። ESP8266 እና አርዱዲኖ ኡኖ በመካከላቸው 1 ግንኙነት ነበራቸው (ምስል 1 ይመልከቱ)።

ፒን 16 ነባሪው የ LOW እሴት ስላለው በተለይ ጥቅም ላይ ውሏል ፣ ሌሎቹ ፒኖች ነባሪ የ HIGH እሴቶች ነበሯቸው። አንድ ካርድ ሲቃኝ አንድ አርአይዲኖ ዩኖ አንድ ነጠላ ከፍተኛ የልብ ምት ልከናል ከዚያም ቀሪውን ኮድ ፈፀመ።

ደረጃ 4: የ LED ዱካ መንገድ ተዘጋጅቷል

የበለጠ ትርጉም ያለው መስተጋብር ፣ እንዲሁም የአንዳንድ የተጠቃሚ እርምጃዎች የሚታይ ግብረመልስ እንዲኖረን ፣ ወደተሰየመው ቅርንጫፍ የሚያበሩ የኤልዲዎች መንገድ ለማመቻቸት ወሰንን። ስለዚህ ፣ ተጠቃሚው/ዋ ተይ specificallyን በተለይ ወደተሰቀለበት ቦታ ይመራል።

ለዚህ እኛ ሁለት ባለብዙ መልመጃዎችን እንጠቀማለን-ባለ 8-ቢት ፈረቃ ምዝገባዎች በ 3-ግዛት የውጤት መመዝገቢያዎች እና 16 ቀይ ቀይዎች። ባለብዙ ተቆጣጣሪው ማይክሮ መቆጣጠሪያችን ላይ 3 ፒኖችን ብቻ በሚወስድበት ጊዜ በአንድ ጊዜ በ 8 ውጤቶች ላይ ቁጥጥርን ይሰጣል። ግንኙነቶቹ የተደረጉት “በተመሳሰለ ተከታታይ ግንኙነት” (አገናኝን ይመልከቱ)።

ደረጃ 5 - አበቦችን ያዘጋጁ

ለእዚህ ደረጃ ፣ ቀለል ያለ እና የታጠፈ ቁሳቁስ - ጨርቆችን ማጽዳት። የአበባው ቅርፅ ያላቸው ቁርጥራጮች ከዚህ ቁሳቁስ ተቆርጠዋል። በዚህ ምክንያት እነዚህ የአበባ ቅጠሎች ከአረፋ ኳስ ከተሠሩ ከማዕከላዊ መዋቅር ጋር የተገናኙ ናቸው። እያንዳንዱ የአበባ ቅጠል በክር የተጠበቀ ነው ፣ ስለዚህ የአበባው ጎማ ሲጎተት።

ደረጃ 6 - ዛፉን ይገንቡ

የእኛ ዋና ቁሳቁስ እንጨት ነው። ዛፉ አራት የተለያዩ የእንጨት ጣውላዎችን በአንድ ካሬ ቅርፅ (2 ሳንቆችን ለማገናኘት 5 ዊቶች) የተዋቀረ ነው። ቅርንጫፎቹ ከእንጨት ውጭ ከማዕዘኑ መቅረጽ የተሠሩ ናቸው። ቅርንጫፎቹን ለማስገባት በዛፉ ግንድ ውስጥ የካሬ ቀዳዳዎች ተቆርጠዋል። እያንዲንደ ቅርንጫፍ በአንዴ ጫፍ (ታች እና የላይኛው ቅርንጫፍ) ወይም ሁሇት ኤልኢዲ (መካከለኛው ቅርንጫፍ) አሇ። እያንዳንዱ ኤልኢዲ ከሙጫ ጋር ተጠብቋል።

ኤልዲዎቹ በትክክል ከተቀመጡ በኋላ በእያንዳንዱ ቅርንጫፍ ላይ አንድ አበባ አያያዝን። እያንዳንዱ አበባ አበባውን የሚቆጣጠር ሰርቪስ አለው (ሥዕሎችን ይመልከቱ)። ደረጃው ፣ ኤልኢዲዎቹ እና ሰርቪው ከ Arduino ጋር ተገናኝቷል ፣ በደረጃ 4. በተሰራው የፕሮቶታይፕ ቦርድ በኩል እያንዳንዱ ቅርንጫፍ የማጠናከሪያ ማዕዘኖችን እና የ 3.0x12 ሚሜ ሁለንተናዊ ዊንጮችን በመጠቀም ከግንዱ ከግራ እና ከቀኝ በኩል ተጠብቆ ይገኛል።

አንደኛው ወፍራም የእንጨት ቦርዶች ለዛፉ መሠረት ሆነው የሚያገለግሉ ሲሆን ሌላኛው ደግሞ በትክክለኛው የሶስት ማዕዘን ቅርጾች ተቆርጦ በመጀመሪያ ወደ ዛፉ ግንድ ተጣብቆ ከዚያም በእንጨት ሰሌዳው ላይ ተጠብቆ ይቆያል።

ለመሠረቱ የእንጨት ሰሌዳ ለመሳፈሪያው ሽቦዎች አንድ ካሬ ቀዳዳ ይሥሩ እና ከዚያ ልኬቱን በእንጨት ሰሌዳ ላይ በሁለት ጎን በሚጣበቅ ቴፕ ያኑሩ።

አርዱዲኖ ኡኖ ከግንዱ ግርጌ እንዲሁም ከማንኛውም ተጓዳኝ ግንኙነቶች ጋር የፕሮቶታይፕ ቦርድ ላይ ተቀመጠ።

ዛፉን ከመዝጋትዎ በፊት ኮምፒውተሩን ከአርዲኖ እና ከ ESP8266 ሁዛ ላባ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ለማገናኘት ፣ በመጨረሻው የእንጨት ጣውላ ላይ አንድ ካሬ ቀዳዳ ያድርጉት።

ደረጃ 7 - ዛፉን ማስጌጥ

የእኛን አምሳያ ገጽታ ለማሻሻል ፣ ሌዘር በተቆረጡ ቅርንጫፎች ላይ የተወሰኑ ቅጠሎችን ፣ እንዲሁም ጉጉት (እውቀቱን ለማመልከት) ጨምረናል።

ደረጃ 8 - ኮዱ

እያንዳንዱ ክፍል እንዴት እንደሚሠራ ለመሞከር እዚህ ሊጠቀሙባቸው የሚችሉ የተለያዩ ኮዶች አሉዎት (ልኬቱ calibration_test.ino ፣ ለ RFID Reader እና ለ servo_test.ino ለ servos) እና ከዚያ ሁሉም ነገር (light_test.ino እንደ የመጀመሪያ ሙከራ እና main.ino እንደ የመጨረሻው ስሪት)።

በመለኪያው (ወደ ቤተ -መጽሐፍት አገናኝ) መስራት እንዲችሉ የ HX711 ቤተ -መጽሐፍትን መጫን ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 9 የድር መተግበሪያን ይፍጠሩ

እንደ ተጨማሪ መስተጋብር ፣ በድር መተግበሪያ በኩል ዲጂታል ግብረመልስ አክለናል። መተግበሪያው የተቃኘውን መታወቂያ ይቀበላል እና ለተሰቀለው ተሲስ ምክንያት ፣ በምናባዊው ዛፍ ላይ ያለው አበባ እንዲሁ ያብባል።

ደረጃ 10 - በተሞክሮው ይደሰቱ

በመጨረሻም ፣ ሁሉም አካላት አንድ ላይ እንዲሠሩ በማድረጋችን ደስተኞች ነን። ሂደቱ አስደሳች እና አስጨናቂ ነበር ፣ ግን ሁሉም ተግዳሮቶች ቢኖሩም በውጤቱ ረክተናል እና ልምዱ አስደሳች እና ከሁሉም በላይ ደግሞ ትምህርታዊ ነው።