የሞተራይዝድ የካሜራ ተንሸራታች በመከታተያ ስርዓት (3 ዲ የታተመ) 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በደራሲው ተጨማሪ ይከተሉ

ስለ: ሮቦቶችን ፣ DIY እና አስቂኝ ሳይንስን እንወዳለን። JJROBOTS ሃርድዌርን ፣ ጥሩ ሰነዶችን ፣ የግንባታ መመሪያዎችን+ኮድ ፣ “እንዴት እንደሚሠራ” መረጃን በመስጠት ክፍት የሮቦት ፕሮጄክቶችን ወደ ሰዎች ለማምጣት ያለመ ነው… ተጨማሪ ስለ jjrobots »

በመሠረቱ ፣ ይህ ሮቦት በካሜራ ላይ ካሜራ/ስማርትፎን ያንቀሳቅሳል እና አንድን ነገር “ይከታተሉ”። የታለመው የነገር ቦታ አስቀድሞ በሮቦቱ ይታወቃል። ከዚህ የመከታተያ ስርዓት በስተጀርባ ያለው ሂሳብ በጣም ቀላል ነው። እዚህ የመከታተያ ሂደቱን አስመሳይ ፈጥረናል።

በሚንቀሳቀስበት ጊዜ በጋሪው ላይ የተቀመጠው ካሜራ ፣ ለሮቦቱ በተሰጠው መረጃ (ማለትም - የዒላማው የአሁኑ ቦታ። ሮቦቱ ካሜራው የት እንዳለ አስቀድሞ ያውቃል)።

የፍጥነት እና የመነሻ/የማቆም እርምጃዎች ከእራስዎ ዘመናዊ ስልክ ቁጥጥር ይደረግባቸዋል። ይህንን ለማድረግ ስማርትፎኑ ከሮቦት WIFI አውታረ መረብ ጋር መገናኘት አለበት። ፍጥነቱ በሚፈለገው መጠን (ከስማርትፎን) ሊስተካከል ስለሚችል ፣ “የካሜራ ሰረገላ” እንደተፈለገው በዝግታ ማንቀሳቀስ ይችላሉ ፣ ይህም የ TIME LAPSE ቪዲዮዎችን ለመፍጠር ይቻላል።

በ Google PLAY ወይም በ iTunes መደብር ላይ በነፃ የሚገኝ APP ን ይቆጣጠሩ

አቅርቦቶች

ጠቃሚ አገናኞች ፦

• የካሜራ ተንሸራታች ኪት
• የካሜራ ተንሸራታች የቅርብ ጊዜው የአሩዲኖ ኮድ: ካሜራSlider_V6_M0
• የ APP አገናኝን ይቆጣጠሩ (Google Play / Android መሣሪያዎች)
• የ APP አገናኝን ይቆጣጠሩ (iTunes / iOS መሣሪያዎች)
• የ APP የተጠቃሚ መመሪያን ይቆጣጠሩ።
• 3 ዲ ክፍሎች ማከማቻ
• ዴቪያ መቆጣጠሪያ ቦርድ።

ደረጃ 1 ፦ የክፍሎች ዝርዝር

ይህንን ሮቦት ተደራሽ እና ተመጣጣኝ ለማድረግ ከ DIY/MAKER ዓለም የተለመዱ ንጥረ ነገሮችን ተጠቅመናል።

ክፍሎች ዝርዝር:

• 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች SET

• የሞተር ገመድ (70 ሴሜ)
• የሞተር ገመድ (14 ሴሜ)
• 16 ጥርስ GT2 መጎተቻ
• 20 ጥርስ GT2 መጎተቻ
• ክብ ኳስ 6002RS ወይም 6002ZZ
• የጊዜ መቁጠሪያ ቀበቶ GT2 (150 ሴ.ሜ ለ 700 ሚሜ ባቡር) + 200 ሚሜ GT2 የቀለበት ቀበቶ
• የዩኤስቢ ገመድ 1 ሜ (ማይክሮ ዩኤስቢ አያያዥ)
• የካሜራ ማወዛወዝ
• አናዶይድ አልሙኒየም መገለጫ (2020 ቪ-ቅርፅ)
• 3x የጎማ ተሸካሚ (ቪ-ቅርፅ)
• የስማርትፎን መያዣ + የካሜራ ጠመዝማዛ (አጭር)
• 12V/2A የኃይል አቅርቦት ከ 2.1 ሚሜ የኃይል ጃክ ጋር
• M3 ብሎኖች (10 ሚሜ ፣ 15 ሚሜ እና 20 ሚሜ) + ለውዝ M5 25 ሚሜ ብሎኖች

ኤሌክትሮኒክስ

• ዴቪያ ሮቦቲክስ መቆጣጠሪያ ቦርድ
• 2x TMC2208 Ultra Silent ሞተር ሾፌር + የአሉሚኒየም ማሞቂያዎች (ረጅም ስሪት)
• 2x NEMA 17 ከፍተኛ የማሽከርከሪያ ሞተር ሞተሮች + 14 ሴሜ ሴሜ + ረጅም ገመድ (70 ሴሜ)
• ማይክሮ-ዩኤስቢ ገመድ

ሁሉንም ነገር በራስዎ ማግኘት ይችላሉ (አብዛኛዎቹ ንጥረ ነገሮች በቢ-ሮቦት ፣ iboardbot ፣ ሉል-ኦ-ቦት ፣ ስካራ ሮቦት ክንድ ፣ የአየር ሆኪ ሮቦት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ ናቸው) … (እና በተመሳሳይ ጊዜ jjRobots ን ይደግፋሉ)

የካሜራ ተንሸራታች ክፍሎችን ከ jjRobots (ሊበጅ የሚችል ኪት) ያግኙ

ደረጃ 2: 3 ዲ ሁሉንም ክፍሎች ማተም። የማተም ጊዜ: 10-14 ሰዓታት (በ 3 ዲ አታሚ ላይ በመመስረት)

PLA ሥራውን ያከናውናል። በሚታተምበት ጊዜ የግድግዳውን ውፍረት = 1.2 ሚሜ ያዘጋጁ እና ቢያንስ ወደ 25%ይሙሉ።

ሁሉም የ 3 ዲ ክፍሎች ሞዴሎች በ Thingiverse ላይ ይገኛሉ

ደረጃ 3 - መሰብሰብ

በመሠረቱ ፣ ይህ በ Arduino + 2 NEMA17 stepper ሞተሮች ቁጥጥር ስር የሚጓዝበት መድረክ ያለው ባቡር ነው። ሁለቱ ሞተሮች ሀላፊ ይሆናሉ 1) የካሜራውን መድረክ ወደ ኋላ እና ወደ ፊት 2) በባቡሩ ላይ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ካሜራውን ያሽጉ። የ GOPRO/ስማርትፎን አስማሚ አማራጭ ነው ፣ ስለሆነም መደበኛውን የፎቶ ካሜራ ለመጠቀም ካሰቡ 3 ዲ ማተም የለብዎትም። የባቡሩ ጠቅላላ ርዝመት ሊለወጥ ይችላል። ሮቦቱ እስከ 2 ሜትር ድረስ ፣ በዛ ርዝመት እና ከ 500 ግራም (1.1 ፓውንድ) በላይ ለሆነ ካሜራ ካሜራ ከባቡሩ መሃል ሲሻገር ባቡሩ ከክብደቱ በታች ሊታጠፍ ይችላል።

ይህ ሮቦት 3 ዲ አምሳያ ነው። በእሱ ላይ 3 -ል እይታን ይመልከቱ በ PLAY ላይ ጠቅ ያድርጉ። ኤለመንት የት እንደሚቀመጥ ጥርጣሬ ካለዎት ወደዚህ ሞዴል ይመለሱ።

የቅርብ ጊዜው የመሰብሰቢያ መመሪያ - ተዘምኗል

n

ከመጀመርዎ በፊት - አብዛኛዎቹ የዚህ የካሜራ ተንሸራታች የኪቲስ ንጥረ ነገሮች “3 ዲ ታትመዋል”። ይህንን በአእምሯችን በመያዝ - በጣም ብዙ ኃይልን ከተጠቀሙ ወይም ማድረግ ያለብዎትን የበለጠ ጠመዝማዛ ከጣሱ ሊሰበሩ ይችላሉ። በዚህ የስብሰባ መመሪያ ወቅት ፣ እርስዎ በተቻለዎት መጠን ዊንጮቹን ማጠንከር በሚችሉበት ጊዜ ወይም አንድን ክፍል በጭራሽ ላለማስገደድ አንድ ክፍል ማስተካከል በሚችሉበት ጊዜ እናሳውቅዎታለን።

ከዚህ በታች እንደተመለከተው የ M5 25 ሚሜ ብሎኖችን + ጎማ ተሸካሚ ወደ መሰኪያዎቻቸው ያስገቡ። መከለያዎቹን ከመጠን በላይ አያጥፉ።

መታየት ያለበት እንደዚህ ነው። መንኮራኩሮቹ በሚሽከረከሩበት ጊዜ ግጭት ከተሰማዎት በ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ላይ ቡር ካለ ያረጋግጡ።

አንድ M3 ለውዝ አስገብተው በ 16 ሚሜ M3 መቀርቀሪያ በመጠቀም ይያዙት። ክፍሎቹ ከታተሙ በኋላ አንዳንድ የመቻቻል ልዩነቶች ባሉበት ሁኔታ ይህ መቀርቀሪያ በተሽከርካሪዎች መካከል ያለውን ርቀት እንዲያስተካክሉ ያስችልዎታል። መጓጓዣው በአሉሚኒየም ባቡር ላይ ሲቀመጥ ብቻ ያስተካክሉት።

የ TOP ክፍልን በ BOTTOM ክፍል ላይ ያስቀምጡ እና ለማስተካከል 4x M3 10 ሚሜ ብሎኖችን ይጠቀሙ። ከላይ እንደተመለከተው የ 6002RS ኳስ ተሸካሚ ያስገቡ። አስፈላጊ: 6002RS ጥብቅ መሆን አለበት። ልቅ ሆኖ ከተሰማዎት በድጋፉ ላይ እንኳን ማጣበቅ ይችላሉ።

የተረጋጋ እንዲሆን በማሰብ በሰረገላው ውስጥ ያለውን መቀርቀሪያ ለማስተካከል ይህ ጊዜ ነው። ወደ ፊት እና ወደ ፊት ያንቀሳቅሱት -ሁሉም መንኮራኩሮች መሽከርከር አለባቸው ፣ ግን ተቃውሞ ሊሰማዎት ወይም ማንኛውንም ድምጽ መስማት የለብዎትም። ሰረገላውን ያስገድዱ እና ሁሉም መንኮራኩሮች በአሉሚኒየም ባቡር ሰርጦች ውስጥ ከተያዙ ያረጋግጡ።

ከላይ እንደተጠቀሰው 3 ኛውን የታተመ 3 ኛውን “ጥርሶች 80” ያስገቡ። በካፒፕ እና በ M3 10 ሚሜ መቀርቀሪያ ይያዙት። ለ pulley ተመሳሳይ ነው - በ 6002RS ኳስ ተሸካሚ ዙሪያ ጥብቅ መሆን አለበት። ይህ ካልሆነ በኳሱ ተሸካሚ ላይ ይለጥፉት።

1. በተጠቆመው መሠረት ሞተሩን ያስቀምጡ እና 4x M3 6 ሚሜ ብሎኖችን በመጠቀም ይያዙት (ግን እንዲፈቱ ያድርጉ)
2. 16 ጥርስን መወጣጫውን በእሱ ዘንግ ላይ ያስቀምጡ እና በተመሳሳይ ጊዜ የ 200 ሚሜ GT2 ቀበቶውን በ pulley ዙሪያ ያሂዱ።
3. ሁሉም ነገር ከተዋቀረ ቀበቶው ውጥረት እንዲኖረው ሞተሩን “ወደ ኋላ” ይግፉት። እዚያ እንደደረሱ የሞተርን አቀማመጥ የሚያስተካክሉትን ብሎኖች ይከርክሙ።

በዚህ ጊዜ የመጓጓዣው ከፍተኛ እይታ። የሞተርን አያያዥ አቅጣጫን ይፈትሹ።

የጋሪው የታችኛው እይታ።

አሁን የካሜራውን ስፒል እና “የ SCREW CAPTURING RING” ን ይውሰዱ እና ከላይ እንደተጠቀሰው ያድርጉ። ለዚህ 3 -ል የታተመ ክፍል ምስጋና ይግባውና የሾሉ ጭንቅላቱ በቦታው ይቆያል። አሁን 4x M3 10mm ብሎኖችን በመጠቀም የ PULLEY TOP ን ወደ SCREW CAPTURING RING ማያያዝ ይችላሉ

ካሜራውን ሲያመለክቱ የበለጠ ተጣጣፊነት ከፈለጉ ፣ የካሜራውን ማዞሪያ ይጠቀሙ። የካሜራውን ዘንበል / አቀማመጥ በቀላሉ እንዲያስተካክሉ ያስችልዎታል

ሠረገላው በባቡር ሐዲዱ ላይ እንደዚህ ይመስላል። አሁንም የጊዜ ቀበቶውን ማካሄድ አለብን። ከዚህ በታች ያሉትን ደረጃዎች ይፈትሹ

የ NEMA17 ሞተርን ወደ MOTOR END ክፍል ያስተካክሉት እና 4x M3 15mm ብሎኖችን በመጠቀም ያስተካክሉት።

የ 20 ጥርስ መጎተቻውን ወደ ዘንግ ያያይዙ እና ያስተካክሉ። የጉድጓዱ የላይኛው ክፍል በ pulley መስተካከል አለበት።

የ PULLEY END LEGS ን ወደ PULLEY END ለመቀላቀል 2x M3 10 ሚሜ ብሎኖችን ይጠቀሙ

PULLEY END ን ወደ አልሙኒየም መገለጫ ይግፉት። መዶሻ (ወይም ተመጣጣኝ) ሊያስፈልግዎት ይችላል። በሂደቱ ውስጥ እርስዎ ሊጎዱት ይችላሉ ብለው የሚያስቡ ከሆነ መወጣጫውን ለጊዜው ያውጡ። በዚህ ጊዜ የአሉሚኒየም መገለጫውን በ PULLEY END ውስጥ ሙሉ በሙሉ አያስገቡ።

በ pulley ዙሪያ የሰዓት ቀበቶውን ያሂዱ እና ወደ አልሙኒየም መገለጫ ይመለሱ። PULLEY END ን ሙሉ በሙሉ ለመግፋት ጊዜው አሁን ነው (መዶሻውን ይጠቀሙ)። የዋህ ሁን!

በተጠቀሰው መሠረት የጊዜ ቀበቶውን ጫፍ ይያዙ። በዚህ ጊዜ ፕሌን መጠቀም ያስፈልግዎት ይሆናል። ሙሉ በሙሉ እንዲገባ ቀበቶውን እስከ መጨረሻው ይግፉት ፣ አለበለዚያ መጓጓዣው ወደ ኋላ እና ወደ ፊት በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ሀዲዶቹን ይነካል። በፎቶው ውስጥ እንዳለ አንድ ነት እና 10 ሚሜቦልትን ያስገቡ። ያ መቀርቀሪያ ፣ ቀበቶውን በቦታው ያቆየዋል።

ቀበቶው በነፃ እየወጣ መሆኑን ያረጋግጡ። እዚህ በቀበቶው እና በአሉሚኒየም ባቡር መካከል ያለው ማንኛውም ግጭት የጋሪውን መረጋጋት ያቃልላል።

በ 20 ጥርሶች መወጣጫ ዙሪያ እንደ ምስሉ ይለፉ እና የሞተር መጨረሻውን ክፍል በአሉሚኒየም መወጣጫ ውስጥ ሙሉ በሙሉ ለማስገባት መዶሻውን ይጠቀሙ።

ማሳሰቢያ - ቀደም ሲል ለተቀመጠው ኤሌክትሮኒክስ ትኩረት አይስጡ። ያ በኋላ ይመጣል።

አሁን: ቀበቶውን በሰርጡ በኩል ያስተላልፉ። የቀበቶውን ጫፍ በትንሹ ወደ ላይ ማጠፍ። ያ ወደ “መቅረጫ ሰርጥ” ውስጥ “ለማሳመር” ይረዳዎታል።

ቀበቶውን ያጥብቁ እና በተመሳሳይ ጊዜ መቀርቀሪያውን ሙሉ በሙሉ ይከርክሙት። ቀሪውን የጊዜ ቀበቶውን ይቁረጡ

ኤሌክትሮኒክስን የማስቀመጥ ጊዜ። የሚቀጥለውን ፎቶ እንዲሁ ይመልከቱ ፣ የኤሌክትሮኒክ መያዣውን እንዴት እንደሚጭኑ ያሳያል። ለዴቪያ መቆጣጠሪያ ቦርድ (እኔ የምጠቆምበትን) 1x M3 10 ሚሜ መቀርቀሪያ ይጠቀሙ። እንደሚታየው ይከርክሙት ፣ ያ የመከላከያ መያዣውን ወደ ፒሲቢ ያስተካክላል።

አሁን ፣ ቦርዱን ይገለብጡ እና እንደ ምስሉ ያስቀምጡት ፣ ከዚያ 10 ሚሜ መቀርቀሪያ (የቦርዱ የላይኛው ግራ ጥግ ቀዳዳ) እና ለሌላው ቀዳዳ 20 ሚሜ መቀርቀሪያ በመጠቀም በመኪና መያዣው ውስጥ የሚያልፍውን ከሞተር መጨረሻ ክፍል ጋር ያያይዙት። ሁለት ብሎኖች የመቆጣጠሪያ ሰሌዳውን ወደ MOTOR END ቁርጥራጭ ያስተካክላሉ። የሞተር እግርን ከሞተር መጨረሻ ጋር ለማያያዝ ሁለት M3x10 ሚሜ ይጠቀሙ።

ማሳሰቢያ: በቲኤምሲ የሞተር አሽከርካሪዎች የተሰጠውን የውጤት ፍሰት ማስተካከል ያስፈልግዎታል። የሙቀት ማሞቂያዎችን ከማስቀመጥዎ በፊት ያድርጉት። በዚህ ገጽ መጨረሻ ላይ ተጨማሪ መረጃ

የሙቀት ማሞቂያዎችን በላዩ ላይ ያስቀምጡ እና የእግረኛውን ሞተር ነጂዎችን በሶኬቶቻቸው ውስጥ ያስገቡ። ማሞቂያዎቹ በጣም ብዙ ናቸው ፣ ስለዚህ ይህ አስፈላጊ ነው - የእንጀራዎቹን የላይኛው ፊት የብረት ራስጌዎችን በሙቀት አማቂዎች አይንኩ። ያ ሞጁሉን የሚጎዳ አጭር ዙር ሊፈጥር ይችላል።

የ stepper ሞተር አሽከርካሪዎች እና የሞተር ኬብሎች ትክክለኛውን አቅጣጫ ይፈትሹ።

ሁሉም ነገር የተገናኘው በዚህ መንገድ ነው። የ stepper ሞተር ነጂዎችን እና የኬብሉን አያያ oriች አቀማመጥ (ሁለት ጊዜ!) ይፈትሹ

ዝርዝር - የ TMC2208 ሞተር አሽከርካሪዎች ቀድሞውኑ ተገናኝተዋል።

አሁን RAIL MOTOR ን ከመቆጣጠሪያ ሰሌዳ ጋር ያገናኙ። 14 ሴንቲ ሜትር ገመድ ይጠቀሙ

በ PLATFORM ሞተር ተመሳሳይ ነገር ያድርጉ። ገመዱን እንደ MOTOR END ክፍል ለማስተካከል 2 ዚፕ ማሰሪያዎችን ይጠቀሙ። ያ ገመዱን ከሚንቀሳቀስ ጋሪ ያርቃል።

ማሳሰቢያ -ይህ እርምጃ አስፈላጊ ነው ፣ ኬብሎችን “መያዝ” የሞተሮችን ራስጌዎች ከመጎተት ይጠብቃል።

ማሳሰቢያ -ፎቶው የካሜራ ተንሸራታች ከሶስት ጉዞ ጋር እንደተያያዘ ያሳያል። በዚህ 3 ዲ አምሳያ ክፍል + 2xM3 15 ሚሜ ብሎኖች + 2 M3 ለውዝ በቀላሉ ያንን ማድረግ ይችላሉ። እያንዳንዱ ትሪፕድ የራሱ የሆነ የማስተካከያ ስርዓት አለው። ይህ 3 ዲ ክፍል ለመደበኛ የካሜራ ጠመዝማዛ 1/4 -20 ተፈጥሯል ፣ ግን የራስዎን መፍጠር ሊያስፈልግዎት ይችላል።

የካሜራ ማዞሪያ እና የስማርትፎን መያዣ

የ KIT አጋዥ አካል የስማርትፎን መያዣው ነው ፣ በሚወጣው የካሜራ ስፒል ላይ ማያያዝ ይችላሉ። በአማራጭ ፣ ያንን መያዣ ወደ ካሜራ ማዞሪያ መጠገን ፣ ስማርትፎኑን ወደ ማንኛውም የፍላጎት ነጥብ ለማዘለል ያስችልዎታል።

የአርዲኖኖን ኮድ ወደ ዴቪያ መቆጣጠሪያ ቦርድ እንዴት እንደሚጭኑ

ማሳሰቢያ -የ jjRobots KIT ቀድሞውኑ ከፕሮግራም ከተያዘው ከዴቪያ መቆጣጠሪያ ቦርድ ጋር ይመጣል ፣ ስለዚህ ይህን ደረጃ ካገኙት መዝለል ይችላሉ።

ሀ) Arduino IDE ን ከዚህ በፒሲዎ ላይ ይጫኑ (አርዱዲኖ አይዲኢ ቀድሞውኑ ከተጫነ ይህንን ደረጃ ይዝለሉ) ይህ ኮድ በ IDE ስሪት 1.6.5 እና በኋላ ስሪቶች ላይ ተፈትኖ ተገንብቷል። ኮዱን ማጠናቀር ላይ ችግር ካጋጠመዎት ያሳውቁን

ለ) ሁሉንም የአርዲኖ ፋይሎችን ያውርዱ ፣ ፋይሎቹን በሃርድ ድራይቭዎ ውስጥ በአንድ አቃፊ ውስጥ ያውጡ

CameraSlider_v6_M0 አውርድ

ሐ) ኮዱን ያጠናቅሩ እና ወደ ዴቪያ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ይላኩ

1. የእርስዎን Arduino IDE ይክፈቱ
2. በ / CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino ውስጥ ዋናውን ኮድ ይክፈቱ
3. የ DEVIA ሰሌዳዎን ከዩኤስቢ ገመድ ወደ ፒሲው ያገናኙ
4. ማሳሰቢያ -ይህ የአርዲኖን ሰሌዳ ከፒሲዎ ጋር ሲያገናኙ ለመጀመሪያ ጊዜ ከሆነ ምናልባት ሾፌሩን መጫን ሊያስፈልግዎት ይችላል።
5. ሰሌዳውን Arduino/Genuino ZERO (ቤተኛ የዩኤስቢ ወደብ) ይምረጡ። በ TOOLS ምናሌ-> ሰሌዳ ውስጥ (“Arduino SAMD Boards (32-bits ARM Cortex-M0+)” ቤተመፃህፍት መጫን ሊኖርብዎ ይችላል። ወደ መሳሪያዎች-> ቦርድ-> የቦርዶች ሥራ አስኪያጅ… እና “Arduino SAMD Boards (32) ይጫኑ። -ቢቶች ARM Cortex-M0+)”
6. በመሳሪያዎቹ ላይ የሚታየውን ተከታታይ ወደብ ይምረጡ-> ተከታታይ ወደብ
7. ኮዱን ወደ ቦርዱ ይላኩ (የ UPLOAD አዝራር - ወደ ቀኝ የሚያመለክተው ቀስት)

ኮዱን ከመስቀልዎ በፊት ትክክለኛውን ሰሌዳ መምረጥ

መ) ተከናውኗል

አስፈላጊ: የ TMC2208 stepper ሞተር ነጂዎች ከፍተኛ ደረጃ ያላቸው የኤሌክትሮኒክስ ሞጁሎች ናቸው ፣ ግን ትክክለኛውን የአሁኑን መጠን ለሞተር ለማድረስ መስተካከል አለባቸው። በጣም ብዙ የአሁኑ ሞተሮች ከመጠን በላይ ይሞቃሉ። የአሁኑን ውጤት በአንድ ሞተር 0.7 ኤ እንዲያስተካክል አጥብቀን እንመክራለን። ግን ያንን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል? ይህ ዊኪ ስለእሱ በጣም ጥሩ መረጃ ይሰጣል

ከእኛ የካሜራ ተንሸራታች ኪት ካገኙ ፣ የ TMC2208 stepper ሞተር ነጂዎች ቀድሞውኑ ተስተካክለዋል። ስለዚህ ከእነሱ ጋር ማውራት አያስፈልግም ፤-)

በዴቪያ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ላይ የእግረኛውን ሞተር ሾፌር በሶኬቶቻቸው ውስጥ ያስቀምጡ እና የ 12 ቮ የኃይል አቅርቦቱን ከቦርዱ ጋር ያገናኙ። ከላይ በተጠቀሱት ነጥቦች መካከል ያለውን ቮልቴጅ ይለኩ። ከኪቲው ጋር የቀረበውን ዊንሽ ይጠቀሙ ወይም ትንሽ (3 ሚሜ ስፋት) ያግኙ። አሽከርክር ፣ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ፣ የ potentiometer ን ጠመዝማዛ ትንሽ እና ቮልቴጅን ይፈትሹ። አንዴ ቮልቴጁ ወደ 0.8-0.9 V ከተዋቀረ እና የስቴፐር ሞተር አሽከርካሪዎች ኃይልን እንደ ሙቀት እንዳያባክኑ የካሜራውን ተንሸራታች ለማንቀሳቀስ ዝግጁ ናቸው። RMS የአሁኑ (ሀ): 0.7 <- እኛ የምንፈልገው የማጣቀሻ ቮልቴጅ (ቪሬፍ) 0.9 ቪ

ግን… መልቲሜትር የለኝም! ይህንን ለማድረግ እንዴት ይመስለኛል? ቀድሞውኑ የተስተካከለውን የሞተር አሽከርካሪዎች ለምን አልላኩም?

በኬቲው አማካኝነት አንድ ትንሽ ዊንዲቨር እናቀርባለን። በእሱ ፣ ልክ በሰዓት አቅጣጫ ይሽከረከሩ ፣ በግምት። 20 ዲግሪዎች ፣ ምስሉ ከላይ ባለው ምስል ላይ “ፖታቲሞሜትር” የሚል መለያ ተሰጥቶታል

የውጤቱን ፍሰት ለመቀነስ ያ በቂ ነው።

በነባሪነት ወደዚህ voltage ልቴጅ የማያስተካክሉበት ምክንያት - እነዚህ አሽከርካሪዎች ከሌሎች የ jjRobots ፕሮጄክቶች ጋር እና በነባሪ ውቅረት በጥሩ ሁኔታ ይሰራሉ። ስለዚህ ፣ በመነሻቸው “ቅንጅቶች” ለመተው ወሰንን።

ችግርመፍቻ:

መንሸራተቻው በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ተንሸራታቹ ያልተለመደ ድምጽ እያሰማ እና ይንቀጠቀጣል

ዱላዎችን እና የጊዜ ቀበቶውን ይፈትሹ ፣ እነሱ ተስተካክለዋል? የጊዜ ቀበቶው በ 3 ዲ የታተመ ክፍል ይነካል? እንደዚያ ከሆነ ሁሉንም ነገር እንደገና ያስተካክሉ። ጩኸቱ ከቀጠለ ፣ የሞተር አሽከርካሪዎች በቂ የኤሌክትሪክ ኃይል እያቀረቡ መሆኑን ያረጋግጡ።

ከዘመናዊ ስልኬ ከ CAMERA SLIDER ጋር መገናኘት አልችልም

የመቆጣጠሪያ APP የተጠቃሚ መመሪያን ይመልከቱ። ከመቆጣጠሪያ APP ጋር የተዛመደ ነገር ሁሉ እዚያ ተብራርቷል።

ጠቃሚ አገናኞች ፦

• የካሜራ ተንሸራታች ኪት
• የካሜራ ተንሸራታች የቅርብ ጊዜው የአሩዲኖ ኮድ: ካሜራSlider_V6_M0
• የ APP አገናኝን ይቆጣጠሩ (Google Play / Android መሣሪያዎች)
• የ APP አገናኝን ይቆጣጠሩ (iTunes / iOS መሣሪያዎች)
• የ APP የተጠቃሚ መመሪያን ይቆጣጠሩ።
• 3 ዲ ክፍሎች ማከማቻ
• የ DEVIA መቆጣጠሪያ ቦርድ።

ደረጃ 4 የ CAMERA SLIDER ን መቆጣጠር (ነፃ APP)

በዚህ ዝርዝር መጨረሻ ላይ ተጨማሪ ዝርዝሮች። ይህንን ሮቦት ከስማርትፎንዎ መቆጣጠር ይችላሉ። ወደ Google play ወይም iTunes Store ይሂዱ እና የ Android ወይም የ iOS መተግበሪያውን ያውርዱ

ከዚያ ወደ CONTROL APP USER GUIDE ይቀጥሉ ወይም እንዴት እንደሚጠቀሙበት ለማወቅ ወደ ታች ይሸብልሉ

ደረጃ 5 በዚህ ሮቦት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ ንጥረ ነገሮች

ይህንን ሮቦት ለመፍጠር የሚያስፈልጉ ክፍሎች ካሉዎት አስቀድመው ለመፍጠር ከሚያስፈልጉት ዕቃዎች 90% አሉዎት-

• Sphere-o-bot: ከፒንግ ፓን ኳስ መጠን እስከ ትልቅ ዳክዬ እንቁላል (4-9 ሴ.ሜ) ድረስ ሉላዊ ወይም እንቁላል በሚመስሉ ነገሮች ላይ መሳል የሚችል ወዳጃዊ የጥበብ ሮቦት።
• Iboardbot: iBoardbot ጽሑፎችን ለመፃፍ እና በታላቅ ትክክለኛነት ለመሳል ከበይነመረቡ ጋር የተገናኘ ሮቦት ነው።
• ወይም የአየር ሆኪ ሮቦት !: ፈታኝ የአየር ሆኪ ሮቦት ፣ ለመዝናናት ፍጹም!
• TheB- ሮቦት ኢ.ቪ.ኦ
• ፣ በጣም ፈጣኑ የራስ ሚዛናዊ ሮቦት

ሁሉም ተመሳሳይ ኤሌክትሮኒክስ እና ረዳት ንጥረ ነገሮችን ይጠቀማሉ

የካሜራ ተንሸራታች ክፍሎችን ከ jjRobots (ሊበጅ የሚችል ኪት) ያግኙ

ደረጃ 6 ከስማርትፎንዎ ይቆጣጠሩት

ያውርዱት (በነፃ የሚገኝ) ከ Google Play (የ Android መሣሪያዎች) ወይም ከ iTunes (የ iOS ስሪት)

ወደ USER GUIDE አገናኝ እዚህ (ብዙ ጊዜ ዘምኗል)

በቀላል መንገድ የካሜራ ተንሸራታች ለመቆጣጠር እንዲቻል ተፈጥሯል። አስቀድሞ በተወሰነው ፍጥነት ከላይ በማንኛውም ካሜራ ማለት ይቻላል መድረኩን እንዲያንቀሳቅሱ ያስችልዎታል። ለቅዝቃዛ ቪዲዮ ውጤቶች ይህ ፍጥነት በእውነተኛ ጊዜ ሊቀየር ይችላል። በነባሪ (ገደቦቹ በአርዱዲኖ ኮድ ውስጥ ሊለወጡ ይችላሉ) ፣ የመድረኩ ተጓዥ ፍጥነት ከ 0.01 ሚሜ/ሰከንድ ወደ 35 ሚሜ/ሰከንድ ሊዘጋጅ ይችላል።

በማዋቀሪያዎ ላይ በመመስረት የ RAIL LENGTH እሴትን ማስተካከል ያስፈልግዎታል-ሰረገላው የሚጓዝበትን የባቡሩን አጠቃላይ ርዝመት ይለኩ። ለምሳሌ ፣ 1000 ሚሊ ሜትር የብረት አሞሌዎችን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ለመጓጓዣው ያለው የባቡር ሐዲድ 800 ሚሜ አካባቢ (በጎን ድጋፎች ውስጥ የገባው የባቡር ቁራጭ 1000 ሚሜ ሲቀነስ) ይሆናል።

የካሜራ ተንሸራታች ለመቆጣጠር የሚከተሉትን ማድረግ አለብዎት

1. አርዱዲኖ ሊዮናርዶን ከማንኛውም የዲሲ የኃይል አቅርቦት (ከ 9 እስከ 12 ቮ) ያገናኙ። በ KIT 12V 1A የኃይል አቅርቦት ወይም የባትሪ መያዣ (9 ቪ) እናቀርባለን
2. ሮቦቱ የ WIFI አውታረ መረብ (JJROBOTSXX ተብሎ የሚጠራ) እስኪፈጥር ድረስ ከ5-10 ሰከንዶች ይጠብቁ።
3. የይለፍ ቃሉን በመጠቀም የእርስዎን ስማርትፎን ከዚያ የ WIFI አውታረ መረብ ጋር ያገናኙት - 87654321
4. ከዚያ መቆጣጠሪያውን APP (CAMERA SLIDER APP) ይጀምሩ። ማሳሰቢያ - አስቀድመው ከሮቦቱ WIFI NETWORK ጋር ካልተገናኙ ፣ APP ያንን ያሳውቅዎታል
5. ሰረገላውን (ካሜራዎ/ስማርትፎንዎ የተለጠፈበትን ሳህን) ወደ ሞተሩ መጨረሻ ያንቀሳቅሱት። ከዚያ ፣ ካሜራ/ስማርትፎን ከዚህ በታች ባለው መርሃግብር ወደተመለከተው ጎን ማመልከት አለበት። ያ ለካሜራ ተንሸራታች “የፊልም ጎን” ይሆናል
6. ለመከታተያ ነገር ጉዞ ፣ ካሜራው ወደ ዒላማው ነገር ማመልከት አለበት። የሚቀረጽበት ነገር መሃል ላይ። በባቡሩ ላይ በሚጓዙበት ጊዜ ሮቦቱ ካሜራውን ወደዚያ አቅጣጫ ማድረጉን ይቀጥላል
7. እንደ ፍላጎቶችዎ የመቆጣጠሪያ እሴቶችን ያዋቅሩ። እንዴት ማድረግ እንደሚቻል:

የካሜራ-ተገዳይ ርቀት (ኤክስ)-ከካሜራ መድረኩ መሃል አንስቶ እስከ ነገሩ ድረስ ቀጥ ያለ ምናባዊ መስመር ከባቡር ጋር እስከሚገናኝ ድረስ ያለው ርቀት።

ማሳሰቢያ -የካሜራውን መድረክ በባቡሩ መጨረሻ ላይ ማስቀመጥ የለብዎትም ፣ ከየትኛውም ቦታ መጀመር ይችላሉ።

የ RAIL LENGTH እሴት ፣ ወደ መጀመሪያው ቦታ መመለስ ከመጀመሩ በፊት የካሜራ ሰረገላው ለምን ያህል ጊዜ እንደሚጓዝ ለ APP ያሳውቃል። ይህ እሴት የባቡሩ እውነተኛ ርዝመት መሆን የለበትም ፣ ካሜራው ያለማቋረጥ ወደ ፊት የሚንሸራተትበት ክፍል ብቻ ነው። ከዚህ በታች ያለውን ምስል ይመልከቱ -የባቡሩ እውነተኛ ርዝመት በሚረዝምበት ጊዜ እንኳን ከ 400 ሚሊ ሜትር ጋር እኩል የሆነ የ RAIL LENGTH እሴት ማዘጋጀት ይችላሉ። ይህን በማድረግ የካሜራው ጉዞ በ 400 ሚሜ ምናባዊ ባቡር ውስጥ ይገደባል። በትክክል ለመከታተል መንቀሳቀስ ከመጀመሩ በፊት ካሜራው ወደ ነገሩ መጠቆም እንዳለበት ያስታውሱ

ማሳሰቢያ -የዘገየውን ጅምር አማራጭ በመጠቀም CAMERA SLIDER ን ለማዋቀር ፣ ለመጀመር እና ስማርትፎኑን በሚንቀሳቀስ መድረክ ላይ ለማስቀመጥ በቂ ጊዜ ይኖርዎታል።

ደረጃ 7: ጠቃሚ አገናኞች

የካሜራ ተንሸራታች ክፍሎች ከ jjRobots (ሊበጅ የሚችል ኪት)

የ APP አገናኝን (Google Play) ይቆጣጠሩ።

የ APP አገናኝን ይቆጣጠሩ (iOS/ Apple)።

የ APP መመሪያን ይቆጣጠሩ

3 ዲ ክፍሎች ማከማቻ

በስብሰባው መመሪያ ውስጥ ወደ አርዱዲኖ ቦርድ እንዴት እንደሚጫኑ መረጃ

በማይክሮ ተቆጣጣሪ ውድድር ውስጥ ሯጭ