የካሜራ ተንሸራታች ላብራቶሪ እይታ - 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

El proyecto consiste en una base para cámara, comercialmente conocido como “Dolly”, este sistema cuenta con una base que sostiene una cámara, ya sea de cualquier tipo de la línea GoPro Hero. የኢስታ ቤዝ ቫ ሞንታታ ሶሬ ዶስ ሪልስ ዴ acero los cuales permiten el desplazamiento lateral de dicha cámara።

ደረጃ 1 የቁስ Requerido

Necesitarás el siguiente material mecánico y eléctrico para desarrollar el proyecto

Productos Mecánicos

• ባንዳ ዴንታዳ Gt2 3 ሜትሮ
• Polea dentada Gt2 20 ዳይተርስ 3 ፒዛዎች
• Polea dentada Gt2 60 ዳይተርስ 2 ፒዛዎች
• ሮዳሚኔቶ የመስመር SC12UU 4 ፒዛዎች
• ባሌሮ 8 ሚሜ ኢንተርኖ 12 ሚሜ ውጫዊ 4 ፒዛዎች
• የጉያ መስመር መስመር 12 ሚሜ 2 ፒዛዎች

Productos Eléctricos

• ሞተርስ ኔማ 17 3 ፒዛዎች
• A4988 አሽከርካሪዎች
• አርዱዲኖ ኡኖ 1 ፒዛ
• ማብሪያ / ማጥፊያ ይገድቡ 3 ፒዛዎች
• Fuente de poder 12V ፣ 2A 1 ፒዛ

ተጨማሪ

Además, se necesita una computadora con el programa LabView instalado y sus respectivos controladores para Arduino.

ደረጃ 2- ሲስተማ መካኒኮ- ሞቪሚንትቶ ኢጄ ኤክስ

En el eje principal se usaron dos guías lineales de 12 mm de diámetro con baleros del mismo diámetro, los baleros que se utilizaron fueron los SC12UU.

Sobre los rodamientos lineales SC12UU se montó la placa principal que sobre esta se montaron todos los demás componentses። ፖር ላ parte ደ አባጆ ዴ ላ ፕላካ se sostiene ላ ባንዳ ዲ 2 ሜትሮዎች ሲ ኤስ ላ que se conecta con el ሞተር Nema 17 que está a un lado de la placa lateral, el movimiento se termina cuando el limit switch marca que llegó al fin de ላ ካሬራ።

ደረጃ 3- ሲስተማ መካኒኮ- ሞቪሚንትቶ ኢጄ ኤክስ እና ያ

ሶብሬላ ፕላካ ርዕሰ መምህር ኢስታ ኤል ሰጉንዶ ሞተር Nema 17 el cual es el encargado de hacer girar en el eje X & Y el sistema። ላ parte que tiene movimiento está conectada al motor a través de una banda dentada con una polea al motor y la otra a donde está montado la parte de arriba del sistema

ደረጃ 4- ሲስተማ መካኒኮ- ሞቪሚንተቶ ኤክስ እና ዚ

ላ parte donde se monta la cámara está conectada al último ሞተር Nema 17 el cual está montado sobre la placa giratoria y este tiene un sistema de polea el cual se encarga de mover en el eje X & Z el soporte donde va la camara.

ደረጃ 5 - ሲስተማ ኤሌክሪኮ

El sistema eléctrico consiste en 3 ሾፌሮች A4988 ፣ su respectiva CNC shield ፣ fuente de poder y los cables de los motores.

• Utilizamos la CNC ጋሻ para facilitar las conexiones con los drivers, de esta manera no necesitamos PCB.
• የሎስ ወሰን መቀየሪያዎች empleados son utilizado para establecer el origen de nuestro sistema, evitar que los motores se sobre esfuerzan al intentionar pasar los límites físico del mismo y también conocer la posición del sistema

ደረጃ 6: ሲስተማ ዴ ሶፍትዌር ኮምዩኒኬሽን ላብቪቪ Y አርዱinoኖ

ኤል ሶፍትዌር የላብቪይ እይታን ይጠቀማል። Se desarrolló la programación por completo con base en las librerías de Arduino Toolkit. Estas librerías nos permiten una comunicación

የላስ funciones del programa corresponden al giro en አምቦስ sentidos de los motores de pasos. A su vez se añadió la lógica para registrar los ceros utilizando Limit Switches (የመገደብ መቀየሪያዎች)።

ላ interfaz cuenta con controles para la velocidad y aceleración del movimiento. Después de ejecutar el VI se puede presionar cualquier botón de dirección y en base a la dirección del movimiento el contador de posición se incrementa o decrementa. Cuando ኤል ገደብ ማብሪያ correspondiente ባሕር presionado el indicador regresará a cero.