Moonwalk: የሄፕቲክ ግብረመልስ ፕሮሰሲስት 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

መግለጫ:

Moonwalk የተዳከመ የመነካካት ስሜት (የነርቭ በሽታ መሰል ምልክቶች) ላላቸው ግለሰቦች ግፊት-ተኮር ፕሮሰስት መሣሪያ ነው። ሚዛንን + እንቅስቃሴን ማሻሻል እንዲችሉ ሙኖውክ ግለሰቦች እግራቸው ከመሬት ጋር በሚገናኙበት ጊዜ አጋዥ ሀፕቲካዊ ግብረመልስ እንዲያገኙ ለመርዳት ታስቦ ነበር።

በአክሻ ዲናካር የተነደፈ እና ክፍት ምንጭ የተደረገ።

ተጨማሪ ፕሮጀክቶችን እና ፈጠራዎችን ለማየት ፣ የአክሻ ዲናካር ዲዛይን ለትርፍ ያልተቋቋመ የዲዛይን ስቱዲዮ www.akshaydinakar.com/lab ን ይጎብኙ።

ፌስቡክ www.facebook.com/akshaydinakar | ኢንስታግራም: @AkshayDinakarDesign

ይህ የሰው ሠራሽ መሣሪያ በተገቢው ማይክሮ መቆጣጠሪያ ላይ በአናሎግ ፒኖች አማካይነት በግፊት እሴቶች ውስጥ ለማንበብ የ velostat ዳሳሽ (በሕክምና ማጣበቂያ ፣ ናኖሱሽን ወይም የጨርቅ እጀታ ከማንኛውም ለሚመለከተው የሰውነት ክፍል ተያይ attachedል) ይጠቀማል። የግፊት እሴቱ የተወሰነ ገደብ ላይ ከደረሰ በኋላ አንድ የተወሰነ የሃፕቲክ ምልክት ገቢር ሆኖ ተጠቃሚው ከአንድ ወለል ጋር እንደተገናኙ ያሳውቃል።

የእኔ ዓላማ ፦

የዚህ ፕሮጀክት ዓላማ በአካል ክፍላቸው ውስጥ የመደንዘዝ / የማንኛውም ግለሰብ ነፃነት + ተንቀሳቃሽነት ለማሳደግ በዝቅተኛ ዋጋ የሰው ሰራሽ መሣሪያ መፍጠር ነው። ይህንን ሁኔታ ከሚለማመዱ የቤተሰብ አባላት ጋር የግል ተሞክሮ አለኝ ፣ እና ውስን የምህንድስና ተሞክሮ ያላቸው ሌሎች በራሳቸው የሚሰበሰቡበትን ተደራሽ መፍትሄ ለመፍጠር ፈልጌ ነበር። በኤሌክትሮኒክ ክፍል ተገኝነት ውስጥ የሕመም ምልክቶች እና ልዩነቶች ግለሰባዊ በመሆናቸው ምክንያት ለተለያዩ የአጠቃቀም ጉዳዮች የሚሰራ መሣሪያን መፍጠር ፈታኝ ነው። ሆኖም ፣ Moonwalk በማንኛውም የአካል / በተጎዳው የሰውነት ክፍል ላይ ፣ ከቅጽ ምክንያቶች (ከጠቃሚው በጣም ተስማሚ ከሆነ) ጋር ተኳሃኝ ሆኖ ሊያገለግል የሚችል እንደ መፍትሄ በመለቀቁ ኩራት ይሰማኛል።

ለሥነ-ውበት ሀሳቦች እና ለሙያዊ አጨራረስ ፣ ይህንን ፕሮፌሽናል ለመገጣጠም ብየዳ ፣ ሲሊኮን መቅረጽ / መውሰድን እና 3 ዲ-ማተምን ጨምሮ የላቁ የማምረቻ ቴክኒኮችን እጠቀም ነበር። ሆኖም ፣ ቀላል የዳቦ ሰሌዳ እና የልብስ ስፌት ዘዴዎች እንዲሁ ሥራውን ያከናውናሉ።

ዳራ ፦

በአሜሪካ ውስጥ ወደ 20 ሚሊዮን የሚጠጉ ግለሰቦች ብቻ የስኳር በሽታ ፣ የካንሰር እና የአርትራይተስ የጋራ የጎንዮሽ ጉዳት የነርቭ በሽታ ያጋጥማቸዋል። በነርቭ አካባቢ ጉዳት ምክንያት በግለሰቦች እጅ እና እግሮች ላይ የሹል መንቀጥቀጥ ህመሞች እና የመደንዘዝ ስሜት ድብልቅ ነው። እግሮች እና እጆች ከመሬት ጋር በሚገናኙበት ጊዜ የነርቭ በሽታ የመዳሰስ ስሜትን በመቀነስ ተንቀሳቃሽነትን በእጅጉ ሊገድብ ይችላል። ሆኖም ፣ ባልተጎዱ የአካል ክፍሎች ላይ በንዝረት መልክ የሃፕቲክ ግብረመልስ ግብረመልሱን ከቅድመ -እይታ ስሜታቸው ጋር በማገናኘት ሚዛንን እንዲመልሱ ይረዳቸዋል።

አቅርቦቶች

ሃርድዌር

የማይክሮ መቆጣጠሪያ (ከዚህ በታች ያሉት አማራጮች ሁሉ ድንቅ ናቸው)

• አርዱዲኖ ናኖ (ትንሹ አካላዊ መጠን ፣ ግን ለኃይል መሙያ ተጨማሪ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎችን ይፈልጋል)
• Adafruit Flora (ተለባሾች የሚሄዱበት አማራጭ-ጠፍጣፋ ቅርፅ ሁኔታ እና አብሮ የተሰራ ባትሪ መሙላት)
• Adafruit ላባ (እኛ የማንፈልጋቸው ብዙ ተጨማሪ ባህሪዎች አሉት ፣ ግን በጣም የታመቀ ቅጽ እና አብሮገነብ ባትሪ መሙላት)። ለዚህ ማጠናከሪያ ትምህርት ይህንን ማይክሮ መቆጣጠሪያ እጠቀማለሁ። BLE ፣ WiFi ወይም የሬዲዮ ቺፕስ ከማካተት ይልቅ የተለያዩ የላባ ስሪቶች አሉ - ማንኛውም ይሠራል።

የንዝረት ሞተር;

LRA ንዝረት ሞተር (ከተለመደው የ ERM ንዝረት ሞተር የበለጠ ብዙ ሊበጅ የሚችል የንዝረት ስሜትን ማቅረብ የሚችል)። ከ 3 ቮ በታች የሆነ ማንኛውም የንዝረት ሞተር ይሠራል ፣ ግን አንድ LRA በጣም ጠንካራ የንዝረት ውፅዓት ይሆናል (የእኛን ንድፍ የታመቀ ለማድረግ (የንዝረት ሞተሩን በቀጥታ ከማይክሮ መቆጣጠሪያ) በማንቀሳቀስ ቀለል ያለ ወረዳ እንጠቀማለን ፣ እና አብዛኛዎቹ የማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ንዝረትን የሚያዳክሙ የአሁኑ ገደቦች አሏቸው። ጥንካሬ)።

የሃፕቲክ ሞተር ነጂ (በማይክሮ መቆጣጠሪያ እና በንዝረት ሞተር መካከል ያሉ መገናኛዎች)

የሃፕቲክ ሞተር ነጂ (DRV2605L ፣ በቴክሳስ መሣሪያዎች የተሰራ እና በአዳፍ ፍሬ የተሰራጨ)።

ሊ -ፖ ባትሪ (በ 100 - 350 ሚአሰ ክልል ውስጥ የሆነ ቦታ ብዙ መሆን አለበት)

3.7v ፣ 350 ሚአሰ ሊ-ፖ

የሲሊኮን ሽቦ;

22 AWG ሲሊኮን ሽቦ (ሲሊኮን ለሽቦው ትልቅ የመተጣጠፍ እና የመቆየት ሚዛን ይሰጣል ፣ እና ትክክለኛው ዲያሜትር ነው)።

ቬሎስታታት ቁሳቁስ

Velostat ሲጨመቁ ወይም ሲጨመቁ ተቃውሞውን የሚቀይር ግፊት የሚነካ ወለል ነው።

ቴፕ

ማንኛውም ዓይነት ቴፕ (ቱቦ ፣ ስኮትች ፣ ኤሌክትሪክ ፣ ጭምብል) ይሠራል ፣ ግን ግልፅ እና ሰፊ የማሸጊያ ቴፕ እመክራለሁ። ጥቂት ሴንቲሜትር ብቻ ያስፈልግዎታል።

የአሉሚኒየም ፎይል (4x4 ኢንች ያህል ብቻ ያስፈልግዎታል)

ሶፍትዌር

አርዱዲኖ አይዲኢ (ለማውረድ እና ለመጠቀም ነፃ ፣ እዚህ ያግኙት እና ይጫኑት -

ደረጃ 1 የ Velostat ግፊት ዳሳሽዎን ያሰባስቡ

እርስዎ ከሚያስቡት በላይ ቀላል ነው።

1. velostatዎን በመጠን ይቁረጡ። የፈለጉትን የመጠን ዳሳሽ የ velostat ሉህዎን ለመቁረጥ ሁለት መቀስ ይጠቀሙ። ይህንን ሰው ሠራሽ ለእግር የሚጠቀሙ ከሆነ ተረከዙን መጠን ያድርጉት። ለእጆች ወይም ለጣቶች የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ለመሸፈን የፈለጉትን ማንኛውንም የቆዳ ስፋት ያድርጉት።

2. የአሉሚኒየም ፊውልን ወደ መጠኑ ይቁረጡ። ልክ እንደ velostat ቁራጭ ወደ ተመሳሳይ ልኬቶች ሁለት የአሉሚኒየም ፎይል ይቁረጡ። በሁለቱ የአልሙኒየም ፎይል ቁርጥራጮች መካከል ያለውን የ velostat ቁራጭ ሳንድዊች። የአሉሚኒየም ፊውል እንደ ማስተላለፊያ ንብርብር ሆኖ ያገለግላል።

3. የሲሊኮን ሽቦን ያጥፉ። የሽቦ ማጠፊያዎችን በመጠቀም ፣ ከሁለት የሲሊኮን ሽቦ ክፍሎች ከ 3-4 ኢንች የተጋለጠ ሽቦን ያጥፉ። እያንዳንዱ የሲሊኮን ሽቦ ከ15-20 ኢንች ያህል ርዝመት ሊኖረው ይገባል (ለሁለቱም የውበት ይግባኝ ተመሳሳይ ርዝመት ያድርጓቸው)። እያንዳንዱን የተቆራረጠ ሽቦ ከአሉሚኒየም ፊውል ጎን ላይ ያድርጉት። አጠቃላይ የሳንድዊች ቅደም ተከተል አሁን ነው - የተቀደደ ሽቦ 1 ፣ የአሉሚኒየም ፎይል 1 ፣ velostat ፣ የአሉሚኒየም ፎይል 2 ፣ የተቆራረጠ ሽቦ 2።

4. የቴፕ ግፊት ዳሳሽ አንድ ላይ። በእርስዎ ክፍል ሳንድዊች ላይ ይቅረጹ እና ማንኛውንም ተጨማሪ የቴፕ ቁርጥራጮችን ይቁረጡ ፣ ይህም ሁሉም ነገር በአስተማማኝ ሁኔታ ተጣብቋል። ቬሎስታቱ የሳንድዊችውን ሁለት ጎኖች በንፅህና መገንጠሉ በጣም አስፈላጊ ነው (ከታች ያለው የአሉሚኒየም ፊይል / የተገነጠለው ሽቦ ከማንኛውም የላይኛው የኦዲዮ ገጽታዎች ጋር መገናኘት የለበትም)።

5. ሽቦውን ይከርክሙት። ሽቦዎችን አንድ ላይ ለማቆየት እና በተጠቃሚ እንቅስቃሴ ወቅት ዙሪያውን እንዳይንሸራተቱ ለመከላከል አንድ ላይ ያሽከርክሩዋቸው (የበለጠ በዞሩ ቁጥር የበለጠ ደህንነታቸው የተጠበቀ ይሆናል)። ከተመሳሳይ ጅምር እስከ መጨረሻ ነጥብ የሚሄዱ ረዥም ሽቦዎች ቡድኖች ሲኖሩዎት ይህ ጥሩ የኤሌክትሪክ ምህንድስና ልምምድ ነው።

ደረጃ 2 - ክፍሎችዎን ያገናኙ

ሁሉንም የግል ኤሌክትሮኒክ ክፍሎችዎን ለማገናኘት ጊዜው አሁን ነው። እኔ ሁሉንም ክፍሎቼን አንድ ላይ ሸጥኩ ፣ ግን የዳቦ ሰሌዳ መጠቀምም ይቻላል (እንደዚያ ከሆነ አሁንም የእርስዎን ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና የሃፕቲክ ሞተር ነጂዎ ላይ ፒኖችን መሸጥ ያስፈልግዎታል)።

1. የማሽከርከሪያ ግፊት ዳሳሽ ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ (መቆጣጠሪያ) - ከተጠለፉ ሽቦዎችዎ አንዱን ከማይክሮ መቆጣጠሪያዎ ከአናሎግ (A1) ፒን ጋር ያገናኙ እና ቀሪውን የተጠለፈ ሽቦ ወደ መሬት (Gnd) ፒን ያሽጡ።

2. የመሸጥ ንዝረት ሞተር ለሃፕቲክ ሞተር ነጂ - የንዝረት ሞተርዎን ቀይ (አዎንታዊ) ሽቦ ወደ + ተርሚናል ፣ እና ሰማያዊ (መሬት) ሽቦን ወደ - የሃፕቲክ ሞተር ሾፌር ተርሚናል።

3. ሶደር ሃፕቲክ ሞተር ሾፌር ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ - ሁለት በጣም አጭር የሲሊኮን ሽቦ ክፍሎችን በመጠቀም የሚከተሉትን በፒፕቲቭ ሞተር ሾፌር ላይ ያሉትን ማይክሮኖች ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው ይሸጡ።

• ቪን -> 3 ቪ
• GND -> GND
• SCL -> SCL
• SDA -> SDA

*የሃፕቲክ ሞተር ሾፌሩ ማይክሮ መቆጣጠሪያውን “ለማነጋገር” I2C የሚባል የመገናኛ ዘዴን ይጠቀማል። የ SCL እና SDA ፒኖች ይህ ግንኙነት የሚካሄድባቸው መንገዶች ናቸው።

4. ባትሪ ያገናኙ-የ Li-Po ባትሪ ራስጌውን ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያው ይሰኩ። ባትሪዎ የተወሰነ ክፍያ ካለው ፣ በማይክሮ መቆጣጠሪያው ላይ የ LED መብራት ሊያበራ ይችላል። የህይወት የመጀመሪያ ምልክቶች!:)

ደረጃ 3 የኤሌክትሮኒክስዎን ፕሮግራም ማድረግ

አርዱinoኖ IDE ን እስካሁን ካላወረዱ እና ካልጫኑት ጊዜው አሁን ነው። በ C ++ ውስጥ መጻፍ ያለብኝን አስቀድሜ እንዳውቅ ኮድ መስጠቴን ከመጀመሬ በፊት ፕሮግራሜን በቃላት “ሐሰተኛ ኮድ” ማድረግ እወዳለሁ።

የእኛ ሰው ሠራሽ ሶፍትዌር ኮድ ምን እያደረገ ነው -

ብዙ ጊዜ በሰከንድ ፣ ማይክሮ መቆጣጠሪያችን አነፍናፊው በሚያገኘው የግፊት እሴት ውስጥ ያነባል ፣ እና የግፊቱ እሴቱ ጠንካራ ከሆነ (በሌላ አነጋገር አነፍናፊው ከመሬት ጋር ይገናኛል) ፣ እኛ የምንፈልገውን ማንኛውንም የንዝረት ንድፍ እናነቃለን ሃፕቲክ ሞተር ነጂ። የተያያዘው ኮድ ይህንን የመሠረት ተግባር ያከናውናል ፣ ነገር ግን የግፊት ዳሳሽ (ማለትም የብርሃን ግንኙነት ከጠንካራ ግንኙነት ጋር) በተለያዩ እሴቶች ላይ በመመርኮዝ የተለያዩ ዘይቤዎችን ወይም ጥንካሬን ንዝረት ለማቅረብ ሞተርዎን ማበጀት ቀላል ነው።

*እኔ አርዱዲኖ አይዲኢን ለመጠቀም ፣ ቤተመፃህፍትን ለመጫን እና ኮድን ወደ ተገናኘ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ለመቆጣጠር መሠረታዊ ዕውቀትን እገምታለሁ። ለአርዱዲኖ ሙሉ በሙሉ አዲስ ከሆኑ ፣ ለማፋጠን እነዚህን መማሪያዎች ይጠቀሙ።

1. የአዱፍሩት DRV ፋይሎችን ያውርዱ እና የእርስዎ አርዱዲኖ ንድፍ በገባበት ተመሳሳይ አቃፊ ውስጥ ይጫኑ።

2. የሌቪቲቪትሎስትታት ኮዴ ፕሮግራምን በማይክሮ መቆጣጠሪያዎ ላይ ያውርዱ ፣ ይስቀሉ እና ያሂዱ (በ velostat ዳሳሽዎ ትብነት ላይ በመመርኮዝ ተለዋዋጮችን በትክክል ማቀናበርዎን ያረጋግጡ። አርዱዲኖን ተከታታይ ሞኒተርን በመክፈት እና የተለያዩ ነገሮችን በመሞከር የ CLIFF & CUTOFF እሴቶችን ማመጣጠን ይችላሉ። ለሚፈልጉት የአጠቃቀም ጉዳይ የግፊት ገደቦች።

3. እንኳን ደስ አለዎት! አስቀድመው የሚሰራ የሰው ሠራሽ መሣሪያ አለዎት። ቀሪው ሁሉም ውበት እና ከተጠቃሚው አካል ጋር እንዴት ማያያዝ እንደሚፈልጉ መወሰን ነው።

ደረጃ 4 የቅፅ ምክንያት + ውበት

Moonwalk ከተጠቃሚው አካል ጋር እንዲገናኝ የት እና እንዴት እንደሚፈልጉ በእርስዎ ላይ የተመሠረተ ነው። የእኔ መጀመሪያ የታሰበበት የአጠቃቀም ጉዳይ ለእግር ንክኪ ማወቂያ ነበር ፣ ስለሆነም የግፊት ዳሳሽ በተፈጥሮው በተጠቃሚው ተረከዝ ስር ይጣጣማል።

የኤሌክትሮኒክስ ዕቃውን ጥሩ እና የታመቀ ለማድረግ ፣ የቤቶች ኮንቴይነር (3 ዲ የታተመ እና ሲሊኮን የተቀረፀ ፣ ከቆዳ ጋር ተጣጣፊ ግንኙነት እንዲኖር ለማድረግ) ዲዛይን አድርጌ ፈጠርኩ። የ 3 ዲ ፋይሎችን (በ. STL ቅጽ) ከዚህ አስተማሪ ጋር አያይዣለሁ።

*ለከፍተኛ ንዝረት ፣ የኤልአርኤ ሞተር (ከዝ-ዘንግ ስፕሪንግ ንዝረትን በፍጥነት በማመንጨት የሚሠራው) ቆዳውን ከሚነኩ ንጣፎች ጋር በቀጥታ መገናኘቱ (ከኤርኤም በተቃራኒ ፣ ኤልአር በአየር ላይ የሚንሳፈፍ ከሆነ ፣ የእርስዎ ቆዳ ምንም አይሰማውም)። ለኔ ዲዛይን ኤሌክትሮኒክስን በ nanosuction / gel pad በኩል ማያያዝ በጣም ምክንያታዊ ነው (እነዚህ በቀላሉ በመስመር ላይ ሊገዙ እና በቆዳ ላይ ለብዙ አጠቃቀሞች በጣም ጥሩ ናቸው) ፣ የህክምና ቴፕ ወይም የጨርቅ እጀታ። በንድፈ ሀሳብ ፣ በእግሩ ወይም በጭኑ ላይ ጥቅም ላይ ከዋለ እንዲሁ Moonwalk ን ከ elastic / spandex ልብስ በታች ማንሸራተት ይችላሉ።

ደረጃ 5: የተጠናቀቀው ፕሮስቴት

የእኔ ንድፍ ለእርስዎ አንዳንድ መገልገያዎችን እንደሚያገለግል ተስፋ አደርጋለሁ። እባክዎን ይህንን የመሠረት ንድፍ ለማስተካከል ፣ እንደገና ለማቀናጀት እና ለማሻሻል ነፃነት ይሰማዎት - እና እንግዳ አይሁኑ! በድር ጣቢያዬ (www.akshaydinakar.com/home) በኩል መገናኘት እችላለሁ።