የ Raft Bird Repeller 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ በራፍትዎ ላይ የሚንሸራተቱትን እነዚያን ተንከባካቢ ወፎችን የሚያስወግድ በፀሐይ ኃይል የሚሰራ የ Raft Bird Repeller ን እንዴት እንደሚገነቡ አሳያችኋለሁ።

ደረጃ 1: መግቢያ

በጀልባ ላይ ከነበሩ ፣ ዘና ለማለት እና ለመዝናናት ምን ያህል እንደሚዝናኑ ያውቃሉ። በእርግጠኝነት የማይዝናና ወይም የማይዝናና አንድ ነገር በእነሱ ላይ የወፍ ቧንቧን ማጽዳት ነው። እኔ እስከማስታውሰው ድረስ ይህ ችግር ነበር እና እናቴ በገበያው ላይ እያንዳንዱን የወፍ ሻጭ መሣሪያ ከጉጉት ፣ ከድምፅ ፣ ከአእዋፍ መሰናክሎች እና ከወፍ ቴፕ እስከ ስኬት ድረስ ሞክራለች። የእናቶች ቀን እየመጣ ነበር እናም እኔ ጥሩ ልጅ ለመሆን እና ሁል ጊዜ የምትፈልገውን ስጦታ ለእሷ ለመስጠት ወሰንኩ ፣ በእቃ መጫኛ ገንዳ ላይ ከእንግዲህ ወፍ አይንሳ።

ዛሬ በገበያው ላይ ያሉትን ሁሉንም የአእዋፍ ማከፋፈያ መሳሪያዎችን ከተመለከትኩ እና ግምገማዎቻቸውን ካነበብኩ በኋላ ፣ አብዛኛዎቹ ያን ሁሉ ታላቅ ወይም ቢያንስ ለሁሉም የአእዋፍ አይነቶች እንደማይሠሩ ተገነዘብኩ። ለመሣሪያዬ ፣ ወፎቹ በአካል ላይ ቁጭ ብለው በጀልባው ላይ መጥረግ ካልቻሉ ፣ እኔ 100% የማያስደስት የስኬት መጠን እንደሚኖረኝ አስቤ ነበር። በአንፃራዊነት ከፍ ካለው የ torque dc ሞተር ጋር በተገናኘ በሚሽከረከር ጠፍጣፋ ላይ የተጫኑ ሁለት የማይለወጡ ምሰሶዎች ካሉኝ ሞተሩን በሰዓት ቆጣሪ ላይ ለማሽከርከር እና ወፎቹን ለማባረር እንደምችል ወሰንኩ። እኔ በቀን ውስጥ የማሽከርከር ዘዴን ብቻ ለማንቃት እና የሌሊት ኃይልን ለማቆየት እንዲችል መሣሪያው በፀሐይ ኃይል እንዲሠራ እና ከእውነተኛ ሰዓት ሰዓት ጋር ያገናኘውን ማይክሮ መቆጣጠሪያ እንዲይዝ አስፈልጎኝ ነበር። እኔ ደግሞ ውሃ እንዳይገባ እና እንዲንሳፈፍ አስፈልጎኝ ነበር ስለዚህ አንድ ሰው መከለያውን ለመጠቀም ከፈለገ መሎጊያዎቹን መልሰው ከጣቢያው ጋር ማያያዝ እና በውሃ ውስጥ መጣል ይችላሉ።

እኔን ለመደገፍ እና የበለጠ ደደብ ፕሮጄክቶችን ለማየት እባክዎን ለዩቲዩብ ጣቢያዬ ደንበኝነት መመዝገብን ያስቡበት።

ደረጃ 2 ክፍሎች ያስፈልጋሉ

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉ አካላት ከዚህ በታች ቀርበዋል -

1. 12V 7AH SLA ባትሪ አማዞን

2. ቻርጅ ተቆጣጣሪ አማዞን

3. 10 ዋ ሶላር ፓነል አማዞን

4. ፊውዝ (5 ሀ ፣ 2 ሀ ፣ 2 ሀ) አማዞን

5. አብራ/አጥፋ አማዞን

6. 12V / 5V ደረጃ ሞዱል አማዞን

7. Geared DC Motor 11 RPM Amazon

8. Attiny85 አማዞን

9. DS3231 RTC ሞዱል ከሳንቲም ሴል አማዞን ጋር

10. ተከላካዮች (2x 4.7 ኪ ፣ 10 ኪ ፣ 100 ኦም) አማዞን

11. IRF540 Mosfet አማዞን

12. 2 ዳዮዶች አማዞን

13. 2x ቴሌስኮፒክ ዋልታዎች (የድሮ መምህራንን የጠቋሚ ምሰሶዎችን እንደገና ጥቅም ላይ አዋልኩ) አማዞን

14. የውሃ መከላከያ ማቀፊያ ሣጥን እና ለ SLA ባትሪ አማዞን አንዳንድ ዓይነት የአየር ማስገቢያ መከለያ

15. 2x የማይዝግ ብረት ሽቦ ገመድ ክሊፖች አማዞን

16. M4 ብሎኖች

17. ክብ የብረት ቁራጭ

18. ፖሎሉ 1083 ሁለንተናዊ አልሙኒየም MOUNTING HUB ለ 6 ሚሜ ዘንግ ጥንድ ፣ 4-40 ቀዳዳዎች

19. አማዞን ለመትከል የፀሐይ ፓነል Z ቅንፎች

20. እንጨቶች እና መከለያዎች

21. 2 የፕላስቲክ ገመድ እጢዎች

22. እንደ አማራጭ - ለ 3 ዲ አታሚ ለ ቀለበቶች መዳረሻ

ይፋ ማድረግ - ከላይ ያሉት የአማዞን አገናኞች የተባባሪ አገናኞች ናቸው ፣ ማለትም ፣ ለእርስዎ ምንም ተጨማሪ ወጪ ፣ ጠቅ ካደረጉ እና ግዢ ከፈጸሙ ኮሚሽን አገኛለሁ።

ደረጃ 3 ኤሌክትሮኒክስ

አሁን ሁሉንም አስፈላጊ ክፍሎች ሰብስበዋል ፣ ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ማዋሃድ ለመጀመር ጊዜው አሁን ነው። በቅድሚያ ሁሉንም ነገር በዳቦ ሰሌዳ ላይ እንዲጭኑ እመክራለሁ እና ከዚያ ሁሉም ነገር በትክክል እየሰራ ከሆነ ይቀጥሉ እና ሁሉንም ነገር በሽቶ ሰሌዳ ላይ ያሽጡ።

ለዚህ ወረዳ ጥቅም ላይ የዋለው ማይክሮ መቆጣጠሪያ ለዝቅተኛ የኃይል ፍጆታው Attiny85 ነው። እንዲሁም 8 ኪ የፕሮግራም ቦታ ፣ 6 I/O መስመሮች እና 4-ሰርጥ 10 ቢት ኤዲሲ አለው። በውጫዊ ክሪስታል እስከ 20 ሜኸ ድረስ ይሠራል። ይህ ቺፕ ወደ $ 2 ብቻ ነው እና አርዱዲኖ እንደዚህ ያለ ከመጠን በላይ በሚታሰብባቸው ቀላል ፕሮጄክቶች ፍጹም ነው።

ጥቅም ላይ የዋለው RTC DS3231 ነው ፣ ይህም ዝቅተኛ ዋጋ ያለው ፣ እጅግ በጣም ትክክለኛ I2C የእውነተኛ ሰዓት ሰዓት (RTC) ከተዋሃደ የሙቀት ማካካሻ ክሪስታል oscillator (TCXO) እና ክሪስታል ጋር ነው። መሣሪያው የባትሪ ግቤትን ያጠቃልላል ፣ እና የመሣሪያው ዋና ኃይል በሚቋረጥበት ጊዜ ትክክለኛ የጊዜ አያያዝን ያቆያል። በማንኛውም ምክንያት የአእዋፉ አዙሪት ኃይልን የሚያሽከረክር ከሆነ ፣ የዲሲ ሞተር ማብራት እና ማጥፋት ጊዜው በ RTC የተጠበቀ ከሆነ ይህ ወሳኝ ይሆናል። እኔ ደግሞ በአቲንቲ 85 ላይ I2C ን ለመሞከር ፈለግሁ።

ሁለቱ ቴሌስኮፒክ የማይዝግ የብረት ዘንጎች ያሉት ሳህኑ በጣም ከባድ ነው ፣ ስለሆነም ወፎቹን ላለመጉዳት የፈለግኩትን ፍጥነት ከ 12 ቮ የሚያልቅ ከፍ ያለ የማሽከርከሪያ ዲሲ ሞተር እንደሚያስፈልገኝ አውቃለሁ። ዙሪያ አልረበሸም።

የእናቶች ቀን በፍጥነት እየቀረበ ስለነበረ አቲንቲ 85 ን እና አርቲኤክን ለማብራት ከ 12 ቮ ወደ 5 ቮ ሊጥል የሚችል ፈጣን ነገር ያስፈልገኝ ነበር። በግልፅ 7805 ን ከመጠቀም እና በሙቀት ምክንያት ኃይልን ከማጣት ይልቅ በተሻለ ሁኔታ እንዲሠራ በቅድመ-የተገነባ ደረጃ ወደታች መለወጫ በ 96% ቅልጥፍና አገኘሁ።

ለዚህ ፕሮጀክት ዋናው ኃይል ከ 10 ዋ የፀሐይ ፓነል እና 12V 7AH SLA ባትሪ ነበር። ጭነቱን ኃይል እና ባትሪውን ለመሙላት እነዚያን ከኃይል መቆጣጠሪያ ጋር አገናኘኋቸው።

ደረጃ 4: PCB ንድፍ

እኔ ደግሞ በኤልኤም 2576 የ voltage ልቴጅ ተቆጣጣሪ ያለው ቀለል ያለ ፒሲቢ በኪካድ ውስጥ ዲዛይን አድርጌአለሁ ስለዚህ በመጨረሻ የዲሲ-ዲሲ መለወጫ አያስፈልገኝም። እኔ ገና በጀልባው ላይ ለመጫን ጊዜ አልነበረኝም ግን ከ 12 ቮ ዲሲ ሞተር ጋር ሲገናኝ ሁሉም ነገር በትክክል ይሠራል።

እኔ ከዚህ በታች ያሉትን ጀርበሮች አያይዘዋለሁ።

ደረጃ 5 - ፕሮግራሚንግ

እኔ የአቲንቲ 85 ን ፕሮግራም ለማድረግ የአርዲኖን አከባቢ እንዴት ማዋቀር እንደሚችሉ ያውቃሉ ብዬ እገምታለሁ ፣ ካልሆነ ግን በመስመር ላይ ብዙ ታላላቅ ትምህርቶች አሉ።

ኮዱ ለማጠናቀር የሚከተሉትን ቤተ -መጻሕፍት መጫን ያስፈልግዎታል።

github.com/JChristensen/DS3232RTChttps://playground.arduino.cc/Code/USIi2c

ከዚህ ውጭ ፕሮግራሙ በጣም ቀላል ነው ግን ጥቂት እሴቶችን መሙላት ይጠበቅብዎታል-

በመጀመሪያ ፣ የወፍ ሻጩ ኮድ መቼ መሆን እንዳለበት የሚዛመዱ የ TimeOff እና TimeOn ተለዋዋጮች። ስለዚህ TimeOn ን ወደ 8 እና TimeOff ወደ 18 ካስቀመጡ ይህ ማለት ሻጩ ከጠዋቱ 8 00 ሰዓት እስከ ምሽቱ 6 ሰዓት ድረስ ማለት ነው።

ሁለተኛ ፣ የ TimeMotorOn እና TimeMotorOff ተለዋዋጮች ሞተሩ እንዲበራበት የሚፈልጉበት ጊዜ እና TimeMotorOff ሲያልቅ ይቀሰቅሳል። ስለዚህ TimeMotorOn ን ወደ 10 ሰከንዶች እና TimeMotorOff ን ለ 3 ደቂቃዎች ካስቀመጡ ሞተሩ በየ 3 ደቂቃዎች ለ 10 ሰከንዶች ያበራል።

እርስዎ በሚፈልጓቸው እሴቶች ውስጥ ከገቡ በኋላ ያጠናቅሩ እና ወደ አቲኒ 85 ይላኩ። እኔ እነዚህን ቺፕስ ማቀናበር በጣም ቀላል ስለሚያደርግ የስፓርክፈንስ ጥቃቅን ኤቪአር ፕሮግራመርን እጠቀም ነበር።

ደረጃ 6 - የማሽከርከሪያ ዘዴን መሰብሰብ

በዚህ ፕሮጀክት ላይ ብዙ ገንዘብ ላለማውጣት ሞከርኩ ስለዚህ ለማሽከርከር ዘዴ በአከባቢው የሃርድዌር መደብር ላይ ክብ የብረት ሳህን አገኘሁ። እኔ ደግሞ አንዳንድ የማይዝግ ብረት ሽቦ ገመድ ገመድ ገመዶችን መሎጊያዎቹን ለማጥበብ ሊያገለግል ይችላል ብዬ አሰብኩ። ምሰሶዎቹ በመጀመሪያ በአከባቢው በጎ ፈቃድ ላይ ያገኘኋቸው ሁለት ቴሌስኮፒክ ምሰሶዎች ናቸው እናም እነሱ በአስተማሪዎች የሚጠቀሙባቸው መደበኛ ናቸው። እኔ የአረፋ እጀታዎቹን ቀደድኩ እና የገመድ መያዣዎችን በመጠቀም ወደ ብረት ሳህኑ አጣበቅኳቸው። በመጨረሻ እነዚህን በፕላስቲክ ቴሌስኮፒ ምሰሶዎች መተካት እፈልጋለሁ ነገር ግን ገና ርካሽ ክብደት ያላቸው አላገኘሁም። ይህንን ለማድረግ የተሻሉ መንገዶች እንዳሉ እርግጠኛ ነኝ ግን እስካሁን ጥሩ ሰርቷል።

ደረጃ 7 - የጀልባውን መገንባት

ሰዎች መወጣጫውን ለመጠቀም በሚፈልጉበት ጊዜ በውሃ ውስጥ የመጣል ችሎታ እንዲኖረኝ ስለፈለግኩ መላው መሣሪያ በትንሽ ተንሸራታች ላይ መሆን ነበረበት። ከዚያ ውሃው ውስጥ እያለ መሣሪያውን ከጀልባው ጋር ለማያያዝ ገመድ መጠቀም እችል ነበር ስለዚህ ሰዎች ከጀልባው ሲወርዱ ተመልሰው በመገልበጥ ያዋቅሩት ነበር። ውሃው ውስጥ ሲያስገቡ ማብሪያ / ማጥፊያውን ካጠፉት ፣ ከዚያ ባትሪው ጭነቱን ማብራት ስለማይፈልግ ከሶላር ፓነል የተወሰነ ተጨማሪ ኃይል ያገኛል።

እኔ ለማድረግ የወሰንኩትን ትክክለኛውን የጀልባ መጥረጊያ ማድረግ የለብዎትም ነገር ግን ከፈለጉ መመሪያዎቹ ከዚህ በታች ናቸው።

አካላት ያስፈልጋሉ

- መከለያዎች (የመርከቧ ብሎኮችን እጠቀም ነበር)

- 1 x 6 መደበኛ ጥድ (12 ጫማ x 2)

- 2 x 4 (8 ጫማ)

1x6 ቦርዶችን በ 2 ጫማ ደረጃዎች ይቁረጡ። ለጣሪያው አናት ያገለግላሉ።

2x4 ቦርዶችን ወደ ሁለት 24 ኢንች ቦርዶች እና ሶስት 16 ኢንች ቦርዶች ይቁረጡ። ይህ የጀልባውን የታችኛው ክፍል ለመዘርጋት ይሆናል።

በ 2ft ካሬ ውስጥ ሁሉንም እንጨቶች በአንድ ላይ ይከርክሙ። የእኔ ተንሳፋፊ ሆኖ አበቃ ነገር ግን ማዕበሎች ጉዳዮችን ሊያስከትሉ ስለሚችሉ ብዙ እንዲንሳፈፍ አንዳንድ የአረፋ ፓነሎችን እና ተጨማሪ እንጨት ጨመርኩ።

ደረጃ 8 - በራፍት ላይ ያሉትን ክፍሎች ይጫኑ

በዚህ ደረጃ ፣ ሁሉንም ክፍሎች በጀልባው ላይ መጫን ያስፈልግዎታል። ይህ የፀሐይ ፓነል ፣ የ SLA ባትሪ በተሸፈነ አጥር ውስጥ ፣ እና ከተዘጋ ኤሌክትሮኒክስ ጋር የማሽከርከር ዘዴን ያጠቃልላል።

በመርከቡ ላይ የ SLA ባትሪ መከለያውን ማዕከል ያድርጉ እና ዊንጮችን በመጠቀም ጉዳዩን ከጀልባው ጋር በጥብቅ ያያይዙት።

ለፀሐይ ፓነል ፣ በሶላር ፓነል መጫኛ ቅንፎች ውስጥ ይከርክሙ እና ከመያዣው ጋር የሚመጡ አንዳንድ ፍሬዎችን እና መከለያዎችን በመጠቀም ቅንፎችን ከሶላር ፓነል ጋር ያያይዙ።

ለዲሲ ሞተር እና ለኤሌክትሮኒክስ ማቀፊያው ፣ አንዳንድ 1x6 እንጨቶችን በመጠቀም ትንሽ ከፍ አደረግሁ እና እንጨቱን እና መከለያውን ወደታች አደረግሁት።

ባትሪውን እና የፀሐይ ፓነልን ያገናኙ።

ደረጃ 9: 3 ዲ ዲዛይን/አትም

የሞተር ዘንግን ከማሽከርከሪያ ሳህን ጋር የሚያገናኘውን ቀዳዳ ውሃ የማይገባ ለማድረግ ብዙ ጥሩ መንገዶች እንዳሉ አውቃለሁ ነገር ግን ብዙ ጊዜ አልነበረኝም ስለሆነም አብዛኞቹን አብዛኞቹን መተው ያለባቸው ጥቂት ቀለበቶችን ለማተም እና ለማጣበቅ ወሰንኩ። ውሃ። ከዝናብ ጋር በጥሩ ሁኔታ ይሠራል እና ተስፋው ታንኳው በጭራሽ አይገለበጥም።

ደረጃ 10: ይሞክሩት

አሁን ሁሉም ተሰብስበው በፕሮግራም የተያዙ የጀልባ ወፍ መጫኛ አለዎት ፣ እሱን ለመፈተሽ ጊዜው አሁን ነው!

ይሰኩት ፣ ሁሉንም ፊውዝዎች ይጫኑ ፣ ማብሪያ / ማጥፊያውን ያብሩ እና በወፍ መጥረጊያ ነፃ የጀልባ ሳህን ይደሰቱ።

እኔን ለመደገፍ እና ተጨማሪ ፕሮጄክቶችን/ቪዲዮዎችን ለማየት እባክዎን ለዩቲዩብ ጣቢያዬ ለመመዝገብ ያስቡ።

ስላነበቡ እናመሰግናለን!