RC-ify የእርስዎ Lego Mindstorms: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

Lego Mindstorms ስፍር ቁጥር የሌላቸው የሮቦት ዕድሎችን መንገድ መክፈት ያለበት አስደናቂ ፅንሰ -ሀሳብ ነው ፣ ግን ቢያንስ በ NXT ስሪት ውስጥ በአንድ ነገር ተስተጓጉሏል - የፕሮግራም ቋንቋ። የ Lego Mindstorms የፕሮግራም ቋንቋ አስፈሪ ነው ፣ ስለሆነም እሱን ለማለፍ እና ሮቦቶቼን ሬዲዮ እንዲቆጣጠር ወሰንኩ።

አቅርቦቶች

-Lego Mindstorms ሞተርስ

-አርሲ አስተላላፊ እና ተቀባይ

-2 ሴል (7.4 ቮ) LiPo ባትሪ

-2-3 RC የሞተር ተቆጣጣሪዎች (ESCs)

ደረጃ 1 - ገመዶችዎን ይቁረጡ

እነዚህን ሞተሮች በቀላሉ መቆጣጠር እንዲችሉ ፣ ወደ ሞተር መሪዎቹ መድረስ ያስፈልገናል። ይህንን ለማድረግ ቀላሉ መንገድ የሞተር ገመድ በግማሽ በመቁረጥ መሆኑን ተረዳሁ። ከዚያ ነጭ እና ጥቁር እርሳሶችን ለማጋለጥ የሽቦ ማንጠልጠያዎችን ይጠቀሙ። እነዚህ ሁለቱ አስፈላጊዎቹ ናቸው። እነሱ ለሞተር ኃይል ይሰጣሉ ፣ ሌሎቹ ደግሞ ለኮንደርደር ያገለግላሉ ፣ ይህም ትክክለኛ እንቅስቃሴዎችን ለማከናወን ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ሊያገለግል ይችላል።

ደረጃ 2 የሞተር ተቆጣጣሪዎችዎን ያገናኙ

በመጨረሻው ደረጃ ላይ ከገፈፉት ቀይ እና ነጭ ሽቦዎች የሞተርዎን ተቆጣጣሪዎች የውጤት ሽቦዎችን ያያይዙ። የሬዲዮ ስርዓትዎ ውጤቶቹን መቀልበስ ከቻለ ፣ በየትኛው መንገድ ቢገናኙዋቸው ምንም አይደለም ፣ ማንኛውንም የተገላቢጦሽ ሞተሮችን በኋላ ላይ ማስተካከል ይችላሉ። ይህ ደግሞ የሞተር ተቆጣጣሪዎችዎን ግብዓቶች በአንድ ላይ ማያያዝ እና ከባትሪዎ ጋር የሚገጣጠም መሰኪያ ማያያዝ ሲኖርብዎት ነው። እዚህ ፣ ዋልታ አስፈላጊ ነው። የሞተር መቆጣጠሪያውን ሊገድል ስለሚችል በባትሪው እና በማንኛውም የሞተር መቆጣጠሪያ መካከል ያለውን ግንኙነት በአጋጣሚ መቀልበስ አይፈልጉም። ከባትሪው ውስጥ ያለው አዎንታዊ ሽቦ ከሞተር ተቆጣጣሪው አወንታዊ ግብዓት ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ እና በተቃራኒው።

ደረጃ 3 - ሮቦትዎን ይገንቡ

ለ Lego Mindstorms ሮቦቶች ብዙ እጅግ በጣም ጥሩ ዲዛይኖች አሉ ፣ ወይም እኔ ማድረግ እንደመርኩ ፣ መገንባት መጀመር እና ምን እንደሚከሰት ማየት ይችላሉ። ሮቦትዎ ሁሉንም ኤሌክትሮኒክስ ለማስቀመጥ ቦታ እንዳለው ያረጋግጡ።

ደረጃ 4 - ኤሌክትሮኒክስን ያስቀምጡ

አሁን ኤሌክትሮኒክስን ማያያዝ አለብዎት። እዚህ ፣ ብዙውን ጊዜ ሁሉንም ነገር በቦታው ለመያዝ ብዙ ቴፕ እና የጎማ ባንዶችን በመጠቀም እጨርሳለሁ። የዚፕ ግንኙነቶች እንዲሁ በጥሩ ሁኔታ ይሰራሉ። ሊታሰብበት የሚገባው ብቸኛው ነገር ባትሪውን ወደ መሰኪያ ፣ ነቅለው እና ባትሪ መሙላቱን መድረስ መቻል አለብዎት። እርስዎ አሁንም አስገዳጅ አዝራሩን በቀላሉ ማግኘት በሚችሉበት ጊዜ ተቀባይዎን ከአስተላላፊዎ ጋር እስካሁን ካላስያዙት ፣ አሁን ማድረግ አለብዎት።

ደረጃ 5: ጨርሰዋል

አሁን የሚሰራ Lego Mindstorms ሮቦት አለዎት። ለእሱ መሰናክል ኮርሶችን ይገንቡ (የእኔ የተዝረከረከ ዴስክ ለተከታተለው ሮቦት በደንብ እንደሚሠራ አገኛለሁ) ፣ በእሱ ላይ የተለያዩ መለዋወጫዎችን ያክሉ ፣ ወይም አንድ ጓደኛ እንዲገነባ እና የሮቦት ጦርነቶች እንዲኖሩት ያድርጉ። የዚህ ሮቦት ትልቁ ነገር የ RC ን ደስታ ከሊጎ ሁለገብነት ጋር በማጣመር ማለቂያ የሌለው ሊቀየር ይችላል።