ቆሻሻ መሰብሰብ የሮቦት ፕሮቶታይፕ - 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዩኒቨርሲቲ ተማሪዎች በመኖሪያ ቤቶች ውስጥ እንደመኖራችን የመኝታ ክፍሎቻችን ብዙውን ጊዜ ለመጀመሪያ ጊዜ በራሳቸው የሚኖሩት የተዘበራረቁ ተማሪዎች መኖሪያ መሆናቸውን አግኝተናል። እነዚህ ተማሪዎች በአጠቃላይ የራሳቸውን ጉድለት ለማንሳት ወይም ለማፅዳት በጣም ሰነፎች ወይም ኃላፊነት የጎደላቸው ናቸው። ይህ የአጠቃላይ ርኩሰት ችግር በተለይ በአዳራሾቻችን መታጠቢያ ቤቶች ውስጥ ተስፋፍቶ ነበር። ይህንን በአእምሯችን ይዘን ለተለያዩ ቆሻሻዎች ክፍልን ለመቃኘት እና የተጠቀሰውን ቆሻሻ ለማስወገድ በሚችል ምቹ ረዳት ቆሻሻ መጣያ ሮቦት መልክ ለዚህ ችግር መፍትሄ አቅርበናል። ለፕሮጀክታችን ያወጣናቸው ዋና ዋና ዓላማዎች ቆሻሻን የሚሰበስብ አውቶማቲክ ሮቦት መፍጠር ፣ ተጠቃሚዎች ለዚህ ሮቦት የተወሰኑ መመዘኛዎችን እንዲያዘጋጁ እንዲሁም ግንባታውን ወጪ ቆጣቢ እና ቀላል እንዲሆን ማድረግን ያጠቃልላል።

ደረጃ 1 የፕሮጀክታችን የተወሰኑ ግቦች ፦

• የአንድን ክፍል ስብስብ ቦታ በብቃት መጥረግ እና የዚያ ወለል ማንኛውንም ቆሻሻ ማንሳት የሚችል አውቶማቲክ የሚሞላ ሮቦት ይፍጠሩ።
• ከሮቦቱ ውስጥ ቆሻሻውን ተደራሽ እና ለተጠቃሚ ምቹ ያድርጉት
• በዝቅተኛ ዋጋ ቁሳቁሶችን በመጠቀም ሮቦቱን ይፍጠሩ
• በቦታው ውስጥ ትልቅ ረብሻ እንዳይሆን ሮቦቱን በቂ ያድርጉት

ደረጃ 2 - የእኛ ፕሮጀክት በተግባር ላይ ያለ ቪዲዮ

የፕሮጀክታችንን አጭር ቪዲዮ ለማየት እባክዎን ያውርዱ።

ደረጃ 3 ለግንባታው ቁሳቁሶችን ይግዙ

የእኛን ግንባታ ለማባዛት የቁሳቁስ ሂሳቦችን አካተናል። የእኛን ሂደት እና የእኛን የግንባታ አንዳንድ ክፍሎች ስለማሻሻል ሀሳቦቻችንን ማወቅ ከፈለጉ ለውጡን ወደ ኋላ እንመለከታለን። እባክዎን ወደ መጨረሻው ክፍል ያመልክቱ አንዳንድ የማሻሻያ ሀሳቦች በቁሳቁስ ሂሳቦች ላይ አንዳንድ ለውጦችን የሚያገኙበት።

ደረጃ 4: ሮቦቶች ቻሲስን መቁረጥ

ለሮቦቱ ክፍሎችን ከመቀላቀሉ በፊት አንድ የሻሲ ያስፈልጋል። የእኛን ቻሲስ ለማተም ¼”acrylic ን ተጠቅመን በ Adobe Illustrator ውስጥ ሁለት“10 ለ 5”አራት ማዕዘኖችን ቀረብን። እነዚህ አራት ማዕዘኖች ለኤሌክትሪክ ክፍሎችዎ ፣ መንኮራኩሮች እና ሞተሮችዎ ብዙ የተቆረጡ መውጫዎችን ይፈልጋሉ። እኛ አምሳያችን እንዴት ቻሲሲ እንደሆኑ ለማየት ከላይ ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ።

የአሳታሚ ሥዕሎቹ ከዚያ በ acrylic ላይ ሌዘር ተቆርጠው ሁለቱ የሻሲ ሳህኖች 4 1 ኢንች 2.5 ሚሜ ብሎኖችን እና 12 2.5 ሚሜ ብሎኖችን በመጠቀም ይገናኛሉ። የሻሲው ሁለት ሳህኖች ከእያንዳንዱ የሾል ሳህኖች አራት ማዕዘኖች ጋር ከመጠምዘዣዎቹ እና ከመጋገሪያዎቹ ጋር የተገናኙ ናቸው።

ደረጃ 5 ሮቦትን መሰብሰብ

አንዴ የሮቦት ፍሬምዎ ካለዎት ክፍሎችን ማከል መጀመር ይችላሉ። በሻሲዎ የኋላ ጫፍ ላይ 2 ሞተሮችን ያያይዙ። በሻሲው ፍሬም ውስጥ ያሉት ቀዳዳዎች እና በርከት ያሉ ብዙ መጠን ያላቸው ብሎኖች እና ለውዝ ሞተሮችን ለመጠበቅ ያገለግላሉ።

Nodemcu (ማይክሮ-ተቆጣጣሪ) ከእርስዎ የሞተር ሾፌር ጋር ከመገናኘት የበለጠ ነው። ይህ አካል በሻሲዎ መሃል ላይ ተያይ isል። ከዚህ ቀጥሎ የባትሪዎ ጥቅል ተያይ attachedል። ከዚያ በአሽከርካሪዎ እና በኃይል ምንጭዎ መካከል በ m/m jumper ሽቦዎች ላይ ቮልቴጅ እና መሬት ተያይዘዋል።

የሞተርዎን ሾፌር ከሁለቱ ሞተሮችዎ ጋር ለማያያዝ ፣ ለእያንዳንዱ ሞተር ሁለት ሜ/ሜ ሽቦዎችን ይሽጡ ፣ ሽቦዎቹን በዝቅተኛ ቻሲው በኩል ይመግቡ እና እያንዳንዱን ሽቦ በ nodemcu ላይ ካለው የውጤት ፒን ጋር ያያይዙ።

በመቀጠል ሁለቱን መንኮራኩሮች በእያንዳንዱ የዲሲ ሞተር ላይ ያንሸራትቱ ፣ እና ሶስተኛውን ፣ አነስተኛውን የማዞሪያ መንኮራኩር ወደ ታችኛው የሻሲው ፊት ለፊት ያያይዙ ፣ አራት 2.5 ሜ ብሎኖችን በመጠቀም እና በአራቱ ቀዳዳዎች በኩል ያያይ themቸው።

የሮቦቱ ስብሰባ አሁን የተሟላ መሆን አለበት ፣ ተግባሩን ለመፈተሽ ቀላል የማስተላለፊያ ትዕዛዝ (crimsonbot.forward (100)) ወደ nodemcuዎ ይስቀሉ።

ደረጃ 6 - የቫኩም ስርዓትን መለወጥ

የተገዛውን ተንቀሳቃሽ የቫኪዩም ክሊነርዎን ያላቅቁ እና የአየር ማራገቢያ እና የሞተር አካልን ያስወግዱ

የቫኪዩም shellል መያዣን ይመርምሩ ፣ ቫክዩም በመሠረቱ ክፍሎቹን ፣ የአየር ማራገቢያውን እና የሞተርን እና የ shellልን መያዣን በመጠቀም አየር እንዲወጣ እና የቫኪዩም መሳብን እንደሚሰጥ ያያሉ።

የተቀየሩት የቫኪዩም ማሰባሰብ ዓላማችን መላውን ትልቅ ተንቀሳቃሽ የቫኪዩም shellል ከመጠቀም ይልቅ የቫኪዩም ክፍላችንን መጠን እና ክብደት መቀነስ ነበር

በ 3 ዲ አምሳያ ሶፍትዌር የቫኪዩም shellል መቅረጽ ይጀምሩ። ለኛ ሞዴል እኛ Fusion 360 ን ተጠቀምን

የእኛ የቫኪዩም ቅርፊት 3 ዲ አምሳያ በሁለት ክፍሎች ውስጥ አንድ ቀላል ክፍት የላይኛው ሲሊንደርን ያቀፈ ነበር ፣ አንደኛው ወገን አየርን የሚያወጣ እና ሌላኛው ደግሞ ጠንካራ ነበር። በሞተርዎ እና በአድናቂዎ ዙሪያ ለመገጣጠም በሲሊንደሩ ታችኛው ክፍል ላይ ቀዳዳ መተውዎን ያረጋግጡ። ለመያዣዎ ትክክለኛ ልኬቶችን ማግኘት አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል እና ጥንድ ካሊፕሮች ካሉዎት እነሱን እንዲጠቀሙ እንመክራለን።

የተሻለ መምጠጥ ለማሳካት የሞተር እና የአየር ማራገቢያ ዙሪያ የቅርፊቱን መገጣጠም አጥብቀው እንዲቀጥሉ ይፈልጋሉ

ደረጃ 7 - የቫኩም ስርዓትን መሰብሰብ

የቫኪዩም ሲስተምዎ ስብስብ በጣም ቀላል ነው። አስፈላጊው ነገር ከተንቀሳቃሽ ቫክዩም ባስወገዱት ማራገቢያ እና ሞተር ዙሪያ የታተመውን የቫኪዩም ክፍልዎን ሁለት ጎኖች ማያያዝ ነው። ለስብሰባ ሞቅ ያለ ሙጫ እንጠቀማለን ፣ ሆኖም እንደ ኤፒኮ ያለ ጠንካራ ማጣበቂያ የበለጠ መምጠጥ ሊሰጥ ይችላል

በመቀጠል በእርስዎ አካል የፊት ክፍል ላይ የማጣሪያ ክፍል ማከል አለብዎት ፣ ይህ አሁንም የቫኪዩም ኃይል እያለ ደጋፊውን ከትላልቅ ቆሻሻዎች ይጠብቃል። በቀዳሚው ደረጃ ጥቅም ላይ ከዋለው ተመሳሳይ ማጣበቂያ ጋር በቫኪዩም ክፍልዎ ፊት ላይ ይህንን ቦርሳ (ከተንቀሳቃሽ ተንቀሳቃሽ ቫክዩም የማጣሪያ ቦርሳውን ተጠቅመን) ያያይዙት።

የተሰበሰበውን ቆሻሻ ለያዘው ኮንቴይነር ተንቀሳቃሽ የቫኪዩም ክንድ እንጠቀም ነበር። ይህ ከማጣሪያው እና 3 ዲ ከታተምንባቸው ቁርጥራጮች ጋር በጥሩ ሁኔታ ይጣጣማል። ይህ ቁራጭ ከግጭት በስተቀር በማንኛውም መንገድ አልተጣበቀም ወይም አልተገናኘም። ይህ እንጨቱ እንዲወገድ እና ቆሻሻው እንዲጣል ያስችለዋል።

ደረጃ 8 - የቫኪዩም ሲስተሙን ወደ ሮቦት ማከል

የቫኪዩም ክፍሉን ወደ ሮቦቱ ለመጨመር ፣ የሻሲው የላይኛው ደረጃ መጀመሪያ መወገድ አለበት። በኋላ ፣ የቫኪዩም ክፍሉ የታችኛው የሻሲ ደረጃ አናት ላይ ተያይ isል። የቫኪዩም ጫፉ መጨረሻ ከወለሉ ጋር እኩል መሆኑን ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው (ይህ በዋነኝነት በቫኪዩም ዝቅተኛ ኃይል ምክንያት)። የቫኪዩም ክፍሉ ትኩስ ሙጫ በመጠቀም እንደገና ከዝቅተኛው ደረጃ ደረጃ ጋር ተያይ isል ፣ እና ያረፈበት አንግል ቀዳዳው መሬቱን እንዲነካ ያስችለዋል።

ደረጃ 9 - ሮቦቱን በእሱ ኮድ ማስኬድ

የቆሻሻ መጣያ ሮቦትን ለመፈተሽ ጊዜው አሁን ነው። እርስዎ የሚያውቋቸው ልኬቶች ያሉት ክፍል ይፈልጉ ወይም የማያውቁት ክፍል ልኬቶችን ይለኩ። በመቀጠል ለክፍልዎ በትክክለኛው ርቀቶች የፓይዘን ኮዱን ያርትዑ። ኮዱን ወደ ኖዶምcuዎ ይስቀሉ እና መሣሪያዎ ሲሠራ ይመልከቱ። ቫክዩም ከሻሲው ያለፈ ስለሆነ እንቅስቃሴዎች ሁል ጊዜ ትክክል አይደሉም ፣ እና ሮቦቱ በተከታታይ እንዲሠራ አንዳንድ አርትዖቶች ሊከሰቱ ይችላሉ።

በዚህ ደረጃ የቀረበው ለ nodemcu እና ለሮቦታችን የተጠቀምንበት ኮድ ነው። ሁሉም ኮድ ኮድ የተፈጠረው በ VisialStudioCode በኩል ፓይዘን በመጠቀም ነው።

ደረጃ 10 በፕሮጀክታችን ላይ ነፀብራቅ - አንዳንድ የማሻሻያ ሀሳቦች

ከግንባታችን የተማርነው: -

እንደ ቡድን አብዛኛዎቹን ሙከራዎቻችንን በተለያየ መጠን ባለው ሮቦት እና በሻሲው ላይ ከኮዳችን ጋር አደረግን ፣ ሆኖም ወደ ቫክዩም ክፍሉ ወደ ትክክለኛው ቻሲሳችን ስንቀየር የመዞሪያ ራዲየሱን እና ሮቦቱ የተንቀሳቀሰበት መንገድ በጣም የተለያዩ እና ኮዱ የሚያስፈልገው ነበር ይለወጡ።

ከተንቀሳቃሽ ቫክዩም ያገኘነው ሞተር እና አድናቂ በአንፃራዊነት ዝቅተኛ ኃይል ነበሩ። ይህ ከመሬት ጋር በጣም ቅርብ የሆነውን የቫኪዩም ቧንቧን እንድንጭን አድርጎናል። ኃይለኛ የቫኪዩምሽን ዘዴ ማግኘቱ የበለጠ ውጤታማ ሊሆን ይችላል።

በእኛ ክፍሎች መካከል መለኪያዎች ወይም ግንኙነቶች ትክክል ባልሆኑበት በሮቦታችን ስብሰባ ወቅት አንዳንድ ጊዜ ነበሩ። ይህ የእኛን ኮድ በሚፈተኑበት ጊዜ አንዳንድ ችግሮች አስከትሏል።