Girassol: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

Nesse projeto foi desenvolvido um systemma de auto-orientação, utilizando sensores de luminosidade em conjunto com um controle proporcional aplicado em servos ፣ አንድ Dragongon 410c ይጠቀሙ።

ደረጃ 1: Materiais

ፓራ ዋጋ ፕሮጄቶ ፣ serão necessários:

- 2 ሰርቮስ 9 ግ (ሞድሎ አጠቃቀም: ታወር ፕሮ sg90)

- ሱፐርቴንት ፓን-ዘንበል

- 4 sensores de luminosidade LDR

- 1 ፕላካ ሶላር (አጠቃቀም 1v 80ma)

- ኤምዲኤፍ ኮርቲዶ ሌዘር

- 4 ተቃዋሚዎች (utilizados: 1kohm)

ደረጃ 2 ሞንታጋም

ፎኢ utilizado o ጋሻ mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p, que possibilita leituras analógicas (como no caso dos LDRs, አሁን ያቀርባል ኦስ ኤልአርኤዶች ለኮንቴክታዶስ (አትራቭስ ዴ ኡም ዲቪዥን ዴ tensão com resistores e LDRs ፣ emsérie) እንደ entradas analógicas do Mezzanino e os servos ፣ as saídas digitais።

ደረጃ 3: ኮዲጎ

Utilizou-se um controle አርማ ፣ አንድ diferença de luminosidade quando e quão rápido o servo de determinado eixo (pan ou tilt) ን መንቀሳቀስ። ኦስ ganhos ኢ ፔሶ foram ካሊብራዶስ por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.

ደረጃ 4 Protótipo Modelado Em 3D

Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões “isoladas” ፣ para delimitar a sua captação de luz.

ደረጃ 5: ውጤቶች

በውጤቱም ፣ እንደ አንድ ነገር ሲታይ ፣ ልክ እንደ ኦፕሬቲፖ ኢ ኦ አልጎሪሞ ዲ ኮንስትራክሽን አተገባበር ፣ ቴራዶ ኢሳ ቴክኖሎጅ ቫንታጆሳ ፓራ ኦቲሚዛር ኦ aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.