ዝርዝር ሁኔታ:

በጣም ቀላሉ አውቶማቲክ RoboSumo: 4 ደረጃዎች
በጣም ቀላሉ አውቶማቲክ RoboSumo: 4 ደረጃዎች

ቪዲዮ: በጣም ቀላሉ አውቶማቲክ RoboSumo: 4 ደረጃዎች

ቪዲዮ: በጣም ቀላሉ አውቶማቲክ RoboSumo: 4 ደረጃዎች
ቪዲዮ: The SECRET to Learning How To Kegel For Men (step by step guide) 2024, ሀምሌ
Anonim
በጣም ቀላሉ አውቶማቲክ ሮቦሱሞ
በጣም ቀላሉ አውቶማቲክ ሮቦሱሞ

ሮቦት-ሱሞ ፣ ሁለት ሮቦቶች እርስ በእርስ ከክበብ (ከሱሞ ስፖርት ጋር በሚመሳሰል መልኩ) እርስ በእርስ ለመገፋፋት የሚሞክሩበት ስፖርት ነው። በዚህ ውድድር ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉት ሮቦቶች ሱሞቦቶች ይባላሉ።

ደረጃ 1 መግቢያ

መግቢያ
መግቢያ

የምህንድስና ተግዳሮቶቹ ሮቦቱ ተቃዋሚውን (ብዙውን ጊዜ በኢንፍራሬድ ወይም እጅግ በጣም sonic ዳሳሾች ይፈጸማል) እና ከጠፍጣፋው ሜዳ እንዲወጣ ለማድረግ ነው። ሮቦት እንዲሁ ብዙውን ጊዜ ጠርዙን በሚለይ አነፍናፊ አማካኝነት ከመድረኩ ከመውጣት መቆጠብ አለበት። በሱሞቦት ውድድር ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው በጣም የተለመደው “መሣሪያ” በሮቦቱ ፊት ላይ ባለ ባለ አራት ማዕዘን ምላጭ ሲሆን ብዙውን ጊዜ ወደ ሮቦቱ ጀርባ ወደ 45 ዲግሪ ጎን ያዘንባል። ይህ ምላጭ ለተለያዩ ስልቶች የሚስተካከል ቁመት አለው።

ደረጃ 2 ሃርድዌር ያስፈልጋል

ሃርድዌር ያስፈልጋል
ሃርድዌር ያስፈልጋል
  • ሮቦት ሻሲ (እንደ ንድፍ)
  • ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ (1)
  • የ IR ዳሳሾች (2-4)
  • L298 የሞተር ሾፌር (1)
  • የጎን-ዘንግ ሞተር (2)
  • ኤስ ኤስ ኤስ የሞተር መቆንጠጫ (2)
  • ጎማዎች (2)
  • አርዱዲኖ ኡኖ በገመድ (1)
  • 12V ባትሪ
  • ዝላይ ሽቦዎች (እንደአስፈላጊነቱ)
  • Nut-Bolts (እንደአስፈላጊነቱ)

ደረጃ 3: Ckt. ግንኙነቶች እና ኮድ

ሁሉም የወረዳ ግንኙነቶች በተሰጠው የአርዱዲ ኮድ መሠረት መደረግ አለባቸው።

በሃርድዌርስ IDE ኮድ ውስጥ ለውጥ ቢደረግ መለወጥ አለበት።

የሚመከር: