ዝርዝር ሁኔታ:
ቪዲዮ: በጣም ቀላሉ አውቶማቲክ RoboSumo: 4 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31
ሮቦት-ሱሞ ፣ ሁለት ሮቦቶች እርስ በእርስ ከክበብ (ከሱሞ ስፖርት ጋር በሚመሳሰል መልኩ) እርስ በእርስ ለመገፋፋት የሚሞክሩበት ስፖርት ነው። በዚህ ውድድር ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉት ሮቦቶች ሱሞቦቶች ይባላሉ።
ደረጃ 1 መግቢያ
የምህንድስና ተግዳሮቶቹ ሮቦቱ ተቃዋሚውን (ብዙውን ጊዜ በኢንፍራሬድ ወይም እጅግ በጣም sonic ዳሳሾች ይፈጸማል) እና ከጠፍጣፋው ሜዳ እንዲወጣ ለማድረግ ነው። ሮቦት እንዲሁ ብዙውን ጊዜ ጠርዙን በሚለይ አነፍናፊ አማካኝነት ከመድረኩ ከመውጣት መቆጠብ አለበት። በሱሞቦት ውድድር ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው በጣም የተለመደው “መሣሪያ” በሮቦቱ ፊት ላይ ባለ ባለ አራት ማዕዘን ምላጭ ሲሆን ብዙውን ጊዜ ወደ ሮቦቱ ጀርባ ወደ 45 ዲግሪ ጎን ያዘንባል። ይህ ምላጭ ለተለያዩ ስልቶች የሚስተካከል ቁመት አለው።
ደረጃ 2 ሃርድዌር ያስፈልጋል
- ሮቦት ሻሲ (እንደ ንድፍ)
- ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ (1)
- የ IR ዳሳሾች (2-4)
- L298 የሞተር ሾፌር (1)
- የጎን-ዘንግ ሞተር (2)
- ኤስ ኤስ ኤስ የሞተር መቆንጠጫ (2)
- ጎማዎች (2)
- አርዱዲኖ ኡኖ በገመድ (1)
- 12V ባትሪ
- ዝላይ ሽቦዎች (እንደአስፈላጊነቱ)
- Nut-Bolts (እንደአስፈላጊነቱ)
ደረጃ 3: Ckt. ግንኙነቶች እና ኮድ
ሁሉም የወረዳ ግንኙነቶች በተሰጠው የአርዱዲ ኮድ መሠረት መደረግ አለባቸው።
በሃርድዌርስ IDE ኮድ ውስጥ ለውጥ ቢደረግ መለወጥ አለበት።
የሚመከር:
በጣም ቀላሉ ካርቶን ዩኤስቢ መሪ ጎማ 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በጣም ቀላሉ የካርድቦርድ ዩኤስቢ መሪ መንኮራኩር - ለይቶ ማቆያ ስለሆነ እና እኛ ቤት ውስጥ ተጣብቀን በመሆኑ ብዙ የቪዲዮ ጨዋታዎችን የመጫወት አዝማሚያ አለን። የእሽቅድምድም ጨዋታዎች ከመቼውም ጊዜ ምርጥ ጨዋታዎች ውስጥ አንዱ ናቸው ፣ ግን የቁልፍ ሰሌዳውን መጠቀም አሰልቺ ይሆናል እና ከእርስዎ Xbox ወይም PS መቆጣጠሪያ ይልቅ ለመጠቀም በጣም ከባድ ነው። ለዚህ ነው እኔ የወሰንኩት
በጣም ቀላሉ IoT የሙቀት መጠን እና የእርጥበት መለኪያ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በጣም ቀላሉ IoT የሙቀት መጠን እና የእርጥበት መለኪያ - ቀላሉ IoT የሙቀት መጠን እና እርጥበት ቆጣሪ የሙቀት ፣ እርጥበት እና የሙቀት መረጃ ጠቋሚ እንዲሰበስቡ ያስችልዎታል። ከዚያ ወደ አዳፍሩት አይኦ ይላኩ
በጣም ቀላሉ የስልክ ማቆሚያ: 4 ደረጃዎች
በጣም ቀላሉ የስልክ ማቆሚያ - የድምፅ ማጉያ ስልክ ጥሪ ሲያደርጉ ፣ ሙዚቃ ሲያዳምጡ ፣ ቪዲዮዎችን/ፊልሞችን ሲመለከቱ ፣ ስልኩን ለራስ ፎቶግራፎች ሲጠቀሙ ወይም እንደ የደህንነት ካሜራ ፣ ወዘተ ለመጠቀም የተረጋጋ እና ርካሽ የስልክ ማቆሚያ ይፈልጋሉ? አነስተኛ ጥረት እና ወጪ ያለው አቋም እዚህ አለ። ዋ
በጣም ቀላሉ አውቶማቲክ በርቶ በርቷል የአደጋ ጊዜ መብራት መብራት - 3 ደረጃዎች
በጣም ቀላሉ አውቶማቲክ በርቷል በርቷል የአደጋ ጊዜ መብራት መብራት - ሰላም! በዚህ አስተማሪ ውስጥ ለብርሃን መቋረጥ ሁኔታዎች እንዴት በቀላሉ ሊሞላ የሚችል አውቶማቲክ በር ላይ የክፍል ክፍል ድንገተኛ መብራት እንዴት እንደሚሠሩ አስተምራችኋለሁ። ማብራት የሚችል ዳሳሽ አለ & በማብሪያ ጠፍቷል። የኤሌክትሪክ መቆራረጥ ካለ ፣ አነፍናፊው ራስ -ሰር
ብሉቱዝን ፣ Android ስማርትፎን እና አርዱinoኖን በመጠቀም በጣም ቀላሉ የቤት አውቶማቲክ። 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ብሉቱዝን ፣ Android ስማርትፎን እና አርዱinoኖን በመጠቀም በጣም ቀላሉ የቤት አውቶማቲክ።: ሰላም ሁላችሁም ፣ ይህ ፕሮጀክት አርዱዲኖ እና የብሉቱዝ ሞዱልን በመጠቀም በጣም ቀለል ያለ የቤት አውቶማቲክ መሣሪያን ስለመገንባት ነው። ይህ ለመገንባት በጣም ቀላል ነው እና በጥቂት ሰዓታት ውስጥ ሊገነባ ይችላል። እዚህ በምገልፀው የእኔ ስሪት ውስጥ ፣ እችላለሁ