የእግር ጉዞ Strandbeest ፣ ጃቫ/ፓይዘን እና የመተግበሪያ ቁጥጥር - 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በቀስት መሰል ተጨማሪ በደራሲው ይከተሉ

ይህ የስትራንድቢስት ኪት በቲኦ ጃንሰን በተፈለሰፈው ስትራንድቤስት ላይ የተመሠረተ የ DIY ሥራ ነው። በጄኔቲክ ሜካኒካዊ ዲዛይን ተገርሜ ፣ ሙሉ በሙሉ የመንቀሳቀስ ችሎታን ፣ እና ቀጥሎ ፣ የኮምፒተር ብልህነትን ማስታጠቅ እፈልጋለሁ። በዚህ መመሪያ ውስጥ ፣ እኛ በመጀመሪያው ክፍል ላይ የመንቀሳቀስ ችሎታን እንሠራለን። እኛ በኮምፒተር እይታ እና በአይአይ ማቀነባበር መጫወት እንድንችል ለክሬዲት ካርድ መጠን ኮምፒተር ሜካኒካዊ መዋቅርን እንሸፍናለን። የሕንፃውን ሥራ እና ቅነሳን ለማቃለል ፣ አርዱዲኖን ወይም ተመሳሳይ ሊሠራ የሚችል ኮምፒተርን አልጠቀምኩም ፣ ይልቁንስ የብሉቱዝ ሃርድዌር መቆጣጠሪያ እሠራለሁ። ይህ መቆጣጠሪያ ፣ ከሮቦት ሃርድዌር ጋር መስተጋብር እንደ ተርሚናል ሆኖ እየሰራ ፣ እንደ የ android ስልክ መተግበሪያ ወይም RaspberryPi ፣ ወዘተ ባሉ ኃይለኛ ስርዓት ቁጥጥር ይደረግበታል። መቆጣጠሪያው የሞባይል ስልክ በይነገጽ ቁጥጥር ወይም በፕሮግራም ወይም በጃቫ ቋንቋ በፕሮግራም ቁጥጥር ሊሆን ይችላል። ለእያንዳንዱ የፕሮግራም ቋንቋ አንድ ኤስዲኬ በ https://github.com/xiapeiqing/m2robots.git ውስጥ ክፍት ምንጭ ይሰጣል።

አነስተኛ-Strandbeest የተጠቃሚ መመሪያ የሕንፃውን ደረጃዎች በማብራራት በትክክል ግልፅ ስለሆነ ፣ በዚህ ትምህርት ውስጥ ፣ በተጠቃሚው መመሪያ ውስጥ ባልተካተቱ የመረጃ ክፍሎች እና በኤሌክትሪክ/በኤሌክትሮኒክ ክፍሎች ላይ እናተኩራለን።

በዚህ ኪት ሜካኒካዊ ስብሰባ ላይ የበለጠ ሊታወቅ የሚችል ሀሳብ ከፈለግን ፣ በስብሰባው ርዕስ ላይ በጣም ጥቂት ጥሩ ቪዲዮዎች አሉ ፣ ለምሳሌ

አቅርቦቶች

የሜካኒካዊ ክፍሉን ለመገንባት እና የዚህን Strandbeest ሁሉንም የኤሌክትሪክ ግንኙነት ለማድረግ ፣ ለ 3 ዲ ህትመት ጊዜ ካልተቆጠረ ለማጠናቀቅ ከ 1 ሰዓት ያነሰ ጊዜ ይወስዳል። የሚከተሉትን ክፍሎች ይፈልጋል።

(1) 1x መደበኛ Strandbeest ኪት (https://webshop.strandbeest.com/ordis-parvus)

(2) 2x ዲሲ ሞተር ከ Gear Box ጋር (https://www.amazon.com/Greartisan-50RPM-Torque-Re…)

(3) 1x የብሉቱዝ መቆጣጠሪያ (https://ebay.us/Ex61kC?cmpnId=5338273189)

(4) 1x LiPo ባትሪ (3.7V ፣ በ mAh ውስጥ የአቅም ምርጫዎ)

(5) 12x M2x5.6 ሚሜ የእንጨት ብሎኖች

(6) 2 ሚሜ ዲያሜትር የካርቦን ወይም የቀርከሃ ዘንግ

3 ዲ የሚከተሉትን ክፍሎች ያትሙ

(1) 1x ሮቦቶች ዋና አካል

(በብሉቱዝ መቆጣጠሪያ ብቻ ማውረድ ያለው የ 3 ዲ የህትመት ፋይል ፋይል)

(የ 3 ዲ የህትመት ንድፍ ፋይል ከተጨማሪ OrangePi Nano ማውረድ ጋር)

(2) 2x የ Drive ዘንግ flange (3 ዲ የህትመት ንድፍ ፋይል ማውረድ)

(3) 2x የኃይል ስርዓት መጫኛ (3 ዲ የህትመት ዲዛይን ፋይል ማውረድ)

ሌሎች -

የ Android ሞባይል ስልክ። ወደ Google playstore ይሂዱ ፣ እባክዎን M2ROBOTS ን ይፈልጉ እና የመቆጣጠሪያ መተግበሪያውን ይጫኑ።

የ Google playstore ን ለመድረስ አስቸጋሪ ከሆነ ፣ ለአማራጭ የመተግበሪያ ማውረድ ዘዴ የግል መነሻ ገageን ይጎብኙ

ደረጃ 1 - ክፍሎች አደረጃጀት

በዚህ ደረጃ ፣ ሁሉንም ክፍሎች እንዲሰበሰቡ እናደራጃለን። ምስል 1. ሞዴሉን Strandbeest ለመገንባት የምንጠቀምባቸውን ሁሉንም ከሳጥን ውጭ ያሉትን የፕላስቲክ ክፍሎች ያሳያል። እንደ 3 ዲ ህትመት ወይም ወፍጮ ካሉ ሌሎች የማሽን የማምረቻ ዘዴዎች ጋር ሲነፃፀሩ በጣም ከፍተኛ ብቃት ባለው በመርፌ መቅረጽ የተሰሩ ናቸው። ለዚያም ነው የጅምላ ምርት ምርትን በጣም መጠቀሙን እና አነስተኛውን ክፍሎች ብቻ ማበጀት የምንፈልገው።

በምስል 2 እንደሚታየው እያንዳንዱ የፕላስቲክ ሰሌዳ የተለጠፈ ፊደል አለው ፣ የግለሰብ ክፍል መለያ የለውም። አንዴ ተለያይተው ከተቀመጡ በኋላ ሌላ መለያ የለም። ይህንን ችግር ለመፍታት ፣ እኛ የአንድ ዓይነት ዓይነቶችን በተለያዩ ሳጥኖች ውስጥ እናስቀምጣቸዋለን ፣ ወይም በቀላሉ በወረቀት ላይ ብዙ ቦታዎችን ምልክት እና በአንድ አካባቢ አንድ ዓይነት ክፍሎችን እናስቀምጥ ይሆናል ፣ ምስል 3 ን ይመልከቱ።

የፕላስቲክ ክፍሉን ከትልቁ የስብሰባ ፕላስቲክ ሰሌዳ ላይ ለመቁረጥ ፣ መቀሶች እና ቢላዋ በምስል 4 እና 5 ላይ እንደተመለከተው ጠራቢ ያህል ውጤታማ እና አስተማማኝ ላይሆኑ ይችላሉ።

እዚህ ሁሉም ነገር ከፕላስቲክ የተሠራ ነው ፣ የእግሮቹ ጣቶች ጎማ ካልሆኑ በስተቀር ፣ ምስል 6 ን ይመልከቱ። አስቀድመው በተሠሩ ቁርጥራጮች መሠረት መቁረጥ እንችላለን። የጎማ ቁሳቁስ ለስላሳ ተፈጥሮ የ strandbeest የተሻለ የመያዝ አፈፃፀም ይሰጣል። በተንሸራታች ላይ ሲወጡ በተለይ እውነት ነው። በኋለኞቹ ርዕሶች ውስጥ ፣ ከጎማ ጣቶች ጋር እና ያለተለየ ተዳፋት አንግል የመውጣት ችሎታውን መሞከር እንችላለን። ማንሸራተት በማይኖርበት ጊዜ የማይንቀሳቀስ ግጭት ይባላል። አንዴ መያዣውን ካጣ ፣ የኪነቲክ ግጭት ይሆናል። የግጭት ወጥነት (coefficient) በተጠቀመባቸው ቁሳቁሶች ላይ የሚመረኮዝ ነው ፣ ለዚህም ነው የጎማ ጣቶች ያሉት። ሙከራን እንዴት መንደፍ እንደሚቻል ፣ እጅዎን ከፍ ያድርጉ እና ይናገሩ።

የመጨረሻው ስዕል “ECU” ፣ “የኃይል ባቡር” እና የዚህ ሞዴል ስትራንድቢስት chassis ይ containsል።

ደረጃ 2 በሜካኒካል ስብሰባ ወቅት ትኩረት ሊሰጣቸው የሚገቡ ነጥቦች

ሚኒ-Strandbeest በጣም ጥሩ የተጠቃሚ መመሪያ አለው። መመሪያውን መከተል እና ስብሰባውን ማጠናቀቅ ቀላል ሥራ መሆን አለበት። እነዚህን ይዘቶች እዘለዋለሁ እና ትኩረት ሊሰጡን የሚገቡ ጥቂት አስደሳች ነጥቦችን አጉላለሁ።

በምስል 1 ፣ የጎማው ጣቶች የሚይዙት አንድ ጎን የ 90 ዲግ ጥግ ሲሆን ፣ በሌላኛው በኩል ደግሞ በይፋ ቻፈር ተብሎ የሚጠራው 45 ዲግ ተዳፋት አለው። እንዲህ ዓይነቱ ተዳፋት የፕላስቲክ እግር ውስጥ እንዲገባ የጎማውን ጣት ይመራል። ጣቶቹን ከሻምፈር ጋር ከጎኑ ለመጫን ይሞክሩ ፣ ምስል 2 ን ይመልከቱ ፣ ከዚያ ሌላውን ጎን ይሞክሩ። ልዩነቱ በጣም ጎልቶ ይታያል። የበለስ 3 የቀኝ ጎን በእኛ Stranbeest ውስጥ ክራንክ ነው። በሞተር ፣ በመኪና ሞተር ፣ በሞተር ሳይክል ሞተር ውስጥ ካለው ክራንች ጋር በጣም ተመሳሳይ ነው ፣ ሁሉም ተመሳሳይ መዋቅር አላቸው። በስትራንድቢስት ውስጥ ክራንኩ ሲዞር እግሮቹን እንዲንቀሳቀስ ያንቀሳቅሳል። ለኤንጂን ፣ መዞሪያውን ወደ መዞር የሚያሽከረክረው የፒስተን እንቅስቃሴ ነው። በክበብ ውስጥ እንደዚህ ያለ 120 ዲግ መለያየት እንዲሁ ወደ ሶስት ፎቅ ሞተር ወይም ጄኔሬተር ይመራል ፣ የኤሌክትሪክ ሀይል በ 120 ዲግ ልዩነት ነው ፣ በምስል 4 ላይ። አንዴ ለግራ እና ለግራ የጎን አካላት ሁሉም ተሰብስበው ሜካኒካዊ ክፍሎቹን ካገኘን ፣ አሁን እኛ ወደ Strandbeest በምናክላቸው ክፍሎች ላይ መሥራት እንጀምራለን ፣ ምስል 5 ን ይመልከቱ። ምስል 6 ሞተሩን በ 3-ዲ የታተመ ሻሲ ላይ ለማሰር የ 3-ዲ የታተመ የሞተርን መቆንጠጫ የምንጠቀምበት ደረጃ ነው። በዚህ ደረጃ ፣ የማታለያ ዘዴው የሻሲው የጎን ገጽታ ከሞተር ወለል ጋር ተመሳሳይ እንዲሆን የሞተር አቀማመጥ ከመስተካከሉ በፊት ማናቸውንም ብሎኖች መታጠን የለባቸውም። በመስመሩ ከተረካን በኋላ ሁሉንም ዊንጮችን ማጠንከር እንችላለን። ወደ ምስል 7 ይሂዱ ፣ የሞተር ውፅዓቱን ወደ ክራንክ በማገናኘት የፍላን መገጣጠሚያ መጫኛ ላይ እንሰራለን። የሞተር ጎኑ ከክራንክ የጎን ግንኙነት ይልቅ ለመጫን በጣም ከባድ ነው ፣ ምስል 8 ን ይመልከቱ። ስለዚህ በመጀመሪያ የሞተርን ጎን መለጠፊያ እናገናኛለን። በምስል 9 ላይ እንደሚታየው ለሁለቱም ሞተሮች የፍላን መገጣጠሚያ ከተጫነ በኋላ የሻሲውን እና የግራ/ቀኝ የመራመጃ መዋቅርን ለማገናኘት ሁለት የ 2 ሚሜ ዲያሜትር የካርቦን ዘንጎችን እንጠቀማለን። ያ በ FIg.10 ውስጥ እየሆነ ነው። በአጠቃላይ እነዚህን አካላት ለማገናኘት 3 ቁርጥራጭ የካርቦን ዘንግ እንጠቀማለን። ነገር ግን በዚህ ደረጃ ፣ እኛ ከእነዚህ ውስጥ ሁለቱን ብቻ እናገናኛለን ፣ ምክንያቱም ክራንቻውን ማዞር እና በጠፍጣፋ እና በክራንች መካከል ያለውን ግንኙነት ማሟላት አለብን። 3 ቁርጥራጭ የካርቦን ዘንጎች በቦታው ከነበሩ ፣ አንፃራዊውን አቀማመጥ ማስተካከል እና እነሱን ማገናኘት ከባድ ይሆናል። በመጨረሻም ፣ የመጨረሻው የተሰበሰበ የሜካኒካል ሲስተም አለን ፣ በምስል 11። ቀጣዩ ደረጃ በኤሌክትሮኒክስ ላይ እንሥራ።

ደረጃ 3 የኤሌክትሪክ ግንኙነት

ሁሉም የኤሌክትሮኒክስ ስርዓቶች የኃይል አቅርቦት ያስፈልጋቸዋል። ባለ 1-ሕዋስ ባትሪ ምቹ በሆነ ቦታ ላይ ማስቀመጥ እንችላለን ፣ ለምሳሌ ፣ በምስል 1 ከወረዳ ሰሌዳ በታች። የኃይል አቅርቦቱ ዋልታ በጣም ወሳኝ ከመሆኑ የተነሳ ለመወያየት ራሱን የወሰነ ምስል ይገባዋል። ምስል 2 የባትሪውን ግንኙነት ያደምቃል። በመቆጣጠሪያ ሰሌዳው ውስጥ ፣ ዋልታው በ “+” እና “GND” ምልክት ተደርጎበታል ፣ ምስል 3 ን ይመልከቱ። ባትሪው ጭማቂ ሲያልቅ የዩኤስቢ ገመድ ባትሪውን ለመሙላት ያገለግላል ፣ ምስል 4 ን ይመልከቱ። ባትሪው እንደገና ሲሞላ “በሂደት መሙላት” የሚያመለክተው ኤልኢዲ በራስ -ሰር ይጠፋል። የመጨረሻው እርምጃ የሞተር መውጫዎችን በመቆጣጠሪያ ቦርድ ውስጥ ካለው የሞተር ማገናኛዎች ጋር ማገናኘት ነው። በቁጥር 3 በቁጥር 16 የተሰየሙ 3 የሞተር አያያorsች አሉ። በስእል 5 የግራ ሞተር ከ PWM12 ጋር ከተሰየመው የግራ አያያዥ ጋር የተገናኘ ሲሆን የቀኝ ሞተር ከመካከለኛው አያያዥ ጋር ተገናኝቷል። በአሁኑ ጊዜ ከ PWM12 የሞተር ወደብ ጋር የተገናኘ የሞተር ግብዓት ኃይል መቀነስ ታንክን (ልዩ ልዩ የማሽከርከር ተሽከርካሪን) ወደ ግራ ጠቢብ ማዞር ከባድ ኮድ ያለው ነው። ስለዚህ ከ PWM12 ወደብ ጋር የተገናኘ ሞተር የግራ እግሮችን መንዳት አለበት። በኋላ ላይ ሁሉንም የማደባለቅ ተግባር ለተጠቃሚው የሚዋቀር እንዲሆን እለውጣለሁ። እንደ የሞተር አያያዥ ምርጫን በመቀያየር ወይም የሞተር አያያዥ አቅጣጫውን በመቀልበስ ወደ ፊት እንዲሄድ ሲታዘዝ ፣ እንደ የተሳሳተ አቅጣጫን በማዞር ፣ እንደ Strandbeest ወደ ኋላ የሚንቀሳቀስን ችግር ማስተካከል እንችላለን ፣ የግቤት ሽቦው ከሆነ የዲሲ ሞተር የመዞሪያ አቅጣጫውን ይለውጣል። በተገላቢጦሽ ቅደም ተከተል ውስጥ ከመቆጣጠሪያ ኃይል ጋር ተገናኝቷል።

ደረጃ 4 - የመተግበሪያ ቅንብሮች እና ክወና

መጀመሪያ የ android መተግበሪያን ከ Google Play መደብር እናወርዳለን ፣ ምስል 1 ን ይመልከቱ። ይህ መተግበሪያ በዚህ አስተማሪ ውስጥ ልንሸፍናቸው የማንችላቸው ብዙ ሌሎች ተግባራት አሉት ፣ እኛ በቀጥታ ለ Strandbeest በሚዛመዱ ርዕሶች ላይ ብቻ እናተኩራለን።

የሃርድዌር ብሉቱዝ መቆጣጠሪያውን ያብሩ ፣ በግኝት መሣሪያዎች ዝርዝር ውስጥ ይታያል። ረጅም ጠቅ ማድረጉ በኋላ ላይ “አስተማሪ” ለመሆን ወደ አየር ላይ የማውረድ ባህሪ ያመጣናል። እኛ ጠቅ ከማድረግ እና መቆጣጠር ከመጀመራችን በፊት ከላይ በስተቀኝ ጥግ ላይ “ቅንጅቶች” ን ጠቅ በማድረግ መጀመሪያ አንዳንድ ውቅረቶችን እናድርግ። በምስል 2 ፣ በ… አዶ ስር ተደብቋል። ምስል 3 በርካታ የቅንብር ምድቦችን ያሳያል። በመተግበሪያው ውስጥ የተዋቀሩት እነዚህ ቅንብሮች በሦስት መንገዶች ወደ ተግባር የተገቡ ናቸው 1) አንዳንድ ቅንጅቶች የእያንዳንዱን ሞተር የኃይል መቆጣጠሪያ ትዕዛዙን ከመሪዎ እና ስሮትል ትእዛዝዎ ለማግኘት እንደ አሃሜቲክስ ያሉ የመተግበሪያውን አሠራር ብቻ ይጎዳሉ። እነሱ በመተግበሪያው ውስጥ ይኖራሉ። በአንዳንድ በኋላ አስተማሪዎች ውስጥ እኛ በ Python/Java ፕሮግራሞቻችን እንዴት እንደምንተካቸው እናሳያለን። 2) አንዳንድ ቅንጅቶች በአየር መቆጣጠሪያ ውስጥ እንደ የቁጥጥር ፕሮቶኮል አካል ሆነው ወደ ሃርድዌር ይላካሉ ፣ ለምሳሌ እንደ ቀጥታ መቆጣጠሪያ መካከል መቀያየር (ሰርቪው በትክክል የታዘዘውን አንግል ይለውጣል) እና በሽቦ መቆጣጠሪያ መብረር (በራስ ገዝ ተቆጣጣሪ ተግባር ሞዱል ውስጥ ሰርቦውን ይሠራል) በተጠቃሚው ትእዛዝ እና የአሁኑ አመለካከት መሠረት ሰርጥ) 3) አንዳንድ ቅንጅቶች በሃርድዌር መቆጣጠሪያ ውስጥ ወደ ተለዋዋጭ ያልሆነ ማህደረ ትውስታ ይላካሉ። ስለዚህ ሃርድዌርው ሳይዋቀር በተበራ ቁጥር እነዚህን ቅንብሮች ይከተላል። አንድ ምሳሌ የመሣሪያው የብሉቱዝ ስርጭት ስም ይሆናል። የዚህ ዓይነት ቅንብሮች ተግባራዊ እንዲሆኑ የኃይል ዑደት ያስፈልጋቸዋል። ወደ ውስጥ ዘልቀን የምንገባበት የመጀመሪያው ምድብ በምስል 4 ውስጥ “አጠቃላይ ቅንብሮች” ነው። በምስል 5 ውስጥ ያለው “የመተግበሪያ ቁጥጥር ተግባር” ይህ መተግበሪያ የሚጫወተውን ሚና ፣ በቀጥታ በብሉቱዝ ግንኙነት ላይ ለሃርድዌር መሣሪያው ተቆጣጣሪ ፣ ለ telepresence ቁጥጥር በኢንተርኔት/በይነመረብ ላይ ድልድይ; እና ወዘተ በመቀጠል ፣ በስእል 6 ውስጥ ያለው “የ HW ዓይነት” የሚለው ገጽ በልዩነት መንጃ ተሽከርካሪ እየሰሩ መሆኑን ለመተግበሪያው ይነግረዋል ፣ ስለዚህ “ታንክ” ሁነታን መምረጥ ያስፈልጋል። በአጠቃላይ 6 የ PWM ውጤቶች አሉን። ለ Strandbeest ፣ በስእል 7 መሠረት ሰርጥ 1 ን ወደ 4 ማዋቀር አለብን። እያንዳንዱ የ PWM ሰርጥ ከሚከተሉት ሁነታዎች በአንዱ ነው የሚሰራው 1) servo normal: RC servo ከ 1 እስከ 2ms PWM ምልክት 2) servo ተገላቢጦሽ -ተቆጣጣሪው ለተጠቃሚው ውፅዓት የተጠቃሚውን ቁጥጥር ይቀይረዋል 3) የዲሲ የሞተር ግዴታ ዑደት - ዲሲ ሞተር ወይም አንዳንድ ኃይል የኤሌክትሪክ መሣሪያ ፣ በግዴታ ዑደት ሞድ ውስጥ ሊሠራ ይችላል ፣ 0% ጠፍቷል ፣ 100% ሁል ጊዜ በርቷል። 4) የዲሲ የሞተር ግዴታ ዑደት ወደኋላ ይመለሳል -ተቆጣጣሪው ለውጤቱ የተጠቃሚውን መቆጣጠሪያ ይቀይረዋል ፣ እኛ የዲሲ ሞተርን የምንጠቀም እና በሃርድዌር ሽቦ ቅደም ተከተል የሞተርን የማዞሪያ አቅጣጫን የምንንከባከበው በመሆኑ ፣ ለሰርጡ 1 “የዲሲ የሞተር ግዴታ ዑደት” እንመርጣለን። 4 ፣ ምስል 8 ን ይመልከቱ። እንዲሁም ባለሁለት አቅጣጫ መቆጣጠሪያን ለማንቃት 2 PWM ሰርጦችን ወደ 1 ኤች ድልድይ ማዋሃድ አለብን። ይህ እርምጃ በምስል 9 ላይ ይታያል። በ “2 PWM ሰርጦች ወደ 1 ኤች-ድልድይ” ሁኔታ ፣ ሰርጥ 1 ፣ 3 እና 5 ሁለቱንም ሰርጥ ተጓዳኝ ለመቆጣጠር ያገለግላሉ። የስሮትል መቆጣጠሪያውን ፣ የጆይስቲክን የላይ-ወደታች ቁጥጥር ከነባሪ ሰርጡ 2 ወደ ሰርጥ የማምጣት ፍላጎትን ያስተዋውቃል። በሥዕል 10 ቅንብሮች ውስጥ ይገኛል። በምስል 11 ላይ እንደሚታየው እያንዳንዱ ሰርጥ አንድ የዘፈቀደ የግብዓት ምንጭ እንዲወስድ ተዋቅሯል።

ቢንጎ ፣ አሁን አነስተኛውን የሚፈለገውን ውቅር አጠናቅቀናል ፣ እና የሚታየውን የብሉቱዝ መሣሪያ ወደሚያሳየው ገጽ ተመልሰን እንዲገናኝ እናደርጋለን። በስእል 12 ውስጥ ፣ ጆይስቲክን ለመጫወት ይሞክሩ ፣ እና በዚህ Strandbeest መዝናናት እንችላለን። አንዳንድ ተዳፋት ላይ ለመውጣት ይሞክሩ ፣ በቁሳዊ ዓይነቶች መካከል ያለውን የግጭት ትንተና ያስታውሱ ፣ እና በ “RPY (deg)” በተሰየመው ረድፍ ላይ የሚታየውን የበረራ ተቆጣጣሪ ግምታዊ አመለካከት ያንብቡ ፣ በዚህ ረድፍ ውስጥ ያሉት አራቱ ግቤቶች ጥቅልል ፣ ምሰሶ ፣ ያው አንግል ናቸው በጊሮስኮፕ እና በአክስሌሮሜትር መርከብ ላይ የተገመተው; የመጨረሻው ግቤት ያጋደለ ማካካሻ ኮምፓስ ውፅዓት ነው።

የወደፊት ሥራ - በሚቀጥሉት አስተማሪዎች ውስጥ የፕሮግራም በይነገጽን ቀስ በቀስ እንሸፍናለን ፣ ከስትራንድቤስት ጋር ለመገናኘት የሚወደውን ቋንቋዎን ጃቫ ወይም ፓይዘን እንመርጣለን ፣ እና ከእንግዲህ በጣም አስቸጋሪ የሆነውን ሁኔታ ከሞባይል ስልክ ማያ ገጽ አንብበን። ለተጨማሪ የላቁ የፕሮግራም ርዕሶች በ RaspberryPi ዓይነት ሊኑክስ ኮምፒተር ውስጥ ፕሮግራምን እንጀምራለን ፣ የመጨረሻውን ምስል ይመልከቱ። ለ 3 ዲ የህትመት ሜካኒካዊ ክፍሎች https://xiapeiqing.github.io/doc/kits/strandbeest/roboticKits_strandbeest/ ይመልከቱ እና ወዲያውኑ ለመጀመር ከፈለጉ ለ SDK እና ለምሣሌ ኮድ https://github.com/xiapeiqing/m2robots.git።. እርስዎ የሚፈልጉት የፕሮግራም ቋንቋ ጃቫ ወይም ፓይዘን ካልሆነ ምን እንደሆነ ያሳውቁኝ ፣ አዲስ የ SDK ስሪት ማከል እችላለሁ።

በጠለፋ ይደሰቱ እና ለሚከተሉት አስተማሪዎች ይከታተሉ።