ቀላል MPU6050 IMU + Arduino GYRO Bot: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ፕሮጄክቶቼን ለመቆጣጠር ጂሮ መጠቀም በእኔ ባልዲ ዝርዝር ውስጥ ትልቅ ነገር ነበር ነገር ግን አይሁድን ከማግኘቱ በስተቀር ቀሪው እንደ ምስማር ከባድ ነበር። የ yaw pitch እና የጥቅል እሴቶችን በማውጣት ላይ ውጤታማ ይዘት አለመኖር ከአንድ ወር በላይ አስጨነቀኝ። ከብዙ ድርጣቢያዎች ፣ ስፍር ቁጥር የሌላቸው ቤተ -መጻህፍት እና ችግሮች ከጂሮ መረጃ ለማግኘት እና ጀማሪዎች በቀላሉ ሊያደርጉት እና ብዙ ችግርን ሊያድኑ በሚችሉ ቀላል ፕሮጀክት ውስጥ መጠቀምን ተማርኩ።

ስለዚህ በዚህ የፍጥነት መለኪያ - ጋይሮስኮፕ ዳሳሽ ላይ ለመጀመር አንድ አስተማሪ እዚህ አለ እና በመጨረሻ ሮቦትዎን የፈለጉትን መጠን በትክክል ማዞር ይችላሉ። (90 ዲግሪዎች ፣ 45 ዲግሪዎች ፣ 180 ዲግሪዎች…

አቅርቦቶች

አብዛኛዎቹ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች በአከባቢዎ የኤሌክትሮኒክስ መደብር ወይም በመስመር ላይ ሊገዙ ይችላሉ

እዚህ አሉ -

ቦት ቻሲስ

DIY 4WD Double-Deck Smart Robot Car Chassis Kit with Speed Encoder RC Robot ከ Toys Hobbies እና Robot በ banggood.com ላይ

እንዲሁም ባለ ሁለት ጎማ መያዣን ከካስተር ጎማ ጋር መጠቀም ይችላሉ።

አርዱዲኖ -

Geekcreit® አርዱinoኖ ተኳሃኝ UNO R3 ATmega16U2 AVR ዩኤስቢ ልማት ዋና የቦርድ ሞዱል ቦርድ ለ አርዱinoኖ ከኤሌክትሮኒክስ በ banggood.comhttps://banggood.app.link/W4pYojtjL1

IMU - MPU6050 6DOF

6DOF MPU-6050 3 Axis Gyro ከአክስሌሮሜትር ሴንሰር ሞዱል ጋር ለአርዱዲኖ ሞዱል ቦርድ ለአርዱዲኖ ከኤሌክትሮኒክስ በ banggood.com ላይ

የዱፖንት ሽቦዎች

ወንድ ወደ ወንድ

ሴት ለወንድ

L298N የሞተር ሾፌር

Geekcreit® L298N ባለሁለት ሸ ብሪጅ ስቴፐር የሞተር ሾፌር ቦርድ ለአርዱዲኖ ሞዱል ቦርድ ለአርዱዲኖ ከኤሌክትሮኒክስ በ banggood.com ላይ

11.1V ሊፖ

የ ZOP ኃይል 11.1V 2200MAH 3S 30C ሊፖ ባትሪ XT60 በ banggood.com ላይ የአሻንጉሊቶች የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች እና ሮቦት የ RC ክፍሎችን ይሰኩ።

ተስማሚ ባትሪ መሙያ

ደረጃ 1: ደረጃ 1: ቻሲዎን ይሰብስቡ

የእርስዎን Bot chassis lol ይሰብስቡ።

ከላይ ያለውን የግርግር ምስል ይመልከቱ ፣ ግን የሚታገሉ ከሆነ እኔ ከዚህ በታች አስተያየት ብቻ ነኝ

ደረጃ 2 MPU6050 ቤተመፃሕፍት መጫን

ለእርስዎ MPU6050 አስወግደው ቤተ -መጽሐፍት ከተጫነ ወይም የማጠናቀር ስህተቶችን እንደሚጠቁም ልብ ማለት አስፈላጊ ነው።

ይልቁንስ ይህንን አገናኝ ይጠቀሙ ቤተመፃሕፍት ለማውረድ እና በስዕሉ ስር ቤተ -መጽሐፍት አካትትን በመጠቀም ያክሉት።

https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050

ደረጃ 3 - ግንኙነቶች

ቤተመጽሐፉን ሲጭኑ ይቀጥሉ እና ስርዓቱን ያገናኙ።

ከሞተር ሾፌሩ ጋር ያሉት ግንኙነቶች በኮዱ ራሱ ውስጥ ተሰጥተዋል።

ኤና = 5;

enb = 6;

በ 1 = 7;

በ 2 = 4;

በ 3 = 9;

በ 4 = 8;

ለማንኛውም ይህ ነው:)

በአርዱኖ እና በአነፍናፊው መካከል ያሉ ግንኙነቶች የሚከተሉት ናቸው

ቪሲሲ - +5 ቪ

GND - GND

ኤስዲኤ - ኤ 4

SCL - A5

ማሳሰቢያ - ከዚህ በኋላ ሮቦቱን በርኒ ብለን እንጠራዋለን።

ደረጃ 4 ኮድ

ይህንን ኮድ ከዚህ በታች ገልብጠው በእርስዎ IDE ላይ ይለጥፉት እና ይስቀሉ።

github.com/imalwaysontheinternet/Simple-MPU6050-Arduino-GyroBot

የባልና ሚስት ጥንቃቄዎች ፦

ሽቦዎቹ እና ኤሌክትሮኒክስ በእርስዎ የ YAW PITCH ROLL እሴቶች ትክክለኛነት ላይ ተጽዕኖ የሚያሳድሩ ጫጫታ ሊፈጥሩ ስለሚችሉ ዳሳሽዎን በዳቦ ሰሌዳ ውስጥ አይሰኩ።

ቦቱን በሚያሄዱበት ጊዜ አነፍናፊው በትክክል እንዲስተካከል ቦቱን መሬት ላይ ያኑሩት እና ዳግም ማስጀመሪያን ይጫኑ።

እኛ ለዚህ ፕሮጀክት የ Yaw እሴቶችን ብቻ እንጠቀማለን ስለዚህ አነፍናፊዎን በሚጭኑበት ጊዜ ያንን ያስታውሱ።

ዳሳሽዎን ከቦታዎ ፊት ለፊት ለማጣበቅ ባለ ሁለት ጎን የአረፋ ቴፕ ይጠቀሙ።

ይህ አስተማሪ በቀላል የሮቦቲክስ ንድፍ ውስጥ ጋይሮስኮፕ እንዲጠቀሙ አስተምሮዎታል እና አሁን አፈፃፀሙን ስለሚያውቁ በእራስዎ ሀሳቦች መሞከር ይችላሉ።

በአስተያየቶቹ ውስጥ ማንኛውንም ነገር ለመጠየቅ ነፃነት ይሰማዎ።